KR100540219B1 - 링크식 제진기의 협잡물 제진 방법 및 그 링크식 제진기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 링크식 제진기의 협잡물 제진 방법 및 그 링크식 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이크를 배수장의 수면과 인접한 아래로 하강시켜 신속하게 스크린에 걸린 협잡물을 인양하고 제진기가 배수장의 외측에 구비된 배출통으로 이동하면서 협잡물을 제거하는 링크식 제진기의 협잡물 제진방법 및 그 링크식 제진기에 관한 것으로서, 제진기의 몸체를 이루는 본체와; 상기 본체의 일측에 장착되고 끝단에 레이크가 결합되어 협잡물을 인양하는 링크부와; 상기 레이크에 의해 인양된 협잡물을 배수장의 외부로 이동시키도록 상기 본체를 배수장의 상부측에서 이동시키는 주행부와; 상기 본체의 내측에서 상기 링크부 및 주행부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 배수장의 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 속도가 더욱 신속해져 물의 흐름이 더욱 원활해 질 뿐만 아니라, 작업 효율이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.

Description

링크식 제진기의 협잡물 제진 방법 및 그 링크식 제진기{adultration removing method of a link type dash pot and link type dash pot thereof}

도 1은 본 발명에 따른 협잡물 제진 과정을 보인 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제1 실시예를 보인 것으로서,

도 2a는 레이크의 하강 전 상태를 보인 측면도.

도 2b는 레이크의 하강 상태를 보인 측면도.

도 2c는 레이크의 상승 상태를 보인 측면도.

도 3은 도 2a의 A부분의 확대도.

도 4는 본 발명에 따른 주행부의 다른 실시예를 보인 것으로서,

도 4a는 주행부의 정면도,

도 4b는 주행부의 측면도.

도 5는 본체부의 이동상태를 보인 평면도.

도 6은 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제2 실시예를 보인 것으로서,

도 6a는 레이크의 하강 전 상태를 보인 측면도.

도 6b는 레이크의 하강 상태를 보인 측면도.

도 6c는 레이크의 상승 상태를 보인 측면도.

도 7은 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제3 실시예를 보인 것으로서,

도 7a는 레이크의 하강 전 상태를 보인 측면도.

도 7b는 레이크의 하강 상태를 보인 측면도.

도 8은 종래 스크린 제진기의 일 예를 보인 정면도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 배수장 2 : 수로

3 : 스크린 4 : 배출통

5 : 컨베이어

10 : 본체

11 : 구동부 12 : 지지프레임

13 : 가동부

20 : 링크부

21 : 제진기암

211 : 인양실린더 212 : 승강실린더

22 : 레이크암

221 : 레이크 222 : 각회전브래킷

23 : 각회전부

231 : 수직링크 232 : 수평링크

233 : 각회전실린더

30 : 주행부

31 : 주행레일 32 : 구동바퀴

33 : 랙기어 34 : 피니언기어

35 : 돌부 36 : 가이드레일

37 : 지지바퀴 38 : 가이드롤러

40 : 제어부

41 : 수면감지센서

본 발명은 링크식 제진기의 협잡물 제진 방법 및 그 링크식 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이크를 배수장의 수면과 인접한 아래로 하강시켜 신속하게 스크린에 걸린 협잡물을 인양하고 제진기가 배수장의 외측에 구비된 배출통으로 이동하면서 협잡물을 제거하는 링크식 제진기의 협잡물 제진방법 및 그 링크식 제진기에 관한 것이다.

일반적으로, 수로에는 홍수가 발생하거나 갑자기 유량이 증가되면 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 협잡물이 흘러들어와 물의 흐름을 방해하게 되는데, 이러한 협잡물은 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 수로의 상류 지역에 수로의 범람의 한 원인이 되거나, 수로의 하류 지역에는 각종 쓰레기가 쌓이게 하는 한 원인이 되고 있다.

이러한 협잡물을 제거하기 위하여 물이 배출되는 배수장에는 수로를 통해 흘러들어온 협잡물이 걸러지는 스크린이 설치되어지고, 상기 스크린에 걸려 부유된 협잡물을 인양하여 배수장의 외측으로 배출하는 스크린과 제진기가 설치 및 사용되어 지고 있는 실정이다.

이러한 스크린 제진기는 도 8에서 보인 것과 같이 수로를 따라 흐르는 협잡물이 걸리는 스크린(101)이 설치된 배수장(100)의 상부측에 지지프레임(202)에 지지되면서 작동부(201)가 구비된 본체부(200)가 형성되고, 상기 지지프레임(202)의 전방으로 배수장(100)의 상면에는 인양된 협잡물이 배수장(100)의 외부로 이송되는 컨베이어(300)가 설치된다.

