CN109183570A - 一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拖拉机拖动式压路机技术领域，公开了一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机及方法，采用该方法的悬挂拖式振动压路机包括：双方向摆动装置，所述双方向摆动装置为垂直方向的摆动以及水平方向的摆动架体,由第一水平摆动销、第二水平摆动销、垂直摆动销和摆动架体组成，摆动架体由摆动靠、主臂和连接座组成，第一水平摆动销、第二水平摆动销分别与拖拉机后悬挂装置连接；垂直摆动销孔内的摆动垂直销与拖碾装置的机架连接。本发明带自适应地面的垂直与水平的双方向摆架装置,可以自动摆动，适应地面不平,降低转弯阻力,避免对地面搓动破坏；并且能够在转场时举升,实现了工作方便,转场迅速的两个功能。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机拖动式压路机技术领域，尤其涉及一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机及方法。
背景技术
目前市面上常见的同类拖式压路机一般采用刚性固定都在拖拉机后悬挂装置上,当地面不平时,必然产生压路机钢轮一端接触地面,一端离地的情况,压实效果差或者压实力不平衡,并且在拖拉机转弯时后端的钢轮会在地面上侧滑,转弯阻力很大并且会对路面有破坏作用。
发明内容
为了解决上述技术问题, 本发明提供了一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机及方法。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，包括：拖拉机、悬挂装置、双方向摆动装置、拖碾装置，所述双方向摆动装置为垂直方向的摆动以及水平方向的摆动架体,由第一水平摆动销、第二水平摆动销、垂直摆动销和摆动架体组成，第一水平摆动销、第二水平摆动销分别与拖拉机后悬挂装置连接；摆动架体由摆动靠、主臂和连接座组成，主臂的前部两端垂直对称的摆动靠上设有水平摆动销摆动的水平摆动销孔，水平摆动销孔为垂直地面的长圆孔；主臂后部中心处的连接座上设置有垂直摆动销摆动的垂直摆动销孔；摆动靠上垂直摆动销孔内的摆动垂直销与拖碾装置的机架连接座上的摆动销孔铰接连接。
一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，所述悬挂装置由油缸和多连杆机构组成，多连杆机构由举升杆分别通过两个连接杆与两个拖连杆连接组成，举升杆一端与拖拉机的机架铰接，另一端通过钢绳与压路机机架连接；两个拖连杆的一端与拖拉机的机架铰接，两个拖连杆的另一端的一对连杆头分别与双方向摆动装置上摆动销孔内的第一摆动水平销、第二摆动水平销连接。
一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，双方向摆动装置中对称的摆动靠为三角板形结构；连接座为上下三角板形结构。
一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机的工作方法，其步骤如下：
当路面不平时,悬挂拖式振动压路机上的双方向摆动装置5对称的摆动靠上安装的第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动, 使拖拉机1与拖碾装置保持平行，且拖碾装置的两端上下倾斜，适应地面的不平；
当路面不平转向时, 压路机机架(4)和拖拉机机架通过双方向摆动装置5的连接座销孔内的垂直摆动销，方便拖拉机1与拖碾装置转向时倾斜，且第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动,能够自适应的自动摆动,防止钢轮与地面的硬性搓动,既降低了转向力,又避免了搓动对地面的破坏；
当转场时，拖碾装置处于举升状态，通过悬挂装置的油缸(2)活塞杆伸出,使悬挂装置的多连杆机构将压路机的拖碾装置举升；转场时, 第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)自动处于长圆孔的最上端,保证转场时的稳定性。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下实施的优越性：
本发明的一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，由拖拉机后悬挂装置拖动并可以在转场时举升, 带自适应地面的垂直与水平双方向摆架装置,可以自动摆动适应地面不平,降低转弯阻力,避免对地面搓动破坏；克服了现有拖式压路机常见方案的压实时效果差,转场困难,及结构复杂等弱点,其结构简单，制作成本低，操作方便。并且能够满足市场上大多数两位数XX吨位压路机悬挂装置的工作能力。
附图说明
图1是拖式振动压路机的工作示意图；
图2是拖式振动压路机的举升工作示意图；
图3A是图1的A向视图的摆架水平状结构示意图；
图3B是图1的A向视图的摆架不水平状结构示意图；
图4A是图1的B向视图的摆架销轴的水平状示意图；
图4B是图1的B向视图的摆架销轴的不水平状示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图，对本发明做进一步详细描述。
