CN117088249A - 一种基于起重机的斗式抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机抓斗技术领域，具体公开了一种基于起重机的斗式抓斗，包括立柱、抓斗和挡板；立柱的下端连接有固定座，挡板具有两个，两个挡板分别位于抓斗内，挡板设置在固定座上，挡板靠近抓斗的一端可转动连接有刮板，刮板两端分别为刮料端和清撞端，清撞端设置有清撞机构，清撞机构包括第一顶板、第二顶板和蓄力单元；本发明的基于起重机的斗式抓斗通过刮板和挡板的配合下在抓斗放料摆动过程中可以对抓斗内腔底部和两侧上的粘稠物进行清除，其中，在抓斗内壁上的物料难以清除时，刮板的刮料端翻转至清撞端进行清料，从而对抓斗的内壁清理，同时刮板可转动能够使得刮板的两端都能够对抓斗的内壁起到清理的效果，可以增加刮板的使用寿命。

Description

一种基于起重机的斗式抓斗

技术领域

本发明涉及起重机抓斗技术领域，具体涉及一种基于起重机的斗式抓斗。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。而在对物料（比如污泥、沙、煤和碎石等）进行运输时，起重机两个抓斗对物料进行抓放，以便对物料运输，由于抓取物的不同，尤其对污泥或泥沙运输时，抓斗内壁会粘结众多污物，这样抓取的物体带来不必要的杂质，还可能加重抓斗的质量，加大电机的功率消耗，同时垃圾污物等还可能腐蚀抓斗。

在申请公布号为CN106494997A的专利中，公开了自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置；清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，转板气缸顶部铰接在转盘下端面，转板气缸底部铰接在转动板上端面，清理气缸顶部铰接在转动板下端面，旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接，旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接，清理板内侧与清理气缸顶部相铰接，该抓斗为了清理粘连抓斗内的物料采用毛刷一直刷抓斗的内壁，将抓斗内壁粘连的物料给刷下来，但是这种方法不适用于所有型号的抓料机，在贝壳式抓料机抓取比较稀的粘稠的物料时，粘稠的物料容易沾附到毛刷，而毛刷在对抓斗清理时还会粘附在抓斗上，导致毛刷失去了对抓斗清理意义，并且在工作过程中毛刷无差别的进行刷内壁会对内壁产生一个损耗，还会增加能量的损耗。因此，提出一种基于起重机的斗式抓斗来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明提供一种基于起重机的斗式抓斗，旨在解决相关技术中在贝壳式抓料机抓取比较稀的粘稠的物料时，粘稠的物料容易沾附到毛刷，而毛刷在对抓斗清理时还会粘附在抓斗上，导致毛刷失去了对抓斗清理意义。

本发明的基于起重机的斗式抓斗，包括：

立柱，所述立柱的下端连接有固定座；

抓斗，所述抓斗具有两个，两个所述抓斗与立柱之间均连接有伸缩器，以实现对两个抓斗的张开或闭合，两个所述抓斗与固定座可摆动；

挡板，所述挡板具有两个，两个所述挡板分别位于抓斗内且与抓斗的内壁接触，所述挡板设置在固定座上，所述挡板靠近抓斗的一端可转动连接有刮板，所述刮板两端分别为刮料端和清撞端，所述清撞端设置有清撞机构，所述清撞机构包括：

第一顶板，所述第一顶板沿刮板的宽度方向滑移在刮板上；

第二顶板，所述第二顶板沿刮板的宽度方向滑移在刮板上，所述第二顶板位于第一顶板的下方，第二顶板会先与抓斗内壁接触对其清理；

蓄力单元，所述蓄力单元设置有两个，两个所述蓄力单元分别位于第二顶板的两端，通过蓄力单元会将第一顶板向第一滑槽内移动，对第一顶板进行蓄力，当第二顶板无法清除物料时，第一顶板在蓄力单元的作用下瞬间释放压力带动第一顶板移动与抓斗内壁接触将物料清除。

