CN107059968A - 一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗 - Google Patents
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Abstract
一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗,其特征在于,斗臂的前侧壁活动连接有主油缸,主油缸的缸座通过销杆活动连接于斗臂前侧壁的中部,主油缸的柱塞朝下,主油缸的柱塞头端与衔接机构活动连接;斗臂的后侧壁活动连接有副油缸,副油缸的缸座通过销杆活动连接于斗臂后侧壁的下端,副油缸的柱塞朝下,上主抓斗体在主油缸的控制下能以主轴杆为轴心进行转动,衔接机构能辅助上主抓斗体转动的角度大于90°,下咬斗体在副油缸的控制下能以主轴杆为轴心进行转动,转动的角度小于等于90°,上主抓斗体和下咬斗体之间能通过对合实现吃料目的。本发明具有结构新颖、双斗作业更科学、斗体滤水率高、作业效率高的特点。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域,涉及一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗。
背景技术
目前,用于水下作业的挖掘机的挖斗多是单斗且斗体不具有滤水功能,因此导致水下作业效果不佳,作业效率也不高;另外,用于垃圾场的挖掘机的挖斗也都是不用有滤水功能的单斗结构,对于含水率大的大批量垃圾的清理效果也不理想,作业效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗,本发明具有结构新颖、双斗作业更科学、斗体滤水率高、作业效率高的特点。
为了达到上述目的,本发明提供一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗,它是由上主抓斗体、衔接机构、主油缸、下咬斗体、副油缸、斗臂组成,其特征在于,
斗臂的前侧壁活动连接有主油缸,主油缸的缸座通过销杆活动连接于斗臂前侧壁的中部,主油缸的柱塞朝下,主油缸的柱塞头端与衔接机构活动连接;
斗臂的后侧壁活动连接有副油缸,副油缸的缸座通过销杆活动连接于斗臂后侧壁的下端,副油缸的柱塞朝下;
进一步地,衔接机构包括一对连板和一对弧形拉板,两根连板的上板端通过轴承和销杆分别活动套接于主油缸的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板的上板端通过轴承和销杆亦分别活动套接于主油缸的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板的上板端位于边板的外侧,连板被主油缸的柱塞头端和弧形拉板夹在其中,弧形拉板的下板端通过轴承和销杆活动套接于斗臂左右两侧壁的下端;
上主抓斗体包括两块弯月形侧板一、两块横连板一、一根横向中轴一、八根纵向折杆一、第一肩板机构,两块横连板一上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板一的顶端和底端,每个弯月形侧板一的内弧面朝后;
上下两块横连板一与左右两块弯月形侧板一组合形成一个上斗体框架,上斗体框架的中部焊接有一根横向中轴一,横向中轴一的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板一的内侧面中部紧固连接,上斗体框架内还焊接有八根纵向折杆一,每根纵向折杆一的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板一的内侧面紧固连接,八根纵向折杆一之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆一的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆一的折向面朝后,每根纵向折杆一的中部折弯处均通过焊接与横向中轴一紧固连接;
位于上方的横连板一的顶面焊接有左右两个第一肩板机构,每个第一肩板机构均是由一块钢质肩板一和两块侧钢板一组成,每块钢质肩板一均冲有主轴孔一和副轴孔一,每块钢质肩板一外侧面均焊接有前后两块侧钢板一,前后两块侧钢板一平行设置于副轴孔一的两侧,左右两块钢质肩板一的副轴孔一之间通过轴承串接有一根第一副轴杆,第一副轴杆的中部通过轴承与连板的下板端活动串接;
