CN113600575A - 一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及先进钢铁材料技术领域，且公开了一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定连接有牵引块，所述固定箱的内壁中部固定连接有电机，所述固定箱的内部设置有刮除机构,使用时通过在冷却槽的一端进行外设牵引机的固定，通过绳索与牵引块进行连接，通过外界牵引带动本机体进行移动，同时启动电机进行旋转，使电机的输出杆带动旋转杆进行转动，使旋转杆带动移动板进行左右平移的动作，使刮刀对冷却槽底部进行左右往复的刮除动作，由于滑杆被固定块限位，所以使刮刀对底部的刮除非常的平滑，在外部牵引下对冷却槽底部的锈渣进行逐步的刮除，达到了辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣的目的。

Description

一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置
技术领域
本发明涉及新型钢铁材料技术领域，具体为一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置。
背景技术
在进行新型钢铁材料的铸造时，由于需要对铁水进行一个较长的冷却周期，所以一般冷却槽的长度都是较长的，但金属在冷却后会掉落锈皮，长期沉淀在冷却槽底部后会导致冷却槽底部的锈渣堆积过多，并且凝结在一起不好去处，所以对冷却槽的清洁都是非常麻烦的，需要工人一点一点进行手工清除，因此浪费了许多的人力物力，所以需要一种装置可以辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，达到辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定连接有牵引块，所述固定箱的内壁中部固定连接有电机，所述固定箱的内部设置有刮除机构；
所述刮除机构包括固定杆、吸附机构、滚轮、旋转杆、插块、移动板、刮刀、滑杆、固定块、传动带、锤击机构、转杆，所述固定杆的后端与前端分别与固定箱的内壁后侧与内壁前侧固定连接，所述固定杆的外壁后侧通过轴承与滚轮的内壁转动连接，所述吸附机构设置在固定杆的外壁上，所述旋转杆的右端与电机的输出杆前端左侧固定连接，所述旋转杆的左端前侧与插块的后端固定连接，所述插块的前端插接在移动板的内部，所述移动板的底端固定连接在刮刀的上表面左侧，所述刮刀的上表面与滑杆的下端固定连接，所述刮刀的右端贯穿固定箱并延伸至固定箱的右侧，所述滑杆的外壁与固定块的内壁滑动连接，所述固定块的后侧固定连接在固定箱的内壁后侧，所述转杆的后端与前端分别与固定箱的内壁后侧与内壁前侧通过轴承转动连接，所述转杆的外壁通过传动带与电机的输出杆传动连接，所述锤击机构设置在转杆的外壁。
优选的，所述吸附机构包括固定板、气囊、第一弹簧、转动板、固定环、吸附杆、吸管、支撑板、连接棒、滚珠，所述固定板的左端与固定杆的外壁固定连接，所述气囊的下侧与固定板的上表面固定连接，所述气囊的内壁下表面通过第一弹簧与气囊的内壁上表面连接，所述气囊的上表面与转动板的下表面固定连接，所述转动板的左端通过轴承与固定杆的外壁转动连接，所述固定环的后侧与滚轮的前侧固定连接，所述的左端嵌固在固定环的右侧上部，所述吸附杆的左端贯穿固定环并延伸至固定环的内部，所述吸管的下端贯穿转动板并延伸至转动板的下侧与气囊的上侧连通设置，所述吸管的上端与支撑板的右侧固定连接，所述支撑板的下端与转动板的上表面右侧铰接，所述支撑板的左侧通过连接棒与滚珠的右侧固定连接。
优选的，所述锤击机构包括固定盘、滑板、第二弹簧、延长杆、铰接杆、震击球，所述固定盘的内壁与锤击机构的外壁固定连接，所述固定盘上开设有滑腔，所述滑腔的内壁与滑板的外壁滑动连接，所述滑板的右侧与延长杆的左端固定连接，所述滑板的右侧通过第二弹簧与滑腔的内壁右侧连接，所述延长杆的右端贯穿固定盘并延伸至固定盘的右侧与铰接杆的左端铰接，所述铰接杆的右端与震击球的左侧固定连接。
优选的，所述刮刀的底端低于滚轮的底端mm。
优选的，所述吸附杆的左端与吸管的上端接触。
优选的，所述固定盘上滑腔的数量为六个。
优选的，所述吸附杆的右端与滚轮的外壁距离固定杆的右侧的长度一致。
