CN117735169A - 一种包点配送的食品箱装车载运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包点配送的食品箱装车载运机，涉及运输技术领域，包括主体外壳，所述主体外壳底部固定连接有底板，所述底板的内腔均匀设置有万向轮，且万向轮的外表面与底板的内壁通过插口转动连接，本发明通过设置导向机构，在食品箱经过时，食品箱首先与导向块接触，通过将导向板的一端弯曲设置，在食品箱经过时，能够将摆放倾斜的食品箱进行导向挤压，从而使得后续与导向板的直面接触时导向板的直面处不会对食品箱的边角进行接触，当食品箱持续移动时，通过对导向板进行挤压，通过连接杆与导向弹簧的设置，从而对食品箱进行缓冲挤压，避免对食品箱的表面的挤压力过大，造成食品箱表面的凹陷。

Description

一种包点配送的食品箱装车载运机

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种包点配送的食品箱装车载运机。

背景技术

众所周知，食品外面对于当今的餐饮业的发展有着关键性的作用，好的外卖服务不仅能够提升商家的形象，增加企业的订单，而且还能给顾客留下深刻的印象，这对于商家来说是非常重要的；

在对包点进行装车时，多是通过运输带对配送的食品箱运输到载运机上，但在运输带对食品箱运输时，在移动过程中，食品箱的位置会发生偏移，在移动的过程中有掉落的几率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，包括主体外壳，所述主体外壳底部固定连接有底板，所述底板的内腔均匀设置有万向轮，且万向轮的外表面与底板的内壁通过插口转动连接，所述底板的顶部均匀设置有液压杆，且底板的顶部与液压杆的底部固定连接，所述液压杆远离底板的一端固定连接有上料部件，所述上料部件的外表面固定连接有引导部件，所述底板的内壁均匀设置有清理部件，且底板的内壁与清理部件的外表面固定连接；通过移动主体外壳，通过万向轮的旋转带动，将装置移动到合适的位置后，通过调节液压杆将装置调整到合适的工作高度，将食品箱放入到上料部件上进行上料工作，从而通过上料部件带动食品箱进行移动，后通过引导部件将食品箱进行脱落摆放。

上料部件包括上料外壳，所述上料外壳的底部与液压杆的顶部固定连接，所述上料外壳的外表面固定连接有主电机，所述上料外壳的内壁对称设置有连接轴，所述连接轴外表面的两端与上料外壳的内壁转动连接，所述主电机的输出端与连接轴靠近主电机的一端固定连接，所述连接轴的外表面滚动连接有传送带，所述上料外壳的内壁对称设置有导向机构，所述导向机构靠近上料外壳的一端与上料外壳的内壁滑动连接，所述上料外壳的外表面固定连接有收集机构；通过打开主电机，通过主电机的输出端带动连接轴在上料外壳的中进行转动，从而带动传送带进行输送工作，将食品箱放入到传送带上，进行传送工作，食品箱在经过导向机构时能够对食品箱进行导向工作，防止在移动时发生偏移，造成食品箱在移动时发生掉落的现象，通过传送带持续进行转动，收集机构能够对传送带的表面进行清理工作，防止传送带表面粘附纸屑，对传送工作带来干扰。

所述导向机构包括连接杆，所述连接杆靠近上料外壳内壁的一端与上料外壳的内壁滑动连接，所述连接杆的外表面套设有导向弹簧，所述导向弹簧靠近导向板的一端与导向板的外表面固定连接，所述导向弹簧远离导向板的一端与上料外壳的内壁固定连接，所述连接杆远离上料外壳的一端固定连接有导向板，所述导向板的内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆的数量为三个，所述导向板的内壁与旋转杆的两端转动连接，所述旋转杆的外表面对称设置有毛刷，所述连接杆的外表面与毛刷的两端转动连接，所述旋转杆的外表面对称设置有三角板，所述连接杆的外表面与三角板的两端转动连接，所述导向板远离连接杆的一端固定连接有导向块，所述导向块的外表面均匀设置有橡胶块；当传送带带动食品箱进行移动工作时，在对食品箱进行摆放时，多是将食品箱随意摆放在传送带上，从而增加了后续的整理工作，同时食品箱在传送带上移动时，在移动过程中，食品箱的位置会发生偏移，在移动的过程中有掉落的几率，通过增加导向机构，在食品箱经过时，食品箱首先与导向块接触，通过将导向板的一端弯曲设置，在食品箱经过时，能够将摆放倾斜的食品箱进行导向挤压，从而使得后续与导向板的直面接触时导向板的直面处不会对食品箱的边角进行接触，当食品箱持续移动时，通过对导向板进行挤压，通过连接杆与导向弹簧的设置，在导向板与食品箱相接触时，通过导向弹簧拉伸的效果，从而对食品箱进行缓冲挤压，避免对食品箱的表面的挤压力过大，造成食品箱表面的凹陷，同时食品箱与导向板接触移动时，食品箱移动的同时使得毛刷对食品箱的表面进行旋转清理，从而将食品箱表面在搬运到传送带上粘附的废屑进行清理工作，同时旋转杆转动的同时，三角板与食品箱的表面相接触，三角板的材质为橡胶材质，三角板在旋转时，通过三角板能够对食品箱的表面进行轻微剐蹭，通过设置三角板，能够对食品箱表面粘附性较强的废屑进行剐蹭清理。