下咬斗体包括两块弯月形侧板二、两块横连板二、一根横向中轴二、八根纵向折杆二、第二肩板机构,两块横连板二上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板二的顶端和底端,每个弯月形侧板二的内弧面朝前;
上下两块横连板二与左右两块弯月形侧板二组合形成一个下斗体框架,下斗体框架的中部焊接有一根横向中轴二,横向中轴二的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板二的内侧面中部紧固连接,下斗体框架内还焊接有八根纵向折杆二,每根纵向折杆二的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板二的内侧面紧固连接,八根纵向折杆二之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆二的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆二的折向面朝前,每根纵向折杆二的中部折弯处均通过焊接与横向中轴二紧固连接;
位于上方的横连板二的顶面焊接有左右两个第二肩板机构,每个第二肩板机构均是由一块钢质肩板二和两块侧钢板二组成,每块钢质肩板二均冲有主轴孔二和副轴孔二,每块钢质肩板二外侧面均焊接有前后两块侧钢板二,前后两块侧钢板二平行设置于副轴孔二的两侧,左右两块钢质肩板二的副轴孔二之间通过轴承串接有一根第二副轴杆,第二副轴杆的中部通过轴承与副油缸的柱塞头端活动串接;
斗臂的底端串接有一根主轴杆,左右两块钢质肩板一各自通过前端的主轴孔一分别套接于主轴杆的左右两杆端,左右两块钢质肩板二各自通过前端的主轴孔二分别套接于主轴杆的左右两杆端,钢质肩板二位于钢质肩板一的外侧,钢质肩板一被斗臂的底端、钢质肩板二夹在其中;
上主抓斗体在主油缸的控制下能以主轴杆为轴心进行转动,衔接机构能辅助上主抓斗体转动的角度大于90°,下咬斗体在副油缸的控制下能以主轴杆为轴心进行转动,转动的角度小于等于90°,上主抓斗体和下咬斗体之间能通过对合实现吃料目的。
本发明的有益效果在于,它具有结构新颖、双斗作业更科学、斗体滤水率高、作业效率高的特点。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明处于安装状态时的整体组合连接结构示意图;
图2为本发明处于安装状态时的局部放大结构示意图;
图3为本发明处于安装打开状态时的局部组合连接结构立体图;
图4为本发明中上主抓斗体的结构示意图;
图5为本发明中下咬斗体的结构示意图。
图中:A-斗臂、A1-主油缸、A2-副油缸、A3-主轴杆、B1-弯月形侧板一、B2-横向中轴一、B3-纵向折杆一、B4-钢质肩板一、B5-侧钢板一、C1-弯月形侧板二、C2-横向中轴二、C3-纵向折杆二、C4-钢质肩板二、C5-侧钢板二、C6-第二副轴杆、C7-横连板二、D1-连板、D2-弧形拉板。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗,它是由上主抓斗体、衔接机构、主油缸A1、下咬斗体、副油缸A2、斗臂A组成,其特征在于,
斗臂A的前侧壁活动连接有主油缸A1,主油缸A1的缸座通过销杆活动连接于斗臂A前侧壁的中部,主油缸A1的柱塞朝下,主油缸A1的柱塞头端与衔接机构活动连接;
斗臂A的后侧壁活动连接有副油缸A2,副油缸A2的缸座通过销杆活动连接于斗臂A后侧壁的下端,副油缸A2的柱塞朝下;
进一步地,衔接机构包括一对连板D1和一对弧形拉板D2,两根连板D1的上板端通过轴承和销杆分别活动套接于主油缸A1的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板D2的上板端通过轴承和销杆亦分别活动套接于主油缸A1的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板D2的上板端位于边板的外侧,连板D1被主油缸A1的柱塞头端和弧形拉板D2夹在其中,弧形拉板D2的下板端通过轴承和销杆活动套接于斗臂A左右两侧壁的下端;
如图4所示,上主抓斗体包括两块弯月形侧板一B1、两块横连板一、一根横向中轴一B2、八根纵向折杆一B3、第一肩板机构,两块横连板一上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板一B1的顶端和底端,每个弯月形侧板一B1的内弧面朝后;
