CN220668785U - 一种管网检测机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管网检测机器人，涉及市政管网检测技术领域，包括底板和检测机器人本体，所述底板的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上转动套接有同步带，所述底板的顶部外壁固定安装有第一安装架，所述第一安装架的底部外壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装在第二同步轮的顶部一端。本申请通过第一电机等的配合作用下，通过启动第一电机，第一电机的输出端从而会带动第二同步轮、同步带、第一同步轮和绕线盘跟着一起转动，绕线盘转动并会对安全绳进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体收回，简单方便，无需人工进行收回。

Description

一种管网检测机器人

技术领域

本申请涉及市政管网检测技术领域，尤其是涉及一种管网检测机器人。

背景技术

市政管网检测机器人一般通过全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支。

经检索，中国专利授权公告号为CN212900378U的专利，公开了一种智能管网检测机器人装置，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体。

上述专利中的一种智能管网检测机器人装置存在以下不足：该装置通过张紧机构使得检测机器人本体可以紧贴需要检测的管道内壁，从而可以方便移动检测，但是当该装置上的检测机器人本体检测完时，从而需要对检测机器人本体进行收回，但是该装置上的绕线盘是通过人工手动转动的，进而在对检测机器人本体收回时，人工转动绕线盘会比较吃力，也会比较缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在该装置上的检测机器人本体检测完时，从而需要对检测机器人本体进行收回，但是该装置上的绕线盘是通过人工手动转动的，进而在对检测机器人本体收回时，人工转动绕线盘会比较吃力，也会比较缓慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管网检测机器人，包括底板和检测机器人本体，所述底板的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上转动套接有同步带，所述底板的顶部外壁固定安装有第一安装架，所述第一安装架的底部外壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装在第二同步轮的顶部一端，所述第一同步轮的顶部一端固定安装有绕线盘，所述绕线盘上转动套接有安全绳。

采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出端从而会带动第二同步轮、同步带、第一同步轮和绕线盘跟着一起转动，绕线盘转动并会对安全绳进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体收回，简单方便，无需人工进行收回。

可选地，所述底板的顶部外壁固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮，所述安全绳位于两个导向轮的之间。

采用上述技术方案，通过设置两个导向轮从而可以起到对安全绳 的辅助支撑作用。

可选地，所述底板的顶部外壁固定安装有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有限位孔，所述限位孔内滑动安装有限位柱。

采用上述技术方案，通过设置限位板从而可以起到辅助限位的作用。

可选地，所述绕线盘的一端开设有卡孔，所述限位柱的一端插接在卡孔内，所述限位柱的另外一端固定安装有拉板。

采用上述技术方案，通过开设有卡孔从而可以将限位柱插接在内。

可选地，所述限位柱上滑动套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端固定安装在限位板和拉板相互靠近的一侧外壁上。

采用上述技术方案，通过设置伸缩弹簧从而可以起到自动复位的作用。

可选地，所述检测机器人本体固定安装在安全绳的末端，所述检测机器人本体的末端固定安装有探头。

采用上述技术方案，通过设置探头从而可以进行检测。

可选地，所述检测机器人本体的两侧外壁固定安装有两个长型箱，两个所述长型箱的内壁均转动安装有螺杆，所述检测机器人本体的顶部外壁对称固定安装有两个第二安装架，两个所述第二安装架的底部一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端固定安装在两个螺杆的顶部一端上，所述螺杆为双向螺纹。

采用上述技术方案，通过设置两个第二安装架从而可以将两个第二电机安装在上面。

可选地，所述两个所述螺杆上均设置有安装机构，所述安装机构包括两个螺纹块，两个所述螺纹块对称螺接在同一个螺杆上，所述长型箱的一侧外壁开设有长型槽，两个所述螺纹块滑动安装在长型槽内，两个所述螺纹块的一侧外壁固定安装有两个U型板，两个所述U型板的一侧外壁转动安装有两个转动板，两个所述转动板的一侧外壁固定安装有两个滚轮。