优选的，所述蓄力单元包括安装架、转杆、转动轮和传动带，所述刮板的两端分别连接安装架，所述转杆设置有两个，两个所述转杆沿第二顶板的长度方向延伸设置，所述转杆转动连接在第二顶板上，两个所述转杆的两端均延伸至安装架内，所述转动轮连接在靠近第二顶板清理端的转杆上，两个所述转杆之间传动连接有位于安装架内的传动带，所述传动带与第一顶板下方接触，且与第一顶板下方传动连接，在转动轮与抓斗接触移动过程中带动第一顶板移动。

优选的，所述传动带上开设有齿孔，所述第一顶板的两侧下方均连接有与齿孔配合的齿条。

优选的，所述刮板上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽上下分布，所述第一滑槽、第二滑槽分别与第一顶板、第二顶板对应，所述第一滑槽和第一顶板、第二滑槽和第二顶板之间分别连接有第一弹簧和第二弹簧。

优选的，两个所述转杆之间设置有张紧件且连接在第二顶板上，所述张紧件包括连接在第二顶板上的支撑杆，所述支撑杆上可转动连接有与传动带接触的顶推辊，所述顶推辊与支撑杆之间连接有扭簧，所述第一滑槽和第二滑槽之间设置有连接在刮板上的拨块。

优选的，所述挡板朝向抓斗的一端开设有安装槽，所述刮板转动连接在安装槽内，所述安装槽的两侧均开设有滑道，所述滑道的内部连接有与刮板滑移的伸缩顶杆。

优选的，所述伸缩顶杆包括推杆、第一伸缩套和第二伸缩套，所述推杆套设在第一伸缩套内且可滑移，所述推杆与第一伸缩套之间固定连接有第三弹簧，所述第一伸缩套套设在第二伸缩套内，所述第二伸缩套与第一伸缩套之间分别设置有拉伸弹簧和电动推杆，所述电动推杆的顶推端与第一伸缩套对应，所述第一伸缩套的两侧均连接有弹性限位球，所述第二伸缩套上开设有与弹性限位球配合的圆孔。

优选的，所述挡板与固定轴之间设置有固定套，所述固定套设置有两个且对称布置，所述固定套朝向固定座的一端固定连接有顶块，所述固定座上弹性连接有与顶块配合使用的顶件，所述固定套上开设有与顶件对应的限位槽。

优选的，两个所述挡板靠近抓斗的一端两侧均连接有传导件，两个挡板上两个传导件之间的距离小于翻转过后两个挡板上两个清撞端之间的距离。

优选的，所述固定座上具有安装腔，所述安装腔的内部安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮单向转动，所述固定轴上固定连接有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、通过刮板和挡板的配合下在抓斗放料摆动过程中可以对抓斗内腔底部和两侧上的粘稠物进行清除，其中，在抓斗内壁上的物料难以清除时，刮板的两端转动，使刮板的刮料端翻转至清撞端进行清料，从而达到对抓斗内壁更好的清理效果，同时刮板可转动能够使得刮板的两端都能够对抓斗的内壁起到清理的效果，可以增加刮板的使用寿命，避免只使用刮板的一端导致刮板与抓斗内壁之间的接触损耗，造成刮板与抓斗内壁之间距离越来越大。

2、通过扭簧、固定轴和固定套之间的配合能够在两个抓斗张开达到最大程度时，解除对固定套的限定，扭簧释放弹力通过固定套带动两个挡板相向移动，使得两个挡板之间碰撞产生振动力将挡板上粘附的物料振落下来。