优选的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的底部与上料部件内腔的底部固定连接，所述收集箱的顶部对称设置有支撑杆，所述收集箱的顶部与支撑杆的底部固定连接，所述支撑杆的外表面转动连接有三角刮板，所述三角刮板的外表面与清洁块的顶部相接触，所述收集箱的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的两端与收集箱的内壁滑动连接，所述移动板的外表面均匀设置有清洁块，且移动板的外表面与清洁块的底部固定连接，所述移动板的底部均匀设置有敲击块，且移动板的底部与敲击块靠近移动板的一端固定连接；传送带在持续进行转动时，通过设置收集机构，传送带移动经过时，带动三角刮板与传送带的表面进行接触剐蹭，从而将传送带上粘附导向机构清理后的废屑进行清理收集，从而防止废屑粘附在传送带的表面上，在三角刮板持续转动时，通过三角刮板与清洁块接触，能够使得三角刮板在旋转时，通过对清洁块进行挤压，使得清洁块带动移动板在收集箱的内壁上进行向上滑动，同时清洁块与三角刮板接触，清洁块能够对三角刮板的表面进行清理工作，从而将三角刮板上清理传送带后的废屑进行清理工作，同时当传送带停止工作时，移动板通过自身的重力在收集箱中进行滑动，从而使得移动板带动敲击块对收集箱的内壁进行撞击，从而通过撞击产生的振动，使得移动板上掉落的废屑滑落在收集箱中。

优选的，所述引导部件包括引导板，所述引导板靠近上料部件的一端与上料部件的外表面固定连接，所述引导板的内壁固定连接有光学传感器，所述引导板的内壁对称设置有挡板，所述挡板的外表面与引导板的内壁滑动连接，所述引导板远离传感器的一端固定连接有推挡机构；当食品箱通过将上料部件的传送到达引导部件中，从而对食品箱进行摆放，食品箱经过光学感应器时，通过光学感应器发出信号，使得挡板收到信号在引导板的内壁中进行滑动，当食品箱经过后，挡板快速进行复位抵挡，从而防止后续的食品箱进入到引导板中，在摆放过程中发生食品箱堆积掉落的现象，当前一个食品箱完成堆放后，光学感应器发出信号，使得挡板进行放料，食品箱滑落堆放后，通过推挡机构对食品箱进行挤压摆放。

优选的，所述推挡机构包括推挡架，所述推挡架靠近引导板的一端与引导板的外表面固定连接，所述推挡架的外表面均匀设置有固定杆，所述固定杆的外表面与推挡架的外表面滑动连接，所述固定杆的外表面套接有推挡弹簧，所述推挡弹簧靠近圆弧板的一端与圆弧板的内壁固定连接，所述推挡弹簧远离圆弧板的一端与推挡架的内壁固定连接，所述固定杆的外表面固定连接有推挡板，所述推挡板的外表面与推挡架的内壁滑动连接，所述固定杆外表面远离推挡板的一端固定连接有圆弧板，所述圆弧板的内壁对称设置有刮板，且圆弧板的内壁与刮板的外表面固定连接，所述圆弧板的内壁均匀设置有撞击块，所述圆弧板的内壁与撞击块靠近圆弧板的一端固定连接；当食品箱经过光学感应器时，通过光学感应器发出的信号，使得挡板推挡架向前进行移动，对食品箱进行挤压摆放，从而便于对食品箱的码放工作，推挡架在移动时，使得抵挡板与食品箱进行挤压通过固定杆带动推挡架中的圆弧板进行移动，在对食品箱进行码放工作后，抵挡板受到的挤压力消失时，通过推挡弹簧的拉伸复位效果，使得圆弧板带动刮板对推挡架的表面进行清理剐蹭工作，从而防止抵挡架与食品箱进行挤压接触时表面粘附多余的冰水混合物，同时在圆弧板通过推挡弹簧进行复位移动时，带动撞击块与推挡架的内壁进行撞击，从而使得撞击块与推挡架撞击产生的撞击力将抵挡板上粘附的冰水混合物进行震落。