또한, 상기 본체부(200)의 전방으로는 스크린(101)에 걸린 협잡물을 인양하도록 본체부(200)에 힌지 결합되는 제진기암(400)의 상면에 일체로 형성되는 연결브래킷(402)의 전,후방으로 각각 힌지 결합되고 그 끝단이 각각 본체부(200)와 후술되는 각회전브래킷(501)에 힌지 결합되는 승강실린더(401)와 인양실린더(403)가 구비된다.

또한, 상기 제진기암(400)의 끝단에는 하부 끝단에 레이크(502)가 힌지 결합되는 레이크암(500)이 구비되고, 상기 레이크암의 상부측으로 연장되어 일체로 각회전브래킷(501)이 형성되면서 상술한 승강실린더(401)의 끝단이 힌지 결합되도록 하며, 상기 레이크(502)는 일단이 상기 레이크암(500)에 힌지 결합되고 타단이 레이크의 후방에 힌지 결합되는 각회전실린더(503)에 의해 각도가 조절되도록 하고 있다.

이에 따라, 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 때에는 승강실린더와 인양실린더의 길이를 조절하여 레이크가 수면 아래로 잠기도록 한 후에 각회전실린더의 길이 를 조절하여 레이크의 상면에 협잡물이 놓여지도록 한 상태에서 다시 승강실린더와 인양실린더를 조절하여 레이크가 스크린을 따라 수면 위로 끌려 올라오도록 함으로서, 배수장의 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있게 되는 것이다.

또한, 레이크의 상면에 걸려 인양된 협잡물은 상술한 컨베이어를 통해 배수장의 외측으로 배출되도록 함으로써, 지속적이고 원활한 협잡물의 제거 작업이 이루어지게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스크린 제진기는 협잡물을 인양할 때, 수면의 높이에 관계없이 레이크가 배수장의 바닥까지 하강한 후 협잡물을 인양함에 따라, 제진기의 작동 거리가 길어져 협잡물이 인양되는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 스크린 제진기는 레이크에 직접 각회전실린더가 결합됨에 따라 레이크가 수면 아래로 잠기면 각회전실린더가 함께 물에 잠기게 되어 각회전실린더가 쉽게 부식되거나 오작동을 일으키는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 종래의 스크린 제진기는 협잡물을 배수장의 외측으로 이동시키기 위하여 별도의 컨베이어가 설치되어야만 하는데, 컨베이어를 설치하기 위하여 추가로 많은 장비가 소요되고, 컨베이어의 오작동 시에는 링크식 제진기 전체의 작동이 중지되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 링크식 제진기는 지지프레임의 상부측에 본체부가 설치됨에 따라 배수장의 상부측에서 본체부가 이동되는 거리 또한 제한되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 레이크를 배수장의 수면과 인접한 아래로 하강시켜 신속하게 스크린에 걸린 협잡물을 인양하고 제진기가 배수장의 외측에 구비된 배출통으로 이동하면서 협잡물을 제거하는 링크식 제진기의 협잡물 제진방법을 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 목적은 제진기가 주행부에 의해 배수장의 상부측에서 이동하면서 인양된 협잡물을 배수장의 외측으로 투하하도록 한 링크식 제진기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 링크부가 간단한 구성으로 원활하게 승강 작동되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 각회전실린더가 수면 아래로 잠기지 않으면서도 레이크가 원활히 회전되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 제진기가 레일을 따라 배수장의 상면에서 원활히 주행하도록 함에 있다.

또한 본 발명의 목적은 수면의 높이를 자동으로 감지하여 레이크가 수면의 높이에 따라 승강되도록 함에 있다.

한편, 본 발명의 목적은 레이크가 협잡물을 인양할 때, 각회전실린더가 수면에 잠기지 않으면서도 정상적으로 회전되면서 협잡물을 인양하는 링크식 제진기를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배수장의 수면을 검지하는 수면검지단계와; 상기 수면검지단계에 의해 검지된 수면의 바로 아래로 제진기에 부착된 레이크를 하강시키는 레이크 하강단계와; 레이크를 상승시켜 스크린에 걸린 협잡물을 배수장의 상부측으로 끌어올리는 협잡물 인양단계와; 협잡물이 상기 레이크에 인양된 상태로 제진기를 배수장의 외측에 구비된 배출통 측으로 이동시키는 제진기 주행단계와; 상기 레이크에 의해 인양된 협잡물을 상기 배출통에 투하하는 협잡물 투하단계;를 거치는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 배수장의 상면에 구비되는 본체와; 상기 본체의 전방 양측에 힌지 결합되고 인양실린더와 승강실린더가 각각 힌지 결합된 제진기암과, 상기 제진기암의 전방과 승강실린더에 힌지 결합되고 하단에 레이크가 결합된 레이크암과, 상기 레이크의 각도가 조절되도록 일단이 상기 레이크의 후방에 힌지 결합되고 상기 레이크암과 평행하게 배치되는 수직링크와 일단이 상기 수직링크의 상부 끝단에 힌지 결합되고 타단이 상기 레이크암에 힌지 결합되는 수평링크와 일측 끝단이 상기 레이크암의 상부측에 힌지 결합되고 타단이 상기 수평링크에 힌지 결합되는 각회전실린더로 구성된 각회전부로 구성되어 협잡물을 인양하는 링크부와; 상기 레이크에 의해 인양된 협잡물을 배수장의 외부로 이동시키도록 구동부의 동력에 의해 상기 본체를 배수장의 상부측에서 이동시키는 주행부와; 상기 본체의 내측에서 상기 링크부 및 주행부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행부는: 상기 배수장의 상면에 고정되는 주행레일과; 상기 본체의 하부측에 고정되고, 구동부에 의해 회전하면서 상기 주행레일에 결합되어 회전하는 다수의 구동바퀴로 구성된 것을 특징으로 한다.

