KR101820284B1

KR101820284B1 - 절전과 작업 효율이 좋은 제진기

Info

Publication number: KR101820284B1
Application number: KR1020170110972A
Authority: KR
Inventors: 최지훈
Original assignee: (주)천둥
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2018-01-19

Abstract

본 발명의 제진기는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 역할을 하며, 상기 스크린에 걸린 협잡물을 상부로 끌어올려 제거하는 협잡물 제거부와; 상기 협잡물 제거부를 구동하는 구동력을 주는 하이드로 파워유니트를 포함하는 협잡물제거 구동부와; 베이스프레임과 수직프레임 및 상부프레임으로 구성되는 프레임부와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부와, 상기 베이스프레임의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링이 포함된 4개의 회전롤러로 구성된 회전롤러부를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부의 일단부가 상기 상부프레임에 설치되어 상기 협잡물 제거부가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부가 상기 프레임부가 형성하는 내부에 설치되는 프레임대차부와; 상기 프레임대차부가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일과 상기 주행레일을 지지하는 주행레일지지대를 포함하는 주행레일부와; 상기 프레임대차부의 이동을 제어하고, 상기 협잡물 제거부와 협잡물제거 구동부를 운전 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따르면 연속으로 가동하지 않 고 협잡물이 쌓였을 때만 운전할 수 있어 절전 효과가 있으며, 협잡물 제거기가 유압으로 작동하므로 제어가 쉬워 작업효율이 높다.

Description

절전과 작업 효율이 좋은 제진기{Floating Waste Removal Device Having Power Saving Function and High Working Efficiency}

본 발명은 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위한 스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하며 연속으로 가동하는 것이 아니라 일정량 이상 협잡물이 걸렸을 때만 가동이 가능하며, 유압으로 컨트롤하므로 컨트롤이 쉽고 전력 소모가 적은 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 관한 것이다.

일반적으로, 홍수가 발생하거나 갑자기 유량이 증가되면, 수로에는 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 협잡물이 흘러들어와 물의 흐름을 방해하게 된다.

특히, 상기 협잡물은 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 수로의 상류 지역에서 수로가 범람하는 원인 중 하나로 작용하고, 수로의 하류 지역에 각종 쓰레기가 쌓이게 한다.

제진기는 배수 펌프장, 상수도 취수장, 하수 처리장, 관계용 수로 등 다양한 개수로에 설치되어, 수류에 포함된 협잡물을 수로의 상부로 끌어올려 제거하는 장치이다.

도 1은 이러한 일반적인 제진기(B)의 일 예를 도시한 것으로, 제진기는 수로 벽면에 설치되는 프레임(81)과, 상기 프레임(81)의 양측에 설치되는 가이드 레일(82)과, 상기 가이드 레일(82)의 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려오는 협잡물을 걸러내기 위하여 바닥면과 일정각도로 경사지게 설치되며 복수 개의 스크린 바를 구비하는 스크린(83)과, 상기 스크린(83)의 전방 하단에 설치되어 스크린(83)과 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 전위 스크린(84)과, 상기 스크린(83)과 전위 스크린(84) 사이의 협잡물을 제거하기 위하여 스크린(83)의 좌우 양단에 설치되는 갈퀴용 레이크(85)와, 상기 갈퀴용 레이크(85)가 스크린(83) 상에서 연속 회전하도록 가이드 레일(82)의 안내에 의해 엔드리스 체인(86)을 구동하는 구동 모터(87)와, 상기 엔드리스 체인(86)에 의해 회전되는 갈퀴용 레이크(85)의 원활한 회전과 협잡물의 완벽한 제거를 위해 스크린(83)의 상측에 설치되는 에이프런(88) 등으로 구성된다.

따라서 상기 제진기는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물 중 상기 스크린(83)의 바 간격보다 작은 협잡물은 수류와 함께 스크린(83)의 뒤로 빠져나가도록 하고, 스크린(83)의 바 간격보다 큰 협잡물은 스크린(83)의 전면에 걸리도록 한 다음, 스크린(83)의 전면에 걸린 협잡물은 상부에 설치된 구동 모터(87)를 구동시켜 구동 모터와 별도의 체인으로 연결 설치되는 스프로켓을 회전시키게 된다.

이와 동시에, 상기 갈퀴용 레이크(85)가 장착된 엔드리스 체인(86)이 스크린 (83)의 양 측면에서 연속적으로 회전하면서 스크린(83)의 전면에 걸러진 협잡물을 제거하게 되며, 상기 스크린(83)에 의해 걸러져 갈퀴용 레이크(85)에 의해 상부로 이동되는 협잡물은 연속적으로 회전되는 엔드리스 체인(86)의 구동에 따라 스크린(83)의 상부로 이동하여 상기 에이프런(88)에 절곡 형성된 절곡면을 따라 이동하게 됨과 동시에, 스크린(83)의 배면에 설치된 별도의 배출 컨베이어(도시는 생략함)를 통해 외부로 배출시키게 된다.

그러나 이와 같은 구조로 이루어진 종래의 제진기는 갈퀴용 레이크(85)의 회전 속도가 항상 일정하므로 인해 유입 수량에 따른 협잡물을 효과적으로 제거하는 데 미흡하였는데, 이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서, 유입 수량에 따라 레이크의 회전 속도가 가변될 수 있도록 수위를 감지하는 수위 센서를 수로 벽면이나 제진기에 설치하고, 또한 수위 센서에 의한 감지 신호에 따라 구동 모터의 회전 속도를 가변시키는 무단 변속기를 원격 제어가 가능하도록 구성함으로써, 유입 수량이 많은 경우 수위 센서가 이를 감지하여 무단 변속기를 고속으로 변속시키며, 반대로 유입 수량이 적은 경우에는 수위 센서가 이를 감지하여 무단 변속기를 저속 모드로 변속시킬 수 있도록 하여 유입 수량에 따른 레이크의 회전 속도의 증감을 통해 불필요한 공회전은 줄이도록 한 방식이 소개되었다.

그러나 이 기술은 수위를 감지하는 수위 센서를 제진기의 가이드 레일이나, 수로 벽면에 직접 설치하였으므로 인해 유지 보수작업이 어렵고, 수중 상의 협잡물로 의한 파손 등의 우려가 크므로 검출시의 신뢰성이 낮으며, 오작동이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.

또한 종래기술에 따른 제진기는 스크린에 걸린 협잡물을 인양하는 제진작업시 레이크를 스크린에 밀착시킨 상태에서 상방으로 이동시키는 과정에서 각 링크의 동작속도를 정밀하게 제어할 수 없어 스크린이 손상될 수 있고, 레이크에 의해 인양되는 협잡물이 다시 수로로 낙하하는 문제점이 있었다.

이와 같은 제진기는 작동시 수위에 관계없이 갈퀴용 레이크의 회전 속도가 항상 일정하므로 불필요한 공회전이 발생되고 이로 인한 구동모터에 과부하가 걸리는 현상이 발생된다. 즉, 개수로에서는 수압이 강할 때와 약할 때가 있으며 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물이나 이물질의 양도 시시 각각 달라진다.

그러나 종래의 제진기의 작동은 무한 반복되는 갈퀴용 레이크의 회전으로 구동모터에 부하가 많이 걸리고 이로 인한 제진기의 부품이 고장이 잦아지고 제진기의 연속 작동에 따른 불필요한 전력 낭비가 심하며 제진기의 사용 수명이 크게 단축되는 문제점이 있었다.

종래의 제진기는 수압이 약하고 이물질의 양이 거의 없는 경우에도 연속적으로 작동해야 하므로 사용 소비 전력과 이에 따른 유지 비용도 많이 발생된다.

1. 한국등록특허공보 제 10-1427980 (등록일자 : 2014년 08월 01일) 협잡물 감지기능을 갖는 제진기 2. 한국등록특허공보 제 10-1738353 (등록일자 : 2017년 05월 16일) 로터리 제진기 3. 한국등록특허공보 제 10-1731288 (등록일자 : 2017년 04월 24일) 협잡물 파쇄용 스크린바가 구비된 로타리 제진기 4. 한국공개특허공보 제 10-2017-0095009 (공개일자 : 2017년 08월 22일) 협잡물 감지기능을 갖는 제진기 5. 한국등록특허공보 제 10-1170955 (등록일자 : 2012년 07월 30일) 전방형 로터리 제진기

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레일에 따라 좌우로 이동되는 프레임대차부에 설치되어 유압으로 가동되는 협잡물 제거부를 가져 협잡물을 제거할 필요가 있을 때만 가동하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기를 제공함에 있다.

