CN116675105B - 一种起重机械改进型抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓斗技术领域，具体为一种起重机械改进型抓斗，包括固定板、抓斗一、抓斗二、驱动机构和辅助机构。本发明中首先由抓斗一和抓斗二相互配合完成对指定位置的抓取，之后河水通过抓斗一上的沥水槽以及抓斗二上的漏沙槽流回河中，两个抓斗二合拢区域内的沙子或者泥土在两个抓斗二上移的过程中通过漏沙槽漏出至抓斗一上，故后续能将沙子或者泥土放置在指定位置的同时能通过驱动机构作业将石块也能放置在指定位置，即便于后续对石块、沙子等的单独运输或者使用，以及搅拌板一和搅拌板二相互配合对抓斗二内的石子以及沙子或者泥土等混合物进行缓速搅拌，便于沙子以及泥土等物质通过漏沙槽掉落至抓斗一上，即便于后续对二者进行分离处理。

Description

一种起重机械改进型抓斗

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，具体为一种起重机械改进型抓斗。

背景技术

起重机械抓斗是一种用于起重作业的机械方式，通常用于抓取、提升和搬运物料或者块状物料，如沙石、煤炭、矿石和废料等。其主要由抓斗本体和起重机械的连接装置组成，即通常在使用时由起重机械通过连接装置控制抓斗本体实现对工作对象的抓取作业，以此提高物料的装卸效率，减小人工劳动强度。

目前在对河床中以及沙床中抓取沙石或者对其进行清理的过程中同样能够使用到起重机械抓斗，即通过抓斗将河床或者沙床中的沙子、石子抓取并通过起重机械的移动将其移动至指定地位，便于后续的处理以及运输，而对于目前的对沙床或者河床中进行抓取沙石或者清理的过程中存在以下问题：1、当抓斗进行抓取作业时，抓斗将河床或者沙床中的沙子、石块、泥土以及河水一起抓取，未对其进行分开抓取，即此时沙子、石块、泥土以及河水以混合物的形式位于抓斗中，故在后期需要单独使用沙子或者石块时较难实现。

2、当抓斗对沙子、石块、泥土和河水进行抓取的过程中由于沙子、泥土夹杂河水之后易沾附在抓斗上，故使得在倾倒沙子、泥土时其易沾附在抓斗上或导致抓斗张开时其较难掉落的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种起重机械改进型抓斗，旨在解决现有技术中未能对河床或者沙床中的沙子、石块、泥土以及河水进行分开抓取和存放、以及倾倒沙子、泥土时其易沾附在抓斗上或导致抓斗张开时其较难掉落的问题。

一方面，本申请提供一种起重机械改进型抓斗，包括：固定板，所述固定板的上端面用于与外部起重机械（图中未示出）连接，固定板的下端面固定设置有矩形条，矩形条的下端面固定设置有回形板，回形板和矩形条共同开设有升降槽，升降槽内活动安装有升降柱，升降柱上套设有梯形块。

连接轴一，所述回形板上转动设置有两个左右对称的连接轴一，连接轴一的前后两端面共同转动设置有抓斗一，所述梯形块上转动设置有两个左右对称的连接轴二，连接轴二的前后两端面共同转动设置有抓斗二，且抓斗二位于抓斗一之内。

升降板，所述矩形条上活动安装有升降板，升降板上设置有用于驱动抓斗一和抓斗二工作的驱动机构，梯形块上设置有辅助机构。

所述驱动机构包括伸缩导杆一，所述固定板的下端面固定设置有两个左右对称分布且伸缩端与升降板固定连接的伸缩导杆一，抓斗一上通过两个前后对称的固定块一转动设置有径向为前后方向的摆动轴一，摆动轴一上转动套设有摆动板一，且摆动板一与升降板的下端面铰接，矩形条的前端面开设有与升降槽连通的矩形槽，升降柱的上端面固定设置有穿过矩形槽的连接块，连接块的前端面固定设置有升降块，回形板的上端面固定设置有伸缩端与升降块固定连接的伸缩导杆二，连接块的左右两端面均通过连接轴转动设置有摆动板二，抓斗二上通过两个前后对称的固定块二转动设置有径向为前后方向的摆动轴二，且摆动轴二与摆动板二为转动连接，摆动板一与摆动板二之间设置有延时部件。

