CN211842063U - 一种用于清理管道堵塞机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆、第一电动伸缩杆、伺服马达、清理刷和第二电动伸缩杆，所述第一臂杆的内部固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端设置有调整杆，所述调整杆的下方安装有第二臂杆，且第二臂杆的内部设置有伺服马达，所述伺服马达的输出端连接有螺纹杆，所述活动块的外侧铰接有连接杆，所述推动杆的外侧安装有固定板，所述第二臂杆的底部固定有驱动箱，所述第二电动伸缩杆的下方固定有固定杆，所述连接块的外侧焊接有夹杆。该用于清理管道堵塞机器人用机械手，角度调整灵活，提升清理效率，且便于清理管道内壁附着的污垢，方便堵塞物的夹取，而且装置稳定性高。

Description

一种用于清理管道堵塞机器人用机械手

技术领域

本实用新型涉及清理管道技术领域，具体为一种用于清理管道堵塞机器人用机械手。

背景技术

管道是一种对水流进行导向的管状物体，在工厂或地下水排放系统中大型管道发挥着重要的作用，在管道发生堵塞时，人们通常使用机械手对管道内部的杂物进行夹取，从而便于对管道的疏通，降低工作人员的劳动强度；

但市面上常见的机械手角度调整不灵活，影响清理效率，且不便于清理管道内壁附着的污垢，导致堵塞物夹取困难，而且装置稳定性低，因此，我们提出一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出角度调整不灵活，影响清理效率，且不便于清理管道内壁附着的污垢，导致堵塞物夹取困难，而且装置稳定性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆、第一电动伸缩杆、伺服马达、清理刷和第二电动伸缩杆，所述第一臂杆的内部固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端设置有调整杆，所述调整杆的下方安装有第二臂杆，且第二臂杆的内部设置有伺服马达，所述伺服马达的输出端连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧设置有活动块，所述活动块的外侧铰接有连接杆，且连接杆的末端设置有推动杆，所述推动杆的外侧安装有固定板，且推动杆的末端粘接有清理刷，并且清理刷为弹性结构，所述第二臂杆的底部固定有驱动箱，且驱动箱的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下方固定有固定杆，且固定杆的外侧连接有连接块，所述连接块的外侧焊接有夹杆，且夹杆的中部内侧设置有限位杆。

优选的，所述调整杆与第一电动伸缩杆和第二臂杆的连接方式均为铰接，且第一臂杆与第二臂杆构成转动结构。

优选的，所述活动块在螺纹杆的外侧构成升降结构，且连接杆在活动块的外侧呈等角度设置，并且连接杆贯穿于第二臂杆的内侧。

优选的，所述固定板与第二臂杆焊接呈一体化结构，且固定板的上方内侧设置有槽状结构，并且推动杆在固定板的内侧构成伸缩结构，而且推动杆外侧的清理刷的横截面呈半圆环状结构。

优选的，所述固定杆与连接块的外表面均呈啮齿状结构，且连接块在固定杆的外侧呈环形分布，并且连接块与夹杆呈一一对应设置。

优选的，所述限位杆的上下两端分别与固定杆和夹杆铰接，且夹杆与限位杆构成转动结构，并且夹杆的纵截面呈折线形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于清理管道堵塞机器人用机械手，角度调整灵活，提升清理效率，且便于清理管道内壁附着的污垢，方便堵塞物的夹取，而且装置稳定性高；

1.设置有调整杆和第二臂杆，调整杆与第一电动伸缩杆和第二臂杆的连接方式均为铰接，启动第一电动伸缩杆，从而在调整杆的作用下带动第二臂杆转动，便于灵活调整装置角度，实用性高，提升清理效率；

2.设置有活动块和清理刷，将堵塞物往外夹取时，启动伺服马达，通过螺纹杆转动带动活动块升降，从而在连接杆的作用下，带动推动杆在固定板的内侧滑动，使得清理刷伸出并与管道内壁贴合，便于清理管道内壁附着的污垢，避免污垢影响堵塞物的取出；

3.设置有固定杆和限位杆，启动第二电动伸缩杆，使得外表面呈啮齿状结构的固定杆在驱动箱内部伸缩，从而带动连接块和夹杆转动，对堵塞物进行夹取，并在固定杆收缩过程中，通过限位杆使得夹杆单体相互拉紧，便于对堵塞物的稳定夹取，增加装置稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型调整杆与第二臂杆连接侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接杆与推动杆连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型连接块与夹杆连接俯视结构示意图。

图中：1、第一臂杆，2、第一电动伸缩杆，3、调整杆，4、第二臂杆，5、伺服马达，6、螺纹杆，7、活动块，8、连接杆，9、推动杆，10、固定板，11、清理刷，12、驱动箱，13、第二电动伸缩杆，14、固定杆，15、连接块，16、夹杆，17、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆1、第一电动伸缩杆2、调整杆3、第二臂杆4、伺服马达5、螺纹杆6、活动块7、连接杆8、推动杆9、固定板10、清理刷11、驱动箱12、第二电动伸缩杆13、固定杆14、连接块15、夹杆16和限位杆17，第一臂杆1的内部固定有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2的末端设置有调整杆3，调整杆3的下方安装有第二臂杆4，且第二臂杆4的内部设置有伺服马达5，伺服马达5的输出端连接有螺纹杆6，且螺纹杆6的外侧设置有活动块7，活动块7的外侧铰接有连接杆8，且连接杆8的末端设置有推动杆9，推动杆9的外侧安装有固定板10，且推动杆9的末端粘接有清理刷11，并且清理刷11为弹性结构，第二臂杆4的底部固定有驱动箱12，且驱动箱12的内部安装有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的下方固定有固定杆14，且固定杆14的外侧连接有连接块15，连接块15的外侧焊接有夹杆16，且夹杆16的中部内侧设置有限位杆17。