优选的，所述清理部件包括清理板，所述清理板的外表面均匀设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离清理板的一端与主体底板的内壁固定连接，所述清理板的外表面均匀设置有清理环，所述清理环靠近清理板的一端与清理板的外表面固定连接，所述清理板的内腔对称设置有圆弧杆，且清理板的内壁与圆弧杆外表面的两端固定连接，所述圆弧杆的外表面滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有清理弹簧，所述清理弹簧远离连接板的一端与清理板内腔的底部固定连接，所述连接板的外表面均匀有清洁架，所述清洁架的靠近移动板的一端与清洁架的外表面固定连接，所述清洁架的外表面对称设置有钩环，且清洁架的外表面与钩环靠近清洁架的一端固定连接；在装置在进行户外装卸工作时，万向轮的表面不仅会粘附泥土同时在车轮的缝隙处，会卡着石子，通过增加清理部件，在万向轮进行转动时，使得清理板上的清理环能够对万向轮表面粘附干固的泥土进行清理剐蹭，同时在万向轮旋转时，清洁架受到万向轮旋转产生的摩擦力，使得清洁架带动移动板在圆弧杆上进行移动，当清洁架与万向轮上的缝隙进行相抵，使得清洁架上的钩环能够将万向轮缝隙中卡着的石子与异物勾出，从而完成对万向轮的表面进行清理工作。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置导向机构，在食品箱经过时，食品箱首先与导向块接触，通过将导向板的一端弯曲设置，在食品箱经过时，能够将摆放倾斜的食品箱进行导向挤压，从而使得后续与导向板的直面接触时导向板的直面处不会对食品箱的边角进行接触，当食品箱持续移动时，通过对导向板进行挤压，通过连接杆与导向弹簧的设置，从而对食品箱进行缓冲挤压，避免对食品箱的表面的挤压力过大，造成食品箱表面的凹陷。

2.本发明通过设置三角板，食品箱与导向板接触移动时，食品箱移动的同时使得毛刷对食品箱的表面进行旋转清理，从而将食品箱表面在搬运到传送带上粘附的废屑进行清理工作，同时旋转杆转动的同时，三角板与食品箱的表面相接触，三角板的材质为橡胶材质，三角板在旋转时，通过三角板能够对食品箱的表面进行轻微剐蹭，通过设置三角板，能够对食品箱表面粘附性较强的废屑进行剐蹭清理。

3.本发明通过设置收集机构，通过设置收集机构，传送带移动经过时，带动三角刮板与传送带的表面进行接触剐蹭，从而将传送带上粘附导向机构清理后的废屑进行清理收集，从而防止废屑粘附在传送带的表面上，在三角刮板持续转动时，通过对清洁块进行挤压，清洁块能够对三角刮板的表面进行清理工作，从而将三角刮板上清理传送带后的废屑进行清理，同时当传送带停止工作时，移动板通过自身的重力在收集箱中进行滑动，从而使得移动板带动敲击块对收集箱的内壁进行撞击，从而通过撞击产生的振动，使得移动板上掉落的废屑滑落在收集箱中。

4.本发明通过设置推挡机构，当食品箱经过光学感应器时，通过光学感应器发出的信号，使得挡板推挡架向前进行移动，对食品箱进行挤压摆放，从而便于对食品箱的码放工作，推挡架在移动时，使得抵挡板与食品箱进行挤压通过固定杆带动推挡架中的圆弧板进行移动，在对食品箱进行码放工作后，抵挡板受到的挤压力消失时，通过推挡弹簧的拉伸复位效果，使得圆弧板带动刮板对推挡架的表面进行清理剐蹭工作，从而防止抵挡架与食品箱进行挤压接触时表面粘附多余的冰水混合物，同时在圆弧板通过推挡弹簧进行复位移动时，带动撞击块与推挡架的内壁进行撞击，从而使得撞击块与推挡架撞击产生的撞击力将抵挡板上粘附的冰水混合物进行震落。

5.本发明通过设置清理部件，在装置在进行户外装卸工作时，万向轮的表面不仅会粘附泥土同时在车轮的缝隙处，会卡着石子，通过增加清理部件，在万向轮进行转动时，使得清理板上的清理环能够对万向轮表面粘附干固的泥土进行清理剐蹭，同时在万向轮旋转时，清洁架受到万向轮旋转产生的摩擦力，使得清洁架带动移动板在圆弧杆上进行移动，当清洁架与万向轮上的缝隙进行相抵，使得清洁架上的钩环能够将万向轮缝隙中卡着的石子与异物勾出，对万向轮的表面进行清理工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明上料部件的结构示意图；

