CN113042472B - 一种水利灌溉用排水管的管道清理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，属于水利灌溉技术领域，水利灌溉用排水管的管道清理系统包括排水管、套筒、封堵系统、升降系统、抓取系统、开关系统、阻挡系统和清理系统，排水管放置在水平面上，套筒套设在排水管上，封堵系统安装在套筒的底部，升降系统安装在套筒的顶部，抓取系统安装在升降系统上，开关系统安装在套筒上，阻挡系统安装在套筒的顶部，清理系统安装在套筒的顶部；本发明通过封堵系统将排水管封堵配合升降系统和抓取系统对排水管清理，开关系统在升降系统配合抓取系统进行清理时打开，完成工作之后不影响排水管的工作，阻挡系统配合清理系统对排水管的出水端清理不被淤泥和杂物造成堵塞。

Description

一种水利灌溉用排水管的管道清理系统
技术领域
本发明涉及水利灌溉技术领域，尤其涉及一种水利灌溉用排水管的管道清理系统及清理方法。
背景技术
为了保证作物正常生长，必须供给作物充足的水分，在自然条件下，往往因降水量分布不均匀，不能满足作物对水分的要求，因此，必须人为的进行灌溉，以补天然降雨之不足。
但是现有的一种水利灌溉用排水管的管道清理系统及清理方法还存在以下问题：通常水利灌溉排水管的一头是放置在池塘内另一头是放入农田内，当长时间使用时排水管的弯处会堆积从池塘内排入的淤泥以及一些其他物质会对排水管造成堵塞，影响排水管的出水以及长时间的滞留会对排水管造成腐蚀，排水管的出水端位于农田内，长时间因泥土会对排水管的出水端造成堵塞。
发明内容
本发明实施例提供一种水利灌溉用排水管的管道清理系统及清理方法，以解决通常水利灌溉排水管的一头是放置在池塘内另一头是放入农田内，当长时间使用时排水管的弯处会堆积从池塘内排入的淤泥以及一些其他物质会对排水管造成堵塞，影响排水管的出水以及长时间的滞留会对排水管造成腐蚀，排水管的出水端位于农田内，长时间因泥土会对排水管的出水端造成堵塞的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种水利灌溉用排水管的管道清理系统包括排水管、套筒、封堵系统、升降系统、抓取系统、开关系统、阻挡系统和清理系统，所述排水管放置在水平面上，所述套筒套设在排水管上，所述封堵系统安装在套筒的底部，所述升降系统安装在套筒的顶部，所述抓取系统安装在升降系统上，所述开关系统安装在套筒上，所述阻挡系统安装在套筒的顶部，所述清理系统安装在套筒的顶部且与阻挡系统滑动配合。
进一步，所述封堵系统包括定位座、定位杆、扭动旋钮、螺旋杆、螺旋块、定位块、第一移动架、第二移动架、延伸杆和封堵块，所述定位座固定安装在套筒的底部，所述定位杆的两端与定位座的两侧壁相连接，所述定位块固定安装在套筒上，所述第一移动架安装在定位杆上且与定位杆转动配合，所述螺旋杆安装在定位块上且与定位块转动配合，所述螺旋块安装在螺旋杆上且与螺旋杆转动配合，所述第一移动架与螺旋块相连接，所述第二移动架与定位块相连接，所述第二移动架与第一移动架铰接配合，所述延伸杆的一端固定安装在第二移动架上且与定位座滑动配合，所述封堵块安装在延伸杆的另一端且与套筒和排水管滑动配合，所述套筒和排水管上设有与封堵块可滑动配合的滑动槽。
进一步，所述升降系统包括支撑座、驱动电机、丝杆、升降板、第一套柱、第二套柱、两个第一顶升架、两个第一升降架、两个第二顶升架、两个第二升降架、两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述支撑座安装在套筒的顶部，两个所述第一顶升架的一端对称设置在支撑座上且与支撑座铰接配合，两个所述第一升降架的一端对称设置在支撑座上且与支撑座铰接配合，两个所述第一支撑架的一端分别对称设置在两个第一顶升架上，两个所述第一支撑架的另一端与两个第一升降架的另一端铰接配合，所述第一套柱的两端分别与两个第一升降架的侧壁相连接，两个所述第二顶升架的一端分别安装在两个第一支撑架上，两个所述第二支撑架的一端对称设置在第一顶升架的另一端且与两个第一顶升架铰接配合，两个所述第二支撑架的另一端分别与两个第二顶升架相连接且与两个第二顶升架铰接配合，两个所述第二升降架的一端分别安装在两个第二支撑架的一端且与两个第二支撑架铰接配合，所述第二套柱的两端分别与第二升降架的两侧壁相连接，所述升降板安装在第二顶升架的另一端和第二升降架的另一端且与两个第二顶升架和两个第二升降架铰接配合，所述驱动电机安装在支撑座的侧壁上，所述丝杆安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述丝杆贯穿第二套柱和第一套柱且与第一套柱螺纹配合。