본 발명의 제진기는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내며 배수장의 수로에 설치된 스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 역할을 하며, 상기 스크린에 걸린 협잡물을 상부로 끌어올려 제거하는 협잡물 제거부와; 상기 협잡물 제거부를 구동하는 구동력을 주는 하이드로 파워유니트를 포함하는 협잡물제거 구동부와; 베이스프레임과 수직프레임 및 상부프레임으로 구성되는 프레임부와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부와, 상기 베이스프레임의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링이 포함된 4개의 회전롤러로 구성된 회전롤러부를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부의 일단부가 상기 상부프레임에 설치되어 상기 협잡물 제거부가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부가 상기 프레임부가 형성하는 내부에 설치되는 프레임대차부와; 상기 프레임대차부가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일과 상기 주행레일을 지지하는 주행레일지지대를 포함하는 주행레일부와; 상기 프레임대차부의 이동을 제어하고, 상기 협잡물 제거부와 협잡물제거 구동부를 운전 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 제진기는 추가로 배수장의 각 수로에 설치되며, 상기 협잡물이 걸리는 다수 개의 상기 스크린으로 구성된 스크린부와; 상기 스크린부에 걸린 협잡물을 상기 협잡물 제거부를 사용하여 끌어올린 것을 다른 곳으로 이송시키는 이송컨베이어부를 포함할 수 있다.

상기 스크린부에는 상기 협잡물이 걸린 양을 센싱할 수 있게 일정 간격의 높이로 다수 개의 근접센서가 설치되고, 상기 이송컨베이어부는 벨트 타입 컨베이어으로 상기 협잡물의 편적에 의한 사행을 방지하는 다수 개의 측면롤러와, 사행방지 원판을 가진 리턴롤러를 포함하며,상기 이송컨베이어부에는 무게를 측정하는 무게측정부가 있어 일정량 이상의 협잡물이 수거되어야 가동된다.

상기 협잡물 제거부는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부에 힌지 결합되며, 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하는 붐부와; 상기 붐부의 일단에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암부와; 상기 암부에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리고, 끌어올린 상기 협잡물을 이송컨베이어부에 적재할 수 있게 오므렸다 폈다 할 수 있는 쇠갈퀴를 포함한 쇠갈퀴부로 구성된다.

상기 프레임대차부의 베이스프레임에는 상부에 상기 협잡물제거 구동부와 대차구동부가 설치되도록 13~18mm 두께의 베이스플레이트가 형성된다.

상기 대차구동부는 회전력을 주며 정역회전이 되는 모터를 포함한 사이클로이드 레듀셔와; 상기 사이클로이드 레듀셔와 기어 결합하여 상기 프레임대차부를 움직이게 하는 구동기어부를 포함하여 구성된다.

상기 구동기어부는 상기 사이클로이드 레듀셔의 회전축에 결합되는 원동기어와; 상기 원동기어의 회전력을 전달받으며 베어링지지부를 포함하는 2개의 종동기어와; 상기 종동기어의 회전력을 직선운동으로 변경하여 상기 프레임대차부가 좌우로 이동할 수 있게 하며, 상기 주행레일과 주행레일 사이의 중앙을 따라 상기 레일간경유지형강 위에 설치되는 렉기어로 구성된다.

상기 프레임대차부에는 상기 상부프레임의 우측단부에 형성되어 상기 협잡물 제거부의 붐의 하단이 힌지결합되는 2개소의 붐결합구와, 상기 베이스플레이트에 형성되어 상기 협잡물 제거부의 붐실린더가 각각 힌지 결합되는 2개소의 붐실린더결합구가 형성된다.

상기 베이스플레이트의 모서리 부분에는 상기 회전롤러가 상기 주행레일의 내부 수직면과 과도한 마찰을 방지하기 위하여 상기 주행레일의 외부수직면과 회전 접촉하여 상기 프레임대차부의 사행과 과도한 마찰을 방지하는 4개의 가이드롤러가 형성된다.

상기 붐부는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부에 힌지 결합되며, 길이 방향의 중간 부분이 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하며, 상기 스크린의 일정 폭을 커버할 수 있게 일정 폭을 가진 붐(Boob)과; 상기 붐의 벤딩부의 상부 폭 방향의 양측에 각각 결합되어 상기 붐을 일정 각도에서 수평상태까지 기복시키는 2개의 붐실린더와; 상기 프레임대차부와 붐부의 일단부에 결합되어 상기 붐이 상기 붐실린더에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 붐의 움직이는 회전각도를 센싱하여 상기 제어부로 신호를 보내는 붐센서브래킷을 포함하여 구성된다.

상기 붐은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주붐칼럼과; 상기 주붐칼럼을 수평으로 이어주어 상기 붐이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조칼럼과, 메인수직보조칼럼과 2개의 서브수직보조칼럼으로 구성된 수직보조칼럼 및 상기 메인수직보조칼럼과 수평보조칼럼의 양단을 결합하여 상기 붐의 구조를 보강하는 4개의 사선보조칼럼으로 구성된 보조붐칼럼으로 구성된다.

상기 주붐칼럼에는 상기 암부가 수직으로 섰을 때 상기 붐의 상기 프레임대차부와 결합된 부분과 일정 간격을 가져 상기 협잡물을 끌어올릴 수 있게 140~150도로 밴딩되는 밴딩부가 형성된다.

상기 밴딩부에는 각각의 상기 붐실린더의 일단이 결합되는 붐실린더결합구가 형성되며, 각각의 상기 주붐칼럼의 하단부에는 상기 프레임대차부와 힌지 결합하며, 1개소에는 상기 붐센서브래킷이 설치되는 2개소의 프레임대차부결합구가 형성되고, 최상단에 형성된 상기 수평보조칼럼의 양측 단부에는 상기 암부와 힌지 결합하며 1개소에는 상기 암부의 암센서브래킷이 설치되는 암부결합구가 형성되며, 상기 메인수직보조칼럼의 상단과 상기 수평보조칼럼이 만나는 부분에는 상기 암부의 암실린더의 바디 부분이 결합되는 암실린더결합구가 형성되고, 상기 주붐칼럼과 주붐칼럼 사이에는 상기 붐센서브래킷 및 점검을 위한 레더가 설치된다.

상기 붐센서브래킷은 상기 붐의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부에 신호를 보내는 붐근접센서와; 상기 붐의 움직임을 감지할 수 있는 다수 개의 센싱슬릿홀이 형성되며 상기 붐근접센서가 설치되는 붐브래킷을 포함하여 구성된다.

상기 암부는 상기 붐부의 일단 부분의 양측에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암(Arm)과; 상기 붐부의 폭 방향 중간의 일정 부분에 결합되어 일단은 상기 암의 중상단의 일정부분에 결합되어 상기 암을 일정 각도까지 관절운동을 하게 하는 암실린더와; 상기 암의 일단부과 상기 붐부의 일단부에 결합되어 상기 암이 상기 암실린더에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 암의 움직이는 각도를 센싱하여 상기 제어부로 신호를 보내며, 상기 암이 흔들리지 않도록 가이드 역할을 하는 암센서브래킷을 포함하여 구성된다.

상기 암은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주암칼럼과; 상기 주암칼럼을 수평으로 이어주어 상기 암이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조암칼럼과, 상기 수평보조암칼럼을 이어주어 강도를 보강하는 다수 개의 서브수직보조암칼럼과, 사선으로 상기 주암칼럼과 2개의 수평보조암칼럼을 연결하여 상기 암의 구조를 보강하는 구성된 보조암칼럼과; 최하단의 상기 수평보조암칼럼과 상기 주암칼럼의 하단부에 형성되어 상기 스크린에서 상기 협잡물을 제거할 때상기 협잡물이 탈락하지 못하도록 하며 300~500mm 깊이와 140~180mm의 간격을 가지는 파이프망으로 구성된다.

각각의 상기 주암칼럼의 상단부에는 상기 붐부와의 결합을 위한 붐결합구가 형성되고, 각각의 상기 주암칼럼의 하단부에는 상기 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴암과 힌지 결합하는 쇠갈퀴암결합구가 형성되며, 상기 수평보조암칼럼의 중앙에는 상기 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴실린더가 결합되는 쇠갈퀴실린더결합구와, 상기 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴암조정대가 결합되는 쇠갈퀴암조정대결합구가 형성된다.

상기 암센서브래킷은 상기 암의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부에 신호를 보내는 암근접센서와; 상기 암의 움직임을 감지할 수 있는 다수 개의 센싱슬릿홀이 형성되며 상기 암근접센서가 설치되며, 반원 형상의 암브래킷을 포함하여 구성된다.

