CN218813598U - 一种具备调节功能的抓斗清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及河道清污设备技术领域，具体为一种具备调节功能的抓斗清污机，包括主支架、移动支架、抓斗支架、抓斗、侧挡板和联动机构；移动支架可移动地设置于主支架的导轨上；抓斗支架在移动支架上的驱动机构作用下升降；抓斗包括垂直设置于抓斗支架第一端的多个主爪齿，以及与抓斗支架的第二端铰接的多个弧形爪齿，抓斗支架第二端铰接有连接座，连接座上设置的液压缸活塞杆端部与弧形爪齿铰接；两个侧挡板分别位于抓斗支架的两侧，两个侧挡板的第一端分别与最外侧的两个主爪齿铰接，当液压缸活塞杆伸缩时，可通过联动机构带动两个侧挡板开合。本实用新型具有钢丝绳缠绕整齐和造价成本低等优点。

Description

一种具备调节功能的抓斗清污机

技术领域

本实用新型涉及河道清污设备技术领域，具体为一种具备调节功能的抓斗清污机。

背景技术

在河道内经常设置有拦污栅将上游的杂物进行拦截，这些杂物包括树枝杂草等各种漂浮物，而杂物堆积过多后，会影响河水的正常流动，所以需要清污机清理掉这些杂物，清污机的抓斗在升降过程中，通常由卷扬机通过两个钢丝绳带动抓斗进行升降，在收卷钢丝绳时容易使钢丝绳缠绕紊乱，导致两个钢丝绳收放长度不统一，使抓斗倾斜，抓斗内的杂物会顺着抓斗倾斜方向，从抓斗的侧面滑出，清理效率较低。而中国实用新型专利：一种河道抓斗清污机，专利号：CN202123307125.3所示，在主爪齿和弧形爪齿的两侧分别设置有两个侧挡框，每个侧挡框上均设置有过滤网，两个侧挡框分别在两个液压缸的驱动下开合，防止杂物从主爪齿和弧形爪齿的两侧漏下，整体结构采用了多个液压缸，导致生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具备调节功能的抓斗清污机，旨在解决现有技术中钢丝绳容易缠绕紊乱，和造价成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具备调节功能的抓斗清污机，包括：

主支架，其上设置有导轨；

移动支架，可移动地设置于所述导轨上；

抓斗支架，与所述移动支架上的驱动机构相连接，并在驱动机构的作用下升降；

抓斗，包括设置于所述抓斗支架第一端下方的多个主爪齿，以及与所述抓斗支架的第二端下方铰接的多个弧形爪齿，所述抓斗支架第二端铰接有连接座，所述连接座上设置的液压缸活塞杆端部与所述弧形爪齿铰接；

两个侧挡板，分别位于所述抓斗支架的两侧，两个所述侧挡板的第一端分别与最外侧的两个主爪齿铰接，第二端通过连接组件与所述抓斗支架相连接；

联动机构，设置于所述抓斗支架上，并分别与所述连接座、所述连接组件相连接，当液压缸活塞杆伸缩时，可通过联动机构带动两个侧挡板开合。

本实用新型的进一步改进在于，所述连接组件包括：

第一连杆，其第一端与所述侧挡板第二端铰接；

第二连杆，其第一端与所述抓斗支架铰接，第二连杆第二端与第一连杆第二端铰接。

本实用新型的进一步改进在于，所述联动机构包括：

水平设置于所述抓斗支架上的传动杆，其上沿其长度方向设置的导向槽与所述抓斗支架上的导向杆滑动连接，所述传动杆第一端与所述连接座活动连接；当液压缸活塞杆伸缩并带动连接座摆动时，带动传动杆沿其导向槽方向滑动；

两个连接杆，其第一端分别与两个所述第二连杆的第二端铰接；

支杆，水平垂直设置于所述传动杆的第二端，所述支杆的两端分别与两个连接杆第二端铰接；

当液压缸活塞杆伸缩时，可带动连接座摆动，进而带动传动杆沿其导向槽方向滑动。

本实用新型的进一步改进在于，所述传动杆的第一端水平设置有滑杆，所述滑杆与所述连接座上方设置的滑槽滑动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述侧挡板上设置有多个滤孔。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动机构包括：

