CN203514504U - 清淤抓取装置 - Google Patents
清淤抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203514504U CN203514504U CN201320679149.8U CN201320679149U CN203514504U CN 203514504 U CN203514504 U CN 203514504U CN 201320679149 U CN201320679149 U CN 201320679149U CN 203514504 U CN203514504 U CN 203514504U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grab bucket
- grab
- hinged
- dredging
- symmetrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及应用在城市窨井清淤行业中的清淤车，具体是一种适用于生活污水污泥、工业废水污泥、破坏的井盖及其它生活杂物抓取的清淤抓取装置。包括两个对称的抓斗、抓斗支架、抓斗座，其特征在于，所述抓斗座由上部基座和中间立杆组成T型结构，所述上部基座与一个液压剪式升降臂下端连接，所述中间立杆上滑动安装有所述抓斗支架，所述上部基座与所述抓斗支架之间装有液压剪式伸缩臂，所述中间立杆下端分别与所述两个对称的抓斗上部铰接，所述抓斗支架两端分别通过铰接的拉杆与所述两个对称的抓斗侧上部铰接，抓斗支架、拉杆、两个对称的抓斗形成开口式四连杆抓取机构。本实用新型具有结构合理、清淤抓取率高、清淤彻底、性能稳定等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用在城市窨井清淤行业中的清淤车，具体是一种适用于生活污水污泥、工业废水污泥、破坏的井盖及其它生活杂物抓取的清淤抓取装置。
背景技术
目前，应用于清淤工作的抓取机构结构简单，抓斗斗型张开时过大影响抓斗通过井筒，同时常用的抓取机构的绳索升降系统造成仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤，势必造成清淤抓取率低、遇到树枝或坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种不受淤泥成分影响，能轻而易举地抓取树枝、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物的清淤抓取装置，同时具有结构合理，清淤抓取率高、清淤彻底、性能稳定的特点，可用于城市生活或工业窨井的清淤工作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种清淤抓取装置，包括两个对称的抓斗、抓斗支架、抓斗座，所述抓斗座由上部基座和中间立杆组成T型结构，所述上部基座与一个液压剪式升降臂下端连接，所述中间立杆上滑动安装有所述抓斗支架，所述上部基座与所述抓斗支架之间装有液压剪式伸缩臂，所述中间立杆下端分别与所述两个对称的抓斗上部铰接，所述抓斗支架两端分别通过铰接的拉杆与所述两个对称的抓斗侧上部铰接，抓斗支架、拉杆、两个对称的抓斗形成开口式四连杆抓取机构。
采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：
抓取动作由液压剪式伸缩臂驱动，通过开口式四连杆机构完成，能够稳固的抓取淤泥；应用液压剪式升降臂完成抓取机构升降动作，改善现有其他种类设备清淤过程传动效率低、绳索升降系统造成仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤势必造成清淤抓取率低、遇到树枝或坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题，确保清淤车在各种工况下的高效、稳定和可靠运行。
作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
所述液压剪式升降臂包括铰接串联在一起的剪式升降臂、安装在一个底座滑块上的上铰链座和上油缸，所述剪式升降臂上端的两个连接端分别与所述上铰链座和所述上油缸的活塞杆铰接，所述剪式升降臂下端的一个连接端与安装在所述上部基座上的下铰链座铰接，另一个连接端与安装在所述上部基座上的上导槽内的滚子装配。
所述底座滑块安装在一个水平移动机构上，所述水平移动机构由支撑臂、设置在所述支撑臂上的导轨槽、由电机驱动的钢丝绳和牵引滑轮组成，所述底座滑块位于所述导轨槽内，所述牵引滑轮安装在所述底座滑块上，由电机驱动的钢丝绳与牵引滑轮连接。应用导轨槽使得底座滑块可以快速、平稳的水平移动，避免其他种类绳索使用中带来的不稳定性。
所述液压剪式伸缩臂包括铰接串联在一起的剪式伸缩臂、倾斜设置在所述上部基座与所述抓斗支架之间的下油缸，所述剪式伸缩臂上端的两个连接端分别与安装在所述上部基座下部的两个中导槽内的滚子装配，所述剪式伸缩臂下端的两个连接端分别与所述抓斗支架上的两个下导槽内的滚子装配，所述下油缸的活塞杆与一个中导槽内的滚子装配，所述下油缸的缸筒与一个下导槽内的滚子装配。
所述两个对称的抓斗呈半圆筒型。此抓斗的斗型较其他种类抓斗的斗型在张开时更能节省空间使抓取机构能顺利通过井筒。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图2是本实用新型实施例整体水平运动示意图。
图中：底座滑块1，上油缸2，剪式升降臂3，上导槽4，上部基座 5，剪式伸缩臂6，下油缸7，铰接拉杆8，抓斗9，中间立杆10，抓斗支架11，下导槽12，中导槽13，下铰链座14，上铰链座15，基本臂16，二节臂17，导轨槽18，牵引滑轮19，钢丝绳20。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容。
参见图1、图2，本实施例所清淤抓取装置由水平移动机构、液压剪式升降臂、液压剪式伸缩臂、开口式四连杆抓取机构以及抓斗座、抓斗支架11组成，抓斗座由上部基座5和中间立杆10组成T型结构。