상기 쇠갈퀴부는 상기 암부에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리며, 상기 협잡물을 이송컨베이어부에 언로딩하기 위하여 오므렸다 폈다 하는 상기 쇠갈퀴와; 상기 암부에 결합되어 상기 쇠갈퀴를 일정 각도로 오므렸다 폈다 할 수 있게 동력을 주는 쇠갈퀴실린더와; 일단은 상기 쇠갈퀴에 결합되고 타단은 상기 쇠갈퀴실린더에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더의 왕복운동을 상기 쇠갈퀴에 전달하는 쇠갈퀴암과; 상기 암부와 상기 쇠갈퀴암의 상단 부분에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더가 원활하게 작동할 수 있도록 상기 쇠갈퀴암의 상부가 상기 암부와 일정 간격을 유지하게 하는 쇠갈퀴암조정대를 포함하여 구성된다.

상기 쇠갈퀴는 상기 암의 하단부의 폭과 동일한 2800~3200mm의 폭과, 700~900mm의 깊이를 가지는 직사각형 형상이다.

상기 쇠갈퀴의 상부에는 상기 암부의 하단부와 힌지 결합을 위한 2개소의 암하단결합구와, 상기 쇠갈퀴의 각도를 조절하는 상기 쇠갈퀴암과 힌지 결합을 위한 2개소의 쇠갈퀴암결합구가 형성되고, 상기 쇠갈퀴의 내부면에는 상기 협잡물은 빠져나가지 않고 상기 협잡물에 포함된 물만 배출되는 다수개의 물배출슬릿홀 형성되고, 상기 쇠갈퀴의 단부에는 상기 스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하기 위해 상기 스크린의 간격과 동일한 일정 간격으로 다수 개의 갈퀴가 형성된다.

상기 쇠갈퀴암은 좌우가 동형인 사다리꼴 형상으로 좌우 대칭되는 2개의 쇠갈퀴암사선칼럼과; 상기 쇠갈퀴암사선칼럼을 결합시키는 다수 개의 쇠갈퀴암수평칼럼과; 최상단부의 쇠갈퀴암수평칼럼에 수직으로 형성되어 상기 쇠갈퀴실린더와 힌지 결합되는 쇠갈퀴실린더결합부와; 상기 쇠갈퀴암결합구와 힌지 결합되는 2개소의 쇠갈퀴결합부로 구성된다.

상술한 제진기로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.

본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따르면 연속으로 가동하지 않 고 협잡물이 쌓였을 때만 운전할 수 있어 절전 효과가 있으며, 협잡물 제거기가 유압으로 작동하므로 제어가 쉬워 작업효율이 높다.

도 1은 기존 제진기의 개략도
도 2는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제1실시예 전체 평면도
도 3은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제1실시예 전체 정면도
도 4는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제2실시예 전체 평면도
도 5는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제2실시예 전체 정면도
도 6은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부 정면도
도 7은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 붐부 개략도
도 8은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐 개략도
도 9는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐의 상세부분 개략도
도 10은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐실린더 개략도
도 11은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐센서브래킷 개략도
도 12는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 암부 개략도
도 13은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암 개략도
도 14는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암실린더 개략도
도 15는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암센서브래킷 개략도
도 16은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 쇠갈퀴부 개략도
도 17은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴 개략도
도 18은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴암 개략도
도 19는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴실린더 개략도
도 20은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부 평면도 및 정면도
도 21은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 측면도
도 22는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 대차구동부 개략도
도 23은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 대차구동부의 사이클로이드 레듀셔 개략도
도 24는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 회전롤러부 개략도
도 25는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 주행레일부 개략도
도 26은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 하이드로 파워유니트 회로도
도 27은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 스크린부와 이송컨베이어 개략도

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "절전과 작업 효율이 좋은 제진기"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 "절전과 작업 효율이 좋은 제진기"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 기존 제진기의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제1실시예 전체 평면도이고, 도 3은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제1실시예 전체 정면도이며, 도 4는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제2실시예 전체 평면도이고, 도 5는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 제2실시예 전체 정면도이며, 도 6은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부 정면도이고, 도 7은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 붐부 개략도이며, 도 8은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐 개략도이고, 도 9는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐의 상세부분 개략도이며, 도 10은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐실린더 개략도이고, 도 11은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 붐부의 붐센서브래킷 개략도이며, 도 12는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 암부 개략도이고, 도 13은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암 개략도임, 도 14는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암실린더 개략도이고, 도 15는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 암부의 암센서브래킷 개략도이며, 도 16은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 협잡물 제거부의 쇠갈퀴부 개략도이고, 도 17은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴 개략도이며, 도 18은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴암 개략도이고, 도 19는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 쇠갈퀴부의 쇠갈퀴실린더 개략도이며, 도 20은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부 평면도 및 정면도이고, 도 21은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 측면도이며, 도 22는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 대차구동부 개략도이고, 도 23은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 대차구동부의 사이클로이드 레듀셔 개략도이며, 도 24는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 프레임대차부의 회전롤러부 개략도이고, 도 25는 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 주행레일부 개략도이며, 도 26은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 하이드로 파워유니트 회로도이고, 도 27은 본 발명의 절전과 작업 효율이 좋은 제진기에 따른 스크린부와 이송컨베이어 개략도이다.

도 2과 도 3에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 제1실시예의 제진기(A)는 기존 배수장의 각 수로에 다수개의 상기 스크린(51)으로 이루어진 스크린부(5)과 협잡물을 이송시키는 이송컨베이어부(6)가 기설치되어 있는 곳에 설치하는 것이다.

본 발명의 제1실시예의 제진기(A)는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내며 배수장(B)의 수로에 설치된 스크린(51)에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 역할을 하며, 상기 스크린(51)에 걸린 협잡물을 상부로 끌어올려 일정 장소에 언로딩하며, 유압으로 가동되는 협잡물 제거부(1)와; 상기 협잡물 제거부(1)를 구동하는 구동력을 주는 하이드로 파워유니트(21)를 포함하는 협잡물제거 구동부(2)와; 베이스프레임(311)과 수직프레임(312) 및 상부프레임(313)으로 구성되는 프레임부(31)와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부(32)와, 상기 베이스프레임(311)의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링(33131)이 포함된 4개의 회전롤러(331)로 구성된 회전롤러부(33)를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부(1)의 일단부가 상기 상부프레임(313)에 설치되어 상기 협잡물 제거부(1)가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부(2)가 상기 프레임부(31)가 형성하는 내부에 설치되는 프레임대차부(3)와; 상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부(3)가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러(331)가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일(41)과 상기 주행레일(41)을 지지하는 주행레일지지대(42)를 포함하는 주행레일부(4)와; 상기 프레임대차부(3)의 이동을 제어하고, 상기 협잡물 제거부(1)와 협잡물제거 구동부(2)를 운전 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 갖는 제어부(7)를 포함하여 구성된다.

도 4과 도 5에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 제2실시예의 제진기(A)는 배수장(B)의 각 수로에 상기 협잡물이 걸리는 스크린부(5)과 협잡물을 이송시키는 이송컨베이어부(6)가 설치되지 않은 신규 배수장(B)에 설치하는 것이다.

본 발명의 제2실시예의 제진기(A)는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내며 배수장(B)의 수로에 설치된 스크린(51)에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 역할을 하며, 상기 스크린(51)에 걸린 협잡물을 상부로 끌어올려 일정 장소에 언로딩하며, 유압으로 가동되는 협잡물 제거부(1)와; 상기 협잡물 제거부(1)를 구동하는 구동력을 주는 하이드로 파워유니트(21)를 포함하는 협잡물제거 구동부(2)와; 베이스프레임(311)과 수직프레임(312) 및 상부프레임(313)으로 구성되는 프레임부(31)와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부(32)와, 상기 베이스프레임(311)의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링(33131)이 포함된 4개의 회전롤러(331)로 구성된 회전롤러부(33)를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부(1)의 일단부가 상기 상부프레임(313)에 설치되어 상기 협잡물 제거부(1)가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부(2)가 상기 프레임부(31)가 형성하는 내부에 설치되는 프레임대차부(3)와; 상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부(3)가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러(331)가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일(41)과 상기 주행레일(41)을 지지하는 주행레일지지대(42)를 포함하는 주행레일부(4)와; 배수장의 각 수로에 설치되며, 상기 협잡물이 걸리는 다수 개의 상기 스크린(51)으로 구성된 스크린부(5)와; 상기 스크린부(5)에 걸린 협잡물을 상기 협잡물 제거부(1)를 사용하여 끌어올린 것을 다른 곳으로 이송시키는 이송컨베이어부(6)와, 상기 프레임대차부(3)의 이동을 제어하고, 상기 협잡물 제거부(1)와 협잡물제거 구동부(2)를 운전 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 갖는 제어부(7)를 포함하여 구성된다.