图4是本发明导向机构的结构示意图；

图5是本发明收集机构的结构示意图；

图6是本发明引导部件的结构示意图；

图7是本发明推挡机构的结构示意图；

图8是本发明清理部件的结构示意图；

图中：1、主体外壳；2、底板；3、万向轮；4、上料部件；41、上料外壳；42、主电机；43、连接轴；44、传送带；45、导向机构；451、连接杆；452、导向弹簧；453、导向板；454、旋转杆；455、毛刷；456、三角板；457、导向块；458、橡胶块；46、收集机构；461、收集箱；462、支撑杆；463、三角刮板；464、移动板；465、清洁块；466、敲击块；5、引导部件；51、引导板；52、光学感应器；53、挡板；54、推挡机构；541、推挡架；542、固定杆；543、推挡弹簧；544、推挡板；545、圆弧板；546、刮板；547、撞击块；6、液压杆；7、清理部件；71、清理板；72、伸缩杆；73、清理环；74、圆弧杆；75、连接板；76、清理弹簧；77、清洁架；78、钩环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例，使用图1-图8对本发明一实施方式的一种包点配送的食品箱装车载运机进行如下说明。

如图1-图8示，本发明的一种包点配送的食品箱装车载运机，包括主体外壳1，主体外壳1底部固定连接有底板2，底板2的内腔均匀设置有万向轮3，且万向轮3的外表面与底板2的内壁通过插口转动连接，底板2的顶部均匀设置有液压杆6，且底板2的顶部与液压杆6的底部固定连接，液压杆6远离底板2的一端固定连接有上料部件4，上料部件4的外表面固定连接有引导部件5，底板2的内壁均匀设置有清理部件7，且底板2的内壁与清理部件7的外表面固定连接；通过移动主体外壳1，通过万向轮3的旋转带动，将装置移动到合适的位置后，通过调节液压杆6将装置调整到合适的工作高度，将食品箱放入到上料部件4上进行上料工作，从而通过上料部件4带动食品箱进行移动，后通过引导部件5将食品箱进行脱落摆放。

上料部件4包括上料外壳41，上料外壳41的底部与液压杆6的顶部固定连接，上料外壳41的外表面固定连接有主电机42，上料外壳41的内壁对称设置有连接轴43，连接轴43外表面的两端与上料外壳41的内壁转动连接，主电机42的输出端与连接轴43靠近主电机42的一端固定连接，连接轴43的外表面滚动连接有传送带44，上料外壳41的内壁对称设置有导向机构45，导向机构45靠近上料外壳41的一端与上料外壳41的内壁滑动连接，上料外壳41的外表面固定连接有收集机构46；通过打开主电机42，通过主电机42的输出端带动连接轴43在上料外壳41的中进行转动，从而带动传送带44进行输送工作，将食品箱放入到传送带44上，进行传送工作，食品箱在经过导向机构45时能够对食品箱进行导向工作，防止在移动时发生偏移，造成食品箱在移动时发生掉落的现象，通过传送带44持续进行转动，收集机构46能够对传送带44的表面进行清理工作，防止传送带44表面粘附纸屑，对传送工作带来干扰。

