CN107476420A - 一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备，包括底板,底板的下端设置有移动装置，底板的上端设置有升降固定装置，升降固定装置的下端安装有清理装置，移动装置、升降固定装置与清理装置相互配合使用完成污水检查井自动化清理的工艺。本发明可以解决现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，需要人工借助小车等工具输送升降工具，需要人工借助升降工具对污水检查井的内壁进行清理，污水检查井内的刺激性气体容易损伤工作人员的身体健康，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，实现了污水检查井自动化清理的功能。

Description

一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备

技术领域

本发明涉及环保施工设备技术领域，具体的说是一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备。

背景技术

污水检测井是排水管道系统上为检查和清理管道而设立的窨井。同时还起连接管段和管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对市政排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水检查井需要定期进行维护清理，维护清理的过程中需要污水检查井的杂物进行清理，现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，需要人工借助小车等工具输送升降工具，在较为复杂的工作环境进行作业时人工借助小车输送升降工具耗时费力，需要人工借助升降工具对污水检查井的内壁进行清理，但是污水检查井内的刺激性气体容易损伤工作人员的身体健康，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备，可以解决现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，需要人工借助小车等工具输送升降工具，在较为复杂的工作环境进行作业时人工借助小车输送升降工具耗时费力，需要人工借助升降工具对污水检查井的内壁进行清理，污水检查井内的刺激性气体容易损伤工作人员的身体健康，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，实现了污水检查井自动化清理的功能，无需人工清理污水处理井，不会对工作人员身体造成损伤，且具有操作简单、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备，包括底板，底板的中部对称设置有两个矩形安装孔，底板的下端设置有移动装置，移动装置可以带动本发明进行移动，底板的上端设置有升降固定装置，升降固定装置的下端安装有清理装置，升降固定装置可以带动清理装置在污水检查井内进行升降调节，清理装置可以对污水检查井进行自动化清理，移动装置、升降固定装置与清理装置相互配合使用完成污水检查井自动化清理的工艺。