상기 제진기(A)는 상기 프레임대차부(3)를 초기 작업 지점으로 이동시키는 단계와; 상기 협잡물제거 구동부(2)를 가동시키고 상기 협잡물 제거부(1)를 초기 동작 상태로 동작시키는 단계와; 상기 협잡물 제거부(1)의 붐(111)을 붐근접센서(1131)의 신호를 받아 붐실린더(112)를 작동시켜 수평으로 만드는 단계와; 상기 협잡물 제거부(1)의 암(121)을 암근접센서(1231)의 신호를 받아 암실린더(122)를 작동시키 상기 스크린(51)에서 일정 간격까지 회전시키는 단계와; 상기 협잡물 제거부(1)의 쇠갈퀴(131)를 쇠갈퀴실린더(132)의 PLC에 설정된 작동시간으로 일정 각도로 만들어 상기 스크린(51)에 근접시키는 단계와; 상기 붐(111)과 암(121)을 상기 붐근접센서(1131)와 암근접센서(1231)를 신호를 받아 PLC에 설정된 속도로 서서히 회전시키며 상기 스크린(51)에 있는 협잡물을 제거하는 단계와; PLC에 설정된 각도까지 상기 붐(111)과 암(121)을 회전시켜 이송컨베이어부(6)의 상부에 상기 쇠갈퀴(131)가 도달했을 때 상기 쇠갈퀴실린더(132)를 작동시켜 상기 쇠갈퀴(131)를 펴서 상기 협잡물을 상기 이송컨베이어부(6)에 로딩시키는 단계를 포함하는 단계로 제어된다.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 상기 협잡물 제거부(1)는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부(3)에 힌지 결합되며, 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하는 붐부(11)와; 상기 붐부(11)의 일단에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암부(12)와; 상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리고, 끌어올린 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 적재할 수 있게 오므렸다 폈다 할 수 있는 쇠갈퀴(131)를 포함한 쇠갈퀴부(13)로 구성된다.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 붐부(11)는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부(3)에 힌지 결합되며, 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)한다.

상기 붐부(11)는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부에 힌지 결합되며, 길이 방향의 중간 부분이 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하며, 상기 스크린의 일정 폭을 커버할 수 있게 일정 폭을 가진 붐(Boob)(111)과; 상기 붐(111)의 벤딩부(11111)의 상부 폭 방향의 양측에 각각 결합되어 상기 붐(111)을 일정 각도에서 수평상태까지 기복시키는 2개의 붐실린더(112)와; 상기 프레임대차부(3)와 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 붐(111)이 상기 붐실린더(112)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 붐(111)의 움직이는 회전각도를 센싱하여 상기 제어부로 신호를 보내는 붐센서브래킷(113)을 포함하여 구성된다.

도 8과 도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 붐(111)은 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부에 힌지 결합되며, 길이 방향의 중간 부분이 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하며, 상기 스크린의 일정 폭을 커버할 수 있게 일정 폭을 가진다.

상기 붐(111)은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주붐칼럼(1111)과; 상기 주붐칼럼(1111)을 수평으로 이어주어 상기 붐이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조칼럼(11121)과, 메인수직보조칼럼(111221)과 2개의 서브수직보조칼럼(111222)으로 구성된 수직보조칼럼(11122) 및 상기 메인수직보조칼럼(111221)과 수평보조칼럼(11121)의 양단을 결합하여 상기 붐의 구조를 보강하는 4개의 사선보조칼럼(11123)으로 구성된 보조붐칼럼(1112)으로 구성된다.

상기 주붐칼럼(1111)에는 상기 암부(12)가 수직으로 섰을 때 상기 붐(111)의 상기 프레임대차부(3)와 결합된 부분과 일정 간격을 가져 상기 협잡물을 끌어올릴 수 있게 140~150도로 밴딩되는 밴딩부(11111)가 형성된다.

상기 밴딩부(11111)에는 각각의 상기 붐실린더(112)의 일단이 결합되는 붐실린더결합구(11112)가 형성된다.

각각의 상기 주붐칼럼(1111)의 하단부에는 상기 프레임대차부(3)와 힌지 결합하며, 1개소에는 상기 붐센서브래킷(113)이 설치되는 2개소의 프레임대차부결합구(11113)가 형성된다.

최상단에 형성된 상기 수평보조칼럼(11121)의 양측 단부에는 상기 암부(12)와 힌지 결합하며 1개소에는 상기 암부(12)의 암센서브래킷(123)이 설치되는 암부결합구(11124)가 형성된다.

상기 메인수직보조칼럼(111221)의 상단과 상기 수평보조칼럼(11121)이 만나는 부분에는 상기 암부(12)의 암실린더(122)의 바디 부분이 결합되는 암실린더결합구(11125)가 형성된다.

상기 주붐칼럼(1111)과 주붐칼럼(1111) 사이에는 상기 붐센서브래킷(113) 및 점검을 위한 레더(11126)가 설치된다.

도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 붐실린더(112)는 상기 붐(111)의 벤딩부(11111)의 상부 폭 방향의 양측에 각각 결합되어 상기 붐(111)을 일정 각도에서 수평상태까지 기복시키며, 상기 붐의 양측 주붐칼럼(1111)의 중앙부에 각각 설치되므로 수량은 2개이다.

상기 붐실린더(112)는 상기 하이드로 파워유니트(21)에서 유압유가 공급되는 실린더(1121)과 상기 실린더(1121)의 내부에 설치되어 유압에 의해 나왔다 들어왔다 하는 피스톤(1122)로 구성된다.

상기 붐실린더(112)는 상기 실린더(1121)의 내경이 130~150mm 이고, 상기 피스톤(1122)의 스트로크가 1600~1800mm이고 상기 피스톤(1122)의 직경은 75~85mm 인 것이 바람직하다.

상기 실린더(1121)에는 상기 프레임대차부(3)의 베이스플레이트(3111)에 형성된 붐실린더결합구(315)와 힌지 결합하는 프레임부결합구(11211)이 형성된다.

상기 피스톤(1122)에는 상기 붐(111)의 붐실린더결합구(11112)와 힌지 결합하는 붐결합구(11221)이 형성된다.

도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 붐센서브래킷(113)은 상기 프레임대차부(3)와 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 붐(111)이 상기 붐실린더(112)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 붐(111)의 움직이는 회전각도를 센싱하여 상기 제어부로 신호를 보낸다.

상기 붐센서브래킷(113)은 상기 붐(111)의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부(7)에 신호를 보내며, 상기 붐(111)의 상한점과 하한점을 커버하는 2개의 붐근접센서(1131)와; 상기 붐근접센서(1131)를 필요한 위치에 설치할 수 있게 다수 개의 센싱슬릿홀(11321)이 형성되며 상기 붐근접센서(1131)가 설치되는 붐브래킷(1132)을 포함하여 구성된다.

상기 붐근접센서(1131)는 상기 붐(111)의 주붐칼럼(1111)에 형성된 센서감지편(11114)의 움직임을 센싱하며, 상기 센서감지편(11114)이 상기 주붐칼럼(1111)보다 튀어 나와 있으므로 상기 붐근접센서(1131)가 상기 센서감지편(11114)을 감지하여 제어부(7)로 신호를 보내서 상기 PLC에 설정된 값과 대비하여 상기 붐(111)의 회전각도까지 움직인다.

도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 암부(12)는 상기 붐부(11)의 일단에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 한다.

상기 암부(12)는 상기 붐부(11)의 일단 부분의 양측에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암(Arm)(121)과; 상기 붐부(11)의 폭 방향 중간의 일정 부분에 결합되어 일단은 상기 암(121)의 중상단의 일정부분에 결합되어 상기 암(121)을 일정 각도까지 관절운동을 하게 하는 암실린더(122)와; 상기 암(121)의 일단부과 상기 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 암(121)이 상기 암실린더(122)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 암(121)의 움직이는 각도를 센싱하여 상기 제어부(7)로 신호를 보내며, 상기 암(121)이 흔들리지 않도록 가이드 역할을 하는 암센서브래킷(123)을 포함하여 구성된다.

도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 암(121)은 상기 붐부(11)의 일단 부분의 양측에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 한다.