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한편, 본 발명은 배수장의 상면에 구비되는 본체와; 상기 본체의 일측에 장착되고, 끝단에 레이크가 결합되어 협잡물을 인양하는 링크부와; 상기 레이크에 의해 인양된 협잡물을 배수장의 외부로 이동시키도록 구동부의 동력에 의해 상기 본체를 배수장의 상부측에서 이동시키는 주행부와; 상기 본체의 내측에서 상기 링크부 및 주행부의 작동을 제어하는 제어부와; 상기 배수장의 측면에 수면감지센서;를 포함하고, 상기 수면감지센서에서 감지된 수면이 상기 제어부로 전달되어 수면에 따라 상기 링크부가 승강 작동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 제어부가 구비되고 하부측에 지지프레임이 결합된 본체와, 상기 본체의 전방 양측에 힌지 결합되고 상부 중앙으로 인양실린더와 연결브래킷 및 승강실린더가 순차적으로 힌지 결합된 제진기암과, 상기 제진기암의 전방과 인양실린더에 힌지 결합된 각회전브래킷을 상단으로 갖고, 하단으로 레이크를 갖는 레이크암으로 구성되며, 상기 레이크의 각도가 조절되도록 하는 각회전부가 구비되어 배수장에 설치된 컨베이어를 통해 스크린의 협잡물을 배출하는 배수장용 링크식 제진기에 있어서, 상기 각회전부는: 일단이 상기 레이크의 후방에 힌지 결합되고 상기 레이크암과 평행하게 배치되는 수직링크와; 일단이 상기 수직링크의 상부 끝단에 힌지 결합되고, 타단이 상기 레이크암에 힌지 결합되는 수평링크와; 일측 끝단이 상기 레이크암의 상부측에 힌지 결합되고, 타단이 상기 수평링크에 힌지 결합되는 각회전실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 협잡물 제진 과정을 보인 블럭도로서, 도시된 것과 같이 본 발명은 배수장의 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 링크식 제진기가 수면검지단계(S1)와 레이크 하강단계(S2)와 협잡물 인양단계(S3)와 제진기 주행단계(S4) 및 협잡물 투하단계(S5)를 통해 작동되도록 하여 레이크가 배수장의 바닥까지 하강하지 않고도 수면에 부유된 협잡물을 신속하게 배수장의 외부로 배출하도록 한다.

상기 수면검지단계(S1)는 배수장으로 흘러들어온 물의 높이를 측정하는 단계로서, 배수장의 스크린에 다수의 수면감지센서를 설치하여 자동으로 배수장의 수위가 감지되도록 하고, 이 때의 수위 정보가 제진기의 제어부로 전달되도록 하여 레이크의 하강 높이가 제어부에 의해 조절되도록 한다.

상기 레이크 하강단계(S2)는 상술한 수면검지단계(S1)에 의해 측정된 수면의 바로 아래까지 레이크가 하강되도록 하는 단계로서, 제어부에 의해 레이크의 작동을 조절하여 레이크가 협잡물을 인양하는 최단거리 만큼만 움직이도록 함으로써, 레이크가 신속하게 수면에 부유된 협잡물의 바로 아래까지 하강하도록 한다.

또한, 상기 레이크 하강단계(S2)에서는 레이크가 수면의 약 1미터 아래로 까지만 하강되도록 함으로써, 레이크가 수면에 부유된 협잡물을 원활히 배수장의 상부측으로 끌어올리도록 하는 것이 바람직하다.

상기 협잡물 인양단계(S3)는 상기 레이크 하강단계(S2)에서 수면의 아래로 까지 하강된 레이크를 상승시켜 협잡물을 인양하는 단계로서, 레이크가 배수장의 스크린에 맞닿은 상태로 스크린을 따라 상승되도록 함으로써, 레이크의 상면에 인 양된 협잡물이 레이크의 외측으로 흘러내리지 않으면서 스크린을 따라 배수장의 상부측으로 인양되어 수로에서 제거되도록 한다.