收线辊，水平设置于所述移动支架上，并在第一电机的驱动下转动；

两个钢丝绳，绕设在所述收线辊上，其自由端分别与所述抓斗支架上的两个吊环相连接；

调节组件，设置于所述移动支架上，并通过传动组件与所述收线辊相连接，当所述收线辊转动时，调节组件同步运转，使钢丝绳按次序收卷在收线辊上。

本实用新型的进一步改进在于，所述调节组件包括：

驱动轴，平行设置于所述收线辊下方，并在传动组件带动下转动，所述驱动轴的两端分别与两个往复丝杠相连接；

导向轴，与所述驱动轴平行地设置于所述移动支架上；

两个调节块，可滑动地设置于所述导向轴上，并分别与两个往复丝杠螺纹连接，所述调节块上设置有与所述钢丝绳相适配的导向孔。

本实用新型的进一步改进在于，所述传动组件包括：

第一带轮，设置于所述收线辊上；

第二带轮，设置于所述驱动轴上，并通过皮带与所述第一带轮相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述吊环上设置有橡胶垫。

本实用新型的进一步改进在于，相邻的两个所述主爪齿以及相邻的两个所述弧形爪齿上设置有加强柱。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种具备调节功能的抓斗清污机，通过移动支架带动抓斗沿导轨移动，以此调节抓斗清理河道的位置，然后由驱动机构带动抓斗进行升降，由液压缸带动弧形爪齿以其上端进行转动，通过与主爪齿配合，将杂物抓在弧形爪齿和主爪齿之间然后两个侧挡板在联动机构的作用下将抓斗两侧封闭，避免杂物从抓斗两侧漏下，提高对河道的清理效率，同时减少了液压缸的使用，降低了生产成本。

上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：

1.在第一电机带动收线辊转动时，可使钢丝绳缠绕在收线辊上，并通过传动组件带动调节组件同步运转，钢丝绳可在调节组件的作用下有序地收卷在收线辊上，使抓斗升降更加稳定，防止抓斗倾斜，导致杂物从抓斗两侧掉落，提高对河道的清理效率。

2.当液压缸控制弧形爪齿开合时，可通过联动机构带动两个侧挡板开合，使弧形爪齿和主爪齿闭合时，可使两个侧挡板自动将抓斗的两端封闭，减少了液压缸的使用，进而降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述抓斗清污机结构示意图；

图2为本实用新型所述抓斗支架的结构示意图；

图3为本实用新型所述连接组件的结构示意图；

图4为本实用新型图3所述A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型所述移动支架的结构示意图；

附图标记说明：

10-主支架，11-导轨，20-移动支架，21-驱动机构，22-收线辊，23-第一电机，24-钢丝绳，251-驱动轴，252-往复丝杠，253-导向轴，254-调节块，255-导向孔，261-第一带轮，262-第二带轮，263-皮带，30-抓斗支架，301-吊环，31-主爪齿，32-弧形爪齿，33-连接座，34-液压缸，40-侧挡板，401-滤孔，41-连接组件，411-第一连杆，412-第二连杆，50-联动机构，51-连接杆，52-传动杆，521-支杆，531-导向杆，532-导向槽，54-滑杆，55-滑槽，60-加强柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种具备调节功能的抓斗清污机，根据说明书附图1至附图4可知，一种具备调节功能的抓斗清污机主要包括以下部分或部件：主支架10、移动支架20、抓斗支架30、抓斗、侧挡板40和联动机构50，各部分或部件连接关系如下：

主支架10上设置有导轨11；移动支架20可移动地设置于导轨11上；抓斗支架30与移动支架20上的驱动机构21相连接，并在驱动机构21的作用下升降；抓斗包括设置于抓斗支架30第一端下方的多个主爪齿31，以及与抓斗支架30的第二端下方铰接的多个弧形爪齿32，抓斗支架30第二端铰接有连接座33，连接座33上设置的液压缸34活塞杆端部与弧形爪齿32铰接；两个侧挡板40分别位于抓斗支架30的两侧，两个侧挡板40的第一端分别与最外侧的两个主爪齿31铰接，第二端通过连接组件41与抓斗支架30相连接；联动机构50设置于抓斗支架30上，并分别与连接座33、连接组件41相连接，当液压缸34活塞杆伸缩时，可通过联动机构50带动两个侧挡板40开合。侧挡板40上设置有多个滤孔401，且相邻的两个主爪齿31以及相邻的两个弧形爪齿32上设置有加强柱60。