所述移动装置包括对称安装在底板下端前后两侧的两个移动支链，位于底板前侧的移动支链下端对称安装有两块移动固定板，两块移动固定板之间通过轴承安装有安装有移动滚轮，移动滚轮的外壁上沿其中轴线均匀设置有摩擦块，摩擦块在运动的过程中可以增加移动滚轮与地面之间的摩擦力，确保本发明可以在土质松软的工作环境正常的工作，移动滚轮的左右两端对称安装有两个从动齿轮，每个从动齿轮上均啮合有一个主动齿轮，与两个从动齿轮啮合的两个主动齿轮安装在两个移动电机的输出轴上，两个移动电机通过电机座安装在移动支链的下端，两个移动支链对底板起到了支撑和辅助移动的作用，两个移动电机带动两个主动齿轮同步开始工作，两个主动齿轮带动两个从动齿轮同时进行转动，两个从动齿轮转动时带动移动滚轮转动，移动滚轮在两个移动支链的辅助下带动本发明进行移动，无需人工操作，污水检查井内释放的有刺激性气体不会对人体造成不适，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动支链包括安装在底板下端的移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装在移动支撑板上，底板下端左右两侧对称安装有两个升降伸缩杆，两个升降伸缩杆的顶端安装在移动支撑板上，位于底板与移动支撑板之间的每个升降伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个升降伸缩杆与两个减震弹簧相互配合使用对移动支撑板上起到了限位与缓冲的作用，移动支撑板下端左右两侧对称安装有两个万向轮，根据实际工作环境的需要，移动升降气缸可以带动移动支撑板上进行上下高度调节，两个万向轮对本发明起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动支链同时进行工作，可以根据实际工作环境进行自动化调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降固定装置包括安装在底板上固定支撑架，固定支撑架呈倒U型结构，固定支撑架上对称设置有两个环形孔，固定支撑架上对称安装有两个辅助升降机构，两个辅助升降机构位于两个矩形安装孔内，两个辅助升降机构的下端安装在固定环形板上，固定环形板的左右两侧对称设置有两个导向机构，固定环形板的前后对称设置有两排限位槽，底板下端左右两侧对称设置有两个固定限位机构，两个固定限位机构与两排限位槽一一对应，固定环形板的下端安装有固定支撑机构，两个辅助升降机构可以带动固定环形板进行高度调节，两个导向机构在工作中起到了辅助导向的作用，两个固定限位机构对固定环形板起到了固定限位的作用，固定支撑机构工作时可以确保本发明能够稳定的固定在污水检查井的任意高度位置，无需人工借助工具在污水检查井内工作，操作简单，污水井内的刺激性气体不会对工作人员造成损害，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理装置包括通过电机座安装在升降固定装置下端的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转固定板，旋转固定板上沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱，四个支撑柱的上端通过滑动配合方式与环形滑槽相连，环形滑槽安装在升降固定装置上，四个支撑柱与环形滑槽相互配合使用对旋转固定板起到了支撑和辅助的作用，旋转固定板的右端对称设置有两个进给孔，旋转固定板的左端设置有进料槽，旋转固定板上安装有导引框，导引框与进料槽相对应，导引框上通过销轴安装有引流框，引流框的侧壁上通过销轴与引流气缸的顶端相连，引流气缸的底端通过销轴链接在旋转固定板上，引流框的左端安装有接引板，接引板的左端为向上倾斜结构，引流框的上端安装有刮板，刮板的左端与接引板的左端在一个平面内，旋转固定板的下端安装有收集框，收集框的右端设置有投料槽，收集框的右端设置有投料框，投料框与投料槽相对应，收集框内安装有过滤板，过滤板上均匀设置有过滤孔，收集框的下端设置有出水口，旋转固定板的右端对称设置有两个固定安装架，每个固定安装架的下端均安装有一个伸缩气缸，安装在两个固定安装架上的两个伸缩气缸位于两个进给孔内，两个伸缩气缸的下端通过法兰安装在清理板上，清理板的下端通过电机座安装有清理电机，清理电机的输出轴上安装有定位板，定位板上设置有环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式与支撑杆相连，环形滑轨与支撑杆相互配合使用对定位板起到了支撑和辅助旋转的作用，支撑杆的上端安装在定位板上，定位板的下端对称设置有两个调节支链，两个调节支链的下端安装有抓斗，抓斗上均匀设置有漏水孔，根据污水处理井内壁的直径引流气缸带动引流框进行角度调节事、使接引板和刮板能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机带动旋转固定板进行转动，旋转固定板转动的同时带动刮板对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板的作用下落入引流框内，引流框框内的杂物通过导引框输送到收集框内，两个伸缩气缸带动清理板进行高度调节，清理电机带动两个调节支链进行角度调节，两个调节支链带动抓斗对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸带动清理板向上调节到合适的位置，清理电机带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到工作人员的身体健康，无需人工下井作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助升降机构包括通过电机座安装在固定支撑架上的辅助电机，辅助电机的输出轴上安装有主动辊，固定支撑架的下端安装有矩形框，矩形框的下端安装在矩形安装孔内，矩形框位于环形孔的正下方，矩形框上侧内壁之间通过轴承安装有一号导引辊，矩形框的下侧内壁之间通过轴承安装有二号导引辊，矩形框的下端通过轴承对称安装有两个限位辊，主动辊上缠绕有钢丝绳，钢丝绳从上往下依次串绕经过主动辊、一号导引辊、二号导引辊与两个限位辊，钢丝绳的下端链接在链接钩上，主动辊、一号导引辊与二号导引辊相互配合在工作中对钢丝绳起到了张紧的作用，两个限位辊对钢丝绳起到了限位的作用，链接钩安装在固定环形板上，辅助电机工作时带动主动辊进行转动，主动辊转动时通过钢丝绳带动链接钩进行高度调节，链接钩调节的同时带动固定环形板同步运动，可以根据污水检查井的清理位置进行自动化调节，无需人工借助工具在污水井内进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括安装在固定环形板上的导向板，导向板的侧壁上安装有导向气缸，导向气缸的顶端通过法兰安装在呈U型结构的导向架上，导向架的内壁之间通过轴承安装有导向辊，根据需要清理的污水检查井内壁宽度，导向气缸可以带动导向架进行伸缩调节使导向辊贴服在污水检查井的内壁上，两个导向机构同时开始工作对固定环形板起到了导向的作用，可以确保固定环形板能够稳定的在污水检查井内进行上下调节，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