根据有利的实施例，所述延时部件包括方形槽，所述摆动板一上开设有贯穿其自身的方形槽，摆动板二与对应的摆动板一的相对面开设有滑块槽，滑块槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应摆动板一的端面铰接设置有驱动板，驱动板穿过对应的方形槽，驱动板的前端面开设有条形槽，条形槽内设置有用于对驱动板以及对应摆动板一进行固定控制的调节组。

根据有利的实施例，所述调节组包括滑动套，所述条形槽内滑动设置有滑动套，滑动套上滑动安装有伸缩柱，伸缩柱的前端面固定设置有调节板，摆动板一的前端面开设有多个等距离排布的圆槽，且圆槽均位于方形槽的一侧，调节板的后端面固定设置有与圆槽相互配合的卡轴，伸缩柱上位于滑动套与调节板之间的部分固定套设有安装圆板，安装圆板的后端面固定设置有直径大于条形槽宽度的弹簧一。

根据有利的实施例，两个所述抓斗一左右相互对称，两个抓斗二左右相互对称，抓斗一的左端以及上端均为开口内部为空腔的壳体，且抓斗二与抓斗一的形状相同，抓斗一的下端面开设有多个呈矩阵排布的沥水槽，抓斗二的下端面以及左右方向的侧面均开设有多个等距离排布且形状为矩形的漏沙槽。

根据有利的实施例，左右两个所述抓斗一的下端面均固定设置有多个从前至后等距离排布的齿牙，且齿牙远离对应抓斗一的部分为等腰梯形状，齿牙的前后两端面均固定设置有半球形的橡胶球，且两个抓斗一上的齿牙相互错开。

根据有利的实施例，所述辅助机构包括固定圆板，所述升降柱的下端面固定设置有固定圆板，升降柱位于梯形块和固定圆板之间的部分滑动套设有滑动圆环，固定圆板的周向面铰接设置有多个周向均匀分布的搅拌板一，滑动圆环的周向面铰接设置有与搅拌板一一一对应的搅拌板二，且搅拌二与对应的搅拌板一之间为转动连接，回形板上设置有用于驱动搅拌板转动的驱动组，升降柱上设置有用于调节搅拌板一和搅拌板二之间角度的调整组。

根据有利的实施例，所述驱动组包括转动轴，所述回形板的回形区域的上端面转动设置有转动轴,转动轴上固定套设有驱动齿轮，升降柱的周向面开设有多个周向均匀分布的移块槽，移块槽内滑动设置移动块，所有的移动块共同固定设置有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，回形板的回形区域内上端面固定设置有用于限制传动齿轮的L形板，且L形板水平部分与传动齿轮的上端面紧贴。

根据有利的实施例，所述调整组包括放置槽，所述升降柱和连接块上共同开设有圆形的放置槽，且连接块被贯穿，放置槽内滑动设置有调整柱，调整柱的下端面与放置槽内壁下端面之间共同固定设置有弹簧二，升降柱的周向面开设有多个周向均匀分布且与放置槽连通的连接槽，连接槽内滑动设置有连接条，连接条的两端分别与滑动圆环以及调整柱固定连接。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中首先由抓斗一和抓斗二相互配合完成对指定位置的抓取，之后河水通过抓斗一上的沥水槽以及抓斗二上的漏沙槽流回河中，两个抓斗二合拢区域内的沙子或者泥土在两个抓斗二上移的过程中通过漏沙槽漏出至抓斗一上，故后续能将沙子或者泥土放置在指定位置的同时能通过驱动机构作业将石块也能放置在指定位置，即便于后续对石块、沙子等的单独运输或者使用。

二、本发明中两个抓斗一上设置的齿牙相互配合，便于对沙子以及石子混合物进行抓取的同时不同抓斗一上的齿牙相互配合，便于抓斗一的合拢对位，同时设置的相邻的橡胶球在抓斗一合拢的过程中被挤压变形，故通过多个橡胶球被挤压变形的方式使得左右两个抓斗一之间的摩擦力增大，提高两个抓斗一合拢之后的稳定性。

三、本发明中设置的驱动机构使得抓斗一张开并将沙子或者泥土倾倒后通过其内的延时部件使得此时的石块仍然位于抓斗二中，从而便于后续外部起重机械带动石块移动至指定位置并倾倒至该位置上。