上下两块横连板一与左右两块弯月形侧板一B1组合形成一个上斗体框架,上斗体框架的中部焊接有一根横向中轴一B2,横向中轴一B2的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板一B1的内侧面中部紧固连接,上斗体框架内还焊接有八根纵向折杆一B3,每根纵向折杆一B3的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板一的内侧面紧固连接,八根纵向折杆一B3之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆一B3的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆一B3的折向面朝后,每根纵向折杆一B3的中部折弯处均通过焊接与横向中轴一B2紧固连接;
位于上方的横连板一的顶面焊接有左右两个第一肩板机构,每个第一肩板机构均是由一块钢质肩板一B4和两块侧钢板一B5组成,每块钢质肩板一B4均冲有主轴孔一和副轴孔一,每块钢质肩板一B4外侧面均焊接有前后两块侧钢板一B5,前后两块侧钢板一B5平行设置于副轴孔一的两侧,左右两块钢质肩板一B4的副轴孔一之间通过轴承串接有一根第一副轴杆,第一副轴杆的中部通过轴承与连板D1的下板端活动串接;
如图5所示,下咬斗体包括两块弯月形侧板二C1、两块横连板二、一根横向中轴二C2、八根纵向折杆二C3、第二肩板机构,两块横连板二上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板二C1的顶端和底端,每个弯月形侧板二C1的内弧面朝前;
上下两块横连板二与左右两块弯月形侧板二C1组合形成一个下斗体框架,下斗体框架的中部焊接有一根横向中轴二C2,横向中轴二C2的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板二C1的内侧面中部紧固连接,下斗体框架内还焊接有八根纵向折杆二C3,每根纵向折杆二C3的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板二C7的内侧面紧固连接,八根纵向折杆二C3之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆二C3的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆二C3的折向面朝前,每根纵向折杆二C3的中部折弯处均通过焊接与横向中轴二C2紧固连接;
位于上方的横连板二的顶面焊接有左右两个第二肩板机构,每个第二肩板机构均是由一块钢质肩板二C4和两块侧钢板二C5组成,每块钢质肩板二C4均冲有主轴孔二和副轴孔二,每块钢质肩板二C4外侧面均焊接有前后两块侧钢板二C5,前后两块侧钢板二C5平行设置于副轴孔二的两侧,左右两块钢质肩板二C4的副轴孔二之间通过轴承串接有一根第二副轴杆C6,第二副轴杆C6的中部通过轴承与副油缸A2的柱塞头端活动串接;
斗臂A的底端串接有一根主轴杆A3,左右两块钢质肩板一B4各自通过前端的主轴孔一分别套接于主轴杆A3的左右两杆端,左右两块钢质肩板二C4各自通过前端的主轴孔二分别套接于主轴杆A3的左右两杆端,钢质肩板二C4位于钢质肩板一B4的外侧,钢质肩板一B4被斗臂A的底端、钢质肩板二C4夹在其中;
上主抓斗体在主油缸A1的控制下能以主轴杆A3为轴心进行转动,衔接机构能辅助上主抓斗体转动的角度大于90°,下咬斗体在副油缸A2的控制下能以主轴杆A3为轴心进行转动,转动的角度小于等于90°,上主抓斗体和下咬斗体之间能通过对合实现吃料目的。
Claims (1)
1.一种适用于水下及垃圾场作业的挖掘机捞斗,它是由上主抓斗体、衔接机构、主油缸(A1)、下咬斗体、副油缸(A2)、斗臂(A)组成,其特征在于,
斗臂(A)的前侧壁活动连接有主油缸(A1),主油缸(A1)的缸座通过销杆活动连接于斗臂(A)前侧壁的中部,主油缸(A1)的柱塞朝下,主油缸(A1)的柱塞头端与衔接机构活动连接;
斗臂(A)的后侧壁活动连接有副油缸(A2),副油缸(A2)的缸座通过销杆活动连接于斗臂(A)后侧壁的下端,副油缸(A2)的柱塞朝下;