定限位机构包括通过铰链链接在底板下端的限位架，限位架呈L型结构，限位架的下端设置有一排限位柱，限位柱与限位槽相对应，限位架的外壁上通过销轴与限位气缸的底端相连，限位气缸的顶端通过销轴链接在旋转架上，旋转架为上端向外倾斜的L型结构，旋转架的上端通过销轴链接在限位架上，且旋转架的下端设置有控制槽，控制槽与限位柱相对应，辅助升降机构带动固定环形板向上运动使限位柱位于限位槽内，限位气缸带动旋转架进行角度调节使旋转架上的控制槽运动到可以配合限位柱工作的位置，控制槽对限位柱进行位置限定，限位柱与控制槽相互配合对固定环形板进行固定限位，两个固定限位机构同时工作对固定环形板同时进行固定限位，确保本发明在在复杂路面行移动时固定环形板的稳定性，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支撑机构包括安装在固定环形板下端环形支撑框，环形支撑框上沿其中轴线均匀设置有运动槽，每个运动槽内均设置有一个支撑支链，固定环形板的下端通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转支撑板位于环形支撑框的内部，根据污水检查井内壁的直径，支撑电机带动旋转支撑板进行转动，旋转支撑板转动时带动支撑支链同步进行调节，支撑支链可以对污水检查井的内壁进行挤压，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑支链包括通过销轴安装在运动槽内的支撑转动架，支撑转动架位于环形支撑框内侧的一端通过铰链链接在旋转支撑板上，支撑转动架位于环形支撑框外侧的一端呈圆弧状结构，环形支撑框的外壁上对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在弧形支撑板上，两个限位杆对弧形支撑板起到了限位与支撑的作用，弧形支撑板的内壁紧贴在支撑转动架的外壁上，弧形支撑板的外壁上均匀设置有支撑固定块，旋转支撑板转动时通过销轴带动支撑转动架在运动槽内进行角度调节，支撑转动架在调节角度的过程中与弧形支撑板之间接触位置发生变化，支撑转动架带动弧形支撑板进行调节使支撑固定块紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框上的支撑支链同时工作，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括通过销轴链接在定位板下端的一号调节板，一号调节板的外壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸的底端通过销轴链接在定位板上，一号调节板的下端通过销轴链接有二号调节板，二号调节板的下端安装在抓斗上，且二号调节板的侧壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相链接，二号调节气缸的底端通过销轴链接在一号调节板上，一号调节气缸带动通过销轴带动一号调节板在定位板上调节到合适的位置，二号调节气缸通过销轴在一号调节板调节到适当的位置，两个调节支链相互配合使用可以自动化控制抓斗对污水处理进行的杂物进行抓取与输送，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先移动装置工作带动本发明移动到指定的工作位置，根据实际工作环境的需要，两个移动支链进行适用工作环境的调节，移动支链上的移动升降气缸可以带动移动支撑板上进行上下高度调节，两个万向轮对本发明起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动支链同时进行工作自动化调节适应的工作状态，两个移动电机带动两个主动齿轮同步开始工作，两个主动齿轮带动两个从动齿轮同时进行转动，两个从动齿轮转动时带动移动滚轮转动，移动滚轮在两个移动支链的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，升降固定装置上的两个辅助升降机构开始工作，辅助升降机构上的辅助电机带动主动辊进行转动，主动辊转动时通过钢丝绳控制链接钩向下运动，链接钩调节的同时带动固定环形板运动到污水处理井内部，导向机构上的导向气缸带动导向架进行伸缩调节使导向辊贴服在污水检查井的内壁上，两个导向机构同时开始工作对固定环形板起到了导向的作用，可以确保固定环形板能够稳定的在污水检查井内进行上下调节，固定支撑机构同步开始工作，固定支撑机构上的支撑电机带动旋转支撑板进行转动，旋转支撑板转动时通过销轴带动支撑转动架在运动槽内进行角度调节，支撑转动架在调节角度的过程中与弧形支撑板之间接触位置发生变化，支撑转动架带动弧形支撑板进行调节使支撑固定块紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框上的支撑支链同时工作，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，清理装置开始工作，根据污水处理井内壁的直径引流气缸带动引流框进行角度调节事、使接引板和刮板能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机带动旋转固定板进行转动，旋转固定板转动的同时带动刮板对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板的作用下落入引流框内，引流框框内的杂物通过导引框输送到收集框内，升降固定装置与清理装置相互配合对污水处理井内壁上的杂物进行全面的清理，运动到污水处理井下端合适的位置时，两个伸缩气缸带动清理板进行高度调节，清理电机带动两个调节支链进行角度调节，两个调节支链带动抓斗对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸带动清理板向上调节到合适的位置，清理电机带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，无需人工操作，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，清理结束后，两个辅助升降机构带动固定环形板向上运动使限位柱位于限位槽内，限位气缸带动旋转架进行角度调节使旋转架上的控制槽运动到可以配合限位柱工作的位置，控制槽对限位柱进行位置限定，限位柱与控制槽相互配合对固定环形板进行固定限位，两个固定限位机构同时工作对固定环形板同时进行固定限位，确保本发明在在复杂路面行移动时固定环形板的稳定性,可以实现污水检查井自动化清理的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，需要人工借助小车等工具输送升降工具，在较为复杂的工作环境进行作业时人工借助小车输送升降工具耗时费力，需要人工借助升降工具对污水检查井的内壁进行清理，污水检查井内的刺激性气体容易损伤工作人员的身体健康，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，实现了污水检查井自动化清理的功能，无需人工清理污水处理井，不会对工作人员身体造成损伤，且具有操作简单、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点；