本发明提供了一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置。具备以下有益效果：
1.本发明通过在冷却槽的一端进行外设牵引机的固定，通过绳索与牵引块进行连接，通过外界牵引带动本机体进行移动，同时启动电机进行旋转，使电机的输出杆带动旋转杆进行转动，使旋转杆带动移动板进行左右平移的动作，使刮刀对冷却槽底部进行左右往复的刮除动作，由于滑杆被固定块限位，所以使刮刀对底部的刮除非常的平滑，在外部牵引下对冷却槽底部的锈渣进行逐步的刮除，达到了辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣的目的。
2.在刮刀在外界牵引移动下对冷却槽底部进行清洁的同时，滚轮会进行旋转，带动固定环旋转使吸附杆的右端挂住吸管，使吸管被牵引，使转动板在固定杆上旋转偏移，同时拉扯气囊使气囊膨胀，使第一弹簧进行延伸形变，使气囊进行吸气，使吸附杆的右端可以进行吸气，当运行到位于底部的第一弹簧处时，便可使吸附杆在运行中吸附住冷却槽的底部，使机体的抓地力加强，增加了刮刀的刮除效率。
3.在电机带动转杆进行旋转的同时，会使固定盘进行转动，使固定盘将滑板向外侧甩出，增加震击球到固定盘外壁的距离，同时使第二弹簧收缩，使震击球在旋转时可以一直敲击冷却槽的底部，将锈渣震松，便于刮刀的除锈工作进行。
附图说明
图1为本发明轴侧立体结构示意图；
图2为本发明主视图剖面结构示意图；
图3为本发明吸附机构的放大结构示意图；
图4为本发明图3中A的放大结构示意图；
图5为本发明锤击机构的放大结构示意图；
图6为本发明固定板的立体结构示意图。
图中：1固定箱、2牵引块、3电机、4刮除机构、401固定杆、402吸附机构、403滚轮、404旋转杆、405插块、406移动板、407刮刀、408滑杆、409固定块、410传动带、411锤击机构、412转杆、201固定板、202气囊、203第一弹簧、204转动板、205固定环、206吸附杆、207吸管、208支撑板、209连接棒、210滚珠、301固定盘、302滑板、303第二弹簧、304延长杆、305铰接杆、306震击球。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，包括固定箱1，固定箱1的左侧固定连接有牵引块2，固定箱1的内壁中部固定连接有电机3，固定箱1的内部设置有刮除机构4；
刮除机构4包括固定杆401、吸附机构402、滚轮403、旋转杆404、插块405、移动板406、刮刀407、滑杆408、固定块409、传动带410、锤击机构411、转杆412，固定杆401的后端与前端分别与固定箱1的内壁后侧与内壁前侧固定连接，固定杆401的外壁后侧通过轴承与滚轮403的内壁转动连接，吸附机构402设置在固定杆401的外壁上，旋转杆404的右端与电机3的输出杆前端左侧固定连接，旋转杆404的左端前侧与插块405的后端固定连接，插块405的前端插接在移动板406的内部，移动板406的底端固定连接在刮刀407的上表面左侧，刮刀407的上表面与滑杆408的下端固定连接，刮刀407的底端低于滚轮403的底端3mm，刮刀407的右端贯穿固定箱1并延伸至固定箱1的右侧，滑杆408的外壁与固定块409的内壁滑动连接，固定块409的后侧固定连接在固定箱1的内壁后侧，转杆412的后端与前端分别与固定箱1的内壁后侧与内壁前侧通过轴承转动连接，转杆412的外壁通过传动带410与电机3的输出杆传动连接，锤击机构411设置在转杆412的外壁，在使用时在冷却槽的一端进行外设牵引机的固定，通过绳索与牵引块2进行连接，通过外界牵引带动本机体进行移动，同时启动电机3进行旋转，使电机3的输出杆带动旋转杆404进行转动，使旋转杆404带动移动板406进行左右平移的动作，使刮刀407对冷却槽底部进行左右往复的刮除动作，由于滑杆408被固定块409限位，所以使刮刀407对底部的刮除非常的平滑，在外部牵引下对冷却槽底部的锈渣进行逐步的刮除，达到了辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣的目的；