导向机构45包括连接杆451，连接杆451靠近上料外壳41内壁的一端与上料外壳41的内壁滑动连接，连接杆451的外表面套设有导向弹簧452，导向弹簧452靠近导向板453的一端与导向板453的外表面固定连接，导向弹簧452远离导向板453的一端与上料外壳41的内壁固定连接，连接杆451远离上料外壳41的一端固定连接有导向板453，导向板453的内壁转动连接有旋转杆454，旋转杆454的数量为三个，导向板453的内壁与旋转杆454的两端转动连接，旋转杆454的外表面对称设置有毛刷455，连接杆451的外表面与毛刷455的两端转动连接，旋转杆454的外表面对称设置有三角板456，连接杆451的外表面与三角板456的两端转动连接，导向板453远离连接杆451的一端固定连接有导向块457，导向块457的外表面均匀设置有橡胶块458；当传送带44带动食品箱进行移动工作时，在对食品箱进行摆放时，多是将食品箱随意摆放在传送带44上，从而增加了后续的整理工作，同时食品箱在传送带44上移动时，在移动过程中，食品箱的位置会发生偏移，在移动的过程中有掉落的几率，通过增加导向机构45，在食品箱经过时，食品箱首先与导向块457接触，通过将导向板453的一端弯曲设置，在食品箱经过时，能够将摆放倾斜的食品箱进行导向挤压，从而使得后续与导向板453的直面接触时导向板453的直面处不会对食品箱的边角进行接触，当食品箱持续移动时，通过对导向板453进行挤压，通过连接杆451与导向弹簧452的设置，在导向板453与食品箱相接触时，通过导向弹簧452拉伸的效果，从而对食品箱进行缓冲挤压，避免对食品箱的表面的挤压力过大，造成食品箱表面的凹陷，同时食品箱与导向板453接触移动时，食品箱移动的同时使得毛刷455对食品箱的表面进行旋转清理，从而将食品箱表面在搬运到传送带44上粘附的废屑进行清理工作，同时旋转杆454转动的同时，三角板456与食品箱的表面相接触，三角板456的材质为橡胶材质，三角板456在旋转时，通过三角板456能够对食品箱的表面进行轻微剐蹭，通过设置三角板456，能够对食品箱表面粘附性较强的废屑进行剐蹭清理。

收集机构46包括收集箱461，收集箱461的底部与上料部件4内腔的底部固定连接，收集箱461的顶部对称设置有支撑杆462，收集箱461的顶部与支撑杆462的底部固定连接，支撑杆462的外表面转动连接有三角刮板463，三角刮板463的外表面与清洁块465的顶部相接触，收集箱461的内壁滑动连接有移动板464，移动板464的两端与收集箱461的内壁滑动连接，移动板464的外表面均匀设置有清洁块465，且移动板464的外表面与清洁块465的底部固定连接，移动板464的底部均匀设置有敲击块466，且移动板464的底部与敲击块466靠近移动板464的一端固定连接；传送带44在持续进行转动时，通过设置收集机构46，传送带44移动经过时，带动三角刮板463与传送带44的表面进行接触剐蹭，从而将传送带44上粘附导向机构45清理后的废屑进行清理收集，从而防止废屑粘附在传送带44的表面上，在三角刮板463持续转动时，通过三角刮板463与清洁块465接触，能够使得三角刮板463在旋转时，通过对清洁块465进行挤压，使得清洁块465带动移动板464在收集箱461的内壁上进行向上滑动，同时清洁块465与三角刮板463接触，清洁块465能够对三角刮板463的表面进行清理工作，从而将三角刮板463上清理传送带44后的废屑进行清理工作，同时当传送带44停止工作时，移动板464通过自身的重力在收集箱461中进行滑动，从而使得移动板464带动敲击块466对收集箱461的内壁进行撞击，从而通过撞击产生的振动，使得移动板464上掉落的废屑滑落在收集箱461中。

引导部件5包括引导板51，引导板51靠近上料部件4的一端与上料部件4的外表面固定连接，引导板51的内壁固定连接有光学传感器，引导板51的内壁对称设置有挡板53，挡板53的外表面与引导板51的内壁滑动连接，引导板51远离传感器的一端固定连接有推挡机构54；当食品箱通过将上料部件4的传送到达引导部件5中，从而对食品箱进行摆放，食品箱经过光学感应器52时，通过光学感应器52发出信号，使得挡板53收到信号在引导板51的内壁中进行滑动，当食品箱经过后，挡板53快速进行复位抵挡，从而防止后续的食品箱进入到引导板51中，在摆放过程中发生食品箱堆积掉落的现象，当前一个食品箱完成堆放后，光学感应器52发出信号，使得挡板53进行放料，食品箱滑落堆放后，通过推挡机构54对食品箱进行挤压摆放。

推挡机构54包括推挡架541，推挡架541靠近引导板51的一端与引导板51的外表面固定连接，推挡架541的外表面均匀设置有固定杆542，固定杆542的外表面与推挡架541的外表面滑动连接，固定杆542的外表面套接有推挡弹簧543，推挡弹簧543靠近圆弧板545的一端与圆弧板545的内壁固定连接，推挡弹簧543远离圆弧板545的一端与推挡架541的内壁固定连接，固定杆542的外表面固定连接有推挡板544，推挡板544的外表面与推挡架541的内壁滑动连接，固定杆542外表面远离推挡板544的一端固定连接有圆弧板545，圆弧板545的内壁对称设置有刮板546，且圆弧板545的内壁与刮板546的外表面固定连接，圆弧板545的内壁均匀设置有撞击块547，圆弧板545的内壁与撞击块547靠近圆弧板545的一端固定连接；当食品箱经过光学感应器52时，通过光学感应器52发出的信号，使得挡板53推挡架541向前进行移动，对食品箱进行挤压摆放，从而便于对食品箱的码放工作，推挡架541在移动时，使得抵挡板53与食品箱进行挤压通过固定杆542带动推挡架541中的圆弧板545进行移动，在对食品箱进行码放工作后，抵挡板53受到的挤压力消失时，通过推挡弹簧543的拉伸复位效果，使得圆弧板545带动刮板546对推挡架541的表面进行清理剐蹭工作，从而防止抵挡架与食品箱进行挤压接触时表面粘附多余的冰水混合物，同时在圆弧板545通过推挡弹簧543进行复位移动时，带动撞击块547与推挡架541的内壁进行撞击，从而使得撞击块547与推挡架541撞击产生的撞击力将抵挡板53上粘附的冰水混合物进行震落。