상기 제진기 주행단계(S4)는 상기 레이크가 협잡물을 인양하여 수면의 상부측으로 들어올려진 상태에서 제진기를 배수장의 측면으로 이동시키는 단계로서, 제진기 전체를 배수장의 외측에 구비된 협잡물의 배출통 측으로 이동시켜 배출통에 협잡물을 투하하도록 함으로써, 별도의 컨베이어 등을 구비하지 않고도 간편하고 신속하게 협잡물을 외부로 배출할 수 있게 되는 것이다.

상기 협잡물 투하단계(S5)는 상기 제진기 주행단계(S4)에 의해 배수장의 외측에 구비된 배출통 측으로 제진기가 이동한 후에 레이크의 각도를 회전시켜 레이크의 상면에 인양된 협잡물이 배출통의 내부로 투하되어 수거되도록 하는 단계로서, 제진기가 배출통 근처로 완전히 이동된 후에 레이크를 배출통의 높이보다 높게 들어올리고 레이크를 하방으로 회전시켜 협잡물이 배출통의 내부에 떨어지도록 함으로써, 간편하게 배출통을 이용하여 협잡물을 수거할 수 있게 되는 것이다.

이에 따라, 배수장의 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 때, 레이크가 매번 수로의 바닥까지 내려가지 않고, 측정된 수면의 높이와 대응되는 거리에서 움직임에 따라 협잡물을 인양하는 시간이 더욱 빨라지게 되고, 배수장에 인양된 협잡물을 이송하는 컨베이어를 구비하지 않고도 간편하게 배수장의 외부로 협잡물을 배출할 수 있게 되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제1 실시예를 보인 것으로서, 도 2a는 레이크의 하강 전 상태를 보인 측면도이고, 도 2b는 레이크의 하강 상태를 보인 측면도이며, 도 2c는 레이크의 상승 상태를 보인 측면도이고, 도 3은 도 2a의 A부분의 확대도로서, 본 발명에 따른 링크식 제진기는 도시된 것과 같이 제진기의 몸체를 이루는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 결합되어 협잡물을 인양하는 링크부(20)와, 상기 본체(10)가 배수장(1)의 상부측에서 이동하도록 하는 주행부(30)와, 제진기의 작동을 제어하는 제어부(40)로 구성되어 배수장(1)의 스크린(3)에 걸린 협잡물이 빠르고 신속하게 제거되도록 구성된다.

상기 본체(10)는 제진기의 몸체를 이루는 것으로서, 본체(10)의 내측에 통상의 모터 또는 엔진 등으로 구성된 제진기의 구동부(11) 및 후술되는 제어부(40)가 내장되고, 협잡물을 인양할 때 협잡물의 무게에 의해 본체(10)가 일측방으로 쏠리지 않도록 일정한 무게를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 링크부(20)는 상기 본체(10)의 일측에 힌지 결합되고, 외측 끝단에 협잡물을 인양하는 레이크(221)가 결합되어 링크부(20)의 움직임에 따라 레이크(221)가 배수장(1)의 스크린(3)을 따라 승강되도록 하는 것으로서, 본체(10)에 힌지 결합되고 인양실린더(211)와 승강실린더(212)가 힌지 결합되는 한 쌍의 제진기암(21)과, 상기 제진기암(21)의 전방에 힌지 결합되고 하단에 레이크(221)가 힌지 결합되는 한 쌍의 레이크암(22)과, 상기 레이크암(22)에 결합되어 상기 레이크(221)의 각도가 조절되도록 하는 각회전부(23)로 구성된다.

상기 한 쌍의 제진기암(21)은 상기 본체(10)의 전방 양측에 힌지 결합되어 후술되는 레이크암(22)이 상,하로 승강 및 지지되도록 하는 것으로서, 상면에 일측이 상기 본체(10)에 힌지 결합되고 타측이 제진기암(21)에 힌지 결합되어 길이 변 화에 따라 제진기암(21)을 승강시키는 인양실린더(211)와, 일측이 제진기암(21)의 상부측에 힌지 결합되고 길이가 가변되는 타측이 레이크암(22)의 상부측으로 연장된 각회전브래킷(222)에 힌지 결합되어 그 길이 변화에 따라 레이크암(22)을 승강시키는 승강실린더(212)가 결합되어 제진기암(21) 및 레이크암(22)이 승강되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 레이크암(22)은 상기 제진기암(21)의 전방에 힌지 결합되고, 상부 끝단에 상기 승강실린더(212)의 끝단이 힌지 결합되어 승강실린더(212)의 길이 변화에 따라 전체적으로 회전되면서 하부 끝단이 승강되도록 하며, 하부 끝단에는 배수장(1)의 스크린(3)을 따라 협잡물을 인양하는 레이크(221)가 힌지 결합되어 레이크암(22)이 움직이면서 레이크(221)가 함께 이동하도록 한다.