附图说明

图1是本发明的机构示意图。

图2是本发明挡板的结构示意图。

图3是本发明挡板局部的结构示意图。

图4是本发明刮板局部的结构示意图。

图5是本发明蓄力单元的结构示意图。

图6是本发明第一滑槽的结构示意图。

图7是本发明刮板剖面的结构示意图。

图8是本发明驱动杆的结构示意图。

图9是本发明驱动杆剖面的结构示意图。

图10是本发明驱动齿轮与传动齿轮配合的结构示意图。

图11是本发明固定套的结构示意图。

图12是本发明顶块与顶板配合的结构示意图。

图13是本发明扭簧的结构示意图。

附图标记：

1、立柱；2、抓斗；3、伸缩器；4、挡板；11、固定座；12、安装腔；13、驱动电机；14、固定轴；101、顶件；131、驱动齿轮；141、传动齿轮；142、顶块；41、传导件；42、刮板；43、安装架；44、固定套；45、安装槽；421、第三滑槽；422、定位杆；423、第一滑槽；424、第二滑槽；425、拨块；431、支撑杆；432、顶推辊；433、传动带；434、转杆；435、转动轮；441、限位槽；442、扭簧；451、滑道；452、定位槽；453、伸缩顶杆；4231、第一顶板；4232、齿条；4233、第一弹簧；4241、第二顶板；4242、第二弹簧；4243、容纳槽；4331、齿孔；4431、推杆；4432、第一伸缩套；4433、第二伸缩套；4434、弹性限位球；4435、第三弹簧；4436、拉伸弹簧；4437、电动推杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供实施例中的一种基于起重机的斗式抓斗，包括立柱1，立柱1的下端固定连接有固定座11，固定座11的两端均铰接有抓斗2，抓斗2与立柱1之间通过伸缩器3连接，两个抓斗2之间通过伸缩器3相对摆动，详细而言，伸缩器3可以为伸缩气缸、伸缩液压缸等伸缩结构。抓斗2的内部设置有挡板4，固定座11的两端均连接有固定轴14，挡板4设置在固定轴14上，抓斗2固定在固定轴14上，在挡板4朝向抓斗2的一端开设有安装槽45，安装槽45的内部可活动连接有刮板42，刮板42的端部与抓斗2的内腔底部贴合，挡板4的两侧与抓斗2内壁两侧接触，通过刮板42和挡板4的配合下在抓斗2放料摆动过程中可以对抓斗2内腔底部和两侧上的粘稠物进行清除。

如图3和图4所示，安装槽45的两侧均开设有滑道451，滑道451的内部连接有与刮板42滑移的伸缩顶杆453，详细而言，刮板42的两侧均开设有与伸缩顶杆453伸缩端滑动配合的第三滑槽421，第三滑槽421位于刮板42侧边上方。刮板42的两侧中部设置有定位杆422，安装槽45的两侧均开设有与定位杆422对应的定位槽452。

在本实施例中，当遇到抓斗2内壁上的粘稠物的厚度越积越多或遇到难以清除的粘接颗粒时，此时刮板42的一端与抓斗2之间的距离会慢慢变大，直至抓斗2内壁上粘结物的厚度将刮板42顶起，刮板42顶起通过伸缩顶杆453使其翻转至刮板42的另一端与抓斗2内壁接触，使刮板42的另一端对抓斗2内壁清理。

如图8和图9所示，伸缩顶杆453包括推杆4431、第一伸缩套4432和第二伸缩套4433，推杆4431套设在第一伸缩套4432内且可滑移，推杆4431与第一伸缩套4432之间固定连接有第三弹簧4435，第一伸缩套4432套设在第二伸缩套4433内，第二伸缩套4433与第一伸缩套4432之间两侧设置有拉伸弹簧4436，两个拉伸弹簧4436之间设置有电动推杆4437，电动推杆4437的顶推端与第一伸缩套4432对应，第一伸缩套4432的两侧均连接有弹性限位球4434，第二伸缩套4433上开设有与弹性限位球4434配合的圆孔。在本实施例中，伸缩顶杆453可以带动刮板42转动，方便刮板42的两端转换使用。

如图5至图7所示，刮板42两端分别为刮料端和清撞端，清撞端设置有清撞机构，清撞机构包括可滑移在刮板42上的第一顶板4231、第二顶板4241和蓄力单元，刮板42上分别开设有第一滑槽423和第二滑槽424，第一滑槽423和第二滑槽424上下分布，第一滑槽423、第二滑槽424分别与第一顶板4231、第二顶板4241对应，第一滑槽423和第一顶板4231、第二滑槽424和第二顶板4241之间分别连接有第一弹簧4233和第二弹簧4242，第二弹簧4242能够使第二顶板4241移动后复位，蓄力单元设置有两个，两个蓄力单元分别设置在第二滑槽424的两端。

