CN1271686A - 撑推式抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明提供撑推式抓斗,涉及起重机。主要解决原撑杆式抓斗,颚板闭合过半后,抓取力显著变小的缺点。特征是:上横梁(8)为框架,下伸等强度压臂(6),该压臂(6)的下端,与撑杆(3)的上端铰接,撑杆(3)的下端,与颚板(1)外侧的铰座(2)铰接,颚板(1)半闭合时,撑杆(3)向外撑,颚板(1)闭合终了时,撑杆(3)向内推,与中心线的夹角为0°～80°。本发明大幅度增大了闭合尾断的闭合力矩。等强度压臂(6)具有极强的抗撞能力。用于起重机装卸各类散货。

Description

撑推式抓斗

本发明涉及起重机抓斗，特别是大抓取比的撑推式抓斗。

散货抓斗的发展，到今天，已有近百年历史。纵观其类型，主要分撑杆式抓斗和剪式抓斗两大类。经受长期考验的、具有代表性的、目前仍在广泛使用的，当属撑杆式抓斗。该种抓斗，主要由颚板、撑杆、下横梁、上横梁等组成。但是，这种抓斗，有一个最大的缺点：颚板闭合过半后，抓取力开始变小；当抓取大粒度物料时，其效能明显下降。还有，撑杆易被碰撞而弯曲或损坏。剪式抓斗，其颚板的闭合力，随着颚板开度变小，而逐渐加大，与撑杆式抓斗正好相反。根据作业对抓斗的要求，它们皆有不尽满意之处。为此，该领域里国内外的学者、专家、工程技术人员，都在研究符合作业要求的理想抓斗。

系于上述方向，近年来，对撑杆式抓斗的改进，出现了斜压式抓斗；对剪式抓斗的改进，出现了扭矩式抓斗、钳式抓斗、半剪式抓斗。这些新型抓斗，都取得了一定进步，其抓取能力，都接近理想抓斗的抓取能力。但都不同程度地带来了自身的新缺点。例如扭矩式抓斗，主要缺点是：增力后的力的传动件—链条，易坏，这是其结构所决定的；若采用销齿传动，制造困难，费用高，寿命也不会明显提高。因此，十几年来，未推广使用。钳式抓斗，它的缺点是闭合绳有时会与物料接触，在绕过增力滑轮组时，磨损加快。半剪式抓斗，属于几十年前就有的老式不对称抓斗，新试制的产品，在性能上没有大的进步。至于斜压式抓斗，只是增加了一个较小的附加闭合力矩，因此，其性能只能是略有改善。在这里，对其缺点，不一一进一步全面阐述。

上述各类抓斗，不论老式的还是新型的，都存在着作功原理不完善的问题。撑杆式抓斗，颚板闭合过半后，抓取力变小，为什么？究其机里，是颚板中心铰点和撑杆下铰点的连线，与撑杆中心线的夹角变小，即其输入的闭合力臂变小所至，以及撑杆下铰点的水平分力，产生负闭合力矩，总之，闭合力逐渐让撑杆纵向白白吃掉了一部分，而没有转换成颚板抓取力。从能量守恒看撑杆抵消了一部分开闭绳所作的功。同理，剪式抓斗也一样，剪臂在开始闭合过程中，抵消了一部分开闭绳所作的功。这两个被抵消的功，当然是无用功。至于新型抓斗，都没有考虑、触及这个问题，这也可能是没有显著进步的原因之一。

似乎现有的各类抓斗，都被上述作功原理不完善的阴雾给笼罩着，人们不知道着力解决此问题。

理想抓斗，是大连理工大学提出的，见该校1993年1月的学报。题目是：“双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗”。是从试验结果推断的。其理想撑杆抓斗，结构完全与原来的相同，只是把撑杆的下铰点向上偏移，使闭合区段的闭合力矩增加。改进简单，但真正做到理想的程度，结构上有困难；同时，其抓取力，开始和结束都较小。众所周知，颚板在开始闭合时，其力矩大，会深入挖掘物料，闭合终了时，一般要求刃口必须紧密贴合，间隙不允许大于2mm，而此时，抓取物料的阻力最大，因此，应该有一个相应的足够大的闭合力矩。显然，理想抓斗，也是由于结构所致，仍然是与实际需要相逆的。再从理论上分析，撑杆下铰点，使闭合尾段的负闭合力矩，与原来的相比可能加大，这是应该注意的一个缺点。

