CN211130599U - 辅助穿鞋袜器 - Google Patents

Abstract

一种辅助穿鞋袜器，包括机架，机架上分别设有辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，辅助穿鞋机构包括有鞋头夹紧装置、升降鞋拔子装置以及放置鞋子的工作平台，鞋头夹紧装置包括左右两侧水平移动夹住鞋头的夹持块，升降鞋拔子装置包含升降移动的鞋拔子，鞋拔子顶端设有向前弯曲勾住鞋尾端的弯钩部，夹持块和鞋拔子分别位于工作平台前后端位置，辅助穿袜机构包括有支撑架和半圆凹槽结构的套袜筒。本实用新型的结构合理、紧凑，通过设置辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，无论是穿鞋还是穿袜，均可实现全程免弯腰；鞋头夹紧和鞋拔子同步联动，使操作简单化，符合老人使用需求；使用套袜筒能实现辅助穿袜，可调节套袜筒在支撑架上的倾斜角度，以适应不同人群。

Description

辅助穿鞋袜器

技术领域

本实用新型涉及辅助工具技术领域，具体是一种辅助穿鞋袜器。

背景技术

目前随着老人化社会的加快，老龄人口特别是高龄老人人口将迅速增加。依据《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》，2018年低龄(60～69岁)、中龄(70～79岁)、高(80岁以上)龄老年人口分别占我国老年人口总数的56.1％、30.0％、13.9％。依据预测数据，21世纪中叶我国老龄化人口总数将增加至33578万，高龄老人估计达到1亿人。高龄老人由于身体机能的迅速退化，有些日常生活难以自理，比如穿鞋和穿袜就成了一件难事，而高龄老人穿鞋的方法主要有以下几种方法：

1、老人自己低头弯腰穿鞋，对于高龄老人来说，尤其是高血压患者，这种方法非但非常吃力，也会存在一定的风险性；

2、外人帮忙穿鞋，但当老人独处在家时外人也无能为力，还是需要自己穿鞋穿袜；

3、使用鞋拔子辅助穿鞋，这是目前最常用的一种方法。但这种方法有时需要扭腰，有时会单脚受力，对于高龄行动不便的老人来说，容易发生扭伤甚至跌倒。

为解决上述问题，需要一款不用弯腰能辅助穿鞋穿袜的装置，来解决老人穿鞋穿袜的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种辅助穿鞋袜器，解决目前老年人士穿鞋袜困难的问题，满足老年人安全快速便捷穿鞋袜的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种辅助穿鞋袜器，包括机架，机架上分别设有辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，辅助穿鞋机构包括有鞋头夹紧装置、升降鞋拔子装置以及放置鞋子的工作平台，鞋头夹紧装置包括左右两侧水平移动夹住鞋头的夹持块，升降鞋拔子装置包含升降移动的鞋拔子，鞋拔子顶端设有向前弯曲勾住鞋尾端的弯钩部，夹持块和鞋拔子分别位于工作平台前后端位置。这样设置后，辅助穿鞋机构中的夹持块用于夹紧鞋头，升降鞋拔子装置中的鞋拔子弯钩部用于穿鞋时卡住鞋后跟内侧，从前后两端固定住鞋子，此时将脚穿入鞋子内部即可，操作简单，不需要弯腰动作，起到很好的保护作用；夹持块之间的行程范围为0-150cm，鞋拔子高度行程范围为0-5cm，适合于穿各种不同宽度和高度的鞋子，实用性更广。

辅助穿袜机构包括有支撑架和半圆凹槽结构的套袜筒，套袜筒前部为放置袜子的凹槽部，套袜筒尾端为供袜子套住并将其撑开的撑开部，套袜筒以撑开部翘起的倾斜方式可拆卸连接在支撑架上。需要使用的时候，将套袜筒拿出，袜子前部放置在凹槽部内，而袜子后端开口将其内侧翻开并套在撑开部外表面上，套袜筒以后端撑开部翘起倾斜的方式可拆卸放置在支撑架上，这样套袜筒前部就向下倾斜了，符合穿袜动作，只需要将脚穿入袜子直到袜子后端脱离撑开部即可，这样就实现穿袜效果。套袜筒的调节角度为30度左右，套袜筒长25cm，可相对舒适的穿各种不同长度的袜子。