在本实施例中，清撞端的清料压力大于刮料端的清料压力，第二顶板4241在刮除过程中，通过蓄力单元会将第一顶板4231向第一滑槽423内移动，对第一顶板4231进行蓄力，当第二顶板4241无法清除物料时，第一顶板4231在蓄力单元的作用下瞬间释放压力带动第一顶板4231移动与抓斗2内壁接触将物料清除。

如图3、图5和图6所示，蓄力单元包括安装架43、张紧件、转杆434、转动轮435和传动带433，第二滑槽424的两端分别连接安装架43，安装架43与刮板42侧边平齐，第二顶板4241两端均开设有容纳槽4243，转杆434设置有两个，两个转杆434沿第二顶板4241的长度方向延伸设置，远离第二滑槽424一端的转杆434贯穿容纳槽4243，转杆434转动连接在第二顶板4241上，两个转杆434的两端均延伸至安装架43内，两个转杆434之间传动连接有位于安装架43内的传动带433，传动带433上开设有齿孔4331，第一顶板4231的两侧下方均连接有与齿孔4331配合的齿条4232，齿条4232和齿条4232的配合以便于传动带433在转动时带动第一顶板4231向第一滑槽423内移动，转动轮435具有两个，转动轮435位于容纳槽4243并固定连接在转杆434上，以保持第二顶板4241移动时的稳定性，转动轮435与第二顶板4241平齐，张紧件位于两个转杆434之间并连接在第二顶板4241上，张紧件以调整传动带433的张紧度，使传动带433上的齿孔4331与第一顶板4231上的齿条4232接触或分离。详细而言，张紧件包括连接在第二顶板4241上的支撑杆431，支撑杆431上可转动连接有与传动带433接触的顶推辊432，顶推辊432与支撑杆431之间连接有卷簧，以便顶推辊432移动后复位，第一滑槽423和第二滑槽424之间设置有连接在刮板42上的拨块425，拨块425位于顶推辊432朝向第二滑槽424的一侧。

在本实施例中，在第二顶板4241对抓斗2内壁刮除过程中，转动轮435与抓斗2的摩擦使转动轮435旋转，转动轮435通过转杆434、传动带433和齿条4232之间的配合使第一顶板4231进入到第一滑槽423内对第一弹簧4233压缩。

如图2、图11、图12和图13所示，挡板4与固定轴14之间设置有固定套44，固定套44设置有两个且对称布置，固定套44固定连接在挡板4上，固定套44与固定轴14之间转动连接，以便于两个挡板4之间相对摆动，固定轴14与固定套44之间固定连接有扭簧442，扭簧442套设在固定轴14上，固定套44朝向固定座11的一端固定连接有顶块142，固定座11上弹性连接有与顶块142配合使用的顶件101，固定套44上开设有与顶件101对应的限位槽441，顶件101与限位槽441的配合以对固定套44的位置进行限定，两个挡板4靠近抓斗2的一端两侧均连接有传导件41，两个挡板4上两个传导件41之间的距离小于翻转过后两个挡板4上两个清撞端之间的距离，避免两个挡板4相向移动后挡板4上的刮板42接触造成损坏。

在本实施例中，抓斗2在放料过程中，会使扭簧442蓄力压缩，同时固定轴14上的顶块142跟随抓斗2旋转，使得顶块142与顶件101接触后，使顶件101与限位槽441分离，此时扭簧442释放压力通过固定套44带动两个挡板4相向移动，两个挡板4上的传导件41接触碰撞产生振动，将挡板4上的粘附物料振落下来。

如图10所示，固定座11上具有安装腔12，安装腔12的内部安装有驱动电机13，驱动电机13上安装有驱动齿轮131，驱动齿轮131单向转动，详细而言，驱动齿轮131与驱动电机13之间连接有单向轴承。固定轴14上固定连接有与驱动齿轮131啮合的传动齿轮141。在本实施例中，传动齿轮141与驱动齿轮131的配合能够带动下落过后的两个挡板4进行复位，便于两个挡板4继续下次动作。

