CN116377966A - 一种引水渠闸站用过滤栅门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水利栅门技术领域,具体涉及一种引水渠闸站用过滤栅门装置,包括两个相对的侧板,两个所述侧板的一端之间设置有栅栏机构,所述栅栏机构包括栅板一,所述栅板一的底端与两个侧板一侧壁一端转动连接,所述栅板一的一侧滑动连接有栅板二。本发明中,通过转移机构和放置机构的设置,推拉机构推动圆杆左移,栅板一和栅板二对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一和栅板二的倾斜,位于栅板一和栅板二底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,驱动机构在水流的冲刷下带动圆杆转动,从而带动多个拨轮逆向转动,将接触到的杂物捞起,实现将汇集在栅板二右侧液面附近的杂物转移至截留组件内,实现在过滤水流时自动对杂物进行打捞清理。
Description
技术领域
本发明涉及水利栅门技术领域,具体涉及一种引水渠闸站用过滤栅门装置。
背景技术
拦污栅设在进水口前,用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物,拦污栅在阻挡杂物向下流的过程中杂物会不断在拦污栅近前聚集,从而阻塞和妨碍拦污栅运转。
现有的拦污栅,在清理时多用清污机清污;或者设置两道拦污栅,需要清污时,先将备用拦污栅放入检修门槽内,而后将工作拦污栅吊出进行清理,使得现有的拦污栅在使用过程中清理时较为麻烦。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种引水渠闸站用过滤栅门装置,通过转移机构和放置机构的设置,推拉机构推动圆杆左移,栅板一和栅板二对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一和栅板二的倾斜,位于栅板一和栅板二底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,驱动机构在水流的冲刷下带动圆杆转动,从而带动多个拨轮逆向转动,将接触到的杂物捞起,实现将汇集在栅板二右侧液面附近的杂物转移至截留组件内,实现在过滤水流时自动对杂物进行打捞清理,更加方便,减少杂物在水中的堆积。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种引水渠闸站用过滤栅门装置,包括两个相对的侧板,两个所述侧板的一端之间设置有栅栏机构,所述栅栏机构包括栅板一,所述栅板一的底端与两个侧板一侧壁一端转动连接,所述栅板一的一侧滑动连接有栅板二,所述栅板一包括多个等距设置的栏杆一,所述栅板二包括多个等距设置的栏杆二,所述栅板二的顶端设置有转移机构,所述转移机构包括圆杆,所述圆杆与多个栏杆二的顶端转动连接,且两个紧邻的栏杆二顶端之间均设置有拨轮,所述圆杆与多个拨轮均固定套接,所述圆杆的两端均设置有推拉机构,所述圆杆的一侧设置有截留组件,两个所述侧板的一侧壁另一端之间固连有放置机构,且一个的侧板的一侧壁固连有驱动机构,所述驱动机构用于带动圆杆转动,推拉机构推动圆杆左移,圆杆带动栅板一和栅板二偏转,使得栅板二相对于栅板一上移,栅板二放松对栅板一的封闭,水流穿过栅板一和栅板二,栅板一和栅板二对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一和栅板二的倾斜,位于栅板一和栅板二底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,驱动机构在水流的冲刷下带动圆杆转动,从而带动多个拨轮逆向转动,将接触到的杂物捞起,实现将汇集在栅板二右侧液面附近的杂物转移至截留组件内。
进一步在于:所述多个栏杆一与多个栏杆二之间相互错位,且栏杆一的数量壁栏杆二的数量多一个,所述栅板一的两端一侧壁均固连有槽杆,所述槽杆与栅板二滑动连接,所述栅板一的顶端固连有加固件,多个栏杆二与加固件滑动插接,方便栅板一与栅板二滑动连接。