2、本发明设计了移动装置，移动装置上的两个移动支链对底板起到了支撑和辅助移动的作用，两个移动支链可以根据实际工作环境进行自动化调节，移动滚轮的外壁上沿其中轴线均匀设置有摩擦块，摩擦块在运动的过程中可以增加移动滚轮与地面之间的摩擦力，移动滚轮在两个移动支链的辅助下带动本发明进行移动，无需人工操作，污水检查井内释放的有刺激性气体不会对人体造成不适，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了升降固定装置，升降固定装置上的两个辅助升降机构可以带动固定环形板进行高度调节，两个导向机构在工作中起到了辅助导向的作用，两个固定限位机构对固定环形板起到了固定限位的作用，固定支撑机构工作时可以确保本发明能够稳定的固定在污水检查井的任意高度位置，无需人工借助工具在污水检查井内工作，操作简单，污水井内的刺激性气体不会对工作人员造成损害，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效；

4、本发明设计了清理装置，清理装置可以对污水处理井内壁进行自动化清理，清理电机可以带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明环形支撑框与清理装置之间的结构示意图；

图4是本发明固定环形板与导向机构之间的结构示意图；

图5是本发明图2的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备，包括底板1，底板1的中部对称设置有两个矩形安装孔，底板1的下端设置有移动装置2，移动装置2可以带动本发明进行移动，底板1的上端设置有升降固定装置3，升降固定装置3的下端安装有清理装置4，升降固定装置3可以带动清理装置4在污水检查井内进行升降调节，清理装置4可以对污水检查井进行自动化清理，移动装置2、升降固定装置3与清理装置4相互配合使用完成污水检查井自动化清理的工艺。

