CN211862496U - 辅助穿袜机构及一体化老人穿衣辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助穿袜机构及一体化老人穿衣辅助装置，辅助穿袜机构包括底座、踏板和袜筒支撑板，踏板与底座固定连接，袜筒支撑板设于踏板的上方；所述袜筒支撑板为弧形板，袜筒支撑板的轴线与踏板的轴线共处于同一竖直面；袜筒支撑板的后部连接有袜筒支臂，袜筒支臂上端与袜筒支撑板上部固定连接，下端与踏板后部铰接；所述袜筒支臂的中部连接有一横臂，横臂的两端设有弹性杆，弹性杆的一端与横臂铰接，另一端与底座铰接，且弹性杆与踏板连接于底座的同一侧。本方案具有辅助穿袜、穿裤子、穿上衣等功能，从三个方面解决老人穿衣难的问题，使老人的起居更加便利。

Description

辅助穿袜机构及一体化老人穿衣辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助穿袜机构及一体化老人穿衣辅助装置，属于辅助穿衣设备技术领域。

背景技术

我国是一个人口大国。随着时代的不断推进，人口老龄化的现象也日趋严重。老人行动不便而导致穿衣难的问题，给亲人和社会增添了不少压力，在这种情形下，迫切需要一种能辅助老人穿衣的新型装置的出现。

目前国内有个别辅助老人穿裤或穿衣的器械，它不仅非常依赖老人自己的操作，而且功能还很局限。另外，现有技术没有发现可以辅助老人穿袜的装置，对于腿脚真正不便的老人效果甚微。真正往自动化方向靠拢的老人穿衣辅助装置，几乎是一片空白。对此，研究一种一体化的老人穿衣辅助装置，彻底解决老人穿衣难的问题势在必行。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型首先提供了一种辅助穿袜机构，具体方案为：

一种辅助穿袜机构，包括底座、踏板和袜筒支撑板，踏板与底座固定连接，袜筒支撑板设于踏板的上方；所述袜筒支撑板为弧形板，袜筒支撑板的轴线与踏板的轴线共处于同一竖直面；袜筒支撑板的后部连接有袜筒支臂，袜筒支臂上端与袜筒支撑板上部固定连接，下端与踏板后部铰接；所述袜筒支臂的中部连接有一横臂，横臂的两端设有弹性杆，弹性杆的一端与横臂铰接，另一端与底座铰接，且弹性杆与踏板连接于底座的同一侧。

进一步的，所述弹性杆为气压杆。

进一步的，所述袜筒支撑板设有多个袜夹。

上述穿袜机构可以辅助老人穿袜，可以解决腿脚不便的老人不能穿袜的技术问题。

在上述辅助穿袜机构的基础上，本实用新型进一步提供了一种一体化老人穿衣辅助装置，包括上述的辅助穿袜机构，所述底座包括呈L形连接的底板和侧板；所述踏板连接于底座的角部处；所述侧板的顶部设有穿上衣机构，侧板的中部设有穿裤机构。

进一步的，所述穿上衣机构包括吊臂，吊臂的一端通过转动机构与侧板连接，吊臂的另一端连接有矩形边框，矩形边框设有滑道，滑道上滑动设有连接杆，连接杆下方悬挂有上衣挂钩，所述上衣挂钩连接第一拉绳，第一拉绳连接至第一卷扬机构。

进一步的，所述转动机构为曲柄滑块机构。

进一步的，所述穿裤机构包括横杆，横杆连接有上裤钩支臂，并铰接有下裤钩支臂，下裤钩支臂连接有挂裤钩，挂裤钩与下裤钩支臂弹性连接，所述侧板设有竖向的上支臂滑槽和下支臂滑槽，上裤钩支臂滑动设置于上支臂滑槽中，下裤钩支臂滑动设置于下支臂滑槽中，上裤钩支臂和下裤钩支臂之间连接有伸缩杆；所述上裤钩支臂连接有第二拉绳，第二拉绳连接至第二卷扬机构。