进一步在于:所述侧板的一侧壁固连有封堵板,所述封堵板用于对栅板二两端与紧邻的侧板之间的间隙进行封闭。
进一步在于:所述推拉机构包括滑轨,所述滑轨的一侧与紧邻的侧板固连,所述侧板的一端固连有支撑臂,所述滑轨的端面滑动连接有滑动座,所述滑动座外侧壁固连固定耳,所述固定耳与支撑臂一端侧壁之间转动连接有液压杆,所述滑动座与圆杆转动套接液压杆推动滑动座在滑轨上移动,从而带动圆杆左右移动。
进一步在于:所述驱动机构包括管筒,所述管筒的一侧与一个侧板一侧壁的底端固连,所述管筒的内侧壁固连有固定架,所述固定架的中间位置转动套接有轴杆,所述轴杆的一端固连有叶轮,且一个侧板的一侧壁固连有减速箱,所述减速箱的输入端传动连接有传动杆,所述传动杆与管筒转动连接,所述轴杆的另一端和传动杆的一端之间均固定套接有锥齿轮,且两个锥齿轮之间传动连接,所述减速箱的输出端和圆杆靠近一个侧板的一端均固定套接有传动齿轮,圆杆左移时两个传动齿轮接触啮合,叶轮在水流的冲刷下转动,叶轮通过传动杆和减速箱带动圆杆转动,从而带动多个拨轮逆向转动。
进一步在于:所述截留组件包括多个截留杆单体,且多个截留杆单体与多个栏杆二一一对应,多个所述截留杆单体与多个拨轮之间相互错开,且相邻两个截留杆单体的中间位置之间固连,所述滑动座的外侧壁固连有固定板,所述固定板的一端与截留组件的紧邻端固连,所述固定板的一端外侧壁固连有端板,圆杆左右移动时带动截留组件左右移动。
进一步在于:所述拨轮包括呈环形等角度设置的多个拨杆,所述拨杆的一端开设有反曲部,所述拨杆的另一端开设有弧形部,所述截留杆单体的一端设置有拱起部,所述截留杆单体的另一端开设有存放部一,拨杆与拱起部交错时只有一个交叉点,通过反曲部的设置,避免拨杆与拱起部交错前,杂物沿拨杆靠向圆杆滑落,通过弧形部的设置,便于对杂物进行打捞,通过拱起部的设置,方便拨杆在拱起部上推动杂物,方便杂物从拱起部滑落至存放部一内。
进一步在于:所述放置机构包括匚形架,两个所述侧板的一侧壁均与匚形架固连,所述匚形架的内底面放置有吊篮,所述匚形架的一侧外壁等距固连有多个转存杆,所述转存杆呈“碗状”弯曲,所述转存杆包括位于中间位置的存放部二,所述截留杆单体的另一端设置有内斜部,所述转存杆一端倾斜部分的长度大于内斜部的长度,使得转存杆一端的高度高于内斜部顶端的高度,截留杆单体右移时,转存杆右侧的倾斜端对存放部一内的杂物拦截,并随截留杆单体右移,杂物越过高度较低的内斜部落至存放部二内,使得杂物与截留组件脱离转移至转存杆上,所述截留杆单体的另一端固连有推杆,多个所述转存杆与多个截留杆单体之间相互交错,两个所述侧板的顶端之间设置有用于升降吊篮的抬升机构,圆杆左移时,带动截留组件左移,多个截留杆单体与多个转存杆交错,推杆左移将存放部二内的杂物推动左移进入吊篮内。
进一步在于:所述抬升机构包括吊架,所述吊篮的两端均固连有吊绳,所述吊架的内顶面两端均安装有滑轮,两个所述侧板的顶端与吊架的底端固连,两个所述侧板的顶端支架固连有盖板,所述盖板的顶面安装有卷扬组件,所述吊绳的一端绕过紧邻侧的滑轮后与卷扬组件缠绕,需要清理吊篮时,通过卷扬组件收卷吊绳从而将吊篮吊起进行清理。
本发明的有益效果:
1、通过转移机构和放置机构的设置,推拉机构推动圆杆左移,圆杆带动栅板一和栅板二偏转,使得栅板二相对于栅板一上移,栅板二放松对栅板一的封闭,水流穿过栅板一和栅板二,栅板一和栅板二对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一和栅板二的倾斜,位于栅板一和栅板二底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,驱动机构在水流的冲刷下带动圆杆转动,从而带动多个拨轮逆向转动,将接触到的杂物捞起,实现将汇集在栅板二右侧液面附近的杂物转移至截留组件内,实现在过滤水流时自动对杂物进行打捞清理,避免杂物在栅板一近前持续累积;