상기 암(121)은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주암칼럼(1211)과; 상기 주암칼럼(1211)을 수평으로 이어주어 상기 암(121)이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조암칼럼(12121)과, 상기 수평보조암칼럼(12121)을 이어주어 강도를 보강하는 다수 개의 서브수직보조암칼럼(12122)과, 사선으로 상기 주암칼럼(1211)과 2개의 수평보조암칼럼(12121)을 연결하여 상기 암(121)의 구조를 보강하는 사선보조암칼럼(12123)으로 구성된 보조암칼럼(1212)과; 최하단의 상기 수평보조암칼럼(12121)과 상기 주암칼럼(1211)의 하단부에 형성되어 상기 스크린에서 상기 협잡물을 제거할 때 상기 협잡물이 탈락하지 못하도록 하며 300~500mm 깊이와 140~180mm의 간격을 가지는 파이프망(1213)으로 구성된다.

각각의 상기 주암칼럼(1211)의 상단부에는 상기 붐부(11)와의 결합을 위한 붐결합구(12111)가 형성된다.

각각의 상기 주암칼럼(1211)의 하단부에는 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴암(133)과 힌지 결합하는 쇠갈퀴암결합구(12112)가 형성된다.

상기 수평보조암칼럼(12121)의 중앙에는 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴실린더(132)가 결합되는 쇠갈퀴실린더결합구(12124)와, 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴암조정대(134)가 결합되는 쇠갈퀴암조정대결합구(12125)가 형성된다.

도 14에 도시되어 있는 것 같이 상기 암실린더(122)는 상기 붐부(11)의 폭 방향 중간의 일정 부분에 결합되어 일단은 상기 암(121)의 중상단의 일정부분에 결합되어 상기 암(121)을 일정 각도까지 관절운동을 하게 한다.

상기 암실린더(122)는 상기 하이드로 파워유니트(21)에서 유압유가 공급되는 실린더(1221)과 상기 실린더(1221)의 내부에 설치되어 유압에 의해 나왔다 들어왔다 하는 피스톤(1222)로 구성된다.

상기 암실린더(112)는 상기 실린더(1221)의 내경이 115~135mm 이고, 상기 피스톤(1222)의 스트로크가 1350~1600mm이고 상기 피스톤(1222)의 직경은 75~85mm 인 것이 바람직하다.

상기 실린더(1221)의 중앙부에는 상기 붐(111)에 형성된 암실린더결합구(11125)에 결합되는 붐결합구(12211)가 형성된다.

상기 피스톤(1222)에는 상기 암(121)의 암실린더피스톤결합구(12126)와 힌지 결합하는 암결합구(12221)이 형성된다.

도 15에 도시되어 있는 것 같이 상기 암센서브래킷(123)는 상기 암(121)의 일단부과 상기 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 암(121)이 상기 암실린더(122)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 암(121)의 움직이는 각도를 센싱하여 상기 제어부(7)로 신호를 보내며, 상기 암(121)이 흔들리지 않도록 가이드 역할을 한다.

상기 암센서브래킷(123)는 상기 암(121)의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부(7)에 신호를 보내는 상기 암(121)의 상한점과 하한점을 커버하는 2개의 암근접센서(1231)와; 상기 암근접센서(1231)를 필요한 위치에 설치할 수 있게 다수 개의 센싱슬릿홀(12321)이 형성되며 상기 암근접센서(1231)가 설치되며, 반원 형상의 암브래킷(1232)을 포함하여 구성된다.

상기 암근접센서(1231)는 상기 암(121)의 주암칼럼(1211)에 형성된 센서감지편(12113)의 움직임을 센싱하며, 상기 센서감지편(12113)이 상기 주암칼럼(1211)보다 튀어 나와 있으므로 상기 암근접센서(1231)가 상기 센서감지편(12113)을 감지하여 제어부(7)로 신호를 보내서 상기 PLC에 설정된 값과 대비하여 상기 암(121)의 회전각도까지 움직인다.

도 16에 도시되어 있는 것 같이 상기 쇠갈퀴부(13)는 상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리고, 끌어올린 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 적재할 수 있게 오므렸다 폈다 할 수 있는 쇠갈퀴(131)를 포함한다.

상기 쇠갈퀴부(13)는 상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리며, 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 언로딩하기 위하여 오므렸다 폈다 하는 상기 쇠갈퀴(131)와; 상기 암부(12)에 결합되어 상기 쇠갈퀴(131)를 일정 각도로 오므렸다 폈다 할 수 있게 동력을 주는 쇠갈퀴실린더(132)와; 일단은 상기 쇠갈퀴(131)에 결합되고 타단은 상기 쇠갈퀴실린더(132)에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)의 왕복운동을 상기 쇠갈퀴(131)에 전달하는 쇠갈퀴암(133)과; 상기 암부(12)와 상기 쇠갈퀴암(133)의 상단 부분에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)가 원활하게 작동할 수 있도록 상기 쇠갈퀴암(133)의 상부가 상기 암부(12)와 일정 간격을 유지하게 하는 쇠갈퀴암조정대(134)를 포함하여 구성된다

도 17에 도시되어 있는 것 같이 상기 쇠갈퀴(131)는 상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리며, 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 언로딩하기 위하여 오므렸다 폈다 한다.

상기 쇠갈퀴(131)는 상기 암(121)의 하단부의 폭과 동일한 2800~3200mm의 폭과, 700~900mm의 깊이를 가지며, 정면에서 보았을 때 직사각형 형상을 가진다.

상기 쇠갈퀴(131)의 상부에는 상기 암부(12)의 하단부와 힌지 결합을 위한 2개소의 암하단결합구(1311)와, 상기 쇠갈퀴(131)의 각도를 조절하는 상기 쇠갈퀴암(133)과 힌지 결합을 위한 2개소의 쇠갈퀴암결합구(1312)가 형성된다.

상기 쇠갈퀴(131)의 내부면에는 상기 협잡물은 빠져나가지 않고 상기 협잡물에 포함된 물만 배출되는 다수개의 물배출슬릿홀(1313)이 형성된다.

상기 쇠갈퀴(131)의 단부에는 상기 스크린(51)에 걸린 상기 협잡물을 제거하기 위해 상기 스크린(51)의 간격과 동일한 일정 간격으로 다수 개의 갈퀴(1314)가 형성된다.

상기 갈퀴(1314)에는 상기 쇠갈퀴(131)의 본체부분 말단과 결합을 위해 갈퀴결합구(13141)이 형성된다.

도 18에 도시되어 있는 것 같이 상기 쇠갈퀴암(133)은 일단은 상기 쇠갈퀴(131)에 결합되고 타단은 상기 쇠갈퀴실린더(132)에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)의 왕복운동을 상기 쇠갈퀴(131)에 전달한다.

상기 쇠갈퀴암(133)은 좌우가 동형인 사다리꼴 형상으로 좌우 대칭되는 2개의 쇠갈퀴암사선칼럼(1331)과; 상기 쇠갈퀴암사선칼럼(1331)을 결합시키는 다수 개의 쇠갈퀴암수평칼럼(1332)과; 최상단부의 쇠갈퀴암수평칼럼(1332)에 수직으로 형성되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)와 힌지 결합되는 쇠갈퀴실린더결합부(1333)와; 상기 쇠갈퀴암결합구(1312)와 힌지 결합되는 2개소의 쇠갈퀴결합부(1334)로 구성된다.

도 19에 도시되어 있는 것 같이 상기 쇠갈퀴실린더(132)는 상기 암부(12)에 결합되어 상기 쇠갈퀴(131)를 일정 각도로 오므렸다 폈다 할 수 있게 동력을 준다.

상기 쇠갈퀴실린더(132)는 상기 하이드로 파워유니트(21)에서 유압유가 공급되는 실린더(1321)와, 상기 실린더(1321)의 내부에 설치되어 유압에 의해 나왔다 들어왔다 하는 피스톤(1322)로 구성된다.

상기 쇠갈퀴실린더(132)는 상기 실린더(1321)의 내경이 70~90mm 이고, 상기 피스톤(1322)의 스트로크가 230~290mm이고 상기 피스톤(1322)의 직경은 40~50mm 인 것이 바람직하다.

상기 실린더(1321)의 일단에는 상기 암(121)에 형성된 쇠갈퀴실린더결합구(12124)와 힌지 결합되는 암부결합구(13211)가 형성된다.

상기 피스톤(1322)에는 상기 쇠갈퀴암(133)의 쇠갈퀴실린더결합구(1333)와 힌지 결합하는 쇠갈퀴암결합구(13221)가 형성된다.

도 20과 도 21에 도시되어 있는 것 같이 상기 프레임대차부(3)는

베이스프레임(311)과 수직프레임(312) 및 상부프레임(313)으로 구성되는 프레임부(31)와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부(32)와, 상기 베이스프레임(311)의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링(33131)이 포함된 4개의 회전롤러(331)로 구성된 회전롤러부(33)를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부(1)의 일단부가 상기 상부프레임(313)에 설치되어 상기 협잡물 제거부(1)가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부(2)가 상기 프레임부(31)가 형성하는 내부에 설치된다.