作为本实用新型的进一步改进，鞋头夹紧装置包括移动架和双向丝杆，夹持块固定在移动架上，移动架底部前端与机架滑动连接而底部后端连接在双向丝杆上形成左右两侧移动架反向移动结构；升降鞋拔子装置包括竖直滑动连接在机架上的滑动块，鞋拔子固定在滑动块上，滑动块前端竖直固定有齿条，机架上固定有带减速机的驱动电机，驱动电机通过传动机构分别与双向丝杆、齿条同步传动连接。鞋头夹紧装置中，由于双向丝杠一半是左旋丝杠，另一半是右旋丝杠，当丝杠正反转时，左右侧丝杠螺母相向运动或背向运动，从而实现夹持块的夹紧和松开，而升降鞋拔子装置中的齿条控制滑动块竖直滑动达到鞋拔子竖直移动的效果，驱动电机同时驱动双向丝杆和齿条移动，达到一次同步驱动鞋头夹紧装置和升降鞋拔子装置的目的，有效降低驱动结构要求，达到减少驱动结构的目的。

作为本实用新型的进一步改进，驱动电机连接有传动皮带，传动皮带输出端的皮带轮前后两侧分别连接有锥齿轮结构和蜗轮蜗杆结构，锥齿轮结构输出端固定在双向丝杆上，蜗轮蜗杆结构输出端设有主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合连接。传动皮带输出端的皮带轮同时带动锥齿轮结构和蜗轮蜗杆结构，使鞋头夹紧装置和升降鞋拔子装置自然形成同步配合，符合整个穿鞋各部位配合流程。

作为本实用新型的进一步改进，夹持块的前部由后往前逐渐弯曲形成配合鞋子侧面的夹持端，夹持端的夹持端面包覆有弹性材料制成的仿形层。这样设置后，夹持块的前部形成的弯曲的夹持端更能贴合鞋子侧面，夹持更稳固，防止穿鞋子的时候发生偏移。仿形层随着夹持端的夹紧自然贴合在鞋子左右两侧端面，而且由于仿形层是弹性材料制成，能主动形变来适应左右脚鞋子的鞋型，达到夹持端都能夹紧左右脚鞋子的目的。

作为本实用新型的进一步改进，支撑架由前侧的一对前支撑杆和后侧的一对后支撑杆组成，前支撑杆和后支撑杆上均升降调节连接有带卡槽的卡块，套袜筒底部设有一对前后侧设置的横置杆，横置杆分别置于前后侧卡块的卡槽内，前侧卡块高度低于后侧卡块高度。卡块在前支撑杆和后支撑杆上竖直滑动到指定高度后固定，此时前侧卡块高度更低，再将套袜筒底部的横置杆分别对应放置到卡块的卡槽内时，做到随用随取，套袜筒成向前端倾向的结构；根据个人穿袜高度可以对卡块高度进行调节，以满足各种高度要求。

作为本实用新型的进一步改进，移动架由一组从下到上逐步外移的连接块上下连接组成，上下连接块之间通过L形连接件连接，L形连接件竖直端连接在上方连接块外侧壁，而水平端固定在下方连接块顶面上。通过这种连接块上下连接的方式，能根据实际情况加减连接块来控制夹持块高度，符合实际使用情况，通过L形连接件连接的时，连接块逐级向外偏移形成上大下小的梯形结构，可以在更小的底部空间情况下满足夹持块移动行程要求，大大精简底部传动结构的空间。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设有与驱动电机相连的控制电路，控制电路中包括有无线控制模块，无线控制模块配套有无线遥控器。通过无线遥控器来控制驱动电机启停，实现整个装置的运转情况，老年人只需要控制无线遥控器进行操作即可，操作简单，成功率高。

作为本实用新型的进一步改进，鞋拔子包括弯钩部均由弹性材料一体制成。这样鞋拔子本身便具有一定弹性，在钩住鞋尾时在一个更大范围内去对鞋子进行适应，能适应更多鞋款和鞋码，实用性更好。

作为本实用新型的进一步改进，撑开部尾部端面为倾斜端面，倾斜端面的顶部比底部更靠近套袜筒前端,撑开部顶部边角为圆角结构。撑开部的尾部倾斜端面便于袜子套住操作，而且撑开部顶部为圆角结构，减少了边角钩住袜子的情况，能使袜子更容易随脚部抬起而从撑开部流畅脱离。

作为本实用新型的进一步改进，机架上插嵌有夹持拿取套袜筒的夹持杆，夹持杆前端为夹持端，而其后端为通过杠杆原理手动控制夹持端的操控端。夹持杆用于夹持套袜筒和鞋子，方便直接从低处拿取套袜筒和鞋子，进一步减少弯腰操作，拿取方便。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过设置辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，使其具有以下效果：(1)无论是穿鞋还是穿袜，均可实现全程免弯腰；(2)鞋头夹紧装置和升降鞋拔子装置能同步运转，实现鞋头夹紧和鞋拔子同步联动，使操作简单化，符合老人使用需求；(3)使用套袜筒能实现辅助穿袜，可调节套袜筒在支撑架上的倾斜角度，以适应不同人群的使用习惯；(4)辅助穿鞋机构使用无线控制，更加适合老人操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型辅助穿鞋机构的结构示意图；