2、通过转移机构的设置,杂物转移至截留组件后,圆杆再次左移时,带动截留组件左移,多个截留杆单体与多个转存杆交错,推杆左移将存放部二内的杂物推动左移进入吊篮内,定期将吊篮吊起将,杂物倒出即可,相较于升降拦污栅或操作清污机清理,操作更加简单。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中整体内部结构示意图;
图3是本发明中侧板内侧结构示意图;
图4是本发明中驱动机构结构示意图;
图5是本发明中栅板一和栅板二竖直状态结构示意图;
图6是本发明中栅板一和栅板二结构示意图;
图7是本发明中截留组件结构示意图;
图8是本发明中拨轮与圆杆结构示意图;
图9是本发明中拨轮与截留组件结构示意图;
图10是本发明中转存杆和截留杆单体结构示意图;
图11是本发明中转移机构侧视结构示意图。
图中:100、侧板;110、盖板;120、封堵板;200、栅栏机构;210、栅板一;211、栏杆一;212、槽杆;220、加固件;230、栅板二;231、栏杆二;300、推拉机构;310、支撑臂;320、液压杆;330、滑轨;340、滑动座;341、固定耳;400、转移机构;410、圆杆;420、拨轮;421、拨杆;4211、反曲部;4212、弧形部;430、截留组件;431、截留杆单体;432、存放部一;433、内斜部;434、推杆;435、拱起部;440、固定板;441、端板;500、驱动机构;510、管筒;511、固定架;512、叶轮;520、减速箱;521、锥齿轮;522、传动杆;523、传动齿轮;600、放置机构;610、匚形架;620、转存杆;621、存放部二;630、吊篮;700、抬升机构;710、吊绳;720、吊架;730、滑轮;740、卷扬组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示,一种引水渠闸站用过滤栅门装置,包括两个相对的侧板100,两个侧板100的一端之间设置有栅栏机构200,栅栏机构200包括栅板一210,栅板一210的底端与两个侧板100一侧壁一端转动连接,栅板一210的一侧滑动连接有栅板二230,栅板一210包括多个等距设置的栏杆一211,栅板二230包括多个等距设置的栏杆二231,栅板二230的顶端设置有转移机构400,转移机构400包括圆杆410,圆杆410与多个栏杆二231的顶端转动连接,且两个紧邻的栏杆二231顶端之间均设置有拨轮420,圆杆410与多个拨轮420均固定套接,圆杆410的两端均设置有推拉机构300,圆杆410的一侧设置有截留组件430,两个侧板100的一侧壁另一端之间固连有放置机构600,且一个的侧板100的一侧壁固连有驱动机构500,驱动机构500用于带动圆杆410转动,推拉机构300推动圆杆410左移,圆杆410带动栅板一210和栅板二230偏转,使得栅板二230相对于栅板一210上移,栅板二230放松对栅板一210的封闭,水流穿过栅板一210和栅板二230,栅板一210和栅板二230对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一210和栅板二230的倾斜,位于栅板一210和栅板二230底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,驱动机构500在水流的冲刷下带动圆杆410转动,从而带动多个拨轮420逆向转动,将接触到的杂物捞起,实现将汇集在栅板二230右侧液面附近的杂物转移至截留组件430内。
多个栏杆一211与多个栏杆二231之间相互错位,且栏杆一211的数量壁栏杆二231的数量多一个,栅板一210的两端一侧壁均固连有槽杆212,槽杆212与栅板二230滑动连接,栅板一210的顶端固连有加固件220,多个栏杆二231与加固件220滑动插接,方便栅板一210与栅板二230滑动连接,侧板100的一侧壁固连有封堵板120,封堵板120用于对栅板二230两端与紧邻的侧板100之间的间隙进行封闭。