四、本发明中设置的搅拌板一和搅拌板二相互配合对抓斗二内的石子以及沙子或者泥土等混合物进行缓速搅拌，便于沙子以及泥土等物质通过漏沙槽掉落至抓斗一上，方便后续对二者进行分离处理，避免出现沙子以及泥土等物质残留至抓斗二中影响后续的分离效果的同时保证了抓斗一以及抓斗二的正常作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的局部立体结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的局部剖视立体结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例提供的升降板、连接轴一和延时部件的立体结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例提供的摆动板一、驱动板和调节板之间的立体结构示意图。

图6示出了根据本发明实施例提供的图5中A处的放大图。

图7示出了根据本发明实施例提供的矩形条、矩形块和固定圆环之间的结构示意图。

图8示出了根据本发明实施例提供的图7中B处的放大图。

图9示出了根据本发明实施例提供的升降柱、搅拌板一和搅拌板二之间的局部剖视立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、固定板；10、矩形条；11、回形板；12、梯形块；13、升降柱；2、连接轴一；20、抓斗一；21、沥水槽；22、齿牙；23、橡胶球；3、连接轴二；30、抓斗二；31、漏沙槽；4、升降板；5、驱动机构；50、伸缩导杆一；51、摆动板一；52、矩形槽；53、连接块；54、升降块；55、伸缩导杆二；56、摆动板二；57、延时部件；570、方形槽；571、滑块槽；572、驱动板；573、条形槽；5740、滑动套；5741、伸缩柱；5742、调节板；5743、圆槽；5744、卡轴；5745、弹簧一；6、辅助机构；60、固定圆板；61、滑动圆环；62、搅拌板一；63、搅拌板二；64、驱动组；640、转动轴；641、驱动齿轮；642、移块槽；643、移动块；644、传动齿轮；645、L形板；65、调整组；650、放置槽；651、调整柱；652、弹簧二；653、连接槽；654、连接条。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，一种起重机械改进型抓斗，包括：固定板1，所述固定板1的上端面用于与外部起重机械（图中未示出）连接，固定板1的下端面固定设置有矩形条10，矩形条10的下端面固定设置有回形板11，回形板11和矩形条10共同开设有升降槽，升降槽内活动安装有升降柱13，升降柱13上套设有梯形块12。

连接轴一2，所述回形板11上转动设置有两个左右对称的连接轴一2，连接轴一2的前后两端面共同转动设置有抓斗一20，所述梯形块12上转动设置有两个左右对称的连接轴二3，连接轴二3的前后两端面共同转动设置有抓斗二30，且抓斗二30位于抓斗一20之内。

升降板4，所述矩形条10上活动安装有升降板4，升降板4上设置有用于驱动抓斗一20和抓斗二30工作的驱动机构5，梯形块12上设置有辅助机构6。

工作时，初始时左右的两个抓斗一20以及两个抓斗二30呈相互远离的状态，之后外部起重机械通过固定板1带动抓斗一20和抓斗二30移动至河道或者沙床上，驱动机构5工作驱动两个抓斗二30以及两个抓斗一20合拢，即完成一次抓取动作，并将含有沙石以及河水抓取至两个抓斗二30之间，之后通过辅助机构6使得两个抓斗二30之间合拢形成的区域对抓取物中的沙子以及河水的混合进行过滤，使得石子等大块固体留在两个抓斗二30合拢的区域中，同时抓斗一20进行沥水使得河水流出抓斗一20中，最后外部起重机械通过固定板1带动抓斗一20、抓斗二30以及其内的沙子和石子等移动至指定位置，并分别将沙子和石子分开放出，完成单次的操作。

如图2、图3、和图4所示，所述驱动机构5包括伸缩导杆一50，所述固定板1的下端面固定设置有两个左右对称分布且伸缩端与升降板4固定连接的伸缩导杆一50，抓斗一20上通过两个前后对称的固定块一转动设置有径向为前后方向的摆动轴一，摆动轴一上转动套设有摆动板一51，且摆动板一51与升降板4的下端面铰接，矩形条10的前端面开设有与升降槽连通的矩形槽52，升降柱13的上端面固定设置有穿过矩形槽52的连接块53，连接块53的前端面固定设置有升降块54，回形板11的上端面固定设置有伸缩端与升降块54固定连接的伸缩导杆二55，连接块53的左右两端面均通过连接轴转动设置有摆动板二56，抓斗二30上通过两个前后对称的固定块二转动设置有径向为前后方向的摆动轴二，且摆动轴二与摆动板二56为转动连接，摆动板一51与摆动板二56之间设置有延时部件57。