本发明的目的，是克服上述各种抓斗的缺点，提出一种新的技术方案，使凡是撑杆式抓斗，其颚板开始闭合和闭合终了，它们的闭合力矩都大于理想抓斗，而且结构简单，自重小，使用寿命长。

本发明的技术方案是：上横梁为框架，下伸等强度压臂，压臂的下端与撑杆上端铰接，撑杆下端与颚板外侧的铰座铰接，颚板半闭合时，撑杆向外撑，颚板闭合终了时，撑杆向内推，与对称中心线的夹角为0°～80°。此方案，也适用于多颚板抓斗。

本发明和已有的技术相比，突出的优点是：颚板中心铰点至撑杆下铰点的距离大，输入闭合力矩大；撑杆把颚板向内推，水平分力产生正闭合力矩，而且其推力逐渐加大，输入力臂也可达最大，因此，抓取性能优异，闭合开始和闭合终了，其闭合力矩都比理想抓斗有大隔度提高；在作功原理上，除机械正常磨擦损失外，其闭合功基本没有浪费，因此，作功原理是完善的；等强度压臂，使抓斗简单，自重小，有极强的抗撞能力，使用寿命长；凡是使用撑杆的抓斗，都可使用本发明，取得积极的效果，应用范围广。

图1是扭矩轮组增力的撑推式双绳双颚板抓斗的主视图。

图2是扭矩轮组增力的撑推式双绳双颚板抓斗的左视图。

图3是上、下滑轮组增力的撑推式双绳双颚板抓斗的主视图。

图4是上、下滑轮组增力的撑推式四绳双颚板抓斗的主视图。

图5是单绳撑推式双颚板抓斗的主视图。

图6是电动撑推式双颚板抓斗的主视图。

图7是撑推式双颚板抓斗的导轨式同步约束装置原理图。

图8是四种抓斗抓取力曲线图。

图9是撑杆式抓斗、撑推式抓斗刃口切入力对比分析图。

图10是图1-6中用拉筋代替等强度压臂的结构示意图。

图11是专用链环的结构图。

图12是撑推式双颚板抓斗的连杆式同步约束装置图。

图13是撑推式双颚板抓斗的伸缩导柱式同步约束装置主视图。

图14是撑推式双颚板抓斗的伸缩导柱式同步约束装置左视图。

图15是图14中A-A剖面的剖面图。

图16是压臂半摆动的撑推式双颚板抓斗的主视图。

图17是图16所示抓斗最大开度时撑杆相关构件位置图。

图18是压臂半摆动的撑推式双颚板抓斗的原理图。

图19是图17中B-B剖面的剖面图。

图20是图16中拉杆附弹簧结构主视图。

图21是撑推式多颚板抓斗的主视图。

图22是图21中C-C剖面的剖面图。

图23是扇形导轨44代替撑杆3的结构示意图。

下面结合图1-23，详细说明本发明提出的撑推式抓斗的具体细节和工作情况。有四个最佳实施例。

例一：参照图1-15。本实施例是在已有的理想抓斗的基础上进行创新：已有的撑杆抓斗，主要由颚板1、撑杆3、下横梁7、上横梁8组成。下横梁7上下移动带动颚板1启闭。图1、2展示的是一种由扭矩输出轮16带动下横梁7上下移动的结构型式，支持绳11和开闭绳12，分别由两个起升机构操纵。开闭绳12系于扭矩输入轮14上，短钢绳9一端系于上横梁8上，一端系于扭矩输出轮16上，分别由安装方便的销轴甲10和销轴乙15来完成，扭短输出轮16与扭矩输入轮14固联为一体，开闭绳12经过导轮13上下牵动，扭矩输入轮14转动，扭矩输出轮16同步转动，由于该14大、16小，所以短钢绳9得到减速，拉上横梁8的力，得到增大。这是一种增大倍率的形式，m-倍率，在此即为件14和件16直径之比，S-开闭绳12的拉力，F-对上横梁8的拉力，F＝ms。扭矩入轮14、扭矩输出轮16统称扭矩轮组，用轴17装在下横梁7上。