进一步地,衔接机构包括一对连板(D1)和一对弧形拉板(D2),两根连板(D1)的上板端通过轴承和销杆分别活动套接于主油缸(A1)的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板(D2)的上板端通过轴承和销杆亦分别活动套接于主油缸(A1)的柱塞头端的左右两侧,弧形拉板(D2)的上板端位于边板的外侧,连板(D1)被主油缸(A1)的柱塞头端和弧形拉板(D2)夹在其中,弧形拉板(D2)的下板端通过轴承和销杆活动套接于斗臂(A)左右两侧壁的下端;
上主抓斗体包括两块弯月形侧板一(B1)、两块横连板一、一根横向中轴一(B2)、八根纵向折杆一(B3)、第一肩板机构,两块横连板一上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板一(B1)的顶端和底端,每个弯月形侧板一(B1)的内弧面朝后;
上下两块横连板一与左右两块弯月形侧板一(B1)组合形成一个上斗体框架,上斗体框架的中部焊接有一根横向中轴一(B2),横向中轴一(B2)的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板一(B1)的内侧面中部紧固连接,上斗体框架内还焊接有八根纵向折杆一(B3),每根纵向折杆一(B3)的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板一的内侧面紧固连接,八根纵向折杆一(B3)之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆一(B3)的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆一(B3)的折向面朝后,每根纵向折杆一(B3)的中部折弯处均通过焊接与横向中轴一(B2)紧固连接;
位于上方的横连板一的顶面焊接有左右两个第一肩板机构,每个第一肩板机构均是由一块钢质肩板一(B4)和两块侧钢板一(B5)组成,每块钢质肩板一(B4)均冲有主轴孔一和副轴孔一,每块钢质肩板一(B4)外侧面均焊接有前后两块侧钢板一(B5),前后两块侧钢板一(B5)平行设置于副轴孔一的两侧,左右两块钢质肩板一(B4)的副轴孔一之间通过轴承串接有一根第一副轴杆,第一副轴杆的中部通过轴承与连板(D1)的下板端活动串接;
下咬斗体包括两块弯月形侧板二(C1)、两块横连板二、一根横向中轴二(C2)、八根纵向折杆二(C3)、第二肩板机构,两块横连板二上下平行并且通过焊接分别紧固于左右平行的两块弯月形侧板二(C1)的顶端和底端,每个弯月形侧板二(C1)的内弧面朝前;
上下两块横连板二与左右两块弯月形侧板二(C1)组合形成一个下斗体框架,下斗体框架的中部焊接有一根横向中轴二(C2),横向中轴二(C2)的左右两轴端通过焊接分别与左右两块弯月形侧板二(C1)的内侧面中部紧固连接,下斗体框架内还焊接有八根纵向折杆二(C3),每根纵向折杆二(C3)的顶端和底端通过焊接分别与上下两块横连板二(C7)的内侧面紧固连接,八根纵向折杆二(C3)之间相互平行并且等距排列,每根纵向折杆二(C3)的中部均作钝角折弯,每根纵向折杆二(C3)的折向面朝前,每根纵向折杆二(C3)的中部折弯处均通过焊接与横向中轴二(C2)紧固连接;
位于上方的横连板二的顶面焊接有左右两个第二肩板机构,每个第二肩板机构均是由一块钢质肩板二(C4)和两块侧钢板二(C5)组成,每块钢质肩板二(C4)均冲有主轴孔二和副轴孔二,每块钢质肩板二(C4)外侧面均焊接有前后两块侧钢板二(C5),前后两块侧钢板二(C5)平行设置于副轴孔二的两侧,左右两块钢质肩板二(C4)的副轴孔二之间通过轴承串接有一根第二副轴杆(C6),第二副轴杆(C6)的中部通过轴承与副油缸(A2)的柱塞头端活动串接;
斗臂(A)的底端串接有一根主轴杆(A3),左右两块钢质肩板一(B4)各自通过前端的主轴孔一分别套接于主轴杆(A3)的左右两杆端,左右两块钢质肩板二(C4)各自通过前端的主轴孔二分别套接于主轴杆(A3)的左右两杆端,钢质肩板二(C4)位于钢质肩板一(B4)的外侧,钢质肩板一(B4)被斗臂(A)的底端、钢质肩板二(C4)夹在其中;
上主抓斗体在主油缸(A1)的控制下能以主轴杆(A3)为轴心进行转动,衔接机构能辅助上主抓斗体转动的角度大于90°,下咬斗体在副油缸(A2)的控制下能以主轴杆(A3)为轴心进行转动,转动的角度小于等于90°,上主抓斗体和下咬斗体之间能通过对合实现吃料目的。
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