所述移动装置2包括对称安装在底板1下端前后两侧的两个移动支链21，位于底板1前侧的移动支链21下端对称安装有两块移动固定板22，两块移动固定板22之间通过轴承安装有安装有移动滚轮23，移动滚轮23的外壁上沿其中轴线均匀设置有摩擦块24，摩擦块24在运动的过程中可以增加移动滚轮23与地面之间的摩擦力，确保本发明可以在土质松软的工作环境正常的工作，移动滚轮23的左右两端对称安装有两个从动齿轮25，每个从动齿轮25上均啮合有一个主动齿轮26，与两个从动齿轮25啮合的两个主动齿轮26安装在两个移动电机27的输出轴上，两个移动电机27通过电机座安装在移动支链21的下端，两个移动支链21对底板1起到了支撑和辅助移动的作用，两个移动电机27带动两个主动齿轮26同步开始工作，两个主动齿轮26带动两个从动齿轮25同时进行转动，两个从动齿轮25转动时带动移动滚轮23转动，移动滚轮23在两个移动支链21的辅助下带动本发明进行移动，无需人工操作，污水检查井内释放的有刺激性气体不会对人体造成不适，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动支链21包括安装在底板1下端的移动升降气缸211，移动升降气缸211的顶端通过法兰安装在移动支撑板上212，底板1下端左右两侧对称安装有两个升降伸缩杆213，两个升降伸缩杆213的顶端安装在移动支撑板212上，位于底板1与移动支撑板212之间的每个升降伸缩杆213上均套设有一个减震弹簧214，两个升降伸缩杆213与两个减震弹簧214相互配合使用对移动支撑板上212起到了限位与缓冲的作用，移动支撑板212下端左右两侧对称安装有两个万向轮215，根据实际工作环境的需要，移动升降气缸211可以带动移动支撑板上212进行上下高度调节，两个万向轮215对本发明起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动支链21同时进行工作，可以根据实际工作环境进行自动化调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降固定装置3包括安装在底板1上固定支撑架31，固定支撑架31呈倒U型结构，固定支撑架31上对称设置有两个环形孔，固定支撑架31上对称安装有两个辅助升降机构32，两个辅助升降机构32位于两个矩形安装孔内，两个辅助升降机构32的下端安装在固定环形板33上，固定环形板33的左右两侧对称设置有两个导向机构34，固定环形板33的前后对称设置有两排限位槽，底板1下端左右两侧对称设置有两个固定限位机构35，两个固定限位机构35与两排限位槽一一对应，固定环形板33的下端安装有固定支撑机构36，两个辅助升降机构32可以带动固定环形板33进行高度调节，两个导向机构34在工作中起到了辅助导向的作用，两个固定限位机构35对固定环形板33起到了固定限位的作用，固定支撑机构36工作时可以确保本发明能够稳定的固定在污水检查井的任意高度位置，无需人工借助工具在污水检查井内工作，操作简单，污水井内的刺激性气体不会对工作人员造成损害，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理装置4包括通过电机座安装在升降固定装置3下端的旋转电机41，旋转电机41的输出轴上安装有旋转固定板42，旋转固定板42上沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱43，四个支撑柱43的上端通过滑动配合方式与环形滑槽44相连，环形滑槽44安装在升降固定装置3上，四个支撑柱43与环形滑槽44相互配合使用对旋转固定板42起到了支撑和辅助的作用，旋转固定板42的右端对称设置有两个进给孔，旋转固定板42的左端设置有进料槽，旋转固定板42上安装有导引框45，导引框45与进料槽相对应，导引框45上通过销轴安装有引流框46，引流框46的侧壁上通过销轴与引流气缸47的顶端相连，引流气缸47的底端通过销轴链接在旋转固定板42上，引流框46的左端安装有接引板48，接引板48的左端为向上倾斜结构，引流框46的上端安装有刮板49，刮板49的左端与接引板48的左端在一个平面内，旋转固定板42的下端安装有收集框410，收集框410