采用上述技术方案，通过启动第二电机，第二电机的输出端从而会带动螺杆转动，螺杆转动从而会带动两个螺纹块、两个U型板跟着相互靠近，两个U型板相互靠近并会带动两个转动板转动且相互靠近，两个转动板相互靠近并会带动两个滚轮也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。

综上所述，本申请有益效果如下：

1.本申请新型中采用了第一电机等的配合作用下，通过启动第一电机，第一电机的输出端从而会带动第二同步轮、同步带、第一同步轮和绕线盘跟着一起转动，绕线盘转动并会对安全绳进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体收回，简单方便，无需人工进行收回。

2.本申请新型中采用了滚轮等的配合作用下，通过启动第二电机，第二电机的输出端从而会带动螺杆转动，螺杆转动从而会带动两个螺纹块、两个U型板跟着相互靠近，两个U型板相互靠近并会带动两个转动板转动且相互靠近，两个转动板相互靠近并会带动两个滚轮也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。

附图说明

图1是本申请整体示意图；

图2是本申请第一电机示意图；

图3是本申请限位柱示意图；

图4是本申请滚轮示意图。

附图标记说明：图中：1、底板；2、绕线盘；3、安全绳；4、支撑架；5、导向轮；6、检测机器人本体；7、探头；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、同步带；11、第一电机；12、第一安装架；13、卡孔；14、限位板；15、限位孔；16、限位柱；17、伸缩弹簧；18、拉板；19、长型箱；20、螺杆；21、螺纹块；22、长型槽；23、U型板；24、转动板；25、滚轮；26、第二电机；27、第二安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-3，一种管网检测机器人，包括底板1和检测机器人本体6，底板1的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮8和第二同步轮9，第一同步轮8和第二同步轮9上转动套接有同步带10，通过设置同步带10从而可以带动第一同步轮8和第二同步轮9跟着一起转动，底板1的顶部外壁固定安装有第一安装架12，第一安装架12的底部外壁固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端固定安装在第二同步轮9的顶部一端，通过设置第一安装架12从而可以将第一电机11安装在上面，第一同步轮8的顶部一端固定安装有绕线盘2，绕线盘2上转动套接有安全绳3，通过设置绕线盘2从而可以对安全绳3进行缠绕。

使用时，启动第一电机11，第一电机11的输出端从而会带动第二同步轮9、同步带10、第一同步轮8和绕线盘2跟着一起转动，绕线盘2转动并会对安全绳3进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体6收回，简单方便，无需人工进行收回。

参照图1，底板1的顶部外壁固定安装有支撑架4，支撑架4的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮5，安全绳3位于两个导向轮5的之间。通过设置两个导向轮5从而可以起到对安全绳3 的辅助支撑作用。

参照图2和图3，底板1的顶部外壁固定安装有限位板14，限位板14的一侧外壁开设有限位孔15，限位孔15内滑动安装有限位柱16。通过设置限位板14从而可以起到辅助限位的作用。

参照图3，绕线盘2的一端开设有卡孔13，限位柱16的一端插接在卡孔13内，限位柱16的另外一端固定安装有拉板18。通过开设有卡孔13从而可以将限位柱16插接在内。

参照图3，限位柱16上滑动套接有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17的两端固定安装在限位板14和拉板18相互靠近的一侧外壁上。通过设置伸缩弹簧17从而可以起到自动复位的作用。

参照图1，检测机器人本体6固定安装在安全绳3的末端，检测机器人本体6的末端固定安装有探头7。通过设置探头7从而可以进行检测。

参照图4，检测机器人本体6的两侧外壁固定安装有两个长型箱19，两个长型箱19的内壁均转动安装有螺杆20，检测机器人本体6的顶部外壁对称固定安装有两个第二安装架27，两个第二安装架27的底部一侧均固定安装有第二电机26，两个第二电机26的输出端固定安装在两个螺杆20的顶部一端上，螺杆20为双向螺纹。通过设置两个第二安装架27从而可以将两个第二电机26安装在上面。