进一步，所述抓取系统包括连接柱、工作电机、承载座、第一抓取组件和第二抓取组件，所述连接柱固定安装在升降板上，所述承载座固定安装在连接柱上，所述工作电机安装在承载座上，所述第一抓取组件和第二抓取组件结构相同对称设置在承载座上，所述第一抓取组件包括半齿、连接杆、连接架和抓取架，所述半齿安装在承载座上且与承载座转动配合，所述连接杆固定安装在半齿上，所述抓取架安装在连接杆上且与连接杆铰接配合，所述连接架的一端安装在承载座上且与承载座转动配合，所述连接架的另一端与抓取架铰接配合，所述工作电机的主轴和第一抓取组件上的半齿传动配合。
进一步，所述开关系统包括开关电机、开关电机座、转动盘、驱动盘、连通柱和五个转动块，所述开关电机座安装在套筒的顶部，所述开关电机安装在开关电机座上，所述转动盘安装在开关电机的主轴上且与开关电机主轴传动配合，所述连通柱贯穿套筒和排水管，所述连通柱上设有下落孔，所述驱动盘安装在连通柱的顶部上且与转动盘转动配合，所述驱动盘上设有滑槽和孔洞，五个所述转动块分别安装在连通柱上且与驱动盘转动配合。
进一步，所述阻挡系统包括承托座、推动电缸、滑动齿条、驱动齿轮、驱动杆、挡板、两个固定板、两个固定柱、两个顶升齿条和两个转动齿轮，所述承托座安装在套筒的顶部，所述推动电缸安装在承托座上，所述滑动齿条安装在推动电缸的伸缩端上且与承托座滑动配合，两个所述固定板对称安装在承托座上，所述驱动杆安装在两个固定板上且与两个固定板转动配合，所述驱动齿轮安装在驱动杆上且与驱动杆转动配合，所述驱动齿轮与滑动齿条啮合，两个所述固定柱对称固定安装在承托座上且位于固定板的旁侧，两个所述顶升齿条分别安装在两个固定柱内且与两个固定柱滑动配合，所述固定柱上设有卡槽，两个所述转动齿轮分别安装在驱动杆的两端且与驱动杆转动配合，两个所述转动齿轮分别与两个顶升齿条啮合，所述挡板安装在两个顶升齿条的顶部，所述挡板上设有若干个穿孔。
进一步，所述清理系统包括清理座、清理电机、固定块、旋转块、两个清理柱、两个弯杆、两个移动块、两个清理架和两个清理刷，所述清理座安装在套筒的顶部，所述清理电机安装在清理座的顶部，所述固定块固定安装在清理座上，所述旋转块安装在固定块上且与固定块转动配合，所述旋转块与清理电机的主轴传动配合，两个所述弯杆的一端对称安装在旋转块的两端，两个所述清理柱对称固定安装在清理座的上，两个所述移动块分别安装在两个清理柱上且与清理柱转动配合，两个所述弯杆的另一端套设在两个移动块上且与两个移动块滑动配合，两个所述清理架分别安装在两个移动块上且与两个移动块转动配合，两个所述清理刷分别安装在两个清理架上且与挡板滑动配合。
一种水利灌溉用排水管的管道清理系统的清理方法，包括以下步骤：
第一步：当对排水管的拐弯处进行清理时，通过人工手动调节螺旋杆，此时螺旋杆转动带动螺旋块移动，螺旋块移动带动第一移动架进行移动，第一移动架进行移动带动第二移动架进行移动，第二移动架进行移动带动延伸杆进行移动，延伸杆进行移动带动封堵块通过滑动槽移至套筒和排水管内将排水管进行封堵作业，使升降系统配合抓取系统对排水管拐弯处进行清理时，使排水管内的垃圾不会因抓取系统的下移导致垃圾被抓取系统带动向下移动，使夹取得效率大大降低；
第二步：当对排水管进行清理作业时，开关系统打开，驱动电机运作带动丝杆转动，丝杆转动带动第一套柱进行移动，第一套柱移动带动两个第一升降架进行移动，两个第一升降架进行移动带动两个第一支撑架进行移动，两个第一支撑架进行移动带动两个第一顶升架进行移动，两个第一顶升架进行移动带动两个第二支撑架进行移动，两个第二支撑架进行移动带动两个第二顶升架和两个第二升降架进行移动，通过两个第二顶升架和两个第二升降架的移动带动升降板进行移动，通过升降板的移动带动抓取系统在排水管内进行移动，配合封堵系统和抓取系统将排水管内的垃圾进行取出，防止因长时间的滞留造成排水管堵塞以及对排水管的腐蚀；
第三步：当升降系统将抓取系统移至排水管内时，此时封堵系统将排水管进行封堵，工作电机转动带动第一抓取组件上的半齿转动，第一抓取组件上的半齿转动带动第二抓取组件上的半齿转动，第一抓取组件和第二抓取组件上的半齿转动带动连接杆使抓取架进行移动，抓取架移动带动连接架移动，通过第一抓取组件和第二抓取组件的抓取架相对移动将排水管内的垃圾以及一些淤泥进行抓取移出排水管，对排水管内进行清理作业，防止排水管因垃圾和淤泥的滞留造成排水管堵塞以及对排水管的腐蚀；
第四步：当升降系统配合抓取系统对排水管内进行清理时，开关电机运作带动转动盘旋转，转动盘旋转带动驱动盘旋转，驱动盘旋转带动五个转动块转动使连通柱上的下落孔打开，可使抓取系统通过连通柱上的下落孔移至排水管内，在完成清理作业之后，可通过开关电机配合使五个转动块将连通柱上的下落孔进行闭合，防止排水管在正常运转中水流从连通孔流出，完成工作；
