CN204224145U - 履带式蛙腿起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式蛙腿起重机包括机身、设置于机身下方的履带、内圈固定连接于机身上的回转支承，与回转支承外圈相连的吊臂、吊臂起落油缸、吊钩及吊物卷扬机，在所述机身上设置有蛙式支腿，该蛙式支腿包含铰支于机身上的支腿起落臂，与支腿起落臂活动连接的支腿，活动连接于支腿上的支脚，两端分别铰支于机身和支腿起落臂间的起落臂变幅油缸，两端分别铰支于支腿起落臂和支腿间的支腿变幅油缸，该蛙式支腿为四套，且该四套蛙式支腿分置于机身两端部外侧。该履带式蛙腿起重机具有支撑刚性足，结构合理、抗倾覆能力强的优点。

Description

履带式蛙腿起重机

技术领域

本实用新型涉及一种吊装起重设备，尤其是指用来对重物进行吊装移运的起重机。

背景技术

在建筑、电力等行业，为实现对建材、线杆等施工材料进行提升移运，工程吊车以其移动方便，操作灵活等优点在施工现场得到了广泛应用。目前应用在施工现场的吊车主要以汽车吊和履带式吊车为主，其中履带式吊车克服了汽车吊不能在地基较软和地面起伏度较大等地质地貌较差环境中工作的缺陷，在建筑特别是在野外电力作业中得到了更为广泛的应用。履带式吊车在进行吊运作业时为保持吊车的稳固性，通常需将设置于机身两侧的活动支承臂从机身两侧向外打开，然后通过与支承臂垂直相连的支脚将吊车支撑于地面上，这样吊车在地面上的整个支承范围就得以增大，吊车的支撑力臂得以增长，吊车的吊运能力就能得到发挥。因现行履带式吊车上所设置活动支承臂多为可伸缩箱梁结构，该结构的支承臂虽能实现在一定宽度范围内对机身进行支承，但当施工过程中要求能吊运较重物件时则势必支承臂长度要加长以增加吊车的支撑力臂，即吊车的支撑跨距要变大，而大跨距伸缩箱梁在展开后自然会产生一定的挠度，这就直接造成吊车的支承刚性不足，为保证吊运工作的安全性可伸缩箱梁的展出长度就受到严格限制，因此现行运用可伸缩箱梁结构支承臂的吊车存在支承范围窄，吊运能力低的缺陷；也因支撑吊车及吊物重量的支脚与支承臂垂直设置，则吊车在工作过程中，特别是当吊车轻微过载时其极易发生倾斜侧翻，存在结构不合理、抗倾覆能力弱的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现大跨距支撑且支撑刚性足，结构合理、抗倾覆能力强的履带式蛙腿起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型的履带式蛙腿起重机包括机身、设置于机身下方的履带、内圈固定连接于机身上的回转支承，与回转支承外圈相连的吊臂、吊臂起落油缸、吊钩及吊物卷扬机，在所述机身上设置有蛙式支腿，该蛙式支腿包含铰支于机身上的支腿起落臂，与支腿起落臂活动连接的支腿，活动连接于支腿上的支脚，两端分别铰支于机身和支腿起落臂间的起落臂变幅油缸，两端分别铰支于支腿起落臂和支腿间的支腿变幅油缸，该蛙式支腿为四套，且该四套蛙式支腿分置于机身两端部外侧。

采用上述结构后，由于设置有支腿起落臂和起落臂变幅油缸，则通过起落臂变幅油缸可实现对支腿起落臂进行水平工作位和竖直储运位间的切换，即在工作时通过起落臂变幅油缸可将支腿起落臂从竖直储运位放开至水平工作位，反之在工作结束时通过起落臂变幅油缸可将支腿起落臂从水平工作位恢复至竖直储运位，实际制造时可通过选用大行程油缸便能将支腿起落臂做到足够长度且保持整体结构，这就克服了原先所采用的大跨距伸缩箱梁在展开后自然会产生一定的挠度而造成吊车支撑刚性不足的缺陷，具有结构合理能实现大跨距支撑且支撑刚性足的优点，而支腿变幅油缸的设置则能方便地调整支腿与支腿起落臂间的夹角，以保证支腿在工作时与支承面间的夹角α能保持在60度至75度间，将夹角α设置在该值范围内，一方面进一步拓宽了吊车支撑力臂长度，增强了吊车工作时的稳固性，从而保证了吊车在轻微过载时不会产生倾斜侧翻的危险现象，另一方面又能让支腿变幅油缸在安全承载阈度内工作，具有结构合理、抗倾覆能力强的优点。

本实用新型的一种优选实施方式是，所述吊臂为多节，各节吊臂间由内至外逐层套接；所述多节吊臂的伸缩由吊臂卷扬机驱动；所述吊臂上通过拉绳系接着吊钩，该吊钩由吊物卷扬机驱动。将吊臂设置为多节则不但使吊车的结构更为紧凑，而且也方便了对吊车的储运，用吊臂卷扬机驱动吊臂具有结构简单，便于实施的优点；同样用吊物卷扬机驱动吊钩也具有结构简单，便于实施的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的履带式蛙腿起重机作进一步说明。