水平移动机构由构成支撑臂的基本臂16和二节臂17、设置在二节臂17内的导轨槽18、由电机驱动的钢丝绳20以及牵引滑轮19组成，导轨槽18内滑动安装有底座滑块1位，牵引滑轮19安装在底座滑块1上，由电机驱动的钢丝绳20与牵引滑轮19连接。
液压剪式升降臂由铰接串联在一起的剪式升降臂3、安装在底座滑块1上的上铰链座15和上油缸2等部件组成，剪式升降臂3上端的两个连接端分别与上铰链座15和上油缸2的活塞杆铰接，剪式升降臂3下端的一个连接端与安装在抓斗座的上部基座 5上的下铰链座14铰接，另一个连接端与安装在抓斗座的上部基座 5上的上导槽4内的滚子装配。
液压剪式伸缩臂由铰接串联在一起的剪式伸缩臂6、倾斜安装在抓斗支架11上的下油缸7等部件组成，剪式伸缩臂6上端的两个连接端分别与安装在抓斗座的上部基座 5下部的两个中导槽13内的滚子装配，剪式伸缩臂6下端的两个连接端分别与抓斗支架11上的两个下导槽12内的滚子装配，下油缸7的活塞杆与一个中导槽13内的滚子装配，下油缸7的缸筒与一个下导槽12内的滚子装配。
开口式四连杆抓取机构由两个对称的抓斗9、抓斗支架11及抓斗座等部件组成，抓斗支架11滑动安装在抓斗座的中间立杆10上，中间立杆10下端分别与两个对称的抓斗9上部铰接，抓斗支架11两端分别通过铰接拉杆8与两个对称的抓斗9侧上部铰接，由此，抓斗支架11、铰接拉杆8、两个对称的抓斗9形成开口式四连杆抓取机构。
本实施例所清淤抓取装置的工作过程简述如下：
清淤过程中水平动作：底座滑块1由电机驱动的钢丝绳20牵引沿导轨槽18水平移动到窨井井口上方。
清淤过程中升降动作：上油缸2的活塞杆向左移动，则液压剪式升降臂竖直方向伸长，使得液压剪式伸缩臂及开口式四连杆抓取机构整体向下移动，开口式四连杆抓取机构进入窨井底部抓斗9接触到淤泥。
清淤过程中抓取动作：下油缸7的活塞杆伸出，则液压剪式伸缩臂竖直方向伸长，由于剪式伸缩臂6上端与中导槽13内滚子装配，下端与下导槽12内的滚子装配，则抓斗支架11会相对于中间立杆10向下滑动，由于中间立杆10与抓斗9铰接，铰接在抓斗支架11上的铰接拉杆8还与抓斗9铰接，则抓斗9执行抓取淤泥动作。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的保护范围。凡依本实用新型保护范围所作的均等变化与改进，均属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种清淤抓取装置，包括两个对称的抓斗、抓斗支架、抓斗座，其特征在于，所述抓斗座由上部基座和中间立杆组成T型结构，所述上部基座与一个液压剪式升降臂下端连接，所述中间立杆上滑动安装有所述抓斗支架，所述上部基座与所述抓斗支架之间装有液压剪式伸缩臂，所述中间立杆下端分别与所述两个对称的抓斗上部铰接，所述抓斗支架两端分别通过铰接的拉杆与所述两个对称的抓斗侧上部铰接，抓斗支架、拉杆、两个对称的抓斗形成开口式四连杆抓取机构。
2.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述液压剪式升降臂包括铰接串联在一起的剪式升降臂、安装在一个底座滑块上的上铰链座和上油缸，所述剪式升降臂上端的两个连接端分别与所述上铰链座和所述上油缸的活塞杆铰接，所述剪式升降臂下端的一个连接端与安装在所述上部基座上的下铰链座铰接，另一个连接端与安装在所述上部基座上的上导槽内的滚子装配。
3.根据权利要求2所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述底座滑块安装在一个水平移动机构上，所述水平移动机构由支撑臂、设置在所述支撑臂上的导轨槽、由电机驱动的钢丝绳和牵引滑轮组成，所述底座滑块位于所述导轨槽内，所述牵引滑轮安装在所述底座滑块上，由电机驱动的钢丝绳与牵引滑轮连接。
4.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述液压剪式伸缩臂包括铰接串联在一起的剪式伸缩臂、倾斜设置在所述上部基座与所述抓斗支架之间的下油缸，所述剪式伸缩臂上端的两个连接端分别与安装在所述上部基座下部的两个中导槽内的滚子装配，所述剪式伸缩臂下端的两个连接端分别与所述抓斗支架上的两个下导槽内的滚子装配，所述下油缸的活塞杆与一个中导槽内的滚子装配，所述下油缸的缸筒与一个下导槽内的滚子装配。
5.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述两个对称的抓斗呈半圆筒型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320679149.8U CN203514504U (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 清淤抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320679149.8U CN203514504U (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 清淤抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203514504U true CN203514504U (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=50373459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320679149.8U Expired - Fee Related CN203514504U (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 清淤抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203514504U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104234178A (zh) * | 2014-09-27 | 2014-12-24 | 吉林省北欧重型机械股份有限公司 | 球形筐式挖斗 |