吸附机构402包括固定板201、气囊202、第一弹簧203、转动板204、固定环205、吸附杆206、吸管207、支撑板208、连接棒209、滚珠210，固定板201的左端与固定杆401的外壁固定连接，气囊202的下侧与固定板201的上表面固定连接，气囊202的内壁下表面通过第一弹簧203与气囊202的内壁上表面连接，气囊202的上表面与转动板204的下表面固定连接，转动板204的左端通过轴承与固定杆401的外壁转动连接，固定环205的后侧与滚轮403的前侧固定连接，26的左端嵌固在固定环205的右侧上部，吸附杆206的左端贯穿固定环205并延伸至固定环205的内部，吸管207的下端贯穿转动板204并延伸至转动板204的下侧与气囊202的上侧连通设置，吸附杆206的左端与吸管207的上端接触，吸管207的上端与支撑板208的右侧固定连接，支撑板208的下端与转动板204的上表面右侧铰接，支撑板208的左侧通过连接棒209与滚珠210的右侧固定连接，吸附杆206的右端与滚轮403的外壁距离固定杆401的右侧的长度一致，在刮刀407在外界牵引移动下对冷却槽底部进行清洁的同时，滚轮403会进行旋转，带动固定环205旋转使吸附杆206的右端挂住吸管207，使吸管207被牵引，使转动板204在固定杆401上旋转偏移，同时拉扯气囊202使气囊202膨胀，使第一弹簧203进行延伸形变，使气囊202进行吸气，使吸附杆206的右端可以进行吸气，当运行到位于底部的第一弹簧203处时，便可使吸附杆206在运行中吸附住冷却槽的底部，使机体的抓地力加强，增加了刮刀407的刮除效率。
锤击机构411包括固定盘301、滑板302、第二弹簧303、延长杆304、铰接杆305、震击球306，固定盘301的内壁与锤击机构411的外壁固定连接，固定盘301上开设有滑腔，固定盘301上滑腔的数量为六个，滑腔的内壁与滑板302的外壁滑动连接，滑板302的右侧与延长杆304的左端固定连接，滑板302的右侧通过第二弹簧303与滑腔的内壁右侧连接，延长杆304的右端贯穿固定盘301并延伸至固定盘301的右侧与铰接杆305的左端铰接，铰接杆305的右端与震击球306的左侧固定连接，在电机3带动转杆412进行旋转的同时，会使固定盘301进行转动，使固定盘301将滑板302向外侧甩出，增加震击球306到固定盘301外壁的距离，同时使第二弹簧303收缩，使震击球306在旋转时可以一直敲击冷却槽的底部，将锈渣震松，便于刮刀407的除锈工作进行；
工作原理：本发明通过在冷却槽的一端进行外设牵引机的固定，通过绳索与牵引块2进行连接，通过外界牵引带动本机体进行移动，同时启动电机3进行旋转，使电机3的输出杆带动旋转杆404进行转动，使旋转杆404通过插块405带动移动板406进行左右平移的动作，使刮刀407对冷却槽底部进行左右往复的刮除动作，由于滑杆408被固定块409限位，所以刮刀407的移动为水平移动，使刮刀407对底部的刮除非常的平滑，在外部牵引下对冷却槽底部的锈渣进行逐步的刮除，达到了辅助人工较快的清除冷却槽底部沉积的锈渣的目的，由于电机3通过传动带410带动转杆412进行旋转，所以在运行刮除的同时，会使固定盘301进行转动，使固定盘301将滑板302向外侧甩出，增加震击球306到固定盘301外壁的距离，同时使第二弹簧303收缩，使震击球306在旋转时可以一直敲击冷却槽的底部，将锈渣震松，便于刮刀407的除锈工作进行，在刮刀407在外界牵引移动下对冷却槽底部进行清洁的同时，滚轮403会进行旋转，带动固定环205旋转使吸附杆206的右端挂住吸管207，使吸管207被牵引，使转动板204在固定杆401上旋转偏移，同时拉扯气囊202使气囊202膨胀，使第一弹簧203进行延伸形变，使气囊202进行吸气，使吸附杆206的右端可以进行吸气，当运行到位于底部的第一弹簧203处时，便可使吸附杆206在运行中吸附住冷却槽的底部，使机体的抓地力加强，增加了刮刀407的刮除效率，在吸附杆206运行到第一弹簧203的长度极限之后会使吸附杆206挤压支撑板208使连接棒209进行形变，使滚珠210在转动板204的表面向左滑动，使吸附杆206顺利通过，使第一弹簧203收缩麻将转动板204进行复位，为下一个抽气周期做准备。

Claims (7)

1.一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的左侧固定连接有牵引块(2)，所述固定箱(1)的内壁中部固定连接有电机(3)，所述固定箱(1)的内部设置有刮除机构(4)；