图1是本实用新型的履带式蛙腿起重机一种具体实施方式处于非工作状态下的结构示意图；

图2是图1的左视图（图中仅示出了蛙式支腿和部分机身的结构，而略去了其它零部件）；

图3是图2中蛙式支腿处于打开后的工作状态。

图中，1-吊臂，2-吊臂起落油缸，3-拉绳，4-吊臂卷扬机， 5-支腿，6-支腿起落臂，7-机身， 8-履带，9-吊臂托架，10-支腿变幅油缸，11-支脚，12-起落臂变幅油缸，13-回转支承，14-吊钩，15-吊物卷扬机。

具体实施方式

在图1、图2及图3所示的履带式蛙腿起重机中，机身7通过回转支承13分为下部固定驱动部分和上部回转工作部分，其固定驱动部分设置着吊车行走的驱动轮及从动轮，该驱动轮和从动轮上包绕着履带8，固定驱动部分与回转支承13内圈固定连接，其回转工作部分与回转支承13外圈固定连接，在上部回转工作部分的机身上铰支着吊臂1，该吊臂1为多节可伸缩结构，该吊臂1在储运状态下支撑在吊臂托架9上，在吊臂1和上部机身间设置着吊臂起落油缸2，该吊臂起落油缸2的两端分别铰支于吊臂1和上部机身上，在上部机身上设置着吊臂卷扬机4和吊物卷扬机15，吊臂卷扬机4通过卷绕于其上的拉绳3可实现对吊臂1各组成节的打开和收合，吊物卷扬机15通过卷绕于其上的拉绳可带动吊钩14实现对吊物的起吊移运，在上部机身还设置着液压站，通过液压站和机器上所设置控制系统就能有效准确地控制吊车上所设置油缸实现规定的伸缩控制动作；在下部机身上活动设置着蛙式支腿，该蛙式支腿为四套，其分置于机身两端部外侧，该蛙式支腿包含铰支于机身7上的支腿起落臂6，与支腿起落臂6活动连接的支腿5，活动连接于支腿5上的支脚11，两端分别铰支于机身7和支腿起落臂6间的起落臂变幅油缸12，两端分别铰支于支腿起落臂6和支腿5间的支腿变幅油缸10，实际作业时通过起落臂变幅油缸12可实现对支腿起落臂6进行水平工作位和竖直储运位间的切换，即在工作时通过起落臂变幅油缸12可将支腿起落臂6从竖直储运位放开至水平工作位，反之在工作结束时通过起落臂变幅油缸12可将支腿起落臂6从水平工作位恢复至竖直储运位，制造时可通过选用大行程油缸便能将支腿起落臂12做到足够长度且保持整体结构，这就克服了原先所采用的大跨距伸缩箱梁在展开后自然会产生一定的挠度而造成吊车支撑刚性不足的缺陷，有着结构合理能实现大跨距支撑且支撑刚性足的实施效果，而支腿变幅油缸10的设置则能方便地调整支腿5与支腿起落臂6间的夹角，以保证支腿5在工作时与支承面间的夹角α能保持在60度至75度间，将夹角α设置在该值范围内，一方面进一步拓宽了吊车支撑力臂长度，增强了吊车工作时的稳固性，从而保证了吊车在轻微过载时不会产生倾斜侧翻的危险现象，另一方面又能让支腿变幅油缸10在安全承载阈度内工作，有着结构合理、抗倾覆能力强的实施效果。

上述仅仅举出了本实用新型履带式蛙腿起重机中的一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对吊臂各组成节的伸缩控制方式不仅限为采用卷扬机加拉绳的方式，亦可采用油缸来分别对各节吊臂的伸缩进行控制，如此等等。只要是在本实用新型基础上所作的任何相似结构的更改，均视为落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种履带式蛙腿起重机，包括机身（7）、设置于机身（7）下方的履带（8）、内圈固定连接于机身（7）上的回转支承（13），与回转支承（13）外圈相连的吊臂（1）、吊臂起落油缸（7）、吊钩（14）及吊物卷扬机（15），其特征在于：在所述机身（7）上设置有蛙式支腿，该蛙式支腿包含铰支于机身（7）上的支腿起落臂（6），与支腿起落臂（6）活动连接的支腿（5），活动连接于支腿（5）上的支脚（11），两端分别铰支于机身（7）和支腿起落臂（6）间的起落臂变幅油缸（12），两端分别铰支于支腿起落臂（6）和支腿（5）间的支腿变幅油缸（10），该蛙式支腿为四套，且该四套蛙式支腿分置于机身（7）两端部外侧。

2.根据权利要求1所述的履带式蛙腿起重机，其特征在于：所述吊臂（1）为多节，各节吊臂间由内至外逐层套接。

3.根据权利要求1或2所述的履带式蛙腿起重机，其特征在于：所述多节吊臂（1）的伸缩由吊臂卷扬机（4）驱动。

4.根据权利要求1所述的履带式蛙腿起重机，其特征在于：所述吊臂（1）上通过拉绳（3）系接着吊钩（14），该吊钩（14）由吊物卷扬机（15）驱动。