推拉机构300包括滑轨330,滑轨330的一侧与紧邻的侧板100固连,侧板100的一端固连有支撑臂310,滑轨330的端面滑动连接有滑动座340,滑动座340外侧壁固连固定耳341,固定耳341与支撑臂310一端侧壁之间转动连接有液压杆320,滑动座340与圆杆410转动套接液压杆320推动滑动座340在滑轨330上移动,从而带动圆杆410左右移动,驱动机构500包括管筒510,管筒510的一侧与一个侧板100一侧壁的底端固连,管筒510的内侧壁固连有固定架511,固定架511的中间位置转动套接有轴杆,轴杆的一端固连有叶轮512,且一个侧板100的一侧壁固连有减速箱520,减速箱520的输入端传动连接有传动杆522,传动杆522与管筒510转动连接,轴杆的另一端和传动杆522的一端之间均固定套接有锥齿轮521,且两个锥齿轮521之间传动连接,减速箱520的输出端和圆杆410靠近一个侧板100的一端均固定套接有传动齿轮523,圆杆410左移时两个传动齿轮523接触啮合,叶轮512在水流的冲刷下转动,叶轮512通过传动杆522和减速箱520带动圆杆410转动,从而带动多个拨轮420逆向转动。
截留组件430包括多个截留杆单体431,且多个截留杆单体431与多个栏杆二231一一对应,多个截留杆单体431与多个拨轮420之间相互错开,且相邻两个截留杆单体431的中间位置之间固连,滑动座340的外侧壁固连有固定板440,固定板440的一端与截留组件430的紧邻端固连,固定板440的一端外侧壁固连有端板441,圆杆410左右移动时带动截留组件430左右移动,拨轮420包括呈环形等角度设置的多个拨杆421,拨杆421的一端开设有反曲部4211,拨杆421的另一端开设有弧形部4212,截留杆单体431的一端设置有拱起部435,截留杆单体431的另一端开设有存放部一432,拨杆421与拱起部435交错时只有一个交叉点,通过反曲部4211的设置,避免拨杆421与拱起部435交错前,杂物沿拨杆421靠向圆杆410滑落,通过弧形部4212的设置,便于对杂物进行打捞,通过拱起部435的设置,方便拨杆421在拱起部435上推动杂物,方便杂物从拱起部435滑落至存放部一432内。
放置机构600包括匚形架610,两个侧板100的一侧壁均与匚形架610固连,匚形架610的内底面放置有吊篮630,匚形架610的一侧外壁等距固连有多个转存杆620,转存杆620呈“碗状”弯曲,转存杆620包括位于中间位置的存放部二621,截留杆单体431的另一端设置有内斜部433,转存杆620一端倾斜部分的长度大于内斜部433的长度,使得转存杆620一端的高度高于内斜部433顶端的高度,截留杆单体431右移时,转存杆620右侧的倾斜端对存放部一432内的杂物拦截,并随截留杆单体431右移,杂物越过高度较低的内斜部433落至存放部二621内,使得杂物与截留组件430脱离转移至转存杆620上,截留杆单体431的另一端固连有推杆434,多个转存杆620与多个截留杆单体431之间相互交错,两个侧板100的顶端之间设置有用于升降吊篮630的抬升机构700,圆杆410左移时,带动截留组件430左移,多个截留杆单体431与多个转存杆620交错,推杆434左移将存放部二621内的杂物推动左移进入吊篮630内。
抬升机构700包括吊架720,吊篮630的两端均固连有吊绳710,吊架720的内顶面两端均安装有滑轮730,两个侧板100的顶端与吊架720的底端固连,两个侧板100的顶端支架固连有盖板110,盖板110的顶面安装有卷扬组件740,吊绳710的一端绕过紧邻侧的滑轮730后与卷扬组件740缠绕,需要清理吊篮630时,通过卷扬组件740收卷吊绳710从而将吊篮630吊起进行清理。
工作原理:使用时,该装置的右侧对应水流进入侧,初始时,液压杆320处于收缩状态,圆杆410的位于右侧,栅板一210和栅板二230处于竖直状态,且栅板二230对栅板一210进行封闭,从而阻挡水流越过。