상기 각회전부(23)는 레이크암(22)의 하부 끝단에 결합된 레이크(221)가 각회전되도록 하는 것으로서, 일단이 상기 레이크(221)의 후방에 힌지 결합되고 레이크암(22)과 평행하게 배치되는 수직링크(231)와, 일단이 상기 수직링크(231)의 상부 끝단에 힌지 결합되고, 타단이 상기 레이크암(22)에 힌지 결합되는 수평링크(232)와, 일측 끝단이 상기 레이크암(22)의 상부측에 힌지 결합되고 타단이 상기 수평링크(232)에 힌지 결합되는 각회전실린더(233)로 구성되어 각회전실더의 길이 변화에 따라 수직링크(231)가 레이크암(22)과의 거리가 가까워지거나 멀어지면서 레이크(221)가 각회전되도록 한다.

뿐만 아니라, 상기 레이크(221)는 각회전실린더(233)와 수직링크(231) 및 수평링크(232)에 의해 결합됨에 따라 레이크(221)가 수면 아래로 잠길 때 각회전실린 더(233)는 수면 아래로 잠기지 않으면서 수직링크(231)와 수평링크(232)를 통해 레이크(221)에 동력을 전달함으로써, 각회전실린더(233)의 부식 및 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 주행부(30)는 제진기의 본체(10)가 전체적으로 배수장(1)의 상면에서 이동하도록 하는 것으로서, 상기 배수장(1)의 상면에 제진기가 이동되는 경로를 따라 고정되어 구비되는 주행레일(31)과, 상기 본체(10)의 하부측에 고정되어 상기 주행레일(31)에 결합되고 본체(10)의 내측에 구비된 구동부(11)의 동력을 전달받아 회전하면서 본체(10)가 주행레일(31)을 따라 이동하도록 하는 다수의 구동바퀴(32)로 구성되어, 구동부(11)의 작동에 따라 구동바퀴(32)가 회전하면서 제진기의 본체(10)가 주행레일(31)을 따라 원활히 이동되도록 한다.

상기 제어부(40)는 제진기의 전체적인 작동을 제어하는 것으로서, 자동 또는 수동으로 전달되는 작동 명령에 따라, 상기 구동부(11) 및 링크부(20)가 작동하면서 수로(2)에서 협잡물을 인양하고, 배수장(1)을 따라 제진기가 이동하면서 배수장(1)의 외측에 구비된 배출통(4)에 인양된 협잡물을 투하하여 배출하도록 한다.

또한, 상기 배수장(1)에는 수면의 높이를 감지하는 수면감지센서(41)를 구비하고, 수면감지센서(41)에서 감지된 수면의 정보가 제어부(40)로 전달되도록 하며, 제어부(40)가 수면감지센서(41)에 의해 측정된 수면의 높이 또는 그와 인접한 높이로만 레이크(221)가 하강되도록 함으로써, 레이크(221)의 승강 거리가 더욱 짧아져 협잡물의 제진 속도가 더욱 빨라지도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 배수장(1)의 스크린(3)에 걸린 협잡물을 배수장(1)의 외측으로 인양할 때에는 주행부(30)가 본체(10)를 적정한 위치로 이동시킨 후에 인양실린더(211)의 길이가 증가되면서 제진기암(21)이 하강하여 레이크(221)가 배수장(1)의 수면 아래로 잠기도록 한다.

이후, 승강실린더(212)의 길이가 조절되면서 레이크암(22)이 회전되도록 하면서 레이크(221)가 스크린(3)에 접근되도록 하고, 각회전실린더(233)의 길이를 증가시켜 레이크(221)의 전방 끝단이 상부측으로 기울어지도록 하며, 이 상태에서 인양실린더(211)와 승강실린더(212)를 조절하여 레이크(221)가 스크린(3)을 따라 상승되도록 하면, 레이크(221)의 상면에 협잡물이 걸려 인양되게 된다.

레이크(221)가 완전히 수면 위로 올라온 후에는 주행부(30)에 의해 배수장(1)의 외측에 구비된 배출통(4) 측으로 본체(10)가 이동하도록 하고, 배출통(4)에 본체(10)가 인접하게 되면 레이크(221)를 배출통(4)의 상부측으로 완전히 들어올린후 각회전실린더(233)의 길이를 축소시켜 레이크(221)의 외측 끝단이 하방으로 향하도록 함으로써, 협잡물이 밀려내려와 배출통(4)에 투하되게 되는 것이다.

또한, 상술한 바와 같이 수면감지센서(41)를 구비하여 레이크(221)가 수면과 인접한 수면 아래로만 내려가도록 함에 따라, 링크부(20)의 전체적인 작동 거리가 짧아져 협잡물의 인양 및 배출 속도가 더욱 빨라지게 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 따른 주행부의 다른 실시예를 보인 것으로서, 도 4a는 주행부의 정면도이고, 도 4b는 주행부의 측면도이며, 도 5는 본체부의 이동상태를 보인 평면도로서, 본 실시예에서의 주행부(30)는 도시된 것과 같이 배수장(1)의 상면에 고정되는 랙기어(33)와, 상기 랙기어(33)와 맞물려 회전되는 피니언기어(34)와, 상기 배수장(1)의 상면에 형성되는 한 쌍의 가이드레일(36)과, 상기 본체(10)의 하면에 상기 가이드레일(36)에 삽입되는 다수의 지지바퀴(37)로 구성된다.