清理部件7包括清理板71，清理板71的外表面均匀设置有伸缩杆72，伸缩杆72远离清理板71的一端与主体底板2的内壁固定连接，清理板71的外表面均匀设置有清理环73，清理环73靠近清理板71的一端与清理板71的外表面固定连接，清理板71的内腔对称设置有圆弧杆74，且清理板71的内壁与圆弧杆74外表面的两端固定连接，圆弧杆74的外表面滑动连接有连接板75，连接板75的底部固定连接有清理弹簧76，清理弹簧76远离连接板75的一端与清理板71内腔的底部固定连接，连接板75的外表面均匀有清洁架77，清洁架77的靠近移动板464的一端与清洁架77的外表面固定连接，清洁架77的外表面对称设置有钩环78，且清洁架77的外表面与钩环78靠近清洁架77的一端固定连接；在装置在进行户外装卸工作时，万向轮3的表面不仅会粘附泥土同时在车轮的缝隙处，会卡着石子，通过增加清理部件7，在万向轮3进行转动时，使得清理板71上的清理环73能够对万向轮3表面粘附干固的泥土进行清理剐蹭，同时在万向轮3旋转时，清洁架77受到万向轮3旋转产生的摩擦力，使得清洁架77带动移动板464在圆弧杆74上进行移动，当清洁架77与万向轮3上的缝隙进行相抵，使得清洁架77上的钩环78能够将万向轮3缝隙中卡着的石子与异物勾出，从而完成对万向轮3的表面进行清理工作。

具体工作流程如下：

一种包点配送的食品箱装车载运机工作时，通过移动主体外壳1，通过万向轮3的旋转带动，将装置移动到合适的位置后，通过调节液压杆6将装置调整到合适的工作高度，将食品箱放入到上料部件4上进行上料工作，从而通过上料部件4带动食品箱进行移动，后通过引导部件5将食品箱进行脱落摆放；

通过打开主电机42，通过主电机42的输出端带动连接轴43在上料外壳41的中进行转动，从而带动传送带44进行输送工作，将食品箱放入到传送带44上，进行传送工作，食品箱在经过导向机构45时能够对食品箱进行导向工作，防止在移动时发生偏移，造成食品箱在移动时发生掉落的现象，通过传送带44持续进行转动，收集机构46能够对传送带44的表面进行清理工作，防止传送带44表面粘附纸屑，对传送工作带来干扰；

当传送带44带动食品箱进行移动工作时，在对食品箱进行摆放时，多是将食品箱随意摆放在传送带44上，从而增加了后续的整理工作，同时食品箱在传送带44上移动时，在移动过程中，食品箱的位置会发生偏移，在移动的过程中有掉落的几率，通过增加导向机构45，在食品箱经过时，食品箱首先与导向块457接触，通过将导向板453的一端弯曲设置，在食品箱经过时，能够将摆放倾斜的食品箱进行导向挤压，从而使得后续与导向板453的直面接触时导向板453的直面处不会对食品箱的边角进行接触，当食品箱持续移动时，通过对导向板453进行挤压，通过连接杆451与导向弹簧452的设置，在导向板453与食品箱相接触时，通过导向弹簧452拉伸的效果，从而对食品箱进行缓冲挤压，避免对食品箱的表面的挤压力过大，造成食品箱表面的凹陷，同时食品箱与导向板453接触移动时，食品箱移动的同时使得毛刷455对食品箱的表面进行旋转清理，从而将食品箱表面在搬运到传送带44上粘附的废屑进行清理工作，同时旋转杆454转动的同时，三角板456与食品箱的表面相接触，三角板456的材质为橡胶材质，三角板456在旋转时，通过三角板456能够对食品箱的表面进行轻微剐蹭，通过设置三角板456，能够对食品箱表面粘附性较强的废屑进行剐蹭清理；