需要打开时,两个液压杆320伸长,从而推动圆杆410左移,圆杆410带动栅板一210和栅板二230偏转,使得栅板二230相对于栅板一210上移,栅板二230放松对栅板一210的封闭,水流穿过栅板一210和栅板二230,圆杆410左移时,带动截留组件430左移,多个截留杆单体431与多个转存杆620交错,推杆434左移将存放部二621内的杂物推动左移进入吊篮630内,两个传动齿轮523接触啮合,栅板一210和栅板二230对水流内的杂物进行拦截过滤,且由于栅板一210和栅板二230的倾斜,位于栅板一210和栅板二230底端位置的杂物内冲刷移动至位于液面高度位置,叶轮512在水流的冲刷下转动,叶轮512通过传动杆522和减速箱520带动圆杆410转动,从而带动多个拨轮420逆向转动,拨杆421转动时将接触到的杂物捞起,杂物被转移至弧形部4212位置,随着拨杆421的转动,杂物滑落至拱起部435上,拨杆421向左侧推动拱起部435上的杂物,使得杂物滑落至存放部一432内,实现将汇集在栅板二230右侧液面附近的杂物转移至截留组件430内。
当需要截断水流时,液压杆320回缩,使得圆杆410和截留组件430右移,截留杆单体431右移时,转存杆620右侧的倾斜端对存放部一432内的杂物拦截,并随截留杆单体431右移,杂物越过内斜部433落至存放部二621内,使得杂物与截留组件430脱离转移至转存杆620上,从而实现对栅板一210右侧的杂物进行清理转移。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种引水渠闸站用过滤栅门装置,包括两个相对的侧板(100),其特征在于,两个所述侧板(100)的一端之间设置有栅栏机构(200),所述栅栏机构(200)包括栅板一(210),所述栅板一(210)的底端与两个侧板(100)一侧壁一端转动连接,所述栅板一(210)的一侧滑动连接有栅板二(230),所述栅板一(210)包括多个等距设置的栏杆一(211),所述栅板二(230)包括多个等距设置的栏杆二(231),所述栅板二(230)的顶端设置有转移机构(400),所述转移机构(400)包括圆杆(410),所述圆杆(410)与多个栏杆二(231)的顶端转动连接,且两个紧邻的栏杆二(231)顶端之间均设置有拨轮(420),所述圆杆(410)与多个拨轮(420)均固定套接,所述圆杆(410)的两端均设置有推拉机构(300),所述圆杆(410)的一侧设置有截留组件(430),两个所述侧板(100)的一侧壁另一端之间固连有放置机构(600),且一个的侧板(100)的一侧壁固连有驱动机构(500),所述驱动机构(500)用于带动圆杆(410)转动。
2.根据权利要求1所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述多个栏杆一(211)与多个栏杆二(231)之间相互错位,且栏杆一(211)的数量壁栏杆二(231)的数量多一个,所述栅板一(210)的两端一侧壁均固连有槽杆(212),所述槽杆(212)与栅板二(230)滑动连接,所述栅板一(210)的顶端固连有加固件(220),多个栏杆二(231)与加固件(220)滑动插接。
3.根据权利要求2所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述侧板(100)的一侧壁固连有封堵板(120),所述封堵板(120)用于对栅板二(230)两端与紧邻的侧板(100)之间的间隙进行封闭。
4.根据权利要求1所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述推拉机构(300)包括滑轨(330),所述滑轨(330)的一侧与紧邻的侧板(100)固连,所述侧板(100)的一端固连有支撑臂(310),所述滑轨(330)的端面滑动连接有滑动座(340),所述滑动座(340)外侧壁固连固定耳(341),所述固定耳(341)与支撑臂(310)一端侧壁之间转动连接有液压杆(320),所述滑动座(340)与圆杆(410)转动套接。