通过移动支架20带动抓斗沿导轨11移动，以此调节抓斗清理河道的位置，然后由驱动机构21带动抓斗进行升降，当抓斗下降至河道内后，可通过液压缸34带动弧形爪齿32以其上端进行转动，通过与主爪齿31配合，将杂物抓在弧形爪齿32和主爪齿31之间，然后两个侧挡板40在联动机构50的作用下将抓斗两侧封闭，避免杂物从抓斗两侧漏下，提高对河道的清理效率，同时侧挡板40上设置有多个滤孔401，多余河水可从滤孔401内排出，且抓斗在抓取杂物时，减少了液压缸34的使用，降低了生产成本，并且相邻的两个主爪齿31以及相邻的两个弧形爪齿32之间均设置有加强柱60，避免在抓取树枝或杂物主爪齿31或弧形爪齿32发生形变。

作为一种实施例，根据说明书附图1可知，连接组件41包括：第一连杆411第一端与侧挡板40第二端铰接；第二连杆412第一端与抓斗支架30铰接，第二连杆412第二端与第一连杆411第二端铰接。当第一连杆411和第二连杆412铰接处在联动机构50的作用下发生位置改变时，可带动对应的侧挡板40以其第一端为中心进行转动，进而控制侧挡板40与的开合。

本实施例中，根据说明书附图1可知，联动机构50包括：水平设置于所述抓斗支架30上的传动杆52，其上沿其长度方向设置的导向槽532与所述抓斗支架30上的导向杆531滑动连接，所述传动杆52第一端与所述连接座33活动连接；当液压缸34活塞杆伸缩并带动连接座33摆动时，带动传动杆52沿其导向槽532方向滑动；两个连接杆51第一端分别与两个第二连杆412的第二端铰接；支杆521水平垂直设置于传动杆52的第二端，支杆521的两端分别与两个连接杆51第二端铰接；当液压缸34活塞杆伸缩时，可带动连接座33摆动，进而带动传动杆52沿其导向槽532方向滑动。传动杆52的第一端水平设置有滑杆54，滑杆54与连接座33上方设置的滑槽55滑动连接。

当液压缸34活塞杆伸缩带动弧形爪齿32开合时，可带动连接座33进行摆动，在连接座33摆动的过程中，可带动传动杆52沿导向槽532长度方向滑动，使传动杆52的第二端通过支杆521及支杆521两端分别铰接的两个连接杆51控制两个侧挡板40开合。

当液压缸34活塞杆伸出时，弧形爪齿32型向主爪齿31方向转动，并且连接座33上端向远离主爪齿31方向转动，进而使滑杆54在滑槽55内向连接座33上端滑动的同时，带动传动杆52沿导向槽532的长度方向向远离主爪齿31方向滑动，支杆521通过连接杆51带动第二连杆412，以第二连杆412第一端为中心，向传动杆52方向转动，而第二连杆412转动会通过第一连杆411带动侧挡板40闭合，相反，当液压缸34活塞杆收缩时，可带动侧挡板40打开。

作为一种实施例，根据说明书附图1可知，驱动机构21包括：收线辊22水平设置于移动支架20上，并在第一电机23的驱动下转动；两个钢丝绳24绕设在收线辊22上，其自由端分别与抓斗支架30上的两个吊环301相连接；调节组件设置于移动支架20上，并通过传动组件与收线辊22相连接，当收线辊22转动时，调节组件同步运转，使钢丝绳24按次序收卷在收线辊22上。

在第一电机23带动收线辊22转动时，可使钢丝绳24缠绕在收线辊22上，并通过传动组件带动调节组件同步运转，钢丝绳24可在调节组件的作用下有序地收卷在收线辊22上，使抓斗升降更加稳定，防止抓斗倾斜，导致杂物从抓斗两侧掉落，提高对河道的清理效率。