如图1、2、3A、 3B、4A、 4B 所示，一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，包括：拖拉机1、悬挂装置、双方向摆动装置5、拖碾装置，所述双方向摆动装置5为垂直方向的摆动以及水平方向的摆动架体,由第一水平摆动销(7)、第二水平摆动销(8)、垂直摆动销(6)和摆动架体组成，摆动架体由摆动靠、主臂和连接座组成，第一水平摆动销(7)、第二水平摆动销(8)分别与拖拉机（1）后悬挂装置连接；主臂的前部两端垂直对称的摆动靠上设有水平摆动销摆动的水平摆动销孔，水平摆动销孔为垂直地面的长圆孔5.1；主臂后部中心处的连接座上设置有垂直摆动销摆动的垂直摆动销孔；双方向摆动装置5中对称的摆动靠为三角板形结构；连接座为上下三角板形结构。摆动靠上垂直摆动销孔内的摆动垂直销(6)与拖碾装置的机架4连接座上的摆动销孔铰接连接。
所述悬挂装置由油缸(2)和多连杆机构3组成，多连杆机构3由举升杆3.1分别通过两个连接杆3.2与两个拖连杆3.3连接组成，举升杆3.1一端与拖拉机的机架1铰接，另一端通过钢绳9与压路机机架4连接；两个拖连杆3.3的一端与拖拉机的机架1铰接，两个拖连杆3.3的另一端的一对连杆头3.4分别与双方向摆动装置5上摆动销孔内的第一摆动水平销(7)、第二摆动水平销(8)连接。
一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机的工作方法，其步骤如下：
当路面不平时,悬挂拖式振动压路机上的双方向摆动装置5对称的摆动靠上安装的第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动, 使拖拉机1与拖碾装置保持平行，且拖碾装置的两端上下倾斜，适应地面的不平；
当路面不平转向时, 压路机机架(4)和拖拉机机架通过双方向摆动装置5的连接座销孔内的垂直摆动销，方便拖拉机1与拖碾装置转向时倾斜，且第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动,能够自适应的自动摆动,防止钢轮与地面的硬性搓动,既降低了转向力,又避免了搓动对地面的破坏；如图3所示。
当转场时，拖碾装置处于举升状态，通过悬挂装置的油缸(2)活塞杆伸出,使悬挂装置的多连杆机构将压路机的拖碾装置举升；转场时, 第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)自动处于长圆孔的最上端,保证转场时的稳定性，在转场时举升状态，如图2所示。
本拖式压路机由拖拉机后悬挂装置拖动并可以在转场时举升, 带自适应地面的垂直与水平的双方向摆架装置,可以自动摆动，适应地面不平,降低转弯阻力,避免对地面搓动破坏；还能够通过拖拉机悬挂装置拖动并举升,实现了工作方便,转场迅速的两个功能。
Claims (4)
1.一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，其特征是：包括：拖拉机（1）、悬挂装置、双方向摆动装置（5）、拖碾装置，所述双方向摆动装置（5）为垂直方向的摆动以及水平方向的摆动架体,由第一水平摆动销(7)、第二水平摆动销(8)、垂直摆动销(6)和摆动架体组成，第一水平摆动销(7)、第二水平摆动销(8)分别与拖拉机（1）后悬挂装置连接；摆动架体由摆动靠、主臂和连接座组成，主臂的前部两端垂直对称的摆动靠上设有水平摆动销摆动的水平摆动销孔，水平摆动销孔为垂直地面的长圆孔（5.1）；主臂后部中心处的连接座上设置有垂直摆动销摆动的垂直摆动销孔；垂直摆动销孔内的摆动垂直销(6)与拖碾装置的机架（4）连接座上的摆动销孔铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，其特征是：所述悬挂装置由油缸(2)和多连杆机构（3）组成，多连杆机构（3）由举升杆（3.1）分别通过两个连接杆（3.2）与两个拖连杆（3.3）连接组成，举升杆（3.1）一端与拖拉机的机架（1）铰接，另一端通过钢绳（9）与压路机机架（4）连接；两个拖连杆（3.3）的一端与拖拉机的机架（1）铰接，两个拖连杆（3.3）的另一端的一对连杆头（3.4）分别与双方向摆动装置（5）上摆动销孔内的第一摆动水平销(7)、第二摆动水平销(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机，其特征是：双方向摆动装置（5）中对称的摆动靠为三角板形结构；连接座为上下三角板形结构。
4.如权利要求1所述的一种农业拖拉机悬挂拖式振动压路机的工作方法，其特征是：其步骤如下：
当路面不平时,悬挂拖式振动压路机上的双方向摆动装置5对称的摆动靠上安装的第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动, 使拖拉机1与拖碾装置保持平行，且拖碾装置的两端上下倾斜，适应地面的不平；
当路面不平转向时, 压路机机架(4)和拖拉机机架通过双方向摆动装置5的连接座销孔内的垂直摆动销，方便拖拉机1与拖碾装置转向时倾斜，且第一水平摆动销(7) 、第二水平摆动销(8)分别在对称摆动靠的长圆孔(5.1)内上下滑动,能够自适应的自动摆动,防止钢轮与地面的硬性搓动,既降低了转向力,又避免了搓动对地面的破坏；
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