的右端设置有投料槽，收集框410的右端设置有投料框411，投料框411与投料槽相对应，收集框410内安装有过滤板412，过滤板412上均匀设置有过滤孔，收集框410的下端设置有出水口，旋转固定板42的右端对称设置有两个固定安装架413，每个固定安装架413的下端均安装有一个伸缩气缸414，安装在两个固定安装架413上的两个伸缩气缸414位于两个进给孔内，两个伸缩气缸414的下端通过法兰安装在清理板415上，清理板415的下端通过电机座安装有清理电机416，清理电机416的输出轴上安装有定位板417，定位板417上设置有环形滑轨418，环形滑轨418上通过滑动配合方式与支撑杆419相连，环形滑轨418与支撑杆419相互配合使用对定位板417起到了支撑和辅助旋转的作用，支撑杆419的上端安装在定位板417上，定位板417的下端对称设置有两个调节支链6，两个调节支链6的下端安装有抓斗7，抓斗7上均匀设置有漏水孔，根据污水处理井内壁的直径引流气缸47带动引流框46进行角度调节事、使接引板48和刮板49能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机41带动旋转固定板42进行转动，旋转固定板42转动的同时带动刮板49对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板48的作用下落入引流框46内，引流框46框内的杂物通过导引框45输送到收集框410内，两个伸缩气缸414带动清理板415进行高度调节，清理电机416带动两个调节支链6进行角度调节，两个调节支链6带动抓斗7对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸414带动清理板415向上调节到合适的位置，清理电机416带动两个调节支链6调节到合适的角度，两个调节支链6相互配合将抓斗7内抓取的杂物通过投料框411输送到收集框410内，过滤板412对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框410的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到工作人员的身体健康，无需人工下井作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助升降机构32包括通过电机座安装在固定支撑架31上的辅助电机321，辅助电机321的输出轴上安装有主动辊328，固定支撑架31的下端安装有矩形框322，矩形框322的下端安装在矩形安装孔内，矩形框322位于环形孔的正下方，矩形框322上侧内壁之间通过轴承安装有一号导引辊323，矩形框322的下侧内壁之间通过轴承安装有二号导引辊324，矩形框322的下端通过轴承对称安装有两个限位辊325，主动辊322上缠绕有钢丝绳326，钢丝绳326从上往下依次串绕经过主动辊328、一号导引辊323、二号导引辊324与两个限位辊325，钢丝绳326的下端链接在链接钩327上，主动辊328、一号导引辊323与二号导引辊324相互配合在工作中对钢丝绳326起到了张紧的作用，两个限位辊325对钢丝绳326起到了限位的作用，链接钩327安装在固定环形板33上，辅助电机321工作时带动主动辊328进行转动，主动辊328转动时通过钢丝绳326带动链接钩327进行高度调节，链接钩327调节的同时带动固定环形板33同步运动，可以根据污水检查井的清理位置进行自动化调节，无需人工借助工具在污水井内进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述导向机构34包括安装在固定环形板33上的导向板341，导向板341的侧壁上安装有导向气缸342，导向气缸342的顶端通过法兰安装在呈U型结构的导向架343上，导向架343的内壁之间通过轴承安装有导向辊344，根据需要清理的污水检查井内壁宽度，导向气缸342可以带动导向架343进行伸缩调节使导向辊344贴服在污水检查井的内壁上，两个导向机构34同时开始工作对固定环形板33起到了导向的作用，可以确保固定环形板33能够稳定的在污水检查井内进行上下调节，提高了工作的稳定性。