상기 프레임대차부(3)의 베이스프레임(311)에는 상부에 상기 협잡물제거 구동부(2)와 대차구동부(32)가 설치되도록 13~18mm 두께의 베이스플레이트(3111)가 형성된다.

상기 프레임부(31)에는 상기 프레임대차부(3)의 이동을 정지시키는 주행센서(317)가 부착된다.

상기 프레임대차부(3)에는 상기 상부프레임(313)의 우측단부에 형성되어 상기 협잡물 제거부(1)의 붐(111)의 하단이 힌지 결합되는 2개소의 붐결합구(314)와, 상기 베이스플레이트(3111)에 형성되어 상기 협잡물 제거부(1)의 붐실린더(112)가 각각 힌지 결합되는 2개소의 붐실린더결합구(315)가 형성된다.

상기 베이스플레이트(3111)의 모서리 부분에는 상기 회전롤러(331)가 상기 주행레일(41)의 내부 수직면과 과도한 마찰을 방지하기 위하여 상기 주행레일(41)의 외부수직면과 회전 접촉하여 상기 프레임대차부(3)의 사행과 과도한 마찰을 방지하는 4개의 가이드롤러(316)가 형성된다.

도 22와 도 23에 도시되어 있는 것 같이 상기 대차구동부(32)는 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 역할을 하며, 회전력을 주며 정역회전이 되는 모터를 포함한 사이클로이드 레듀셔(321)와; 상기 사이클로이드 레듀셔(321)와 기어 결합하여 상기 프레임대차부(3)를 움직이게 하는 구동기어부(322)로 구성된다.

상기 구동기어부(322)는 상기 사이클로이드 레듀셔(321)의 회전축에 결합되는 원동기어(3221)와; 상기 원동기어(3221)의 회전력을 전달받으며 베어링지지부(32221)를 포함하는 2개의 종동기어(3222)와; 상기 종동기어(3222)의 회전력을 직선운동으로 변경하여 상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동할 수 있게 하며, 상기 주행레일(41)과 주행레일(41) 사이의 중앙을 따라 상기 레일간경유지형강(411) 위에 설치되는 렉기어(3223)로 구성된다.

상기 사이클로이드 레듀셔(321)는 수평2단 모터직결형으로 감속비는 1 대 100~150 이며, 출력 토르크는 130 kg-m 이상인 것이 바람직하다.

도 24에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전롤러부(33)는 상기 베이스프레임(311)의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링(33131)이 포함된 4개의 회전롤러(331)를 포함한다.

상기 회전롤러(331)는 상기 주행레일(41)의 내부에서 회전하여 마찰력을 적게 하며 베어링(33131)이 포함된 롤러(3313)와; 상기 베이스프레임(311)의 하부에 결합되어 상부의 하중을 받는 롤러지지대(3311)와, 상기 롤러지지대(3311)에 설치되어 상기 롤러(3313)에 결합되어 상부의 하중을 전달해주는 롤러회전축(3312)으로 구성된다.

도 25에 도시되어 있는 것 같이 상기 주행레일부(4)는 상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부(3)가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러(331)가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일(41)과 상기 주행레일(41)을 하부에서 지지하는 주행레일지지대(42)를 포함한다.

상기 주행레일(41)과 주행레일(41) 사이에는 레일의 간격을 일정하게 유지시켜주는 레일간격유지형강(411)이 형성된다.

상기 레일간격유지형강(411)의 중앙 상부에는 상기 렉기어(3223)이 설치된다.

상기 주행레일지지대(42)는 주지지대(421)와 상기 주지지대를 일정 간격으로 결합해주는 보조지지대(422)로 구성된다.

상기 주행레일(41) 또는 상기 주행레일지지대(42)에는 상기 주행센서(317)이 감지하는 주행감지편(423)이 일정 간격으로 설치되어 상기 프레임대차부(3)이 각 수로의 일정 장소에 정지할 수 있게 한다.

도 26는 하이드로 파워유니트(21)의 회로도로서, 작동 압력은 115~125kgf/cm² 이고, 상기 붐실린더(112)와, 암실린더(122)와, 쇠갈퀴실린더(132)로 작동유를 공급하며, 상기 붐근접센서(1131)과, 암근접센서(1231)의 신호를 받아 붐부(11)와 암부(12)를 제어하고, 운전하며, 상기 쇠갈퀴(131)은 작동유 공급시간으로 제어하고 운전한다.

도 27에 도시되어 있는 것 같이 상기 스크린부(5)는 배수장의 각 수로에 설치되며, 상기 협잡물이 걸리는 다수 개의 상기 스크린(51)으로 구성된다.

상기 이송컨베이어부(6)는 상기 스크린부(5)에 걸린 협잡물을 상기 협잡물 제거부(1)를 사용하여 끌어올린 것을 다른 곳으로 이송시킨다.

상기 스크린부(5)에는 상기 협잡물이 걸린 양을 센싱할 수 있게 일정 간격의 높이로 다수 개의 협잡물 감지센서가 설치된다.

상기 이송컨베이어부(6)는 벨트 타입 컨베이어으로 상기 협잡물의 편적에 의한 사행을 방지하는 다수 개의 측면롤러와, 사행방지 원판을 가진 리턴롤러를 포함한다.

상기 이송컨베이어부(6)는 하수처리장의 제진기에서 떨어지는 협잡물을 다른 공정으로 이송하는 역할을 하며, 상부에 협잡물을 적재하여 움직이며, 양단을 이어 순환하는 폐루프 상의 벨트와; 상기 벨트를 구동시키는 구동력을 주며, 회전속도를 감속시키는 감속기를 포함한 모터와, 상기 모터의 출력축에 형성되어 체인에 구동력을 전달하는 출력 스프로킷부와, 동력을 전달하는 체인을 포함하는 구동부와; 상기 벨트의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부의 체인과 결합되며, 상기 체인과 결합하여 동력을 전달받는 입력 스프로킷와 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 헤드드럼베어링을 포함하고, 상기 벨트를 구동시키는 헤드 드럼부와; 상기 벨트의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트의 말단을 지지하며, 상기 벨트의 장력에 의한 상기 벨트와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되고, 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 테일드럼베어링을 포함하는 테일 드럼부와; 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고, 수평캐리어롤러와 상기 수평캐리어롤러의 양단에 경사지게 설치된 2개의 경사캐리어롤러를 포함하여 이루어지고 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 캐리어롤러로 구성된 캐리어 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 리턴롤러로 구성된 리턴 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부와; 지면에서 일정 높이로 형성되고, 수평으로 연장되어 일정 길이를 가지며, 상기 구동부가 일단의 상부에 설치되고, 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부가 각각 양단에 설치되며, 내부에 상기 캐리어롤러가 일정 간격으로 설치되고, 하단부에 상기 리턴벨트 테이크업장치부 및 상기 리턴롤러가 일정 간격으로 설치되는 틀을 이루는 컨베어 프레임부와; 상기 벨트 컨베이어 시스템을 운전하고 제어하며, 상기 벨트의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하는 2개의 벨트이동감지센서와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 가 포함된 제어부를 포함하여 구성되며, 추가로 리턴되는 상기 벨트 측에 상기 벨트의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트의 사행을 방지하기 위하여 상기 테일 드럼부 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되며, 상기 테일 드럼부에서 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되어 총 8개의 측면롤러가 설치되는 측면 롤러부를 포함할 수 있다.

상기 이송컨베이어부(6)에는 협잡물의 무게를 측정하는 무게측정부가 있어 일정량 이상의 협잡물이 로딩되어야 가동된다.