如图4和图5所示，所述延时部件57包括方形槽570，所述摆动板一51上开设有贯穿其自身的方形槽570，摆动板二56与对应的摆动板一51的相对面开设有滑块槽571，滑块槽571内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应摆动板一51的端面铰接设置有驱动板572，驱动板572穿过对应的方形槽570，驱动板572的前端面开设有条形槽573，条形槽573内设置有用于对驱动板572以及对应摆动板一51进行固定控制的调节组。

如图4、图5和图6所示，所述调节组包括滑动套5740，所述条形槽573内滑动设置有滑动套5740，滑动套5740上滑动安装有伸缩柱5741，伸缩柱5741的前端面固定设置有调节板5742，摆动板一51的前端面开设有多个等距离排布的圆槽5743，且圆槽5743均位于方形槽570的一侧，调节板5742的后端面固定设置有与圆槽5743相互配合的卡轴5744，伸缩柱5741上位于滑动套5740与调节板5742之间的部分固定套设有安装圆板，安装圆板的后端面固定设置有直径大于条形槽573宽度的弹簧一5745。

如图1、图2和图3所示，两个所述抓斗一20左右相互对称，两个抓斗二30左右相互对称，以后侧的抓斗一20进行说明，抓斗一20的左端以及上端均为开口内部为空腔的壳体，且抓斗二30与抓斗一20的形状相同，抓斗一20的下端面开设有多个呈矩阵排布的沥水槽21，抓斗二30的下端面以及左右方向的侧面均开设有多个等距离排布且形状为矩形的漏沙槽31。

如图3所示，左右两个所述抓斗一20的下端面均固定设置有多个从前至后等距离排布的齿牙22，且齿牙22远离对应抓斗一20的部分为等腰梯形状，齿牙22的前后两端面均固定设置有半球形的橡胶球23，且两个抓斗一20上的齿牙22相互错开。

工作时，初始时两个抓斗一20以及两个抓斗二30呈相互远离的状态，以及此时升降柱13通过梯形板带动抓斗二30的下端与对应的抓斗一20的下端贴合，外部起重机械通过固定板1带动带动抓斗一20和抓斗二30移动至河道或者沙床上之后，伸缩导杆一50工作使得其伸缩端伸出，故其伸缩端带动升降板4下移，在升降板4下移的过程中通过偏转板使得对应的抓斗一20以转动的方式相互靠近，即该过程中抓斗一20带动对应的抓斗二30对河道或者沙床上的沙石以及河水一起抓取，当两个抓斗一20相互合拢之后，外部起重机械工作通过固定板1带动抓斗一20和抓斗二30上移，在上移出水面的过程中，河水通过抓斗一20上的沥水槽21以及抓斗二30上的漏沙槽31流回河中，故此时两个抓斗一20合拢的区域内只有沙子和石子等固体的混合物。

以及在两个抓斗一20进行合拢的过程中，两个抓斗一20上设置的齿牙22相互配合，便于对沙子以及石子混合物进行抓取的同时不同抓斗一20上的齿牙22相互配合，便于抓斗一20的合拢对位，同时设置的相邻的橡胶球23在抓斗一20合拢的过程中被挤压变形，故通过多个橡胶球23被挤压变形的方式使得左右两个抓斗一20之间的摩擦力增大，提高两个抓斗一20合拢之后的稳定性，避免出现后续带动沙石移动的过程中因两个抓斗一20之间合拢性较差而导致大量掉落的问题。

当外部起重机械通过固定板1带动抓斗一20、抓斗二30和其内的沙石移动至指定位置时，伸缩导杆二55工作使得其伸缩端伸出，故其伸缩端带动升降块54、连接块53和升降柱13同步上移，升降柱13带动梯形块12以及其上的两个抓斗二30同步上移，两个抓斗二30合拢区域内的沙子通过漏沙槽31漏出至抓斗一20上。