轴17与颚板1中心铰点18的联接，也可用小箱体联接，即两轴相错插入小箱体内，小箱体承受拉力，而在下底，可以很方便地设置防护罩。供实施时选择。扭矩输出轮16，也可以在扭矩输入轮14另一边设第2个，同样固联为一体，短钢绳9使用2根，主要目的是减小其直径。短钢绳9还可以变为一根，总长度不变，两端同样用销轴乙15系于扭矩输出轮16上。中间改为上绕于上横梁8上，最好绕接处为一半圆，其横截面为绳槽形，短钢绳9在上可滑动，达到受力均匀的目的。图3展示的是一种双绳的、由上滑轮组19、下滑轮组20带动下横梁7上下移动的结构型式。支持绳11和开闭绳12，分别由两个起升机构操纵。开闭绳12卷绕上滑轮组19、下滑轮绳20。开闭绳12牵动，则下滑轮组20上下移动，下横梁7随之上、下移动。倍率小，上滑轮组19也可以不设，开闭绳12尾端直接系于上横梁8上，F＝(m-1)S。这也是原撑杆抓斗的一个缺点。图4展示的是一种四绳的、由上滑轮组19、下滑轮组20带动下横梁7上下移动的结构型式。与图3不同的是支持绳11和开闭绳12，分别有2根，并分别由相应两个起升机构操纵。适合于大倍率的抓斗和老产品的改造。图5展示的是一种单绳撑推式双颚板抓斗的结构型式。支持绳11和开闭绳12为一根绳，由一个起升机构操纵。内设启闭机构。启闭机构的挂钩和下滑轮组20在一起，开闭绳12向上，挂钩脱离下横梁7颚板1靠自重开启；开闭绳12再次向上，挂钩挂住下横梁7，颚板1闭合，此靠操纵达到。如果倍率大，上横梁8上，需设置上滑轮组19，图中未画出。图6展示的是一种电动撑推式双颚板抓斗的结构型式，一个起升机构通过支持绳11操纵整个抓斗上升或下降。内设电动葫芦21，该21牵动开闭绳12通过下滑轮组20，带动下横梁7上、下移动。该图展示的是一种动力式的代表型式。还可以电机通过丝杆或电机带动液压泵驱动油缸或直接由油缸(外接液压源)带动下横梁7上下移动。其相应的图形从略。本发明采用相同的技术手段，对上述五种原型抓斗的上横梁8、撑杆3、下横梁7、颚板1进行改进。

综合图1-6：已有的理想撑杆抓斗，也是由颚板1、撑杆3、下横梁7、上横梁8组成，只是撑杆3下铰点向上偏移。本发明即在此基础上，创新、挖掘，思路是：原撑杆固定，撑杆下铰点向上偏移部分，变为小撑杆，原最大输入力臂不变，但闭合过半后，小撑杆向内推，力逐渐变大，同时，输入力臂可达最大值，即保留了原撑杆抓斗开始抓取力大的特点，又增加了闭合尾段，其力大幅度加大的优点。其细节是：

上横梁8为框架，下伸等强度压臂6，压臂6的下端与撑杆3上端铰接，撑杆3下端与颚板1外侧的铰座2铰接。压臂6的下端，设有导轨4，在颚板1的相应位置，设有滚轮5。参照图7。图中颚板1在A位置，即最大开度时，撑杆3位向基本与抓斗对称中心线平行，由于具体结构尺寸不同，撑杆3的位向，可左、右不平行于对称中心线；当颚板1逐渐闭合，到达B的位置，即本发明所说的半开状态，颚板1中心铰点18和撑杆3下铰点的连线，垂直于对称中心线，此时，撑杆3的下铰点位于上铰点的外侧，向外撑；以上这两个位置，是原撑杆抓斗撑杆相应的动作位置，也即保留了原撑杆抓斗优点的位置；当颚板1闭合终了，即图中C的位置，撑杆3中心线与对称中心线的夹角为∠β。从图中所示的这个过程中，可看到滚轮5始终沿着导轨4的内侧移动。左、右对称布置，压臂6与上横梁8是一体的，因此，颚板1的中心铰点18，必沿着对称中心线上、下移动。此称导轨同步约速装置。