本发明工作原理：

起重机在对物料进行运输时，两个抓斗2张开处于初始状态，两个抓斗2通过伸缩器3向下摆动对物料进行抓取，抓斗2在抓取过后放料过程中，两个抓斗2向上移动，挡板4的位置不发生变化，挡板4上的刮板42在抓斗2移动过程中对抓斗2内壁上的粘附的物料进行刮除，而抓斗2内壁上粘附的物料难免会有挡板4无法清除的些许残留，些许残留会越积越厚，挡板4会使推杆4431慢慢进入到第一伸缩套4432内，此时挡板4会向上发生转动，当挡板4转动使第一伸缩套4432内的第三弹簧4435压缩到最大状态后还继续转动时，第一伸缩套4432会带动第一伸缩套4432上的弹性限位球4434移动脱离第二伸缩套4433上的圆孔，拉伸弹簧4436会复位将第一伸缩套4432拉入至第二伸缩套4433内，实现刮板42由刮料端旋转至清撞端；

在刮板42的清撞端与抓斗2内壁接触移动过程中，两个抓斗2在上移过程中，第二顶板4241与抓斗2内壁接触，同时转动轮435也与抓斗2内壁接触，在抓斗2张开的过程中，第二顶板4241与抓斗2内壁物料清理，由于刮板42呈向下倾斜的状态，清撞端对抓斗2内壁的清理压力势必大于刮料端对抓斗2内壁的清理压力，同时在抓斗2张开时利用转动轮435与抓斗2内壁的摩擦力带动转动轮435转动，转动轮435通过转杆434带动传动带433转动，传动带433通过齿孔4331和齿条4232带动第一顶板4231向第一滑槽423内移动，使第一弹簧4233压缩；

当第二顶板4241遇到无法处理的物料时，会使第二顶板4241向第二滑槽424内部移动，此时顶推辊432在拨块425的作用下旋转，传动带433松弛与齿条4232分离，第一顶板4231在第一弹簧4233的释放弹力情况下，第一顶板4231迅速从第一滑槽423内弹出，使第一顶板4231对抓斗2内壁上的物料进行清理。

两个抓斗2在张开过程中，刮板42对抓斗2内壁清理，同时扭簧442通过固定轴14和抓斗2转动完成蓄力，固定轴14也带动顶块142转动，当两个抓斗2张开最大程度时，顶块142与顶件101接触，将顶件101从限位槽441顶出，解除了对固定套44的限定，扭簧442释放压力，使得两个挡板4相向移动接触，两个挡板4上的传导件41接触碰撞产生振动力，振动力传递到挡板4上，对挡板4上的粘附进行振落。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，包括：

立柱（1），所述立柱（1）的下端连接有固定座（11）；

抓斗（2），所述抓斗（2）具有两个，两个所述抓斗（2）与立柱（1）之间均连接有伸缩器（3），以实现对两个抓斗（2）的张开或闭合，两个所述抓斗（2）与固定座（11）可摆动；

挡板（4），所述挡板（4）具有两个，两个所述挡板（4）分别位于抓斗（2）内且与抓斗（2）的内壁接触，所述挡板（4）设置在固定座（11）上，所述挡板（4）靠近抓斗（2）的一端可转动连接有刮板（42），所述刮板（42）两端分别为刮料端和清撞端，所述清撞端设置有清撞机构，所述清撞机构包括：

第一顶板（4231），所述第一顶板（4231）沿刮板（42）的宽度方向滑移在刮板（42）上；

第二顶板（4241），所述第二顶板（4241）沿刮板（42）的宽度方向滑移在刮板（42）上，所述第二顶板（4241）位于第一顶板（4231）的下方，第二顶板（4241）会先与抓斗（2）内壁接触对其清理；

蓄力单元，所述蓄力单元设置有两个，两个所述蓄力单元分别位于第二顶板（4241）的两端，通过蓄力单元会将第一顶板（4231）向第一滑槽（423）内移动，对第一顶板（4231）进行蓄力，当第二顶板（4241）无法清除物料时，第一顶板（4231）在蓄力单元的作用下瞬间释放压力带动第一顶板（4231）移动与抓斗（2）内壁接触将物料清除。