传送带44在持续进行转动时，通过设置收集机构46，传送带44移动经过时，带动三角刮板463与传送带44的表面进行接触剐蹭，从而将传送带44上粘附导向机构45清理后的废屑进行清理收集，从而防止废屑粘附在传送带44的表面上，在三角刮板463持续转动时，通过三角刮板463与清洁块465接触，能够使得三角刮板463在旋转时，通过对清洁块465进行挤压，使得清洁块465带动移动板464在收集箱461的内壁上进行向上滑动，同时清洁块465与三角刮板463接触，清洁块465能够对三角刮板463的表面进行清理工作，从而将三角刮板463上清理传送带44后的废屑进行清理工作，同时当传送带44停止工作时，移动板464通过自身的重力在收集箱461中进行滑动，从而使得移动板464带动敲击块466对收集箱461的内壁进行撞击，从而通过撞击产生的振动，使得移动板464上掉落的废屑滑落在收集箱461中；

当食品箱通过将上料部件4的传送到达引导部件5中，从而对食品箱进行摆放，食品箱经过光学感应器52时，通过光学感应器52发出信号，使得挡板53收到信号在引导板51的内壁中进行滑动，当食品箱经过后，挡板53快速进行复位抵挡，从而防止后续的食品箱进入到引导板51中，在摆放过程中发生食品箱堆积掉落的现象，当前一个食品箱完成堆放后，光学感应器52发出信号，使得挡板53进行放料，食品箱滑落堆放后，通过推挡机构54对食品箱进行挤压摆放；

当食品箱经过光学感应器52时，通过光学感应器52发出的信号，使得挡板53推挡架541向前进行移动，对食品箱进行挤压摆放，从而便于对食品箱的码放工作，推挡架541在移动时，使得抵挡板53与食品箱进行挤压通过固定杆542带动推挡架541中的圆弧板545进行移动，在对食品箱进行码放工作后，抵挡板53受到的挤压力消失时，通过推挡弹簧543的拉伸复位效果，使得圆弧板545带动刮板546对推挡架541的表面进行清理剐蹭工作，在对包点运输时多是在冷藏车中进行码放工作，从而防止抵挡架与食品箱进行挤压接触时表面粘附多余的冰水混合物，同时在圆弧板545通过推挡弹簧543进行复位移动时，带动撞击块547与推挡架541的内壁进行撞击，从而使得撞击块547与推挡架541撞击产生的撞击力将抵挡板53上粘附的冰水混合物进行震落；

在装置在进行户外装卸工作时，万向轮3的表面不仅会粘附泥土同时在车轮的缝隙处，会卡着石子，通过增加清理部件7，在万向轮3进行转动时，使得清理板71上的清理环73能够对万向轮3表面粘附干固的泥土进行清理剐蹭，同时在万向轮3旋转时，清洁架77受到万向轮3旋转产生的摩擦力，使得清洁架77带动移动板464在圆弧杆74上进行移动，当清洁架77与万向轮3上的缝隙进行相抵，使得清洁架77上的钩环78能够将万向轮3缝隙中卡着的石子与异物勾出，从而完成对万向轮3的表面进行清理工作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种包点配送的食品箱装车载运机，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的内腔均匀设置有万向轮(3)，且万向轮(3)的外表面与底板(2)的内壁通过插口转动连接，所述底板(2)的顶部均匀设置有液压杆(6)，且底板(2)的顶部与液压杆(6)的底部固定连接，所述液压杆(6)远离底板(2)的一端固定连接有上料部件(4)，所述上料部件(4)的外表面固定连接有引导部件(5)，所述底板(2)的内壁均匀设置有清理部件(7)，且底板(2)的内壁与清理部件(7)的外表面固定连接；

上料部件(4)包括上料外壳(41)，所述上料外壳(41)的底部与液压杆(6)的顶部固定连接，所述上料外壳(41)的外表面固定连接有主电机(42)，所述上料外壳(41)的内壁对称设置有连接轴(43)，所述连接轴(43)外表面的两端与上料外壳(41)的内壁转动连接，所述主电机(42)的输出端与连接轴(43)靠近主电机(42)的一端固定连接，所述连接轴(43)的外表面滚动连接有传送带(44)，所述上料外壳(41)的内壁对称设置有导向机构(45)，所述导向机构(45)靠近上料外壳(41)的一端与上料外壳(41)的内壁滑动连接，所述上料外壳(41)的外表面固定连接有收集机构(46)。