图4为本实用新型辅助穿鞋机构的前视图；

图5为本实用新型辅助穿鞋机构的右视图；

图6为本实用新型辅助穿鞋机构的俯视图；

图7为本实用新型辅助穿袜机构的结构示意图；

图8为本实用新型辅助穿袜机构的前视图；

图9为本实用新型辅助穿袜机构的右视图；

图10为本实用新型夹持杆的结构示意图。

附图标记说明：机架 1，工作平台 2，夹持块 3，鞋拔子 4，弯钩部 5，套袜筒 6，撑开部 7，移动架 8，双向丝杆 9，滑动块 10，齿条 11，驱动电机 12，传动皮带 13，主动齿轮14，前支撑杆 15，后支撑杆 16，卡块 17，横置杆 18，连接块 19，L形连接件 20，夹持杆21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种辅助穿鞋袜器，包括机架1，机架1上分别设有辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，辅助穿鞋机构包括有鞋头夹紧装置、升降鞋拔子装置以及放置鞋子的工作平台2，鞋头夹紧装置包括左右两侧水平移动夹住鞋头的夹持块3，升降鞋拔子装置包含升降移动的鞋拔子4，鞋拔子4顶端设有向前弯曲勾住鞋尾端的弯钩部5，夹持块3和鞋拔子4分别位于工作平台2前后端位置；辅助穿袜机构包括有支撑架和半圆凹槽结构的套袜筒6，套袜筒6前部为放置袜子的凹槽部，套袜筒6尾端为供袜子套住并将其撑开的撑开部7，套袜筒6以撑开部7翘起的倾斜方式可拆卸连接在支撑架上。

鞋头夹紧装置包括移动架8和双向丝杆9，夹持块3固定在移动架8上，移动架8底部前端与机架滑动连接而底部后端连接在双向丝杆9上形成左右两侧移动架8反向移动结构；升降鞋拔子装置包括竖直滑动连接在机架上的滑动块10，鞋拔子4固定在滑动块10上，滑动块10前端竖直固定有齿条11，机架1上固定有带减速机的驱动电机12，驱动电机12通过传动机构分别与双向丝杆9、齿条11同步传动连接。

驱动电机12连接有传动皮带13，传动皮带13输出端的皮带轮前后两侧分别连接有锥齿轮结构和蜗轮蜗杆结构，锥齿轮结构输出端固定在双向丝杆9上，蜗轮蜗杆结构输出端设有主动齿轮14，主动齿轮14与齿条11啮合连接。

夹持块3的前部由后往前逐渐弯曲形成配合鞋子侧面的夹持端，夹持端的夹持端面包覆有弹性材料制成的仿形层。

支撑架由前侧的一对前支撑杆15和后侧的一对后支撑杆16组成，前支撑杆15和后支撑杆16上均升降调节连接有带卡槽的卡块17，套袜筒6底部设有一对前后侧设置的横置杆18，横置杆18分别置于前后侧卡块17的卡槽内，前侧卡块17高度低于后侧卡块17高度。

移动架8由一组从下到上逐步外移的连接块19上下连接组成，上下连接块19之间通过L形连接件20连接，L形连接件20竖直端连接在上方连接块19外侧壁，而水平端固定在下方连接块19顶面上。

机架1上设有与驱动电机12相连的控制电路，控制电路中包括有无线控制模块，无线控制模块配套有无线遥控器。无线遥控器可以选用红外遥控器，用于控制装置启停。

鞋拔子4包括弯钩部5均由弹性材料一体制成。

撑开部7尾部端面为倾斜端面，倾斜端面的顶部比底部更靠近套袜筒6前端,撑开部7顶部边角为圆角结构。

机架1上插嵌有夹持拿取套袜筒6的夹持杆，夹持杆21前端为夹持端，而其后端为通过杠杆原理手动控制夹持端的操控端。夹持杆类似垃圾夹结构，通过控制操控端来使前端进行夹取，减少弯腰动作。