所述固定限位机构35包括通过铰链链接在底板1下端的限位架351，限位架351呈L型结构，限位架351的下端设置有一排限位柱352，限位柱352与限位槽相对应，限位架351的外壁上通过销轴与限位气缸353的底端相连，限位气缸353的顶端通过销轴链接在旋转架354上，旋转架354为上端向外倾斜的L型结构，旋转架354的上端通过销轴链接在限位架351上，且旋转架354的下端设置有控制槽，控制槽与限位柱352相对应，辅助升降机构32带动固定环形板33向上运动使限位柱352位于限位槽内，限位气缸353带动旋转架354进行角度调节使旋转架354上的控制槽运动到可以配合限位柱352工作的位置，控制槽对限位柱352进行位置限定，限位柱352与控制槽相互配合对固定环形板33进行固定限位，两个固定限位机构35同时工作对固定环形板33同时进行固定限位，确保本发明在在复杂路面行移动时固定环形板33的稳定性，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定支撑机构36包括安装在固定环形板33下端环形支撑框361，环形支撑框361上沿其中轴线均匀设置有运动槽，每个运动槽内均设置有一个支撑支链5，固定环形板33的下端通过电机座安装有支撑电机362，支撑电机362的输出轴上安装有旋转支撑板363，旋转支撑板363位于环形支撑框361的内部，根据污水检查井内壁的直径，支撑电机362带动旋转支撑板363进行转动，旋转支撑板363转动时带动支撑支链5同步进行调节，支撑支链5可以对污水检查井的内壁进行挤压，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述支撑支链5包括通过销轴安装在运动槽内的支撑转动架51，支撑转动架51位于环形支撑框361内侧的一端通过铰链链接在旋转支撑板363上，支撑转动架51位于环形支撑框361外侧的一端呈圆弧状结构，环形支撑框361的外壁上对称安装有两个限位杆52，两个限位杆52的顶端安装在弧形支撑板53上，两个限位杆52对弧形支撑板53起到了限位与支撑的作用，弧形支撑板53的内壁紧贴在支撑转动架51的外壁上，弧形支撑板53的外壁上均匀设置有支撑固定块54，旋转支撑板363转动时通过销轴带动支撑转动架51在运动槽内进行角度调节，支撑转动架51在调节角度的过程中与弧形支撑板53之间接触位置发生变化，支撑转动架51带动弧形支撑板53进行调节使支撑固定块54紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框361上的支撑支链5同时工作，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述调节支链6包括通过销轴链接在定位板417下端的一号调节板61，一号调节板61的外壁上通过销轴与一号调节气缸62的顶端相连，一号调节气缸62的底端通过销轴链接在定位板417上，一号调节板61的下端通过销轴链接有二号调节板63，二号调节板63的下端安装在抓斗7上，且二号调节板63的侧壁上通过销轴与二号调节气缸64的顶端相链接，二号调节气缸64的底端通过销轴链接在一号调节板61上，一号调节气缸62带动通过销轴带动一号调节板61在定位板417上调节到合适的位置，二号调节气缸64通过销轴在一号调节板61调节到适当的位置，两个调节支链6相互配合使用可以自动化控制抓斗7对污水处理进行的杂物进行抓取与输送，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先移动装置2工作带动本发明移动到指定的工作位置，根据实际工作环境的需要，两个移动支链21进行适用工作环境的调节，移动支链21上的移动升降气缸211可以带动移动支撑板上212进行上下高度调节，两个万向轮215对本发明起到了支撑与辅助移动的作用，两个移动支链21同时进行工作自动化调节适应的工作状态，两个移动电机27带动两个主动齿轮26同步开始工作，两个主动齿轮26带动两个从动齿轮25同时进行转动，两个从动齿轮25转动时带动移动滚轮23转动，移动滚轮23在两个移动支链21的辅助下带动本发明移动到指定的工作位置，升降固定装置3上的两个辅助升降机构32开始工作，辅助升降机构32上的辅助电机321带动主动辊328进行转动，主动辊328转动时通过钢丝绳326控制链接钩327向下运动，链接钩327调节的同时带动固定环形板33运动到污水处理井内部，导向机构34上的导向气缸342带动导向架343进行伸缩调节使导向辊344贴服在污水检查井的内壁上，两个导向机构34同时开始工作对固定环形板33起到了导向的作用，可以确保固定环形板33能够稳定的在污水检查井内进行上下调节，固定支撑机构36同步开始工作，固定支撑机构36上的支撑电机362带动旋转支撑板363进行转动，旋转支撑板363转动时通过销轴带动支撑转动架51在运动槽内进行角度调节，支撑转动架51在调节角度的过程中与弧形支撑板53之间接触位置发生变化，支撑转动架51带动弧形支撑板53进行调节使支撑固定块54紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框361上的支撑支链5同时工作，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，清理装置4开始工作，根据污水处理井内壁的直径引流气缸47带动引流框46进行角度调节事、使接引板48和刮板49能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机41带动旋转固定板42进行转动，旋转固定板42转动的同时带动刮板49对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板48的作用下落入引流框46内，引流框46框内的杂物通过导引框45输送到收集框410内，升降固定装置3与清理装置4相互配合对污水处理井内壁上的杂物进行全面的清理，运动到污水处理井下端合适的位置时，两个伸缩气缸414带动清理板415进行高度调节，清理电机416带动两个调节支链6进行角度调节，两个调节支链6带动抓斗7对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸414带动清理板415向上调节到合适的位置，清理电机416带动两个调节支链6调节到合适的角度，两个调节支链6相互配合将抓斗7内抓取的杂物通过投料框411输送到收集框410内，过滤板412对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框410的底部从出水口排出，无需人工操作，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，清理结束后，两个辅助升降机构32带动固定环形板33向上运动使限位柱352位于限位槽内，限位气缸353带动旋转架354进行角度调节使旋转架354上的控制槽运动到可以配合限位柱352工作的位置，控制槽对限位柱352进行位置限定，限位柱352与控制槽相互配合对固定环形板33进行固定限位，两个固定限位机构35同时工作对固定环形板33同时进行固定限位，确保本发明在在复杂路面行移动时固定环形板33的稳定性实现了污水检查井自动化清理的功能，解决了现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，需要人工借助小车等工具输送升降工具，需要人工借助升降工具对污水检查井的内壁进行清理，污水检查井内的刺激性气体容易损伤工作人员的身体健康，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部对称设置有两个矩形安装孔，底板(1)的下端设置有移动装置(2)，底板(1)的上端设置有升降固定装置(3)，升降固定装置(3)的下端安装有清理装置(4)，移动装置(2)、升降固定装置(3)与清理装置(4)相互配合使用完成污水检查井自动化清理的工艺；