所述刮除机构(4)包括固定杆(401)、吸附机构(402)、滚轮(403)、旋转杆(404)、插块(405)、移动板(406)、刮刀(407)、滑杆(408)、固定块(409)、传动带(410)、锤击机构(411)、转杆(412)，所述固定杆(401)的后端与前端分别与固定箱(1)的内壁后侧与内壁前侧固定连接，所述固定杆(401)的外壁后侧通过轴承与滚轮(403)的内壁转动连接，所述吸附机构(402)设置在固定杆(401)的外壁上，所述旋转杆(404)的右端与电机(3)的输出杆前端左侧固定连接，所述旋转杆(404)的左端前侧与插块(405)的后端固定连接，所述插块(405)的前端插接在移动板(406)的内部，所述移动板(406)的底端固定连接在刮刀(407)的上表面左侧，所述刮刀(407)的上表面与滑杆(408)的下端固定连接，所述刮刀(407)的右端贯穿固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的右侧，所述滑杆(408)的外壁与固定块(409)的内壁滑动连接，所述固定块(409)的后侧固定连接在固定箱(1)的内壁后侧，所述转杆(412)的后端与前端分别与固定箱(1)的内壁后侧与内壁前侧通过轴承转动连接，所述转杆(412)的外壁通过传动带(410)与电机(3)的输出杆传动连接，所述锤击机构(411)设置在转杆(412)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述吸附机构(402)包括固定板(201)、气囊(202)、第一弹簧(203)、转动板(204)、固定环(205)、吸附杆(206)、吸管(207)、支撑板(208)、连接棒(209)、滚珠(210)，所述固定板(201)的左端与固定杆(401)的外壁固定连接，所述气囊(202)的下侧与固定板(201)的上表面固定连接，所述气囊(202)的内壁下表面通过第一弹簧(203)与气囊(202)的内壁上表面连接，所述气囊(202)的上表面与转动板(204)的下表面固定连接，所述转动板(204)的左端通过轴承与固定杆(401)的外壁转动连接，所述固定环(205)的后侧与滚轮(403)的前侧固定连接，所述(26)的左端嵌固在固定环(205)的右侧上部，所述吸附杆(206)的左端贯穿固定环(205)并延伸至固定环(205)的内部，所述吸管(207)的下端贯穿转动板(204)并延伸至转动板(204)的下侧与气囊(202)的上侧连通设置，所述吸管(207)的上端与支撑板(208)的右侧固定连接，所述支撑板(208)的下端与转动板(204)的上表面右侧铰接，所述支撑板(208)的左侧通过连接棒(209)与滚珠(210)的右侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述锤击机构(411)包括固定盘(301)、滑板(302)、第二弹簧(303)、延长杆(304)、铰接杆(305)、震击球(306)，所述固定盘(301)的内壁与锤击机构(411)的外壁固定连接，所述固定盘(301)上开设有滑腔，所述滑腔的内壁与滑板(302)的外壁滑动连接，所述滑板(302)的右侧与延长杆(304)的左端固定连接，所述滑板(302)的右侧通过第二弹簧(303)与滑腔的内壁右侧连接，所述延长杆(304)的右端贯穿固定盘(301)并延伸至固定盘(301)的右侧与铰接杆(305)的左端铰接，所述铰接杆(305)的右端与震击球(306)的左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述刮刀(407)的底端低于滚轮(403)的底端3mm。
5.根据权利要求2所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述吸附杆(206)的左端与吸管(207)的上端接触。
6.根据权利要求3所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述固定盘(301)上滑腔的数量为六个。
7.根据权利要求2所述的一种先进钢铁制造中的冷却槽底部锈渣去除装置，其特征在于：所述吸附杆(206)的右端与滚轮(403)的外壁距离固定杆(401)的右侧的长度一致。
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