所述上横梁8为框架，其型式可多种多样，只要能保证有够用的强度，尽量空旷些，目的是降低重量。

前述最大输入力臂，即颚板1外端的铰座2的中心，至颚板1中心铰点18的矩离，本发明此值大，因此，闭合力矩大；撑杆3的中心线与对称中心线的∠β，如为30°、60°，其向内的推力可相应增大1.16倍、2倍，所以大幅度增加了闭合力矩。在这里，开闭绳12的拉力，除了正常的机械磨擦损失外，不但没有浪费，即内耗在撑杆3上，而且，由于撑杆3角度的巧妙变换，反而逐渐增大，一般可增大1～5.8倍。其相应∠β＝0°～80°。在此值内可任选。但最佳值为20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°。此佳值是指导性的。也可∠β≈0°，撑杆3要长些，效果要差些，供实施时参考。

基于上述，本实施例的扭矩撑推式双颚板抓斗，当∠β＝60°时，经过分析、作图、计算，绘成了抓取力曲线图，见图8。为了对比，图中另给出三种抓斗的抓取力曲线。图中Fp-刃口切入力，也即抓取力；S-开闭绳拉力；L-颚板开度；a-撑杆式抓斗；b-剪式抓斗；c-理想抓斗；d-撑推式抓斗。这四种抓斗，倍率m均为3，其它参数也相同或相近。很明显示看出，撑推式抓斗，在颚板开始闭合阶段和闭合终了阶段，其抓取力都大幅度高于理想抓斗。这两个高出值，不言而喻，才正是众多研究者梦寐追求的理想目标。因此，本发明比现有的各种新型抓斗，都具有非常积极的效果。

再用图4所示的四绳撑推式抓斗，说明本发明的进步性。参照图9。图9·(a)，是抓取粒度为15厘米石灰石的U124四绳撑杆式双颚板抓斗的受力分析图。图9·(b)，是用本发明改进的U124的受力分析图，其结构尺寸不变，仅撑杆不同。两图中A、B、C三个位置的意义同图7。刃口切入力的计算，用经典的如下公式：

F_p＝(m-1)S·R/2cosψ·ρ    F_P＝(m-1)S·R/2cosβ·ρ

式中符号意义同前述及如图中所示。

公式结合图，明显看出：

1、输入力臂R，在闭合尾段，撑杆式抓斗，明显变小，而撑推式抓斗，相比明显变大；

2、撑杆式抓斗，在闭合尾段，撑杆下铰点产生的水平分力，对颚板中心铰点，产生负闭合力矩，而撑推式抓斗，在相应位置，撑杆下铰点的水平分力，对颚板中心铰点，产生正闭合力矩。

因此，撑推式抓斗，闭合尾段，相对撑杆式抓斗，刃口切入力，有非常显著的变大。

从图9还可以看出，撑推式抓斗保留了撑杆式抓斗开始闭合段刃口切入力大的优点。

图1-5中所示的撑杆3的下铰点，可能要接触物料，实施时，需采取适当措施。如隔成一个小空间，铰接处加密封环。其图6所示的撑杆3下交点，与原撑杆抓斗相同。还有导轨4与滚轮5，只是偶遇物料，但因不平衡时才受力，所以，不易损坏。故此，本发明没有负效应。

图10展示的是等强度压臂6的替换形式，在撑杆3上铰点的上面，上横梁8的外下端，设有拉筋6′，用来承受撑杆3向内推时产生的反力。用此代替等强度压臂6。拉筋6′还可以设计为拱形，如图中双点划线所示的拱形拉筋6″。本图中的增力机构，是多转数扭矩轮组。不论图1、2，还是本图所示抓斗，当短钢绳9采用粗制焊接链时，最好选用图11所提供的链环的结构型式。图11·(a₁)，是横环上焊有三角形筋、图11·(b₁)是竖环中间焊有筋板，均为承受附加弯曲应力。链轮或卷筒直径可以变小，其链条寿命则有足够保证。使用时，选一种。扭矩输出轮16还可以锥形，以增大输出力，但对相应件要求高。供参考。

上横梁8不为框架，等强度压臂6，不是等强度，也可以达到相同的功能。

图12展示的是一种拉杆式同步约束装置。压臂6、撑杆3不变，只是撑杆3上，设置导座22，与连杆23下端铰接，连杆23上端与同步摆板24的外端铰接，该摆板24用销轴丙25铰接在上横梁8上，其内端一个装有销轴26，一个相应地设有长槽27，销轴26与长槽27同轴间隙配合，长槽27的长度与撑杆3的摆角相适应。