第五步：排水管的出水端是位于田地里的，长时间的摆放会造成排水管的出水端造成堵塞，可通过挡板对泥土以及一些杂物进行阻挡不会妨碍排水管出水，当阻挡板因长时间的摆放导致挡板上的穿孔被堵塞时，此时推动电缸运作带动滑动齿条移动，滑动齿条移动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动两个转动齿轮转动，两个转动齿轮转动带动两个顶升齿条在两个固定柱上进行移动，两个顶升齿条移动将阻挡板进行升起至清理系统的旁侧配合清理系统对阻挡板进行清理，当清理完成之后在对排水管的出水端进行阻挡，保障了排水管的出水端可一直持续正常的出水；
第六步：当对阻挡板移至两个清理刷旁侧时，清理电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动两个弯杆进行移动，两个弯杆移动带动两个移动块进行移动，两个移动块进行移动带动两个清理架进行移动，两个清理架进行移动带动两个清理刷对阻挡板进行往复的移动清理，将阻挡板上的堵塞物进行清除，使阻挡板不会对排水管的出水端造成堵塞。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，当对排水管的拐弯处进行清理时，通过人工手动调节螺旋杆，此时螺旋杆转动带动螺旋块移动，螺旋块移动带动第一移动架进行移动，第一移动架进行移动带动第二移动架进行移动，第二移动架进行移动带动延伸杆进行移动，延伸杆进行移动带动封堵块通过滑动槽移至套筒和排水管内将排水管进行封堵作业，使升降系统配合抓取系统对排水管拐弯处进行清理时，使排水管内的垃圾不会因抓取系统的下移导致垃圾被抓取系统带动向下移动，使夹取得效率大大降低。
其二，当对排水管进行清理作业时，开关系统打开，驱动电机运作带动丝杆转动，丝杆转动带动第一套柱进行移动，第一套柱移动带动两个第一升降架进行移动，两个第一升降架进行移动带动两个第一支撑架进行移动，两个第一支撑架进行移动带动两个第一顶升架进行移动，两个第一顶升架进行移动带动两个第二支撑架进行移动，两个第二支撑架进行移动带动两个第二顶升架和两个第二升降架进行移动，通过两个第二顶升架和两个第二升降架的移动带动升降板进行移动，通过升降板的移动带动抓取系统在排水管内进行移动，配合封堵系统和抓取系统将排水管内的垃圾进行取出，防止因长时间的滞留造成排水管堵塞以及对排水管的腐蚀。
其三，当升降系统将抓取系统移至排水管内时，此时封堵系统将排水管进行封堵，工作电机转动带动第一抓取组件上的半齿转动，第一抓取组件上的半齿转动带动第二抓取组件上的半齿转动，第一抓取组件和第二抓取组件上的半齿转动带动连接杆使抓取架进行移动，抓取架移动带动连接架移动，通过第一抓取组件和第二抓取组件的抓取架相对移动将排水管内的垃圾以及一些淤泥进行抓取移出排水管，对排水管内进行清理作业，防止排水管因垃圾和淤泥的滞留造成排水管堵塞以及对排水管的腐蚀。
其四，当升降系统配合抓取系统对排水管内进行清理时，开关电机运作带动转动盘旋转，转动盘旋转带动驱动盘旋转，驱动盘旋转带动五个转动块转动使连通柱上的下落孔打开，可使抓取系统通过连通柱上的下落孔移至排水管内，在完成清理作业之后，可通过开关电机配合使五个转动块将连通柱上的下落孔进行闭合，防止排水管在正常运转中水流从连通孔流出，完成工作。
其五，排水管的出水端是位于田地里的，长时间的摆放会造成排水管的出水端造成堵塞，可通过挡板对泥土以及一些杂物进行阻挡不会妨碍排水管出水，当阻挡板因长时间的摆放导致挡板上的穿孔被堵塞时，此时推动电缸运作带动滑动齿条移动，滑动齿条移动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动两个转动齿轮转动，两个转动齿轮转动带动两个顶升齿条在两个固定柱上进行移动，两个顶升齿条移动将阻挡板进行升起至清理系统的旁侧配合清理系统对阻挡板进行清理，当清理完成之后在对排水管的出水端进行阻挡，保障了排水管的出水端可一直持续正常的出水。
其六，当对阻挡板移至两个清理刷旁侧时，清理电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动两个弯杆进行移动，两个弯杆移动带动两个移动块进行移动，两个移动块进行移动带动两个清理架进行移动，两个清理架进行移动带动两个清理刷对阻挡板进行往复的移动清理，将阻挡板上的堵塞物进行清除，使阻挡板不会对排水管的出水端造成堵塞。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的封堵系统立体结构示意图；
图3为本发明的升降系统立体结构示意图；