2.根据权利要求1所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述蓄力单元包括安装架（43）、转杆（434）、转动轮（435）和传动带（433），所述刮板（42）的两端分别连接安装架（43），所述转杆（434）设置有两个，两个所述转杆（434）沿第二顶板（4241）的长度方向延伸设置，所述转杆（434）转动连接在第二顶板（4241）上，两个所述转杆（434）的两端均延伸至安装架（43）内，所述转动轮（435）连接在靠近第二顶板（4241）清理端的转杆（434）上，两个所述转杆（434）之间传动连接有位于安装架（43）内的传动带（433），所述传动带（433）与第一顶板（4231）下方接触，且与第一顶板（4231）下方传动连接，在转动轮（435）与抓斗（2）接触移动过程中带动第一顶板（4231）移动。

3.根据权利要求2所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述传动带（433）上开设有齿孔（4331），所述第一顶板（4231）的两侧下方均连接有与齿孔（4331）配合的齿条（4232）。

4.根据权利要求2所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述刮板（42）上分别开设有第一滑槽（423）和第二滑槽（424），所述第一滑槽（423）和第二滑槽（424）上下分布，所述第一滑槽（423）、第二滑槽（424）分别与第一顶板（4231）、第二顶板（4241）对应，所述第一滑槽（423）和第一顶板（4231）、第二滑槽（424）和第二顶板（4241）之间分别连接有第一弹簧（4233）和第二弹簧（4242）。

5.根据权利要求2所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，两个所述转杆（434）之间设置有张紧件且连接在第二顶板（4241）上，所述张紧件包括连接在第二顶板（4241）上的支撑杆（431），所述支撑杆（431）上可转动连接有与传动带（433）接触的顶推辊（432），所述顶推辊（432）与支撑杆（431）之间连接有扭簧，所述第一滑槽（423）和第二滑槽（424）之间设置有连接在刮板（42）上的拨块（425）。

6.根据权利要求1所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述挡板（4）朝向抓斗（2）的一端开设有安装槽（45），所述刮板（42）转动连接在安装槽（45）内，所述安装槽（45）的两侧均开设有滑道（451），所述滑道（451）的内部连接有与刮板（42）滑移的伸缩顶杆（453）。

7.根据权利要求6所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述伸缩顶杆（453）包括推杆（4431）、第一伸缩套（4432）和第二伸缩套（4433），所述推杆（4431）套设在第一伸缩套（4432）内且可滑移，所述推杆（4431）与第一伸缩套（4432）之间固定连接有第三弹簧（4435），所述第一伸缩套（4432）套设在第二伸缩套（4433）内，所述第二伸缩套（4433）与第一伸缩套（4432）之间分别设置有拉伸弹簧（4436）和电动推杆（4437），所述电动推杆（4437）的顶推端与第一伸缩套（4432）对应，所述第一伸缩套（4432）的两侧均连接有弹性限位球（4434），所述第二伸缩套（4433）上开设有与弹性限位球（4434）配合的圆孔。

8.根据权利要求1所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述挡板（4）与固定轴（14）之间设置有固定套（44），所述固定套（44）设置有两个且对称布置，所述固定套（44）朝向固定座（11）的一端固定连接有顶块（142），所述固定座（11）上弹性连接有与顶块（142）配合使用的顶件（101），所述固定套（44）上开设有与顶件（101）对应的限位槽（441）。

9.根据权利要求8所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，两个所述挡板（4）靠近抓斗（2）的一端两侧均连接有传导件（41），两个挡板（4）上两个传导件（41）之间的距离小于翻转过后两个挡板（4）上两个清撞端之间的距离。

10.根据权利要求8所述的基于起重机的斗式抓斗，其特征在于，所述固定座（11）上具有安装腔（12），所述安装腔（12）的内部安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）上安装有驱动齿轮（131），所述驱动齿轮（131）单向转动，所述固定轴（14）上固定连接有与驱动齿轮（131）啮合的传动齿轮（141）。