参照图4，两个螺杆20上均设置有安装机构，安装机构包括两个螺纹块21，两个螺纹块21对称螺接在同一个螺杆20上，长型箱19的一侧外壁开设有长型槽22，两个螺纹块21滑动安装在长型槽22内，两个螺纹块21的一侧外壁固定安装有两个U型板23，两个U型板23的一侧外壁转动安装有两个转动板24，两个转动板24的一侧外壁固定安装有两个滚轮25。通过启动第二电机26，第二电机26的输出端从而会带动螺杆20转动，螺杆20转动从而会带动两个螺纹块21、两个U型板23跟着相互靠近，两个U型板23相互靠近并会带动两个转动板24转动且相互靠近，两个转动板24相互靠近并会带动两个滚轮25也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮25将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体6即可通过滚轮25张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。

本申请的实施原理为：在对市政管网进行检测时，可以将装置携带至目标位置，随后根据需要检测的管道直径大小，通过启动第二电机26，第二电机26的输出端从而会带动螺杆20转动，螺杆20转动从而会带动两个螺纹块21、两个U型板23跟着相互靠近，两个U型板23相互靠近并会带动两个转动板24转动且相互靠近，两个转动板24相互靠近并会带动两个滚轮25也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮25将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体6即可通过滚轮25张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查，并且在检测机器人本体6竖直管道下移时，此时通过向外拉动拉板18，拉板18移动从而会带动限位柱16也跟着向外移动且会拉伸伸缩弹簧17，限位柱16向外移动从而可以脱离卡孔13，进而解除对绕线盘2的限制，此时安全绳3可以保证检测机器人本体6下落时的安全，当需要对检测机器人本体6进行收回时，通过启动第一电机11，第一电机11的输出端从而会带动第二同步轮9、同步带10、第一同步轮8和绕线盘2跟着一起转动，绕线盘2转动并会对安全绳3进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体6收回，简单方便，无需人工进行收回，再通过松开拉板18，通过伸缩弹簧17的自动复位的作用下，重新带动限位柱16插入卡孔13内，进而可以重新对绕线盘2进行限位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管网检测机器人，包括底板（1）和检测机器人本体（6），其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮（8）和第二同步轮（9），所述第一同步轮（8）和第二同步轮（9）上转动套接有同步带（10），所述底板（1）的顶部外壁固定安装有第一安装架（12），所述第一安装架（12）的底部外壁固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定安装在第二同步轮（9）的顶部一端，所述第一同步轮（8）的顶部一端固定安装有绕线盘（2），所述绕线盘（2）上转动套接有安全绳（3）。

2.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮（5），所述安全绳（3）位于两个导向轮（5）的之间。

3.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有限位板（14），所述限位板（14）的一侧外壁开设有限位孔（15），所述限位孔（15）内滑动安装有限位柱（16）。

4.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述绕线盘（2）的一端开设有卡孔（13），所述限位柱（16）的一端插接在卡孔（13）内，所述限位柱（16）的另外一端固定安装有拉板（18）。

5.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述限位柱（16）上滑动套接有伸缩弹簧（17），所述伸缩弹簧（17）的两端固定安装在限位板（14）和拉板（18）相互靠近的一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述检测机器人本体（6）固定安装在安全绳（3）的末端，所述检测机器人本体（6）的末端固定安装有探头（7）。

7.根据权利要求6所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述检测机器人本体（6）的两侧外壁固定安装有两个长型箱（19），两个所述长型箱（19）的内壁均转动安装有螺杆（20），所述检测机器人本体（6）的顶部外壁对称固定安装有两个第二安装架（27），两个所述第二安装架（27）的底部一侧均固定安装有第二电机（26），两个所述第二电机（26）的输出端固定安装在两个螺杆（20）的顶部一端上，所述螺杆（20）为双向螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种管网检测机器人，其特征在于：两个所述螺杆（20）上均设置有安装机构，所述安装机构包括两个螺纹块（21），两个所述螺纹块（21）对称螺接在同一个螺杆（20）上，所述长型箱（19）的一侧外壁开设有长型槽（22），两个所述螺纹块（21）滑动安装在长型槽（22）内，两个所述螺纹块（21）的一侧外壁固定安装有两个U型板（23），两个所述U型板（23）的一侧外壁转动安装有两个转动板（24），两个所述转动板（24）的一侧外壁固定安装有两个滚轮（25）。