상기 랙기어(33)는 배수장(1)의 상면에 상기 수로(2)와 수직으로 설치되고, 배수장(1)의 측면에 구비된 배출통(4) 까지 연장되도록 하여 상술한 본체(10)가 랙기어(33)를 따라 수로(2)에 형성된 스크린(3)과 배출통(4) 사이를 왕복 이동하도록 한다.

상기 피니언기어(34)는 본체(10)의 내측에 구비된 구동부(11)와 연결되어 회전되고, 상기 랙기어(33)와 맞물리도록 함으로써, 구동부(11)의 회전에 따라 피니언기어(34)가 회전하면서 본체(10)가 랙기어(33)를 따라 이동하도록 한다.

상기 가이드레일(36)은 본체(10)가 랙기어(33)를 따라 이동할 때, 본체가 일정한 경로 상에서만 움직이도록 하는 것으로서, 상기 배수장(1)의 상면에 상기 랙기어(33)와 평행하게 한 쌍이 형성되어 본체(10)가 랙기어(33)를 따라 이동하면서 가이드레일(36)에 의해 본체(10)가 측방으로 회전되거나 피니언기어(34)가 랙기어(33)에서 이탈하지 않도록 한다.

또한, 상기 가이드레일(36)은 상기 배수장(1)의 상면에 돌부(35)를 형성하고, 돌부(35)의 양 측면에 고정되도록 함으로써, 가이드레일(36)의 고정이 더욱 견고하게 이루어지면서 후술되는 지지바퀴(37)의 삽입이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 지지바퀴(37)는 본체(10)의 하면에 회전 가능하게 고정되고, 상기 가이드레일(36)에 삽입되어 본체(10)가 가이드레일(36)을 따라 이동하도록 하는 것으로 서, 피니언기어(34)의 구동에 의해 본체(10)가 이동할 때, 본체(10)와 가이드레일(36) 사이의 마찰을 최소화하면서 본체(10)가 일정한 경로만을 따라 이동하도록 한다.

이에 따라, 구동부(11)를 작동시키면 피니언기어(34)가 랙기어(33)와 맞물려 회전하면서 본체(10)가 이동하게 되고, 이 때 지지바퀴(37)가 가이드레일(36)을 따라 회전하면서 피니언기어(34)에서 이탈하는 것을 방지하게 되어 원활한 작동이 가능해지게 되는 것이다.

더불어, 상기 지지바퀴(37)의 일측으로는 본체(10)의 하면에 고정되고, 상기 지지바퀴(37)가 삽입된 가이드레일(36)의 반대측 면과 맞닿는 가이드롤러(38)를 구비함으로써, 본체(10)가 가이드레일(36)을 따라 이동할 때, 더욱 견고히 지지될 뿐만 아니라 본체(10)의 움직임이 더욱 원활해 지게 되는 것이다.

또한, 상기 지지바퀴(37)는 상기 본체(10)의 수직 방향으로 회전되도록 배치하고, 상기 가이드롤러(38)는 본체(10)의 하면과 평행한 수평면 상에서 회전되도록 함으로써, 지지바퀴(37)와 가이드롤러(38)가 본체(10)를 더욱 견고하게 지지하도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상술한 바와 같이 구성된 주행부(30)에 의해 본체(10)가 배수장(1)의 상면에서, 수로(2)에 설치된 다수의 스크린(3)에 각각 위치를 이동시키면서 협잡물을 인양하는 것이 가능해지게 될 뿐만 아니라, 본체(10)를 이동시켜 인양된 협잡물을 배수장(1)의 외측에 구비된 배출통(4) 측으로 옮긴 후에 투하하는 것이 가능해 지게 되는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제2 실시예를 보인 것으로서, 도 6a는 레이크(221)의 하강 전 상태를 보인 측면도이고, 도 6b는 레이크(221)의 하강 상태를 보인 측면도이며, 도 6c는 레이크(221)의 상승 상태를 보인 측면도로서, 본 실시예는 상술한 제1실시예의 구성요소를 모두 포함하고, 상기 인양실린더(211) 및 승강실린더(212)의 배치를 변화시켜 제진기의 작동이 원활해지도록 한 것이다.

본 실시예에서의 인양실린더(211)는 본체(10)의 수직방향으로 배치되고, 일측이 상기 제진기암(21)에 힌지 결합되며, 길이가 가변되는 끝단이 상기 본체(10)에 힌지 결합되어 인양실린더(211)의 길이가 가변됨에 따라 제진기암(21)이 본체(10)를 기준으로 각회전되면서 승강되도록 한다.