本实用新型的有益点在于：本方案具有辅助穿袜、穿裤子、穿上衣等功能，从三个方面解决老人穿衣难的问题，使老人的起居更加便利。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例2中穿上衣机构的结构示意图；

图4为实施例2中穿裤机构的结构示意图；

图5为实施例2中侧板的背面示意图；

图6为实施例2中曲柄滑块结构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种辅助穿袜机构，包括底座1、踏板2和袜筒支撑板3，踏板2与底座1固定连接，袜筒支撑板3设于踏板2的上方；袜筒支撑板3 为弧形板，袜筒支撑板的轴线与踏板2的轴线共处于同一竖直面；袜筒支撑板3的后部连接有袜筒支臂4，袜筒支臂4上端与袜筒支撑板3上部固定连接，下端与踏板2后部铰接；袜筒支臂4的中部连接有一横臂5，横臂5的两端设有弹性杆6，弹性杆6的一端与横臂5铰接，另一端与底座1铰接，且弹性杆与踏板连接于底座的同一侧。在穿袜时，将袜子的袜筒部分预先套在袜筒支撑板上，足部沿袜筒支撑板伸入，向踏板方向移动，并对袜筒支撑板产生向下的压力，弹性杆被动拉伸，袜筒支撑板绕轴转动，实现对袜筒的上提和分离。

本方案中，弹性杆6为气压杆，可以被拉伸，并在气压作用下可自动复位。

本方案中，袜筒支撑板3设有多个袜夹7，袜夹7从上至下卡设在袜筒支撑板上，对套在袜筒支撑板上的袜筒起到辅助固定作用，并可以沿袜筒支撑板的宽度方向进行位置调整，可以适应不同规格的袜子。本实施例在袜夹的内侧还设置有滚轮，使袜夹既可以起到对袜筒的夹持作用，同时利于袜筒在受力时滑脱。

实施例2

本实施例公开了一种一体化老人穿衣辅助装置，如图2-5，包括实施例1 的辅助穿袜机构，底座包括呈L形连接的底板101和侧板102；辅助穿袜机构的踏板连接于底座的角部处；侧板的顶部设有穿上衣机构，侧板的中部设有穿裤机构。

穿上衣机构具体包括吊臂8，吊臂8的一端通过转动机构与侧板102连接，转动机构用于调整吊臂的转角。吊臂的另一端连接有矩形边框9，矩形边框的两侧设有滑道10，滑道上滑动设有横向的连接杆11，连接杆11的两端与滑道10可通过齿轮齿条配合，通过转动齿轮，可以调节连接杆在滑道上的位置。连接杆下方悬挂有上衣挂钩12，上衣挂钩连接第一拉绳13，第一拉绳连接至第一卷扬机构14。本方案中，转动机构调整吊臂的转角以实现上衣挂钩的高度调整，连接杆在滑道上的位置调整可以实现上衣挂钩与人体的距离调整。

上述方案中，转动机构具体是曲柄滑块机构15，曲柄滑块机构的滑块通过设置在侧板上的齿轮齿条16驱动，设置在滑块上的自锁电机带动齿轮转动，齿轮转动时驱动滑块沿齿条移动，滑块移动时驱动吊臂转动，而且齿轮齿条机构可以在调整后自锁，保持调节后的高度。如图6，曲柄滑块机构具体是包括固定在侧板的齿条16a，齿条的两侧对称设置有由自锁电机16b带动的齿轮 16c，滑块17a与齿轮16c连接，滑块17a铰接有驱动臂17b，驱动臂17b的端部与吊臂8下部固定连接的副杆17d铰接，驱动臂17b的中部铰接有弧形连杆17c，弧形连杆17c与侧板102铰接。