具体的，调整杆3与第一电动伸缩杆2和第二臂杆4的连接方式均为铰接，且第一臂杆1与第二臂杆4构成转动结构，便于灵活调整装置角度，实用性高，提升清理效率。

具体的，活动块7在螺纹杆6的外侧构成升降结构，且连接杆8在活动块7的外侧呈等角度设置，并且连接杆8贯穿于第二臂杆4的内侧，便于控制推动杆9和清理刷11的伸缩。

具体的，固定板10与第二臂杆4焊接呈一体化结构，且固定板10的上方内侧设置有槽状结构，并且推动杆9在固定板10的内侧构成伸缩结构，而且推动杆9外侧的清理刷11的横截面呈半圆环状结构，便于清理管道内壁附着的污垢，避免污垢影响堵塞物的取出。

具体的，固定杆14与连接块15的外表面均呈啮齿状结构，且连接块15在固定杆14的外侧呈环形分布，并且连接块15与夹杆16呈一一对应设置，便于带动夹杆16的转动，对堵塞物进行夹持。

具体的，限位杆17的上下两端分别与固定杆14和夹杆16铰接，且夹杆16与限位杆17构成转动结构，并且夹杆16的纵截面呈折线形结构，便于堵塞物取出过程中的稳定，避免掉落，增加装置稳定性。

具体的，在使用该用于清理管道堵塞机器人用机械手时，首先启动图1中的第一电动伸缩杆2，在调整杆3与第一电动伸缩杆2和第二臂杆4的连接方式均为铰接的作用下，通过调整杆3带动第二臂杆4在第一臂杆1的下方转动，从而便于灵活调整装置角度，实用性高，提升清理效率，将装置深入管道内部的堵塞处，启动第二电动伸缩杆13，使得外表面呈啮齿状结构的固定杆14在驱动箱12的内部伸缩，从而带动连接块15和呈折线形结构的夹杆16转动，对堵塞物进行夹取，且图4中的连接块15与夹杆16均呈环形分布，并且在图1中的固定杆14的收缩过程中，通过限位杆17使得夹杆16单体相互拉紧，便于对堵塞物的稳定夹取，增加装置稳定性；

将堵塞物从管道内部往外夹取时，启动图1中的伺服马达5，通过螺纹杆6转动带动活动块7升降，从而在连接杆8的作用下，带动推动杆9在固定板10的内侧滑动，使得图3中的横截面呈半圆环状结构的清理刷11伸出并与管道内壁贴合，便于在装置抓紧堵塞物并往外抽取的过程中对管道内壁附着的污垢进行快速清理，避免污垢影响堵塞物的取出，以上便完成该用于清理管道堵塞机器人用机械手的一系列操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆(1)、第一电动伸缩杆(2)、伺服马达(5)、清理刷(11)和第二电动伸缩杆(13)，其特征在于：所述第一臂杆(1)的内部固定有第一电动伸缩杆(2)，且第一电动伸缩杆(2)的末端设置有调整杆(3)，所述调整杆(3)的下方安装有第二臂杆(4)，且第二臂杆(4)的内部设置有伺服马达(5)，所述伺服马达(5)的输出端连接有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的外侧设置有活动块(7)，所述活动块(7)的外侧铰接有连接杆(8)，且连接杆(8)的末端设置有推动杆(9)，所述推动杆(9)的外侧安装有固定板(10)，且推动杆(9)的末端粘接有清理刷(11)，并且清理刷(11)为弹性结构，所述第二臂杆(4)的底部固定有驱动箱(12)，且驱动箱(12)的内部安装有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的下方固定有固定杆(14)，且固定杆(14)的外侧连接有连接块(15)，所述连接块(15)的外侧焊接有夹杆(16)，且夹杆(16)的中部内侧设置有限位杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，其特征在于：所述调整杆(3)与第一电动伸缩杆(2)和第二臂杆(4)的连接方式均为铰接，且第一臂杆(1)与第二臂杆(4)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，其特征在于：所述活动块(7)在螺纹杆(6)的外侧构成升降结构，且连接杆(8)在活动块(7)的外侧呈等角度设置，并且连接杆(8)贯穿于第二臂杆(4)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，其特征在于：所述固定板(10)与第二臂杆(4)焊接呈一体化结构，且固定板(10)的上方内侧设置有槽状结构，并且推动杆(9)在固定板(10)的内侧构成伸缩结构，而且推动杆(9)外侧的清理刷(11)的横截面呈半圆环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，其特征在于：所述固定杆(14)与连接块(15)的外表面均呈啮齿状结构，且连接块(15)在固定杆(14)的外侧呈环形分布，并且连接块(15)与夹杆(16)呈一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，其特征在于：所述限位杆(17)的上下两端分别与固定杆(14)和夹杆(16)铰接，且夹杆(16)与限位杆(17)构成转动结构，并且夹杆(16)的纵截面呈折线形结构。

Images