A : 제진기
1 : 협잡물 제거부
11 : 붐부 111 : 붐
1111 : 주붐칼럼 11111 : 밴딩부
11112 : 붐실린더결합구 11113 : 프레임대차부결합구
11114 : 센서감지편
1112 : 보조붐칼럼 11121 : 수평보조칼럼
11122 : 수직보조칼럼 111221 : 메인수직보조칼럼
111222 : 서브수직보조칼럼 11123 : 사선보조칼럼
11124 : 암부결합구 11125 : 암실린더결합구
11126 : 레더 112 : 붐실린더
1121 : 실린더 11211 : 프레임부결합구
1122 : 피스톤 11221 : 붐결합구
113 : 붐센서브래킷 1131 : 붐근접센서
1132 : 붐브래킷 11321 : 센싱슬릿홀
12 : 암부 121 : 암
1211 : 주암칼럼 12111 : 붐결합구
12112 : 쇠갈퀴암결합구 12113 : 센서감지편
1212 : 보조암칼럼
12121 : 수평보조암칼럼 12122 : 서브수직보조암칼럼
12123 : 사선보조암칼럼 12124 : 쇠갈퀴실린더결합구
12125 : 쇠갈퀴암조정대결합구 12126 : 암실린더피스톤결합구
1213 : 파이프망
122 : 암실린더 1221 : 실린더
12211 : 붐결합구 1222 : 피스톤
12221 : 암결합구 123 : 암센서브래킷
1231 : 암근접센서 1232 : 암브래킷
12321 : 센싱슬릿홀 13 : 쇠갈퀴부
131 : 쇠갈퀴 1311 : 암하단결합구
1312 : 쇠갈퀴암결합구 1313 : 물배출슬릿홀
1314 : 갈퀴 13141 : 갈퀴결합구
132 : 쇠갈퀴실린더 1321 : 실린더
13211 : 암부결합구 1322 : 피스톤
13221 : 쇠갈퀴암결합구 133 : 쇠갈퀴암
1331 : 쇠갈퀴암사선칼럼 1332 : 쇠갈퀴암수평칼럼
1333 : 쇠갈퀴실린더결합부 1334 : 쇠갈퀴결합부
134 : 쇠갈퀴암조정대
2 : 협잡물제거 구동부 21 하이드로 파워유니트
3 : 프레임대차부 31 : 프레임부
311 : 베이스프레임 3111 : 베이스플레이트
312 : 수직프레임 313 : 상부프레임
314 : 붐결합구 315 : 붐실린더결합구
316 : 가이드롤러 317 : 주행센서
32 : 대차구동부
321 : 사이클로이드 레듀셔 322 : 구동기어부
3221 : 원동기어 3222 : 종동기어
32221 : 베어링지지부 3223 : 렉기어
33 : 회전롤러부 331 : 회전롤러
3311 : 롤러지지대 3312 : 롤러회전축
3313 : 롤러 3314 : 베어링
4 : 주행레일부
41 : 주행레일 411 : 레일간격유지형강
42 : 주행레일지지대 421 : 주지지대
422 : 보조지지대 423 : 주행감지편
424 : 앵커볼트
5 : 스크린부
51 : 스크린 511 : 협잡물감지 센서
6 : 이송컨베이어부
61 : 측면롤러 62 : 리턴롤러
621 : 사행방지 원판 63 : 무게측정부
7 : 제어부 71 : 조작판넬
8 : 기존 제진기