图13、14、15展示的是一种伸缩导柱式同步约束装置。压臂6、撑杆3不变，也不再设导座22，仅在下横梁7的两端上面，分别设有伸缩导柱28，该导柱28由多节套筒套装而成，内筒与下横梁7或上横梁8固联，外筒相应地与上横梁8或下横梁7固联，其套筒横截面为圆形或方形或长方形，如图15·(a₂)、(b₂)所示。其套筒之间连锁结构，参考电视机室内天线或起重机的伸缩吊臂。在此不赘述。

以上三种同步约束装置，是“或”的关系，等效的，供选择用。

图5中，单绳撑推式双颚板抓斗，由于设有中间导柱，可不设同步约束装置。

例二：参照图16-20。本实施例对比技术与例一相同。创新点不同之处：撑杆由两部分组成，即长撑杆3A和撑杆3；长撑杆3A中部设有拉杆31，该31在颚板1最大开度时，呈松驰状态，半开状态至闭合终了时，呈拉死状态；长撑杆3A中部以下，为等强度压臂6，该压臂6下端与撑杆3上端铰接，撑杆3的下端与颚板(1)外侧的铰座2铰接，撑杆3中心线在颚板1最大开度至半开状态时，与长撑杆3A的中心线基本为一条直线，此组合撑杆中撑杆3的下铰点位于上铰点的外侧，在颚板1半开至闭合终了时，由颚板1上的触块32驱使撑杆3下铰点，向抓斗对称中心线随之转动，当闭合终了时，撑杆3与对称中心线的夹角为∠β，一般∠β＝0°～80°。此夹角的优选值同例一。

图17展示的是颚板1最大开度时，长撑杆3A与撑杆3，其中心线连线，基本为一条直线的情况。但为了动作稳定可靠，在长撑杆3A下端的外侧设有上限位块30，在撑杆3上端的外侧设有下限位块29，使其状态下，撑杆3向外有∠λ。此∠λ不宜太大，一般可取自锁角，即3°～10°。此时触块32未触及撑杆3。图中拆去导轨4和滚轮5。

图18是此实施例的动作原理图，图中(a₃)为颚板1最大开度状态；(b₃)为颚板1的中心铰点18与撑杆3下铰点的连线，与对称中心线呈垂直的状态，即颚板1半开的状态，此时触块32开始抵住撑杆3，拉杆31开始拉死，压臂6开始停摆，与上横梁8成为该时刚性框架，承受弯矩；颚板1逐渐闭合，触块32驱使撑杆3下铰点随之转动，撑杆3上铰点为该时固定中心。图中(c₃)所展示的是触块32带动撑杆3转动的情况。当触块32随着颚板1闭合，开始脱离撑杆3前，此时导轨4和滚轮5开始发挥作用，而起同步约束装置的作用，直到颚板1闭合终了。其状态，见图16所示。拉杆31也可用钢绳代替。

图19是图17中B-B剖面的剖面图。此图剖开触块32。压盖35用螺钉34固定。外壳37内装有触杆33及弹簧36。触杆33受力，弹簧36压缩，因此，此触块32为柔性触块。目的是产生一定范围内的弹力，即接触性能良好，机件又不受损害。

图20展示的是拉杆带弹簧的结构型式。其弹簧38的作用是：颚板1最大开度时，两长撑杆3A之间受一弹簧拉力，保证其∠λ确产生。如果不要此弹簧38靠自重和长撑杆3A下端的向心力，也可产生∠λ，两者是等效的。

本实施例下横梁7上、下的驱动型式，同例一，它们的效果是一样的。

例三：参照图21、22。本实施例是在多颚板抓斗的基础上改进。多颚板抓斗也属撑杆抓斗。原有的多颚板抓斗，主要由颚板1、撑杆3、下横梁7、上横梁8等组成。上横梁8的侧面，与撑杆3上端铰接，撑杆3的下端，与颚板1外侧的铰座2铰接，颚板1的头部与相应的下横梁7的侧面铰接，它们环绕中心轴线等矩分布。整个抓斗由支撑绳11支持，开闭绳12穿过上横梁8，把下横梁7上的下滑轮组20、上横梁8上的上滑轮组19卷绕。开闭绳12牵动，带动下横梁7下降上升，通过撑杆3，实现颚板1启闭。本发明与已有技术不同的是：上横梁8为多边形框架，下伸等强度压臂6，压臂6的下端与撑杆3上端铰接，撑杆3的下端，与颚板1外侧的铰座2铰接，颚板1半开时，撑杆3的下铰点位于其上铰点的外侧，颚板1闭合终了时，撑杆3与中心轴线的夹角为∠β，一般∠β＝0°～80°。此夹角的优选值，同例一。图22中等强度压臂6之间，用筋39固联。