装置运转包括辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，具体工作情况如下：

(1)辅助穿鞋机构工作方式

辅助穿鞋机构包括鞋头夹紧装置和升降鞋拔子装置，两个机构由同一电机驱动。工作时，将要穿的鞋子放置在工作平台上，然后通过无线遥控器电机启动按钮，控制驱动电机启动，夹持块会慢慢将鞋头夹紧，同时鞋拔子慢慢下降并利用弯钩部卡在鞋后跟的内侧。此时，鞋子通过三点已固定好，以防止穿鞋时鞋子发生移动。对于鞋舌比较长的鞋子，鞋子固定好以后，只要将脚慢慢放入即可。对于鞋舌较短的鞋子，可用夹持杆将鞋舌提住再将脚放入。鞋子穿好后通过遥控器点击松开按钮，夹持块慢慢松开，鞋拔子上升离开鞋后跟。此时鞋子就穿好了。

(2)辅助穿袜机构工作方式

穿袜前，将套袜筒拿出，袜子前部放置在凹槽部内，而袜子后端开口将其内侧翻开并套在撑开部外表面上，通过调节前后卡槽的高度可使套袜筒卡入卡槽中形成不同角度的倾斜结构，以适应不同人的穿袜习惯。然后将脚伸入套袜筒的凹槽部，先穿好脚尖部位。脚尖穿好后，脚后跟顺着套袜筒管壁下滑，直到袜子后端脱离撑开部即可，这样整只袜子就穿好了。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种辅助穿鞋袜器，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上分别设有辅助穿鞋机构和辅助穿袜机构，所述辅助穿鞋机构包括有鞋头夹紧装置、升降鞋拔子装置以及放置鞋子的工作平台(2)，所述鞋头夹紧装置包括左右两侧水平移动夹住鞋头的夹持块(3)，所述升降鞋拔子装置包含升降移动的鞋拔子(4)，所述鞋拔子(4)顶端设有向前弯曲勾住鞋尾端的弯钩部(5)，所述夹持块(3)和鞋拔子(4)分别位于工作平台(2)前后端位置；

所述辅助穿袜机构包括有支撑架和半圆凹槽结构的套袜筒(6)，所述套袜筒(6)前部为放置袜子的凹槽部，所述套袜筒(6)尾端为供袜子套住并将其撑开的撑开部(7)，所述套袜筒(6)以撑开部(7)翘起的倾斜方式可拆卸连接在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述鞋头夹紧装置包括移动架(8)和双向丝杆(9)，所述夹持块(3)固定在移动架(8)上，所述移动架(8)底部前端与机架滑动连接而底部后端连接在双向丝杆(9)上形成左右两侧移动架(8)反向移动结构；所述升降鞋拔子装置包括竖直滑动连接在机架上的滑动块(10)，所述鞋拔子(4)固定在滑动块(10)上，所述滑动块(10)前端竖直固定有齿条(11)，所述机架(1)上固定有带减速机的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)通过传动机构分别与双向丝杆(9)、齿条(11)同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述驱动电机(12)连接有传动皮带(13)，所述传动皮带(13)输出端的皮带轮前后两侧分别连接有锥齿轮结构和蜗轮蜗杆结构，所述锥齿轮结构输出端固定在双向丝杆(9)上，所述蜗轮蜗杆结构输出端设有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与齿条(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述夹持块(3)的前部由后往前逐渐弯曲形成配合鞋子侧面的夹持端，所述夹持端的夹持端面包覆有弹性材料制成的仿形层。

5.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述支撑架由前侧的一对前支撑杆(15)和后侧的一对后支撑杆(16)组成，所述前支撑杆(15)和后支撑杆(16)上均升降调节连接有带卡槽的卡块(17)，所述套袜筒(6)底部设有一对前后侧设置的横置杆(18)，所述横置杆(18)分别置于前后侧卡块(17)的卡槽内，前侧所述卡块(17)高度低于后侧卡块(17)高度。

6.根据权利要求2所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述移动架(8)由一组从下到上逐步外移的连接块(19)上下连接组成，上下所述连接块(19)之间通过L形连接件(20)连接，所述L形连接件(20)竖直端连接在上方连接块(19)外侧壁，而水平端固定在下方连接块(19)顶面上。

7.根据权利要求2所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述机架(1)上设有与驱动电机(12)相连的控制电路，所述控制电路中包括有无线控制模块，所述无线控制模块配套有无线遥控器。

8.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述鞋拔子(4)包括弯钩部(5)均由弹性材料一体制成。

9.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述撑开部(7)尾部端面为倾斜端面，所述倾斜端面的顶部比底部更靠近套袜筒(6)前端,所述撑开部(7)顶部边角为圆角结构。

10.根据权利要求1所述的辅助穿鞋袜器，其特征是：所述机架(1)上插嵌有夹持拿取套袜筒(6)的夹持杆，所述夹持杆(21)前端为夹持端，而其后端为通过杠杆原理手动控制夹持端的操控端。

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