当外部起重机械带动抓斗一20和抓斗二30移动至设定放置沙子的区域时，伸缩导杆一50工作使得其伸缩端带动升降板4上移，升降板4通过通过摆动板一51带动对应的抓斗一20转动，故两个抓斗一20相互远离，即两个抓斗一20呈张开状态，且此时两个抓斗二30成合拢状态，从而使得抓斗一20上堆积的沙子或者泥土掉落至指定区域内，且在两个抓斗一20在相对转动一定角度相互远离时，电动滑块工作带动驱动板572移动至指定位置，且保证驱动板572位于调节板5742与矩形条10之间，便于后续驱动板572、调节板5742和摆动板一51之间相互卡位，摆动板一51带动调节板5742转动，摆动板一51与对应的驱动板572之间发生相对移动，滑动套5740以及其内的伸缩柱5741滑动至条形槽573内远离矩形条10的位置处，当摆动板一51摆动一定角度之后，调节板5742通过伸缩柱5741与对应的驱动板572相互卡位，故驱动板572逐渐与方形槽570的内壁接触并相互卡位，之后外部起重机械带动抓斗一20和抓斗二30移动至设定防止石块的区域时，伸缩导杆一50继续工作，即摆动板一51持续摆动远离矩形条10，而此时对应的摆动板一51、驱动板572和调节板5742相互卡位，即摆动板一51通过对应的调节板5742和驱动板572带动对应的摆动板二56以相同方向摆动，故两个抓斗二30之间相互远离，即两个抓斗二30之间存留的石块掉落至指定位置，故至此完成单次对河床或者沙床进行清理的同时并将石块以及沙子分开来放置，便于后续处理。

抓斗一20和抓斗二30在进行工作前，通过将卡轴5744移动至不同位置的圆槽5743内，设置的弹簧一5745使得安装圆板带动伸缩柱5741向着对应调节板5742移动，故伸缩柱5741带动对应的卡轴5744位于指定为圆槽5743内，即对摆动板一51和对应的驱动板572远离矩形条10的一端的间距进行调节，故在摆动板一51带动抓斗一20转动更大角度后再继续转动才能通过摆动板二56带动对应抓斗二30转动，因而适应对泥土或者沙子的不同情形的工作状态，避免出现两个抓斗一20之间张开角度较小时两个抓斗一20之间的抓取物未掉落完全，且此时两个抓斗二30之间开始相互远离，从而导致抓取物未能完全分开放置的问题。

如图2、图7和图9所示，所述辅助机构6包括固定圆板60，所述升降柱13的下端面固定设置有固定圆板60，升降柱13位于梯形块12和固定圆板60之间的部分滑动套5740设有滑动圆环61，固定圆板60的周向面铰接设置有多个周向均匀分布的搅拌板一62，滑动圆环61的周向面铰接设置有与搅拌板一62一一对应的搅拌板二63，且搅拌二与对应的搅拌板一62之间为转动连接，回形板11上设置有用于驱动搅拌板转动的驱动组64，升降柱13上设置有用于调节搅拌板一62和搅拌板二63之间角度的调整组65。

如图8所示，所述驱动组64包括转动轴640，所述回形板11的回形区域的上端面转动设置有转动轴640,转动轴640与外部电机一连接，转动轴640上固定套设有驱动齿轮641，升降柱13的周向面开设有多个周向均匀分布的移块槽642，移块槽642内滑动设置移动块643，所有的移动块643共同固定设置有与驱动齿轮641相互啮合的传动齿轮644，回形板11的回形区域内上端面固定设置有用于限制传动齿轮644的L形板645，且L形板645水平部分与传动齿轮644的上端面紧贴。

如图9所示，所述调整组65包括放置槽650，所述升降柱13和连接块53上共同开设有圆形的放置槽650，且连接块53被贯穿，放置槽650内滑动设置有调整柱651，调整柱651的下端面与放置槽650内壁下端面之间共同固定设置有弹簧二652，升降柱13的周向面开设有多个周向均匀分布且与放置槽650连通的连接槽653，连接槽653内滑动设置有连接条654，连接条654的两端分别与滑动圆环61以及调整柱651固定连接。

工作时，当抓斗一20和抓斗二30对河床或者沙床内的物体进行抓取之后，且此时两个抓斗一20和两个抓斗二30均为合拢状态时，且抓斗二30在伸缩导杆的驱动下上移之后，外部电机一工作带动转动轴640正转，转动轴640带动驱动齿轮641同步转动，通过驱动齿轮641与传动齿轮644之间啮合使得传动齿轮644通过移动块643带动升降柱13同步反正，故升降柱13通过固定圆板60带动下侧的所有搅拌板一62和搅拌板二63同步转动，故搅拌板一62和搅拌板二63相互配合对抓斗二30内的石子以及沙子或者泥土等混合物进行缓速搅拌，便于沙子以及泥土等物质通过漏沙槽31掉落至抓斗一20上，方便后续对二者进行分离处理，避免出现沙子以及泥土等物质残留至抓斗二30中影响后续的分离效果。