本实施例不设同步约束装置，原有的多颚板抓斗，均不设同步约束装置，主要是撑杆多位均布，颚板1闭合时，基本同步，满足了实际作业需要。

顺便在此说明：撑推式双颚板抓斗的前述三种同步约束装置，不是本质的技术特征。有同步约束装置，设计更合理；如果没有，只是引起上横梁8歪斜(此处不包括颚板双铰的同步约束装置)，没有太大影响，而实际观察，有时同步约束装置已坏，但抓斗仍然能继续使用。当然是暂时的。本发明的导轨式同步约束装置、拉杆式同步约束装置，在已有的技术中还没有公开过。即简单又达到了同步目的。

本实施例下横梁7的上升下降的驱动型式，也同例一，它们的效果也是一样的。

例四：参照图23。此例是本发明的派生技术。其特征是：把例一的撑杆3变为扇形导轨44，设在等强度压臂6的下端，并与该压臂6固联为一体。其导轨槽40中心线，即撑杆3下铰点在颚板1启闭的全过程中的运动轨迹。在颚板1外侧的铰座2处设有强力滚轮43，插入导轨槽40内，全程间隙配合，导轨槽40的长度，大于强力滚轮43的行程。在颚板1开启过程中，导轨槽40的外沿面41，支承着颚板1；在颚板1闭合抓料过程中，强力滚轮43始终与导轨槽40的内沿面43相啮合，传递闭合力。当颚板1闭合之半，其啮合点位于导轨槽40的中心线的曲率中心45的外侧，相当于撑杆3向外撑；当颚板1闭合终了，其啮合点与曲率中心45的连线，与对称中心线的夹角为∠β。一般∠β＝0°～80°。同理，啮合点的作用力，是向内推的，其∠β的优选值，同例一。下横梁7的上升、下降的驱动型式，也同例一。

本实施例的同步约束装置，如图23所示，为伸缩导柱式同步约束装置，也可采用例一的导轨式同步约束装置。

本实施例的导轨槽40的曲率，也可以不是圆弧线，只要利于闭合力即可。

例三也可以同样使用此技术。

本发明的以上四个实施例，其名总称撑推式抓斗；其对称中心线和中心轴线，简称中心线。

本发明的颚板1和许多箸述里一样，含义是广义的，其形状除斗形外，还可以为齿形或爪形。如木材、钢锭等抓具的触料部分也在此定义之内，根据作业需要配置。

最后还应指出：本发明撑杆3向外撑部分，是已有技术，不是本发明必要的和本质的技术特征，具体实施时，撑杆3也可以全部在所述夹角∠β＝0°～80°范围内摆动，只要等强度压臂6向外扩些，撑杆3长些，即可实施此方案。侧形长度略大，但效果基本相同。推的概念是本发明本质的特征。

撑杆3向内推，上横梁8下伸等强度压臂6，共同构成本发明的发明点。

Claims (10)

1、一种用于起重机的撑推式双颚板抓斗，包括颚板(1)、撑杆(3)、下横梁(7)、上横梁(8)，下横梁(7)上升下降，通过撑杆(3)实现颚板(1)启闭，本发明的特征是：上横梁(8)为框架，下伸等强度压臂(6)，该压臂(6)的下端与撑杆(3)的上端铰接，撑杆(3)的下端，与颚板(1)外侧的铰座(2)铰接，颚板(1)半开时，撑杆(3)下铰点位于其上铰点的外侧，颚板(1)闭合终了时，撑杆(3)与对称中心线的∠β＝0°～80°。

2、根据权利要求1所述的撑推式双颚板抓斗，其特征是：在等强度压臂(6)的下端设有导轨(4)，在颚板(1)相应处设有滚轮(5)，颚板(1)启闭的全过程中，该滚轮(5)均在导轨(4)内侧；或撑杆(3)上设有导座(22)，与连杆(23)下端铰接，连杆(23)上端与同步摆板(24)的外端铰接，该摆板(24)用销轴丙(25)铰接在上横梁(8)上，其内端一个装有销轴(26)，一个相应地设有长槽(27)，销轴(26)与长槽(27)同轴间隙配合，长槽(27)的长度，与撑杆(3)的摆角相适应；或下横梁(7)的两端上面分别设有伸缩导柱(28)，该导柱(28)由多节套筒套装而成，内筒与下横梁(7)或上横梁(8)固联，外筒相应地与上横梁(8)或下横梁(7)固联，其套筒横截面为圆形或方形或长方形。