所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端前后两侧的两个移动支链(21)，位于底板(1)前侧的移动支链(21)下端对称安装有两块移动固定板(22)，两块移动固定板(22)之间通过轴承安装有安装有移动滚轮(23)，移动滚轮(23)的外壁上沿其中轴线均匀设置有摩擦块(24)，移动滚轮(23)的左右两端对称安装有两个从动齿轮(25)，每个从动齿轮(25)上均啮合有一个主动齿轮(26)，与两个从动齿轮(25)啮合的两个主动齿轮(26)安装在两个移动电机(27)的输出轴上，两个移动电机(27)通过电机座安装在移动支链(21)的下端；

所述移动支链(21)包括安装在底板(1)下端的移动升降气缸(211)，移动升降气缸(211)的顶端通过法兰安装在移动支撑板上(212)，底板(1)下端左右两侧对称安装有两个升降伸缩杆(213)，两个升降伸缩杆(213)的顶端安装在移动支撑板(212)上，位于底板(1)与移动支撑板(212)之间的每个升降伸缩杆(213)上均套设有一个减震弹簧(214)，移动支撑板(212)下端左右两侧对称安装有两个万向轮(215)；

所述升降固定装置(3)包括安装在底板(1)上固定支撑架(31)，固定支撑架(31)呈倒U型结构，固定支撑架(31)上对称设置有两个环形孔，固定支撑架(31)上对称安装有两个辅助升降机构(32)，两个辅助升降机构(32)位于两个矩形安装孔内，两个辅助升降机构(32)的下端安装在固定环形板(33)上，固定环形板(33)的左右两侧对称设置有两个导向机构(34)，固定环形板(33)的前后对称设置有两排限位槽，底板(1)下端左右两侧对称设置有两个固定限位机构(35)，两个固定限位机构(35)与两排限位槽一一对应，固定环形板(33)的下端安装有固定支撑机构(36)。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述清理装置(4)包括通过电机座安装在升降固定装置(3)下端的旋转电机(41)，旋转电机(41)的输出轴上安装有旋转固定板(42)，旋转固定板(42)上沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱(43)，四个支撑柱(43)的上端通过滑动配合方式与环形滑槽(44)相连，环形滑槽(44)安装在升降固定装置(3)上，旋转固定板(42)的右端对称设置有两个进给孔，旋转固定板(42)的左端设置有进料槽，旋转固定板(42)上安装有导引框(45)，导引框(45)与进料槽相对应，导引框(45)上通过销轴安装有引流框(46)，引流框(46)的侧壁上通过销轴与引流气缸(47)的顶端相连，引流气缸(47)的底端通过销轴链接在旋转固定板(42)上，引流框(46)的左端安装有接引板(48)，接引板(48)的左端为向上倾斜结构，引流框(46)的上端安装有刮板(49)，刮板(49)的左端与接引板(48)的左端在一个平面内，旋转固定板(42)的下端安装有收集框(410)，收集框(410)的右端设置有投料槽，收集框(410)的右端设置有投料框(411)，投料框(411)与投料槽相对应，收集框(410)内安装有过滤板(412)，过滤板(412)上均匀设置有过滤孔，收集框(410)的下端设置有出水口，旋转固定板(42)的右端对称设置有两个固定安装架(413)，每个固定安装架(413)的下端均安装有一个伸缩气缸(414)，安装在两个固定安装架(413)上的两个伸缩气缸(414)位于两个进给孔内，两个伸缩气缸(414)的下端通过法兰安装在清理板(415)上，清理板(415)的下端通过电机座安装有清理电机(416)，清理电机(416)的输出轴上安装有定位板(417)，定位板(417)上设置有环形滑轨(418)，环形滑轨(418)上通过滑动配合方式与支撑杆(419)相连，支撑杆(419)的上端安装在定位板(417)上，定位板(417)的下端对称设置有两个调节支链(6)，两个调节支链(6)的下端安装有抓斗(7)，抓斗(7)上均匀设置有漏水孔。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述辅助升降机构(32)包括通过电机座安装在固定支撑架(31)上的辅助电机(321)，辅助电机(321)的输出轴上安装有主动辊(328)，固定支撑架(31)的下端安装有矩形框(322)，矩形框(322)的下端安装在矩形安装孔内，矩形框(322)位于环形孔的正下方，矩形框(322)上侧内壁之间通过轴承安装有一号导引辊(323)，矩形框(322)的下侧内壁之间通过轴承安装有二号导引辊(324)，矩形框(322)的下端通过轴承对称安装有两个限位辊(325)，主动辊(322)上缠绕有钢丝绳(326)，钢丝绳(326)从上往下依次串绕经过主动辊(328)、一号导引辊(323)、二号导引辊(324)与两个限位辊(325)，钢丝绳(326)的下端链接在链接钩(327)上，链接钩(327)安装在固定环形板(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述导向机构(34)包括安装在固定环形板(33)上的导向板(341)，导向板(341)的侧壁上安装有导向气缸(342)，导向气缸(342)的顶端通过法兰安装在呈U型结构的导向架(343)上，导向架(343)的内壁之间通过轴承安装有导向辊(344)。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述固定限位机构(35)包括通过铰链链接在底板(1)下端的限位架(351)，限位架(351)呈L型结构，限位架(351)的下端设置有一排限位柱(352)，限位柱(352)与限位槽相对应，限位架(351)的外壁上通过销轴与限位气缸(353)的底端相连，限位气缸(353)的顶端通过销轴链接在旋转架(354)上，旋转架(354)为上端向外倾斜的L型结构，旋转架(354)的上端通过销轴链接在限位架(351)上，且旋转架(354)的下端设置有控制槽，控制槽与限位柱(352)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述固定支撑机构(36)包括安装在固定环形板(33)下端环形支撑框(361)，环形支撑框(361)上沿其中轴线均匀设置有运动槽，每个运动槽内均设置有一个支撑支链(5)，固定环形板(33)的下端通过电机座安装有支撑电机(362)，支撑电机(362)的输出轴上安装有旋转支撑板(363)，旋转支撑板(363)位于环形支撑框(361)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述支撑支链(5)包括通过销轴安装在运动槽内的支撑转动架(51)，支撑转动架(51)位于环形支撑框(361)内侧的一端通过铰链链接在旋转支撑板(363)上，支撑转动架(51)位于环形支撑框(361)外侧的一端呈圆弧状结构，环形支撑框(361)的外壁上对称安装有两个限位杆(52)，两个限位杆(52)的顶端安装在弧形支撑板(53)上，弧形支撑板(53)的内壁紧贴在支撑转动架(51)的外壁上，弧形支撑板(53)的外壁上均匀设置有支撑固定块(54)。

8.根据权利要求2所述的一种市政排水管道系统污水检查井的自动化淤泥清理设备,其特征在于：所述调节支链(6)包括通过销轴链接在定位板(417)下端的一号调节板(61)，一号调节板(61)的外壁上通过销轴与一号调节气缸(62)的顶端相连，一号调节气缸(62)的底端通过销轴链接在定位板(417)上，一号调节板(61)的下端通过销轴链接有二号调节板(63)，二号调节板(63)的下端安装在抓斗(7)上，且二号调节板(63)的侧壁上通过销轴与二号调节气缸(64)的顶端相链接，二号调节气缸(64)的底端通过销轴链接在一号调节板(61)上。