设置的L形板645使得传动齿轮644与回形板11的回形区域内的上端面保持紧贴，故保证传动齿轮644能与驱动齿轮641啮合。

设置的弹簧二652使得调整柱651的上端面与升降槽内壁的上端面保持紧贴，故在伸缩导杆二55工作带动升降柱13、梯形块12以及抓斗二30上移的过程中，调整柱651相对于升降柱13为向下移动，故调整柱651通过连接条654带动滑动圆环61同步移动，故搅拌板一62和对应的搅拌板二63之件的角度变小，故二者配合搅拌作业时能够搅拌的区域增大，便于沙子以及泥土等物质快速通过漏沙槽31掉落至抓斗一20上，提高整体的工作效率。

具体工作时，首先外部起重机械通过固定板1带动带动抓斗一20和抓斗二30移动至河道或者沙床上之后，通过驱动机构5的工作使得抓斗一20带动对应的抓斗二30对河道或者沙床上的泥土、沙石以及河水一起抓取，当两个抓斗一20相互合拢之后，外部起重机械工作通过固定板1带动抓斗一20和抓斗二30上移，在上移出水面的过程中，河水通过抓斗一20上的沥水槽21以及抓斗二30上的漏沙槽31流回河中。

之后伸缩导杆二55工作使得其伸缩端伸出，故其伸缩端带动升降块54、连接块53和升降柱13同步上移，升降柱13带动梯形块12以及其上的两个抓斗二30同步上移，两个抓斗二30合拢区域内的沙子通过漏沙槽31漏出至抓斗一20上，以及在这个过程中辅助机构6中的搅拌板一62和搅拌板二63相互配合对抓斗二30内的石子以及沙子或者泥土等混合物进行缓速搅拌，使得沙子以及泥土等物质通过漏沙槽31掉落至抓斗一20上。

最后当外部起重机械带动抓斗一20和抓斗二30移动至设定放置沙子的区域时，伸缩导杆一50工作使得其伸缩端带动升降板4上移，故两个抓斗一20相互远离，从而使得抓斗一20上堆积的沙子或者泥土掉落至指定区域内，之后外部起重机械带动抓斗一20和抓斗二30移动至设定防止石块的区域时，伸缩导杆一50继续工作，两个抓斗二30之间相互远离，即两个抓斗二30之间存留的石块掉落至指定位置，故至此完成单次对河床或者沙床进行清理的同时并将石块以及沙子、泥土分开来放置。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机械改进型抓斗，其特征在于，包括：

固定板(1)，所述固定板(1)的下端面固定设置有矩形条(10)，矩形条(10)的下端面固定设置有回形板(11)，回形板(11)和矩形条(10)共同开设有升降槽，升降槽内活动安装有升降柱(13)，升降柱(13)上套设有梯形块(12)；

连接轴一(2)，所述回形板(11)上转动设置有两个左右对称的连接轴一(2)，连接轴一(2)的前后两端面共同转动设置有抓斗一(20)，所述梯形块(12)上转动设置有两个左右对称的连接轴二(3)，连接轴二(3)的前后两端面共同转动设置有抓斗二(30)，且抓斗二(30)位于抓斗一(20)之内；

升降板(4)，所述矩形条(10)上活动安装有升降板(4)，升降板(4)上设置有用于驱动抓斗一(20)和抓斗二(30)工作的驱动机构(5)，梯形块(12)上设置有辅助机构(6)；

所述驱动机构(5)包括伸缩导杆一(50)，所述固定板(1)的下端面固定设置有两个左右对称分布且伸缩端与升降板(4)固定连接的伸缩导杆一(50)，抓斗一(20)上通过两个前后对称的固定块一转动设置有径向为前后方向的摆动轴一，摆动轴一上转动套设有摆动板一(51)，且摆动板一(51)与升降板(4)的下端面铰接，矩形条(10)的前端面开设有与升降槽连通的矩形槽(52)，升降柱(13)的上端面固定设置有穿过矩形槽(52)的连接块(53)，连接块(53)的前端面固定设置有升降块(54)，回形板(11)的上端面固定设置有伸缩端与升降块(54)固定连接的伸缩导杆二(55)，连接块(53)的左右两端面均通过连接轴转动设置有摆动板二(56)，抓斗二(30)上通过两个前后对称的固定块二转动设置有径向为前后方向的摆动轴二，且摆动轴二与摆动板二(56)为转动连接，摆动板一(51)与摆动板二(56)之间设置有延时部件(57)；