5.根据权利要求1所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述驱动机构(500)包括管筒(510),所述管筒(510)的一侧与一个侧板(100)一侧壁的底端固连,所述管筒(510)的内侧壁固连有固定架(511),所述固定架(511)的中间位置转动套接有轴杆,所述轴杆的一端固连有叶轮(512),且一个侧板(100)的一侧壁固连有减速箱(520),所述减速箱(520)的输入端传动连接有传动杆(522),所述传动杆(522)与管筒(510)转动连接,所述轴杆的另一端和传动杆(522)的一端之间均固定套接有锥齿轮(521),且两个锥齿轮(521)之间传动连接,所述减速箱(520)的输出端和圆杆(410)靠近一个侧板(100)的一端均固定套接有传动齿轮(523)。
6.根据权利要求1所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述截留组件(430)包括多个截留杆单体(431),且多个截留杆单体(431)与多个栏杆二(231)一一对应,多个所述截留杆单体(431)与多个拨轮(420)之间相互错开,且相邻两个截留杆单体(431)的中间位置之间固连,所述滑动座(340)的外侧壁固连有固定板(440),所述固定板(440)的一端与截留组件(430)的紧邻端固连,所述固定板(440)的一端外侧壁固连有端板(441)。
7.根据权利要求6所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述拨轮(420)包括呈环形等角度设置的多个拨杆(421),所述拨杆(421)的一端开设有反曲部(4211),所述拨杆(421)的另一端开设有弧形部(4212),所述截留杆单体(431)的一端设置有拱起部(435),所述截留杆单体(431)的另一端开设有存放部一(432)。
8.根据权利要求7所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述放置机构(600)包括匚形架(610),两个所述侧板(100)的一侧壁均与匚形架(610)固连,所述匚形架(610)的内底面放置有吊篮(630),所述匚形架(610)的一侧外壁等距固连有多个转存杆(620),所述转存杆(620)呈“碗状”弯曲,所述转存杆(620)包括位于中间位置的存放部二(621),所述截留杆单体(431)的另一端设置有内斜部(433),所述转存杆(620)一端倾斜部分的长度大于内斜部(433)的长度,所述截留杆单体(431)的另一端固连有推杆(434),多个所述转存杆(620)与多个截留杆单体(431)之间相互交错,两个所述侧板(100)的顶端之间设置有用于升降吊篮(630)的抬升机构(700)。
9.根据权利要求8所述的一种引水渠闸站用过滤栅门装置,其特征在于,所述抬升机构(700)包括吊架(720),所述吊篮(630)的两端均固连有吊绳(710),所述吊架(720)的内顶面两端均安装有滑轮(730),两个所述侧板(100)的顶端与吊架(720)的底端固连,两个所述侧板(100)的顶端支架固连有盖板(110),所述盖板(110)的顶面安装有卷扬组件(740),所述吊绳(710)的一端绕过紧邻侧的滑轮(730)后与卷扬组件(740)缠绕。
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CN202310497242.5A CN116377966A (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种引水渠闸站用过滤栅门装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117550015A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-02-13 | 北京威浮科技有限责任公司 | 船舶 |
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- 2023-05-05 CN CN202310497242.5A patent/CN116377966A/zh active Pending
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