图4为本发明的抓取系统立体结构示意图一；
图5为本发明的抓取系统立体结构示意图二；
图6为本发明的开关系统局部立体结构示意图；
图7为本发明的阻挡系统立体结构示意图；
图8为本发明的清理系统立体结构示意图；
图9为本发明的局部立体结构示意图。
附图标记
排水管1，套筒2，封堵系统3，定位座31，定位杆32，扭动旋钮33，螺旋杆34，螺旋块35，定位块36，第一移动架37，第二移动架38，延伸杆39，封堵块391，升降系统4，支撑座41，驱动电机42，丝杆43，升降板44，第一套柱45，第二套柱46，第一顶升架47，第一升降架48，第二顶升架49，第二升降架491，第一支撑架492，第二支撑架493，抓取系统5，连接柱51，工作电机52，承载座53，第一抓取组件54，半齿541，连接杆542，连接架543，抓取架544，第二抓取组件55，开关系统6，开关电机61，开关电机座62，转动盘63，驱动盘64，连通柱65，转动块66，阻挡系统7，承托座71，推动电缸72，滑动齿条73，驱动齿轮74，驱动杆75，挡板76，固定板77，固定柱78，顶升齿条79，转动齿轮791，清理系统8，清理座81，清理电机82，固定块83，旋转块84，清理柱85，弯杆86，移动块87，清理架88，清理刷89。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图9所示，本发明实施例提供一种水利灌溉用排水管的管道清理，包括排水管1、套筒2、封堵系统3、升降系统4、抓取系统5、开关系统6、阻挡系统7和清理系统8，所述排水管1放置在水平面上，所述套筒2套设在排水管1上，所述封堵系统3安装在套筒2的底部，所述升降系统4安装在套筒2的顶部，所述抓取系统5安装在升降系统4上，所述开关系统6安装在套筒2上，所述阻挡系统7安装在套筒2的顶部，所述清理系统8安装在套筒2的顶部且与阻挡系统7滑动配合；封堵系统3将排水管1进行封堵配合升降系统4和抓取系统5对排水管1进行清理，开关系统6在升降系统4配合抓取系统5进行清理时进行打开，完成工作之后不影响排水管1的正常工作，阻挡系统7配合清理系统8对排水管1的出水端进行清理使排水管1的出水端不被淤泥和杂物造成堵塞。
优选的，参照图2所示，所述封堵系统3包括定位座31、定位杆32、扭动旋钮33、螺旋杆34、螺旋块35、定位块36、第一移动架37、第二移动架38、延伸杆39和封堵块391，所述定位座31固定安装在套筒2的底部，所述定位杆32的两端与定位座31的两侧壁相连接，所述定位块36固定安装在套筒2上，所述第一移动架37安装在定位杆32上且与定位杆32转动配合，所述螺旋杆34安装在定位块36上且与定位块36转动配合，所述螺旋块35安装在螺旋杆34上且与螺旋杆34转动配合，所述第一移动架37与螺旋块35相连接，所述第二移动架38与定位块36相连接，所述第二移动架38与第一移动架37铰接配合，所述延伸杆39的一端固定安装在第二移动架38上且与定位座31滑动配合，所述封堵块391安装在延伸杆39的另一端且与套筒2和排水管1滑动配合，所述套筒2和排水管1上设有与封堵块391可滑动配合的滑动槽；当对排水管1的拐弯处进行清理时，通过人工手动调节螺旋杆34，此时螺旋杆34转动带动螺旋块35移动，螺旋块35移动带动第一移动架37进行移动，第一移动架37进行移动带动第二移动架38进行移动，第二移动架38进行移动带动延伸杆39进行移动，延伸杆39进行移动带动封堵块391通过滑动槽移至套筒2和排水管1内将排水管1进行封堵作业，使升降系统4配合抓取系统5对排水管1拐弯处进行清理时，使排水管1内的垃圾不会因抓取系统5的下移导致垃圾被抓取系统5带动向下移动，使夹取得效率大大降低。
优选的，参照图3和图9所示，所述升降系统4包括支撑座41、驱动电机42、丝杆43、升降板44、第一套柱45、第二套柱46、两个第一顶升架47、两个第一升降架48、两个第二顶升架49、两个第二升降架491、两个第一支撑架492和两个第二支撑架493，所述支撑座41安装在套筒2的顶部，两个所述第一顶升架47的一端对称设置在支撑座41上且与支撑座41铰接配合，两个所述第一升降架48的一端对称设置在支撑座41上且与支撑座41铰接配合，两个所述第一支撑架492的一端分别对称设置在两个第一顶升架47上，两个所述第一支撑架492的另一端与两个第一升降架48的另一端铰接配合，所述第一套柱45的两端分别与两个第一升降架48的侧壁相连接，两个所述第二顶升架49的一端分别安装在两个第一支撑架492上，两个所述第二支撑架493的一端对称设置在第一顶升架47的另一端且与两个第一顶升架47铰接配合，两个所述第二支撑架493的另一端分别与两个第二顶升