所述延时部件(57)包括方形槽(570)，所述摆动板一(51)上开设有贯穿其自身的方形槽(570)，摆动板二(56)与对应的摆动板一(51)的相对面开设有滑块槽(571)，滑块槽(571)内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应摆动板一(51)的端面铰接设置有驱动板(572)，驱动板(572)穿过对应的方形槽(570)，驱动板(572)的前端面开设有条形槽(573)，条形槽(573)内设置有用于对驱动板(572)以及对应摆动板一(51)进行固定控制的调节组；

所述调节组包括滑动套(5740)，所述条形槽(573)内滑动设置有滑动套(5740)，滑动套(5740)上滑动安装有伸缩柱(5741)，伸缩柱(5741)的前端面固定设置有调节板(5742)，摆动板一(51)的前端面开设有多个等距离排布的圆槽(5743)，且圆槽(5743)均位于方形槽(570)的一侧，调节板(5742)的后端面固定设置有与圆槽(5743)相互配合的卡轴(5744)，伸缩柱(5741)上位于滑动套(5740)与调节板(5742)之间的部分固定套设有安装圆板，安装圆板的后端面固定设置有直径大于条形槽(573)宽度的弹簧一(5745)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械改进型抓斗，其特征在于：两个所述抓斗一(20)左右相互对称，两个抓斗二(30)左右相互对称，抓斗一(20)的左端以及上端均为开口内部为空腔的壳体，且抓斗二(30)与抓斗一(20)的形状相同，抓斗一(20)的下端面开设有多个呈矩阵排布的沥水槽(21)，抓斗二(30)的下端面以及左右方向的侧面均开设有多个等距离排布且形状为矩形的漏沙槽(31)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械改进型抓斗，其特征在于：左右两个所述抓斗一(20)的下端面均固定设置有多个从前至后等距离排布的齿牙(22)，且齿牙(22)远离对应抓斗一(20)的部分为等腰梯形状，齿牙(22)的前后两端面均固定设置有半球形的橡胶球(23)，且两个抓斗一(20)上的齿牙(22)相互错开。

4.根据权利要求1所述的一种起重机械改进型抓斗，其特征在于：所述辅助机构(6)包括固定圆板(60)，所述升降柱(13)的下端面固定设置有固定圆板(60)，升降柱(13)位于梯形块(12)和固定圆板(60)之间的部分滑动套(5740)设有滑动圆环(61)，固定圆板(60)的周向面铰接设置有多个周向均匀分布的搅拌板一(62)，滑动圆环(61)的周向面铰接设置有与搅拌板一(62)一一对应的搅拌板二(63)，且搅拌二与对应的搅拌板一(62)之间为转动连接，回形板(11)上设置有用于驱动搅拌板转动的驱动组(64)，升降柱(13)上设置有用于调节搅拌板一(62)和搅拌板二(63)之间角度的调整组(65)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机械改进型抓斗，其特征在于：所述驱动组(64)包括转动轴(640)，所述回形板(11)的回形区域的上端面转动设置有转动轴(640),转动轴(640)上固定套设有驱动齿轮(641)，升降柱(13)的周向面开设有多个周向均匀分布的移块槽(642)，移块槽(642)内滑动设置移动块(643)，所有的移动块(643)共同固定设置有与驱动齿轮(641)相互啮合的传动齿轮(644)，回形板(11)的回形区域内上端面固定设置有用于限制传动齿轮(644)的L形板(645)，且L形板(645)水平部分与传动齿轮(644)的上端面紧贴。

6.根据权利要求4所述的一种起重机械改进型抓斗，其特征在于：所述调整组(65)包括放置槽(650)，所述升降柱(13)和连接块(53)上共同开设有圆形的放置槽(650)，且连接块(53)被贯穿，放置槽(650)内滑动设置有调整柱(651)，调整柱(651)的下端面与放置槽(650)内壁下端面之间共同固定设置有弹簧二(652)，升降柱(13)的周向面开设有多个周向均匀分布且与放置槽(650)连通的连接槽(653)，连接槽(653)内滑动设置有连接条(654)，连接条(654)的两端分别与滑动圆环(61)以及调整柱(651)固定连接。