2.根据权利要求1所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述导向机构(45)包括连接杆(451)，所述连接杆(451)靠近上料外壳(41)内壁的一端与上料外壳(41)的内壁滑动连接，所述连接杆(451)的外表面套设有导向弹簧(452)，所述连接杆(451)远离上料外壳(41)的一端固定连接有导向板(453)，所述导向板(453)的内壁转动连接有旋转杆(454)，所述导向板(453)的内壁与旋转杆(454)的两端转动连接，所述旋转杆(454)的外表面对称设置有毛刷(455)，所述连接杆(451)的外表面与毛刷(455)的两端转动连接，所述旋转杆(454)的外表面对称设置有三角板(456)，所述连接杆(451)的外表面与三角板(456)的两端转动连接，所述导向板(453)远离连接杆(451)的一端固定连接有导向块(457)，所述导向块(457)的外表面均匀设置有橡胶块(458)。

3.根据权利要求2所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述旋转杆(454)的数量为三个，所述导向弹簧(452)靠近导向板(453)的一端与导向板(453)的外表面固定连接，所述导向弹簧(452)远离导向板(453)的一端与上料外壳(41)的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述收集机构(46)包括收集箱(461)，所述收集箱(461)的底部与上料部件(4)内腔的底部固定连接，所述收集箱(461)的顶部对称设置有支撑杆(462)，所述收集箱(461)的顶部与支撑杆(462)的底部固定连接，所述支撑杆(462)的外表面转动连接有三角刮板(463)，所述收集箱(461)的内壁滑动连接有移动板(464)，所述移动板(464)的外表面均匀设置有清洁块(465)，且移动板(464)的外表面与清洁块(465)的底部固定连接，所述移动板(464)的底部均匀设置有敲击块(466)，且移动板(464)的底部与敲击块(466)靠近移动板(464)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述移动板(464)的两端与收集箱(461)的内壁滑动连接，所述三角刮板(463)的外表面与清洁块(465)的顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述引导部件(5)包括引导板(51)，所述引导板(51)靠近上料部件(4)的一端与上料部件(4)的外表面固定连接，所述引导板(51)的内壁固定连接有光学传感器，所述引导板(51)的内壁对称设置有挡板(53)，所述挡板(53)的外表面与引导板(51)的内壁滑动连接，所述引导板(51)远离传感器的一端固定连接有推挡机构(54)。

7.根据权利要求6所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述推挡机构(54)包括推挡架(541)，所述推挡架(541)靠近引导板(51)的一端与引导板(51)的外表面固定连接，所述推挡架(541)的外表面均匀设置有固定杆(542)，所述固定杆(542)的外表面与推挡架(541)的外表面滑动连接，所述固定杆(542)的外表面套接有推挡弹簧(543)，所述固定杆(542)的外表面固定连接有推挡板(544)，所述固定杆(542)外表面远离推挡板(544)的一端固定连接有圆弧板(545)，所述圆弧板(545)的内壁对称设置有刮板(546)，且圆弧板(545)的内壁与刮板(546)的外表面固定连接，所述圆弧板(545)的内壁均匀设置有撞击块(547)，所述圆弧板(545)的内壁与撞击块(547)靠近圆弧板(545)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述推挡板(544)的外表面与推挡架(541)的内壁滑动连接，所述推挡弹簧(543)靠近圆弧板(545)的一端与圆弧板(545)的内壁固定连接，所述推挡弹簧(543)远离圆弧板(545)的一端与推挡架(541)的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种包点配送的食品箱装车载运机，其特征在于：所述清理部件(7)包括清理板(71)，所述清理板(71)的外表面均匀设置有伸缩杆(72)，所述伸缩杆(72)远离清理板(71)的一端与主体底板(2)的内壁固定连接，所述清理板(71)的外表面均匀设置有清理环(73)，所述清理环(73)靠近清理板(71)的一端与清理板(71)的外表面固定连接，所述清理板(71)的内腔对称设置有圆弧杆(74)，且清理板(71)的内壁与圆弧杆(74)外表面的两端固定连接，所述圆弧杆(74)的外表面滑动连接有连接板(75)，所述连接板(75)的底部固定连接有清理弹簧(76)，所述清理弹簧(76)远离连接板(75)的一端与清理板(71)内腔的底部固定连接，所述连接板(75)的外表面均匀有清洁架(77)，所述清洁架(77)的靠近移动板(464)的一端与清洁架(77)的外表面固定连接，所述清洁架(77)的外表面对称设置有钩环(78)，且清洁架(77)的外表面与钩环(78)靠近清洁架(77)的一端固定连接。