架49相连接且与两个第二顶升架49铰接配合，两个所述第二升降架491的一端分别安装在两个第二支撑架493的一端且与两个第二支撑架493铰接配合，所述第二套柱46的两端分别与第二升降架491的两侧壁相连接，所述升降板44安装在第二顶升架49的另一端和第二升降架491的另一端且与两个第二顶升架49和两个第二升降架491铰接配合，所述驱动电机42安装在支撑座41的侧壁上，所述丝杆43安装在驱动电机42的主轴上且与驱动电机42主轴传动配合，所述丝杆43贯穿第二套柱46和第一套柱45且与第一套柱45螺纹配合；当对排水管1进行清理作业时，开关系统6打开，驱动电机42运作带动丝杆43转动，丝杆43转动带动第一套柱45进行移动，第一套柱45移动带动两个第一升降架48进行移动，两个第一升降架48进行移动带动两个第一支撑架492进行移动，两个第一支撑架492进行移动带动两个第一顶升架47进行移动，两个第一顶升架47进行移动带动两个第二支撑架493进行移动，两个第二支撑架493进行移动带动两个第二顶升架49和两个第二升降架491进行移动，通过两个第二顶升架49和两个第二升降架491的移动带动升降板44进行移动，通过升降板44的移动带动抓取系统5在排水管1内进行移动，配合封堵系统3和抓取系统5将排水管1内的垃圾进行取出，防止因长时间的滞留造成排水管1堵塞以及对排水管1的腐蚀。
优选的，参照图4、图5和图9所示，所述抓取系统5包括连接柱51、工作电机52、承载座53、第一抓取组件54和第二抓取组件55，所述连接柱51固定安装在升降板44上，所述承载座53固定安装在连接柱51上，所述工作电机52安装在承载座53上，所述第一抓取组件54和第二抓取组件55结构相同对称设置在承载座53上，所述第一抓取组件54包括半齿541、连接杆542、连接架543和抓取架544，所述半齿541安装在承载座53上且与承载座53转动配合，所述连接杆542固定安装在半齿541上，所述抓取架544安装在连接杆542上且与连接杆542铰接配合，所述连接架543的一端安装在承载座53上且与承载座53转动配合，所述连接架543的另一端与抓取架544铰接配合，所述工作电机52的主轴和第一抓取组件54上的半齿541传动配合；当升降系统4将抓取系统5移至排水管1内时，此时封堵系统3将排水管1进行封堵，工作电机52转动带动第一抓取组件54上的半齿541转动，第一抓取组件54上的半齿541转动带动第二抓取组件55上的半齿541转动，第一抓取组件54和第二抓取组件55上的半齿541转动带动连接杆542使抓取架544进行移动，抓取架544移动带动连接架543移动，通过第一抓取组件54和第二抓取组件55的抓取架544相对移动将排水管1内的垃圾以及一些淤泥进行抓取移出排水管1，对排水管1内进行清理作业，防止排水管1因垃圾和淤泥的滞留造成排水管1堵塞以及对排水管1的腐蚀。
优选的，参照图6所示，所述开关系统6包括开关电机61、开关电机座62、转动盘63、驱动盘64、连通柱65和五个转动块66，所述开关电机座62安装在套筒2的顶部，所述开关电机61安装在开关电机座62上，所述转动盘63安装在开关电机61的主轴上且与开关电机61主轴传动配合，所述连通柱65贯穿套筒2和排水管1，所述连通柱65上设有下落孔，所述驱动盘64安装在连通柱65的顶部上且与转动盘63转动配合，所述驱动盘64上设有滑槽和孔洞，五个所述转动块66分别安装在连通柱65上且与驱动盘64转动配合；当升降系统4配合抓取系统5对排水管1内进行清理时，开关电机61运作带动转动盘63旋转，转动盘63旋转带动驱动盘64旋转，驱动盘64旋转带动五个转动块66转动使连通柱65上的下落孔打开，可使抓取系统5通过连通柱65上的下落孔移至排水管1内，在完成清理作业之后，可通过开关电机61配合使五个转动块66将连通柱65上的下落孔进行闭合，防止排水管1在正常运转中水流从连通孔流出，完成工作。
优选的，参照图7所示，所述阻挡系统7包括承托座71、推动电缸72、滑动齿条73、驱动齿轮74、驱动杆75、挡板76、两个固定板77、两个固定柱78、两个顶升齿条79和两个转动齿轮791，所述承托座71安装在套筒2的顶部，所述推动电缸72安装在承托座71上，所述滑动齿条73安装在推动电缸72的伸缩端上且与承托座71滑动配合，两个所述固定板77对称安装在承托座71上，所述驱动杆75安装在两个固定板77上且与两个固定板77转动配合，所述驱动齿轮74安装在驱动杆75上且与驱动杆75转动配合，所述驱动齿轮74与滑动齿条73啮合，两个所述固定柱78对称固定安装在承托座71上且位于固定板77的旁侧，两个所述顶升齿条79分别安装在两个固定柱78内且与两个固定柱78滑动配合，所述固定柱78上