| CN104369180A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-02-25 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种四边形复合机械臂 |
| CN106121029A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 林超 | 一种沥青混凝土公路下水道智能疏通机 |
| CN106621317A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种获得物品的游戏机 |
| CN106693358A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种获取球形物品的设备 |
| CN107489181A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-19 | 中山诺顿科研技术服务有限公司 | 一种河道清淤专用设备 |
| CN113400342A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 杭州有容智控科技有限公司 | 一种便携式伸缩装置 |
-
2013
- 2013-10-31 CN CN201320679149.8U patent/CN203514504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104234178A (zh) * | 2014-09-27 | 2014-12-24 | 吉林省北欧重型机械股份有限公司 | 球形筐式挖斗 |
| CN104369180A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-02-25 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种四边形复合机械臂 |
| CN106121029A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 林超 | 一种沥青混凝土公路下水道智能疏通机 |
| CN106621317A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种获得物品的游戏机 |
| CN106693358A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种获取球形物品的设备 |
| CN107489181A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-19 | 中山诺顿科研技术服务有限公司 | 一种河道清淤专用设备 |
| CN107489181B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-02-19 | 中山诺顿科研技术服务有限公司 | 一种河道清淤专用设备 |
| CN113400342A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 杭州有容智控科技有限公司 | 一种便携式伸缩装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203514504U (zh) | 清淤抓取装置 | |
| CN204530469U (zh) | 一种新型高铁桁架式桥梁检测车 | |
| CN201292224Y (zh) | 履带起重机移动配重装置 | |
| CN205500624U (zh) | 一种矿用折叠臂式随车吊平板车 | |
| CN103243647A (zh) | 一种新型混合式桥梁检测车 | |
| CN105501765A (zh) | 带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置 | |
| CN105178884A (zh) | 一种车载钻机提升加压装置 | |
| CN103895994B (zh) | 垃圾收集装置的底盖开合机构 | |
| CN203475900U (zh) | 液压驱动的后悬臂立体车库 | |
| CN201367556Y (zh) | 依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车 | |
| CN104562930A (zh) | 一种新型高铁桁架式桥梁检测车 | |
| CN204400546U (zh) | 一种自驱动土木工程机械 | |
| CN204224145U (zh) | 履带式蛙腿起重机 | |
| CN203247502U (zh) | 一种新型混合式桥梁检测车 | |
| CN203559484U (zh) | 一种旋转剪式机械手臂清淤机构 | |
| CN203669090U (zh) | 带有淤泥刮板的剪式淤泥收集筒 | |
| CN204024142U (zh) | 液压后悬臂立体停车设备 | |
| CN204529209U (zh) | 一种应用于雨水井污水井清掏机的差动式滑轮升降装置 | |
| CN203452077U (zh) | 打桩机转向机构及具有该机构的打桩机 | |
| CN208898465U (zh) | 一种井盖开启装置 | |
| CN204057678U (zh) | 起重机挂钩结构 | |
| CN202866653U (zh) | 钻机双主杆导轨式液压升降机构 | |
| CN205221690U (zh) | 一种垃圾倾倒机构 | |
| CN204530470U (zh) | 一种桥梁检测车桁架新型旋转装置 | |
| CN203685283U (zh) | 一种矿用救生舱步进式移运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20161031 |