Claims

수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내며 배수장(B)의 수로에 설치된 스크린(51)에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 제진기(A)에 있어서,
상기 제진기(A)는 상기 스크린(51)에 걸린 협잡물을 상부로 끌어올려 일정 장소에 언로딩하며, 유압으로 가동되는 협잡물 제거부(1)와;
상기 협잡물 제거부(1)를 구동하는 구동력을 주는 하이드로 파워유니트(21)를 포함하는 협잡물제거 구동부(2)와;
베이스프레임(311)과 수직프레임(312) 및 상부프레임(313)으로 구성되는 프레임부(31)와, 좌우로 이동할 수 있게 구동력을 주는 대차구동부(32)와, 상기 베이스프레임(311)의 하부에 형성되어 좌우이동 시 마찰을 적게 하는 베어링(3311)이 포함된 4개의 회전롤러(331)로 구성된 회전롤러부(33)를 포함하여 구성되며, 상기 협잡물 제거부(1)의 일단부가 상기 상부프레임(313)에 설치되어 상기 협잡물 제거부(1)가 이동되면서 상기 협잡물을 제거할 수 있게 하고, 상기 협잡물제거 구동부(2)가 상기 프레임부(31)가 형성하는 내부에 설치되는 프레임대차부(3)와;
상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하며, 상기 프레임대차부(3)가 탈선하지 않게 내부로 상기 회전롤러(331)가 삽입되는 ㄷ 형강으로 된 2개의 주행레일(41)과 상기 주행레일(41)을 하부에서 지지하는 주행레일지지대(42)를 포함하는 주행레일부(4)와;
상기 프레임대차부(3)의 이동을 제어하고, 상기 협잡물 제거부(1)와 협잡물제거 구동부(2)를 운전 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 갖는 제어부(7)를 포함하며,
상기 프레임대차부(3)의 베이스프레임(311)에는 상부에 상기 협잡물제거 구동부(2)와 대차구동부(32)가 설치되도록 13~18mm 두께의 베이스플레이트(3111)가 형성되고,
상기 프레임부(31)에는 상기 프레임대차부(3)의 이동을 정지시키는 주행센서(317)가 부착되고,
상기 주행레일부(4)에는 수로 구간마다 상기 주행센서(317)가 감지하는 다수 개의 주행감지편(423)이 형성되며,
상기 대차구동부(32)는 회전력을 주며 정역회전이 되는 모터를 포함한 사이클로이드 레듀셔(321)와;
상기 사이클로이드 레듀셔(321)와 기어 결합하여 상기 프레임대차부(3)를 움직이게 하는 구동기어부(322)로 구성되고,
상기 구동기어부(322)는 상기 사이클로이드 레듀셔(321)의 회전축에 결합되는 원동기어(3221)와;
상기 원동기어(3221)의 회전력을 전달받으며 베어링지지부(32221)를 포함하는 2개의 종동기어(3222)와;
상기 종동기어(3222)의 회전력을 직선운동으로 변경하여 상기 프레임대차부(3)가 좌우로 이동할 수 있게 하며, 상기 주행레일(41)과 주행레일(41) 사이의 중앙을 따라 레일간경유지형강(411) 위에 설치되는 렉기어(3223)로 구성되며,
상기 프레임대차부(3)에는 상기 상부프레임(313)의 우측단부에 형성되어 상기 협잡물 제거부(1)의 붐(111)의 하단이 힌지 결합되는 2개소의 붐결합구(314)와, 상기 베이스플레이트(3111)에 형성되어 상기 협잡물 제거부(1)의 붐실린더(112)가 각각 힌지 결합되는 2개소의 붐실린더결합구(315)가 형성되며,
상기 베이스플레이트(3111)의 모서리 부분에는 상기 회전롤러(331)가 상기 주행레일(41)의 내부 수직면과 과도한 마찰을 방지하기 위하여 상기 주행레일(41)의 외부수직면과 회전 접촉하여 상기 프레임대차부(3)의 사행과 과도한 마찰을 방지하는 4개의 가이드롤러(316)가 형성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 1항에 있어서,
상기 제진기(A)는 배수장의 각 수로에 설치되며, 상기 협잡물이 걸리는 다수 개의 상기 스크린(51)으로 구성된 스크린부(5)와;
상기 스크린부(5)에 걸린 협잡물을 상기 협잡물 제거부(1)를 사용하여 끌어올린 것을 다른 곳으로 이송시키는 이송컨베이어부(6)를 추가로 포함하며,
상기 스크린부(5)에는 상기 협잡물이 걸린 양을 센싱할 수 있게 일정 간격의 높이로 다수 개의 협잡물 감지센서가 설치되고,
상기 이송컨베이어부(6)는 벨트 타입 컨베이어으로 상기 협잡물의 편적에 의한 사행을 방지하는 다수 개의 측면롤러와, 사행방지 원판을 가진 리턴롤러를 포함하며,
상기 이송컨베이어부(6)에는 협잡물 무게를 측정하는 무게측정부가 있어 일정량 이상의 협잡물이 로딩되어야 가동되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 1항에 있어서,
상기 협잡물 제거부(1)는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부(3)에 힌지 결합되며, 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하는 붐부(11)와;
상기 붐부(11)의 일단에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어 올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암부(12)와;
상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리고, 끌어올린 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 적재할 수 있게 오므렸다 폈다 할 수 있는 쇠갈퀴(131)를 포함한 쇠갈퀴부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
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제 3항에 있어서,
상기 붐부(11)는 걷어올리는 상기 협잡물의 하중을 지지하고, 일단이 상기 프레임대차부에 힌지 결합되며, 길이 방향의 중간 부분이 일정 각도로 밴딩되고, 상기 협잡물을 끌어올리기 위하여 일정 각도에서 수평상태까지 기복(起伏)하며, 상기 스크린의 일정 폭을 커버할 수 있게 일정 폭을 가진 붐(111)과;
상기 붐(111)의 벤딩부(11111)의 상부 폭 방향의 양측에 각각 결합되어 상기 붐(111)을 일정 각도에서 수평상태까지 기복시키는 2개의 붐실린더(112)와;
상기 프레임대차부(3)와 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 붐(111)이 상기 붐실린더(112)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 붐(111)의 움직이는 회전각도를 센싱하여 상기 제어부로 신호를 보내는 붐센서브래킷(113)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 3항에 있어서,
상기 암부(12)는 상기 붐부(11)의 일단 부분의 양측에 힌지 결합되어 상기 협잡물을 상기 스크린(51)에서 끌어올릴 수 있게 일정 각도까지 관절운동을 하는 암(121)과;
상기 붐부(11)의 폭 방향 중간의 일정 부분에 결합되어 일단은 상기 암(121)의 중상단의 일정부분에 결합되어 상기 암(121)을 일정 각도까지 관절운동을 하게 하는 암실린더(122)와;
상기 암(121)의 일단부과 상기 붐부(11)의 일단부에 결합되어 상기 암(121)이 상기 암실린더(122)에 의해 일정 각도로 움직일 때 상기 암(121)의 움직이는 각도를 센싱하여 상기 제어부(7)로 신호를 보내며, 상기 암(121)이 흔들리지 않도록 가이드 역할을 하는 암센서브래킷(123)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 3항에 있어서,
상기 쇠갈퀴부(13)는 상기 암부(12)에 형성되어 상기 협잡물을 끌어올리며, 상기 협잡물을 이송컨베이어부(6)에 언로딩하기 위하여 오므렸다 폈다 하는 쇠갈퀴(131)와;
상기 암부(12)에 결합되어 상기 쇠갈퀴(131)를 일정 각도로 오므렸다 폈다 할 수 있게 동력을 주는 쇠갈퀴실린더(132)와;
일단은 상기 쇠갈퀴(131)에 결합되고 타단은 상기 쇠갈퀴실린더(132)에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)의 왕복운동을 상기 쇠갈퀴(131)에 전달하는 쇠갈퀴암(133)과;
상기 암부(12)와 상기 쇠갈퀴암(133)의 상단 부분에 결합되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)가 원활하게 작동할 수 있도록 상기 쇠갈퀴암(133)의 상부가 상기 암부(12)와 일정 간격을 유지하게 하는 쇠갈퀴암조정대(134)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 5항에 있어서,
상기 붐(111)은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주붐칼럼(1111)과;
상기 주붐칼럼(1111)을 수평으로 이어주어 상기 붐(111)이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조칼럼(11121)과, 메인수직보조칼럼(111221)과 2개의 서브수직보조칼럼(111222)으로 구성된 수직보조칼럼(11122) 및 상기 메인수직보조칼럼(111221)과 수평보조칼럼(11121)의 양단을 결합하여 상기 붐의 구조를 보강하는 4개의 사선보조칼럼(11123)으로 구성된 보조붐칼럼(1112)으로 구성되며,
상기 주붐칼럼(1111)에는 상기 암부(12)가 수직으로 섰을 때 상기 붐(111)의 상기 프레임대차부(3)와 결합된 부분과 일정 간격을 가져 상기 협잡물을 끌어올릴 수 있게 140~150도로 밴딩되는 밴딩부(11111)가 형성되고,
상기 밴딩부(11111)에는 각각의 상기 붐실린더(112)의 일단이 결합되는 붐실린더결합구(11112)가 형성되며,
각각의 상기 주붐칼럼(1111)의 하단부에는 상기 프레임대차부(3)와 힌지 결합하며, 1개소에는 상기 붐센서브래킷(113)이 설치되는 2개소의 프레임대차부결합구(11113)가 형성되고,
최상단에 형성된 상기 수평보조칼럼(11121)의 양측 단부에는 상기 암부(12)와 힌지 결합하며 1개소에는 상기 암부(12)의 암센서브래킷(123)이 설치되는 암부결합구(11124)가 형성되며,
상기 메인수직보조칼럼(111221)의 상단과 상기 수평보조칼럼(11121)이 만나는 부분에는 상기 암부(12)의 암실린더(122)의 바디 부분이 결합되는 암실린더결합구(11125)가 형성되고,
상기 주붐칼럼(1111)과 주붐칼럼(1111) 사이에는 상기 붐센서브래킷(113) 및 점검을 위한 레더(11126)가 설치되며,
상기 붐센서브래킷(113)은 상기 붐(111)의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부(7)에 신호를 보내며, 상기 붐(111)의 상한점과 하한점을 커버하는 2개의 붐근접센서(1131)와;
상기 붐근접센서(1131)를 필요한 위치에 설치할 수 있게 다수 개의 센싱슬릿홀(11321)이 형성되며 상기 붐근접센서(1131)가 설치되는 붐브래킷(1132)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 6항에 있어서,
상기 암(121)은 길이 방향의 양측에 각각 형성되며, 파이프 형상으로 된 2개의 주암칼럼(1211)과;
상기 주암칼럼(1211)을 수평으로 이어주어 상기 암(121)이 일정 폭을 갖게 하는 다수 개의 수평보조암칼럼(12121)과, 상기 수평보조암칼럼(12121)을 이어주어 강도를 보강하는 다수 개의 서브수직보조암칼럼(12122)과, 사선으로 상기 주암칼럼(1211)과 2개의 수평보조암칼럼(12121)을 연결하여 상기 암(121)의 구조를 보강하는 사선보조암칼럼(12123)으로 구성된 보조암칼럼(1212)과;
최하단의 상기 수평보조암칼럼(12121)과 상기 주암칼럼(1211)의 하단부에 형성되어 상기 스크린에서 상기 협잡물을 제거할 때 상기 협잡물이 탈락하지 못하도록 하며 300~500mm 깊이와 140~180mm의 간격을 가지는 파이프망(1213)으로 구성되며,
각각의 상기 주암칼럼(1211)의 상단부에는 상기 붐부(11)와의 결합을 위한 붐결합구(12111)가 형성되고,
각각의 상기 주암칼럼(1211)의 하단부에는 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴암(133)과 힌지 결합하는 쇠갈퀴암결합구(12112)가 형성되며,
상기 수평보조암칼럼(12121)의 중앙에는 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴실린더(132)가 결합되는 쇠갈퀴실린더결합구(12124)와, 상기 쇠갈퀴부(13)의 쇠갈퀴암조정대(134)가 결합되는 쇠갈퀴암조정대결합구(12125)가 형성되고,
상기 암센서브래킷(123)은 상기 암(121)의 회전각도를 센싱하여 상기 제어부(7)에 신호를 보내는 상기 암(121)의 상한점과 하한점을 커버하는 2개의 암근접센서(1231)와;
상기 암근접센서(1231)를 필요한 위치에 설치할 수 있게 다수 개의 센싱슬릿홀(12321)이 형성되며 상기 암근접센서(1231)가 설치되며, 반원 형상의 암브래킷(1232)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
제 7항에 있어서,
상기 쇠갈퀴(131)는 상기 암부(12)의 암(121) 하단부의 폭과 동일한 2800~3200mm의 폭과, 700~900mm의 깊이를 가지며, 정면에서 보았을 때 직사각형 형상이며,
상기 쇠갈퀴(131)의 상부에는 상기 암부(12)의 하단부와 힌지 결합을 위한 2개소의 암하단결합구(1311)와, 상기 쇠갈퀴(131)의 각도를 조절하는 상기 쇠갈퀴암(133)과 힌지 결합을 위한 2개소의 쇠갈퀴암결합구(1312)가 형성되고,
상기 쇠갈퀴(131)의 내부면에는 상기 협잡물은 빠져나가지 않고 상기 협잡물에 포함된 물만 배출되는 다수개의 물배출슬릿홀(1313)이 형성되고,
상기 쇠갈퀴(131)의 단부에는 상기 스크린(51)에 걸린 상기 협잡물을 제거하기 위해 상기 스크린(51)의 간격과 동일한 일정 간격으로 다수 개의 갈퀴(1314)가 형성되며,
상기 쇠갈퀴암(133)은 좌우가 동형인 사다리꼴 형상으로 좌우 대칭되는 2개의 쇠갈퀴암사선칼럼(1331)과;
상기 쇠갈퀴암사선칼럼(1331)을 결합시키는 다수 개의 쇠갈퀴암수평칼럼(1332)과;
최상단부의 쇠갈퀴암수평칼럼(1332)에 수직으로 형성되어 상기 쇠갈퀴실린더(132)와 힌지 결합되는 쇠갈퀴실린더결합부(1333)와;
상기 쇠갈퀴암결합구(1312)와 힌지 결합되는 2개소의 쇠갈퀴결합부(1334)로 구성되는 것을 특징으로 하는 절전과 작업 효율이 좋은 제진기
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