设有卡槽，两个所述转动齿轮791分别安装在驱动杆75的两端且与驱动杆75转动配合，两个所述转动齿轮791分别与两个顶升齿条79啮合，所述挡板76安装在两个顶升齿条79的顶部，所述挡板76上设有若干个穿孔；排水管1的出水端是位于田地里的，长时间的摆放会造成排水管1的出水端造成堵塞，可通过挡板76对泥土以及一些杂物进行阻挡不会妨碍排水管1出水，当阻挡板76因长时间的摆放导致挡板76上的穿孔被堵塞时，此时推动电缸72运作带动滑动齿条73移动，滑动齿条73移动带动驱动齿轮74转动，驱动齿轮74转动带动驱动杆75转动，驱动杆75转动带动两个转动齿轮791转动，两个转动齿轮791转动带动两个顶升齿条79在两个固定柱78上进行移动，两个顶升齿条79移动将阻挡板76进行升起至清理系统8的旁侧配合清理系统8对阻挡板76进行清理，当清理完成之后在对排水管1的出水端进行阻挡，保障了排水管1的出水端可一直持续正常的出水。
优选的，参照图8所示，所述清理系统8包括清理座81、清理电机82、固定块83、旋转块84、两个清理柱85、两个弯杆86、两个移动块87、两个清理架88和两个清理刷89，所述清理座81安装在套筒2的顶部，所述清理电机82安装在清理座81的顶部，所述固定块83固定安装在清理座81上，所述旋转块84安装在固定块83上且与固定块83转动配合，所述旋转块84与清理电机82的主轴传动配合，两个所述弯杆86的一端对称安装在旋转块84的两端，两个所述清理柱85对称固定安装在清理座81的上，两个所述移动块87分别安装在两个清理柱85上且与清理柱85转动配合，两个所述弯杆86的另一端套设在两个移动块87上且与两个移动块87滑动配合，两个所述清理架88分别安装在两个移动块87上且与两个移动块87转动配合，两个所述清理刷89分别安装在两个清理架88上且与挡板76滑动配合；当对阻挡板76移至两个清理刷89旁侧时，清理电机82转动带动旋转块84转动，旋转块84转动带动两个弯杆86进行移动，两个弯杆86移动带动两个移动块87进行移动，两个移动块87进行移动带动两个清理架88进行移动，两个清理架88进行移动带动两个清理刷89对阻挡板76进行往复的移动清理，将阻挡板76上的堵塞物进行清除，使阻挡板76不会对排水管1的出水端造成堵塞。
一种水利灌溉用排水管的管道清理系统的清理方法，包括以下步骤：
第一步：当对排水管1的拐弯处进行清理时，通过人工手动调节螺旋杆34，此时螺旋杆34转动带动螺旋块35移动，螺旋块35移动带动第一移动架37进行移动，第一移动架37进行移动带动第二移动架38进行移动，第二移动架38进行移动带动延伸杆39进行移动，延伸杆39进行移动带动封堵块391通过滑动槽移至套筒2和排水管1内将排水管1进行封堵作业，使升降系统4配合抓取系统5对排水管1拐弯处进行清理时，使排水管1内的垃圾不会因抓取系统5的下移导致垃圾被抓取系统5带动向下移动，使夹取得效率大大降低：
第二步：当对排水管1进行清理作业时，开关系统6打开，驱动电机42运作带动丝杆43转动，丝杆43转动带动第一套柱45进行移动，第一套柱45移动带动两个第一升降架48进行移动，两个第一升降架48进行移动带动两个第一支撑架492进行移动，两个第一支撑架492进行移动带动两个第一顶升架47进行移动，两个第一顶升架47进行移动带动两个第二支撑架493进行移动，两个第二支撑架493进行移动带动两个第二顶升架49和两个第二升降架491进行移动，通过两个第二顶升架49和两个第二升降架491的移动带动升降板44进行移动，通过升降板44的移动带动抓取系统5在排水管1内进行移动，配合封堵系统3和抓取系统5将排水管1内的垃圾进行取出，防止因长时间的滞留造成排水管1堵塞以及对排水管1的腐蚀：
第三步：当升降系统4将抓取系统5移至排水管1内时，此时封堵系统3将排水管1进行封堵，工作电机52转动带动第一抓取组件54上的半齿541转动，第一抓取组件54上的半齿541转动带动第二抓取组件55上的半齿541转动，第一抓取组件54和第二抓取组件55上的半齿541转动带动连接杆542使抓取架544进行移动，抓取架544移动带动连接架543移动，通过第一抓取组件54和第二抓取组件55的抓取架544相对移动将排水管1内的垃圾以及一些淤泥进行抓取移出排水管1，对排水管1内进行清理作业，防止排水管1因垃圾和淤泥的滞留造成排水管1堵塞以及对排水管1的腐蚀；
第四步：当升降系统4配合抓取系统5对排水管1内进行清理时，开关电机61运作带动转动盘63旋转，转动盘63旋转带动驱动盘64旋转，驱动盘64旋转带动五个转动块66转动使连通柱65上的下落孔打开，可使抓取系统5通过连通柱65上的下落孔移至排水管1内，在完成清理作业之后，可通过开关电机61配合使五个转动块66将连通柱65上的下落孔进行闭合，防止排水管1在正常运转中水流从连通孔流出，完成工作：