穿裤机构包括横杆17，横杆连接有上裤钩支臂18，并铰接有下裤钩支臂 19，下裤钩支臂连接有挂裤钩20，挂裤钩与下裤钩支臂弹性连接，具体是通过弹簧21连接。侧板设有竖向的上支臂滑槽22和下支臂滑槽23，上裤钩支臂18滑动设置于上支臂滑槽22中，下裤钩支臂19滑动设置于下支臂滑槽23 中，上裤钩支臂和下裤钩支臂之间连接有伸缩杆24，伸缩杆采用电磁伸缩杆；上裤钩支臂18连接有第二拉绳25，第二拉绳连接至第二卷扬机构26。电磁伸缩杆伸缩时可带动上裤钩支臂和下裤钩支臂的夹角变化，以适应用户穿裤子时的腿脚弯曲角度，采用弹性连接的挂裤钩可以适应用户腿脚的局部小范围角度变化。本方案中的第一卷扬机构和第二卷扬机构均采用减速电机传动的卷轮，电机工作时实现拉绳的伸缩。

穿衣前，预先将上衣挂在上衣挂钩上，裤子挂在挂裤钩上，袜子套在袜筒支撑板上，行动不便的老人可借助辅助站立轮椅移动至穿衣辅助装置跟前，先将足部伸入裤腿中，再伸入袜筒中。足部在踏向踏板时，袜筒支撑板转动，实现袜子的上提与分离。袜子穿好以后，老人站立，启动第二卷扬机构工作，第二拉绳拉动挂裤钩上移，实现裤子的上提。完成后老人重回坐姿，启动第一卷扬机构工作，带动上衣挂钩移动，使上衣衣领先下降到老人腰部，而后老人双臂稍向后张，双手伸入袖筒时，上衣挂钩再向上运动，进而实现上衣的穿套。

另外，在侧板上设置有镜子27，以供老人整理状貌、服饰等，提高整体舒适性。

Claims (7)

1.一种辅助穿袜机构，其特征在于：包括底座、踏板和袜筒支撑板，踏板与底座固定连接，袜筒支撑板设于踏板的上方；所述袜筒支撑板为弧形板，袜筒支撑板的轴线与踏板的轴线共处于同一竖直面；袜筒支撑板的后部连接有袜筒支臂，袜筒支臂上端与袜筒支撑板上部固定连接，下端与踏板后部铰接；所述袜筒支臂的中部连接有一横臂，横臂的两端设有弹性杆，弹性杆的一端与横臂铰接，另一端与底座铰接，且弹性杆与踏板连接于底座的同一侧。

2.根据权利要求1所述的辅助穿袜机构，其特征在于：所述弹性杆为气压杆。

3.根据权利要求1所述的辅助穿袜机构，其特征在于：所述袜筒支撑板设有多个袜夹。

4.一种一体化老人穿衣辅助装置，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的辅助穿袜机构，所述底座包括呈L形连接的底板和侧板；所述踏板连接于底座的角部处；所述侧板的顶部设有穿上衣机构，侧板的中部设有穿裤机构。

5.根据权利要求4所述的一体化老人穿衣辅助装置，其特征在于：所述穿上衣机构包括吊臂，吊臂的一端通过转动机构与侧板连接，吊臂的另一端连接有矩形边框，矩形边框设有滑道，滑道上滑动设有连接杆，连接杆下方悬挂有上衣挂钩，所述上衣挂钩连接第一拉绳，第一拉绳连接至第一卷扬机构。

6.根据权利要求5所述的一体化老人穿衣辅助装置，其特征在于：所述转动机构为曲柄滑块机构。

7.根据权利要求4所述的一体化老人穿衣辅助装置，其特征在于：所述穿裤机构包括横杆，横杆连接有上裤钩支臂，并铰接有下裤钩支臂，下裤钩支臂连接有挂裤钩，挂裤钩与下裤钩支臂弹性连接，所述侧板设有竖向的上支臂滑槽和下支臂滑槽，上裤钩支臂滑动设置于上支臂滑槽中，下裤钩支臂滑动设置于下支臂滑槽中，上裤钩支臂和下裤钩支臂之间连接有伸缩杆；所述上裤钩支臂连接有第二拉绳，第二拉绳连接至第二卷扬机构。

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