本实施例中，根据说明书附图1可知，调节组件包括：驱动轴251平行设置于所述收线辊22下方，并在传动组件带动下转动，驱动轴251的两端分别与两个往复丝杠252相连接；导向轴253与驱动轴251平行地设置于移动支架20上；两个调节块254可滑动地设置于导向轴253上，并分别与两个往复丝杠252螺纹连接，调节块254上设置有与钢丝绳24相适配的导向孔255。

当收线辊22转动时，可通过传动组件带动驱动轴251同步转动，并带动两个往复丝杠252进行转动，两个调节块254可在往复丝杠252上往复滑动，设置于收线辊22上的钢丝绳24穿过导向孔255后，与抓斗支架30上的吊环301相连接，在调节块254在沿导向轴253移动的同时，使钢丝绳24有序缠绕在收线辊22上，避免钢丝绳24缠绕为团状，影响正常收放，同时两个钢丝绳24收放的长度相同，避免抓斗歪斜，保证清理效果。

本实施例中，根据说明书附图1可知，传动组件包括：第一带轮261设置于收线辊22上；第二带轮262设置于驱动轴251上，并通过皮带263与第一带轮261相连接。

本实施例中，根据说明书附图1可知，吊环301上设置有橡胶垫。避免吊环301与抓斗支架30发生直接碰撞，延长抓斗支架30的使用寿命。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，包括：

主支架，其上设置有导轨；

移动支架，可移动地设置于所述导轨上；

抓斗支架，与所述移动支架上的驱动机构相连接，并在驱动机构的作用下升降；

抓斗，包括设置于所述抓斗支架第一端下方的多个主爪齿，以及与所述抓斗支架的第二端下方铰接的多个弧形爪齿，所述抓斗支架第二端铰接有连接座，所述连接座上设置的液压缸活塞杆端部与所述弧形爪齿铰接；

两个侧挡板，分别位于所述抓斗支架的两侧，两个所述侧挡板的第一端分别与最外侧的两个主爪齿铰接，第二端通过连接组件与所述抓斗支架相连接；

联动机构，设置于所述抓斗支架上，并分别与所述连接座、所述连接组件相连接，当液压缸活塞杆伸缩时，可通过联动机构带动两个侧挡板开合。

2.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连杆，其第一端与所述侧挡板第二端铰接；

第二连杆，其第一端与所述抓斗支架铰接，第二连杆第二端与第一连杆第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述联动机构包括：

水平设置于所述抓斗支架上的传动杆，其上沿其长度方向设置的导向槽与所述抓斗支架上的导向杆滑动连接，所述传动杆第一端与所述连接座活动连接；当液压缸活塞杆伸缩并带动连接座摆动时，带动传动杆沿其导向槽方向滑动；

两个连接杆，其第一端分别与两个所述第二连杆的第二端铰接；

支杆，水平垂直设置于所述传动杆的第二端，所述支杆的两端分别与两个连接杆第二端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述传动杆的第一端水平设置有滑杆，所述滑杆与所述连接座上方设置的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述侧挡板上设置有多个滤孔。

6.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述驱动机构包括：

收线辊，水平设置于所述移动支架上，并在第一电机的驱动下转动；

两个钢丝绳，绕设在所述收线辊上，其自由端分别与所述抓斗支架上的两个吊环相连接；

调节组件，设置于所述移动支架上，并通过传动组件与所述收线辊相连接，当所述收线辊转动时，调节组件同步运转，使钢丝绳按次序收卷在收线辊上。

7.根据权利要求6所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述调节组件包括：

驱动轴，平行设置于所述收线辊下方，并在传动组件带动下转动，所述驱动轴的两端分别与两个往复丝杠相连接；

导向轴，与所述驱动轴平行地设置于所述移动支架上；

两个调节块，可滑动地设置于所述导向轴上，并分别与两个往复丝杠螺纹连接，所述调节块上设置有与所述钢丝绳相适配的导向孔。

8.根据权利要求7所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述传动组件包括：

第一带轮，设置于所述收线辊上；

第二带轮，设置于所述驱动轴上，并通过皮带与所述第一带轮相连接。

9.根据权利要求6所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，所述吊环上设置有橡胶垫。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种具备调节功能的抓斗清污机，其特征在于，相邻的两个所述主爪齿以及相邻的两个所述弧形爪齿上设置有加强柱。

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