第五步：排水管1的出水端是位于田地里的，长时间的摆放会造成排水管1的出水端造成堵塞，可通过挡板76对泥土以及一些杂物进行阻挡不会妨碍排水管1出水，当阻挡板76因长时间的摆放导致挡板76上的穿孔被堵塞时，此时推动电缸72运作带动滑动齿条73移动，滑动齿条73移动带动驱动齿轮74转动，驱动齿轮74转动带动驱动杆75转动，驱动杆75转动带动两个转动齿轮791转动，两个转动齿轮791转动带动两个顶升齿条79在两个固定柱78上进行移动，两个顶升齿条79移动将阻挡板76进行升起至清理系统8的旁侧配合清理系统8对阻挡板76进行清理，当清理完成之后在对排水管1的出水端进行阻挡，保障了排水管1的出水端可一直持续正常的出水；
第六步：当对阻挡板76移至两个清理刷89旁侧时，清理电机82转动带动旋转块84转动，旋转块84转动带动两个弯杆86进行移动，两个弯杆86移动带动两个移动块87进行移动，两个移动块87进行移动带动两个清理架88进行移动，两个清理架88进行移动带动两个清理刷89对阻挡板76进行往复的移动清理，将阻挡板76上的堵塞物进行清除，使阻挡板76不会对排水管1的出水端造成堵塞。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，其特征在于，包括排水管(1)、套筒(2)、封堵系统(3)、升降系统(4)、抓取系统(5)、开关系统(6)、阻挡系统(7)和清理系统(8)，所述排水管(1)放置在水平面上，所述套筒(2)套设在排水管(1)上，所述封堵系统(3)安装在套筒(2)的底部，所述升降系统(4)安装在套筒(2)的顶部，所述抓取系统(5)安装在升降系统(4)上，所述开关系统(6)安装在套筒(2)上，所述阻挡系统(7)安装在套筒(2)的顶部，所述清理系统(8)安装在套筒(2)的顶部且与阻挡系统(7)滑动配合；
所述封堵系统(3)包括定位座(31)、定位杆(32)、扭动旋钮(33)、螺旋杆(34)、螺旋块(35)、定位块(36)、第一移动架(37)、第二移动架(38)、延伸杆(39)和封堵块(391)，所述定位座(31)固定安装在套筒(2)的底部，所述定位杆(32)的两端与定位座(31)的两侧壁相连接，所述定位块(36)固定安装在套筒(2)上，所述第一移动架(37)安装在定位杆(32)上且与定位杆(32)转动配合，所述螺旋杆(34)安装在定位块(36)上且与定位块(36)转动配合，所述螺旋块(35)安装在螺旋杆(34)上且与螺旋杆(34)转动配合，所述第一移动架(37)与螺旋块(35)相连接，所述第二移动架(38)与定位块(36)相连接，所述第二移动架(38)与第一移动架(37)铰接配合，所述延伸杆(39)的一端固定安装在第二移动架(38)上且与定位座(31)滑动配合，所述封堵块(391)安装在延伸杆(39)的另一端且与套筒(2)和排水管(1)滑动配合，所述套筒(2)和排水管(1)上设有与封堵块(391 )可滑动配合的滑动槽；
所述开关系统(6)包括开关电机(61)、开关电机座(62)、转动盘(63)、驱动盘(64)、连通柱(65)和五个转动块(66)，所述开关电机座(62)安装在套筒(2)的顶部，所述开关电机(61)安装在开关电机座(62)上，所述转动盘(63)安装在开关电机(61)的主轴上且与开关电机(61)主轴传动配合，所述连通柱(65)贯穿套筒(2)和排水管(1)，所述连通柱(65)上设有下落孔，所述驱动盘(64)安装在连通柱(65)的顶部上且与转动盘(63)转动配合，所述驱动盘(64)上设有滑槽和孔洞，五个所述转动块(66)分别安装在连通柱(65)上且与驱动盘(64)转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，其特征在于，所述升降系统(4)包括支撑座(41)、驱动电机(42)、丝杆(43)、升降板(44)、第一套柱(45)、第二套柱(46)、两个第一顶升架(47)、两个第一升降架(48)、两个第二顶升架(49)、两个第二升降架(491)、两个第一支撑架(492)和两个第二支撑架(493)，所述支撑座(41)安装在套筒(2)的顶部，两个所述第一顶升架(47)的一端对称设置在支撑座(41)上且与支撑座(41)铰接配合，两个所述第一升降架(48)的一端对称设置在支撑座(41)上且与支撑座(41)铰接配合，两个所述第一支撑架(492)的一端分别对称设置在两个第一顶升架(47)上，两个所述第一支撑架(492)的另一端与两个第一升降架(48)的另一端铰接配合，所述第一套柱(45)的两端分别与两个第一升降架(48)的侧壁相