3、根据权利要求1所述的撑推式双颚板抓斗，其特征是：在撑杆(3)上铰点的上面，上横梁(8)的外下端，设有拉筋(6′)，或拱形拉筋(6″)，用此代替等强度压臂(6)。

4、根据权利要求1所述的撑推式双颚板抓斗，本发明的特征是：撑杆由两部分组成，即长撑杆(3A)和撑杆(3)，长撑杆(3A)中部设有拉杆(31)，该拉杆(31)在颚板(1)最大开度时，呈松驰状态，在颚板(1)半开至闭合终了时，呈拉死状态；长撑杆(3A)中部以下，为等强度压臂(6)，该压臂(6)下端与撑杆(3)上端铰接，撑杆(3)下端，与颚板(1)外侧的铰座(2)铰接；撑杆(3)中心线在颚板(1)最大开度至半开状态时，与长撑杆(3A)中心线基本为一条直线，此组合撑杆中撑杆(3)的下铰点位于其上铰点的外侧；当颚板(1)由半开至闭合终了，其压臂(6)与上横梁(8)形成该时刚性框架，颚板(1)上设有的触块(32)，开始驱使撑杆(3)下端向对称中心线随之转动，当触块(32)脱离撑杆(3)时，颚板(1)上设有的滚轮(5)，已在压臂(6)下端设有的导轨(4)的内侧，直至颚板(1)闭合终了；当闭合终了，撑杆(3)与对称中心线的∠β＝0°～80°。

5、根据权利要求4所述的撑推式双颚板抓斗，其特征是：长撑杆(3A)下端外侧，设有上限位块(30)，撑杆(3)上端外侧，设有下限位块(29)，在颚板(1)最大开度至半开状态时，该两限位块相抵，产生∠λ，∠λ＝3°～10°，长撑杆(3A)中部设有的拉簧(38)，呈拉紧状态。

6、一种用于起重机的撑推式多颚板抓斗，包括颚板(1)、撑杆(3)、下横梁(7)、上横梁(8)，撑杆(3)、颚板(1)，环浇中心轴线等距分布，下横梁(7)上升下降，通过撑杆(3)，实现颚板(1)启闭，本发明的特征是：上横梁(8)为多边形框架，下伸等强度压臂(6)，该压臂(6)的下端，与撑杆(3)的上端铰接，撑杆(3)的下端，与相应的颚板(1)外侧的铰座(2)铰接，颚板(1)半开时，撑杆(3)的下铰点位于其上铰点的外侧，颚板(1)闭合终了时，撑杆(3)与中心轴线的∠β＝0°～80°。

7、根据权利要求1或6所述的撑推式抓斗，其特征是：等强度压臂(6)下端还可以固联扇形导轨(44)，其导轨槽(40)中心线为一曲线；在颚板(1)外侧的铰座(2)处设有强力滚轮(43)，该(43)插入导轨槽(40)内，全程间隙配合，导轨槽(40)的长度，大于强力滚轮(43)的行程；当颚板(1)闭合之半，强力滚轮(43)与导轨槽(40)内沿面(42)的啮合点，位于导轨槽(40)的曲率中心(45)的外侧；当颚板(1)闭合终了，其啮合点与该曲率中心(45)的连线，与中心线的∠β＝0°～80°。

8、根据权利要求1或4或6所述的撑推式抓斗，其特征是：颚板(1)闭合终了时，撑杆(3)与中心线的∠β分别各为20°或25°或30°或35°或40°或45°或50°或55°或60°或65°。

9、根据权利要求1或4或6所述的撑推式抓斗，其特征是：颚板(1)的启闭分别各为扭矩轮组带动，或上滑轮组(19)、下滑轮组(20)带动，或电动机械带动，或电动液力带动。

10、根据权利要求1或4或6所述的撑推式抓斗，其特征是：颚板(1)分别各为斗形或齿形或爪形。

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