또한, 승강실린더(212)는 일단이 상기 제진기암(21)의 외측 끝단 하부측에 힌지 결합되고, 길이가 가변되는 타단이 상기 레이크암(22)의 하부측에 힌지 결합되도록 함으로써, 제1 실시예의 각회전브래킷(222)의 구성이 없이도 승강실린더(212)의 길이가 가변됨에 따라 레이크암(22)이 제진기암(21)을 기준으로 각회전하면서 원활히 승강되게 되는 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 제3 실시예를 보인 것으로서, 도 7a는 레이크(221)의 하강 전 상태를 보인 측면도이고, 도 7b는 레이크(221)의 하강 상태를 보인 측면도이며, 도 7c는 레이크(221)의 상승 상태를 보인 측면도로서, 본 실시예는 제진기의 본체(10)의 하부측에 배수장(1)의 상부측으로 본체(10)가 소정높이만큼 상승되어 고정되도록 하는 지지프레임(12)을 설치하고, 상기 지지프레임(12)의 전방에 컨베이어(5)를 구비하여 레이크(221)에 의해 인양된 협잡물이 컨베 이어(5)를 통해 배수장(1)의 외부로 배출되도록 하되, 레이크(221)가 각회전되도록 하는 각회전부(23)를 수직링크(231)와 수평링크(232) 및 각회전실린더(233)로 형성하여 각회전실린더(233)가 배수장(1)의 물에 잠기지 않도록 구성된다.

이에 따라, 각회전실린더(233)의 동력이 수직링크(231)와 수평링크(232)를 통해 레이크(221)로 전달되면서 각회전실린더(233)가 물에 잠기지 않고도 원활히 레이크(221)를 각회전시킬 수 있게 되어 각회전실린더(233)가 부식됨에 따른 파손 및 오작동을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본체(10)의 내측에 구비된 제어부(40)에 수면감지센서(41)를 통해 수면의 위치를 전달하고, 제어부(40)가 링크부(20)를 작동시켜 레이크(221)가 수면과 인접한 수면 아래 까지만 하강되도록 함으로서, 각회전실린더(233)가 물에 잠기지 않고도 빠른 속도로 스크린(3)에 걸린 협잡물을 인양할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 지지프레임(12)의 상부측에는 본체(10)가 지지프레임(12)의 상면을 따라 이동하도록 가동부(13)를 형성함으로써, 본체(10)가 배수장(1)의 상면에서 위치를 이동해 가면서 원활하게 협잡물을 제거할 수 있게 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 레이크를 배수장의 수면과 인접한 아래로 하강시켜 신속하게 스크린에 걸린 협잡물을 인양하고 제진기가 배수장의 외측에 구비된 배출통으로 이동하면서 협잡물을 제거하는 링크식 제진기의 협잡물 제진방법을 제공함으로서, 배수장의 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 속도가 더욱 신속해져 물의 흐름이 더욱 원활해 질 뿐만 아니라, 작업 효율이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.

한편, 본 발명은 제진기를 본체와 링크부와 주행부 및 제어부로 구성하여 제진기가 주행부에 의해 배수장의 상부측에서 이동하면서 인양된 협잡물을 배수장의 외측으로 투하하도록 한 링크식 제진기를 제공함으로서, 제어부가 링크부 및 주행부의 작동을 조절하면서 신속히 협잡물을 인양하여 협잡물의 제거 속도가 더욱 빨라질 뿐만 아니라, 제진기의 작동 범위가 더욱 넓어져 폭이 넓은 배수장에서도 하나의 제진기로 원활하게 협잡물을 제거하는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 링크부가 제진기암과 레이크암 및 각회전부의 간단한 구성으로 구성되어 원활하게 승강 작동되도록 함으로서, 제진기의 제작 및 유지와 보수가 편리하면서도 제진기가 원활히 작동되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 각회전부를 수직링크와 수평링크 및 각회전실린더로 구성하여 각회전실린더가 수면 아래로 잠기지 않으면서도 레이크가 원활히 회전되도록 함으로서, 각회전실린더에 물이 스며들어 작동이 불안정해지거나, 부식이 발생하는 것을 방지하는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 주행부를 주행레일과 구동바퀴로 구성하여 제진기가 레일을 따라 배수장의 상면에서 주행하도록 함으로서, 제진기가 일정한 경로를 따라 더욱 신속하게 이동하여 신속한 협잡물의 제거가 이루어지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 수위감지센서를 구비하여 수면의 높이를 자동으로 감지하여 레이크가 수면의 높이에 따라 승강되도록 함으로서, 레이크가 불필요한 깊이까지 하강하여 작동되는 것을 방지하는 효과를 가지게 된다.