连接，两个所述第二顶升架(49)的一端分别安装在两个第一支撑架(492)上，两个所述第二支撑架(493)的一端对称设置在第一顶升架(47)的另一端且与两个第一顶升架(47)铰接配合，两个所述第二支撑架(493)的另一端分别与两个第二顶升架(49)相连接且与两个第二顶升架(49)铰接配合，两个所述第二升降架(491)的一端分别安装在两个第二支撑架(493)的一端且与两个第二支撑架(493)铰接配合，所述第二套柱(46)的两端分别与第二升降架(491)的两侧壁相连接，所述升降板(44)安装在第二顶升架(49)的另一端和第二升降架(491)的另一端且与两个第二顶升架(49)和两个第二升降架(491)铰接配合，所述驱动电机(42)安装在支撑座(41)的侧壁上，所述丝杆(43)安装在驱动电机(42)的主轴上且与驱动电机(42)主轴传动配合，所述丝杆(43)贯穿第二套柱(46)和第一套柱(45)且与第一套柱(45)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，其特征在于，所述抓取系统(5)包括连接柱(51)、工作电机(52)、承载座(53)、第一抓取组件(54)和第二抓取组件(55)，所述连接柱(51)固定安装在升降板(44)上，所述承载座(53)固定安装在连接柱(51)上，所述工作电机(52)安装在承载座(53)上，所述第一抓取组件(54)和第二抓取组件(55)结构相同对称设置在承载座(53)上，所述第一抓取组件(54)包括半齿(541)、连接杆(542)、连接架(543)和抓取架(544)，所述半齿(541)安装在承载座(53)上且与承载座(53)转动配合，所述连接杆(542)固定安装在半齿(541)上，所述抓取架(544)安装在连接杆(542)上且与连接杆(542)铰接配合，所述连接架(543)的一端安装在承载座(53)上且与承载座(53)转动配合，所述连接架(543)的另一端与抓取架(544)铰接配合，所述工作电机(52)的主轴和第一抓取组件(54)上的半齿(541)传动配合。
4.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，其特征在于，所述阻挡系统(7)包括承托座(71)、推动电缸(72)、滑动齿条(73)、驱动齿轮(74)、驱动杆(75)、挡板(76)、两个固定板(77)、两个固定柱(78)、两个顶升齿条(79)和两个转动齿轮(791)，所述承托座(71)安装在套筒(2)的顶部，所述推动电缸(72)安装在承托座(71)上，所述滑动齿条(73)安装在推动电缸(72)的伸缩端上且与承托座(71)滑动配合，两个所述固定板(77)对称安装在承托座(71)上，所述驱动杆(75)安装在两个固定板(77)上且与两个固定板(77)转动配合，所述驱动齿轮(74)安装在驱动杆(75)上且与驱动杆(75)转动配合，所述驱动齿轮(74)与滑动齿条(73)啮合，两个所述固定柱(78)对称固定安装在承托座(71)上且位于固定板(77)的旁侧，两个所述顶升齿条(79)分别安装在两个固定柱(78)内且与两个固定柱(78)滑动配合，所述固定柱(78)上设有卡槽，两个所述转动齿轮(791)分别安装在驱动杆(75)的两端且与驱动杆(75)转动配合，两个所述转动齿轮(791)分别与两个顶升齿条(79)啮合，所述挡板(76)安装在两个顶升齿条(79)的顶部，所述挡板(76)上设有若干个穿孔。
5.根据权利要求4所述的一种水利灌溉用排水管的管道清理系统，其特征在于，所述清理系统(8)包括清理座(81)、清理电机(82)、固定块(83)、旋转块(84)、两个清理柱(85)、两个弯杆(86)、两个移动块(87)、两个清理架(88)和两个清理刷(89)，所述清理座(81)安装在套筒(2)的顶部，所述清理电机(82)安装在清理座(81)的顶部，所述固定块(83)固定安装在清理座(81)上，所述旋转块(84)安装在固定块(83)上且与固定块(83)转动配合，所述旋转块(84)与清理电机(82)的主轴传动配合，两个所述弯杆(86)的一端对称安装在旋转块(84)的两端，两个所述清理柱(85)对称固定安装在清理座(81)上，两个所述移动块(87)分别安装在两个清理柱(85)上且与清理柱(85)转动配合，两个所述弯杆(86)的另一端套设在两个移动块(87)上且与两个移动块(87)滑动配合，两个所述清理架(88)分别安装在两个移动块(87)上且与两个移动块(87)转动配合，两个所述清理刷(89)分别安装在两个清理架(88)上且与挡板(76)滑动配合。
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