Claims (11)

1. 배수장의 수면을 검지하는 수면검지단계(S1)와;

   상기 수면검지단계(S1)에 의해 검지된 수면의 바로 아래로 제진기에 부착된 레이크를 하강시키는 레이크 하강단계(S2)와;

   레이크를 상승시켜 스크린에 걸린 협잡물을 배수장의 상부측으로 끌어올리는 협잡물 인양단계(S3)와;

   협잡물이 상기 레이크에 인양된 상태로 제진기를 배수장의 외측에 구비된 배출통 측으로 이동시키는 제진기 주행단계(S4)와;

   상기 레이크에 의해 인양된 협잡물을 상기 배출통에 투하하는 협잡물 투하단계(S5);를 거치는 것을 특징으로 하는 링크식 제진기의 협잡물 제진 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 배수장의 상면에 구비되는 본체(10)와;

   상기 본체(10)의 전방 양측에 힌지 결합되고 인양실린더(211)와 승강실린더(212)가 각각 힌지 결합된 제진기암(21)과, 상기 제진기암(21)의 전방과 승강실린더(212)에 힌지 결합되고 하단에 레이크(221)가 결합된 레이크암(22)과, 상기 레이크(221)의 각도가 조절되도록 일단이 상기 레이크(221)의 후방에 힌지 결합되고 상기 레이크암(22)과 평행하게 배치되는 수직링크(231)와 일단이 상기 수직링크(231)의 상부 끝단에 힌지 결합되고 타단이 상기 레이크암(22)에 힌지 결합되는 수평링크(232)와 일측 끝단이 상기 레이크암(22)의 상부측에 힌지 결합되고 타단이 상기 수평링크(232)에 힌지 결합되는 각회전실린더(233)로 구성된 각회전부(23)로 구성되어 협잡물을 인양하는 링크부(20)와;

   상기 레이크(221)에 의해 인양된 협잡물을 배수장(1)의 외부로 이동시키도록 구동부(11)의 동력에 의해 상기 본체(10)를 배수장(1)의 상부측에서 이동시키는 주행부(30)와;

   상기 본체(10)의 내측에서 상기 링크부(20) 및 주행부(30)의 작동을 제어하는 제어부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 링크식 제진기.
7. 삭제
8. 제 6항에 있어서,

   상기 주행부(30)는:

   상기 배수장(1)의 상면에 고정되는 랙기어(33)와;

   상기 본체(10)의 하면에 고정되고, 상기 구동부(11)의 동력을 전달받아 상기 랙기어(33)와 맞물려 회전되는 피니언기어(34)와;

   상기 본체(10)의 하부측으로 배수장(1)의 상면에 이격되어 설치되는 한 쌍의 가이드레일(36)과;

   상기 본체(10)의 하면에 상기 가이드레일(36)에 삽입되는 다수의 지지바퀴(37);로 구성된 것을 특징으로 하는 링크식 제진기.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 지지바퀴(37)의 일측에 상기 가이드레일(36)과 맞닿는 가이드롤러(38)가 구비된 것을 특징으로 하는 링크식 제진기.
10. 배수장의 상면에 구비되는 본체(10)와;

    상기 본체(10)의 일측에 장착되고, 끝단에 레이크(221)가 결합되어 협잡물을 인양하는 링크부(20)와;

    상기 레이크(221)에 의해 인양된 협잡물을 배수장(1)의 외부로 이동시키도록 구동부(11)의 동력에 의해 상기 본체(10)를 배수장(1)의 상부측에서 이동시키는 주행부(30)와;

    상기 본체(10)의 내측에서 상기 링크부(20) 및 주행부(30)의 작동을 제어하는 제어부(40)와;

    상기 배수장(1)의 측면에 수면감지센서(41);를 포함하고,

    상기 수면감지센서(41)에서 감지된 수면이 상기 제어부(40)로 전달되어 수면에 따라 상기 링크부(20)가 승강 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 링크식 제진기.
11. 제어부(40)가 구비되고 하부측에 지지프레임(12)이 결합된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방 양측에 힌지 결합되고 상부 중앙으로 인양실린더(211)와 연결브래킷 및 승강실린더(212)가 순차적으로 힌지 결합된 제진기암(21)과, 하단으로 레이크(221)를 갖는 레이크암(22)으로 구성되며, 상기 레이크(221)의 각도가 조절되도록 하는 각회전부(23)가 구비되어 배수장(1)에 설치된 컨베이어(5)를 통해 스크린(3)의 협잡물을 배출하는 배수장(1)용 링크식 제진기에 있어서,

    상기 각회전부(23)는:

    일단이 상기 레이크(221)의 후방에 힌지 결합되고 상기 레이크암(22)과 평행하게 배치되는 수직링크(231)와;

    일단이 상기 수직링크(231)의 상부 끝단에 힌지 결합되고, 타단이 상기 레이크암(22)에 힌지 결합되는 수평링크(232)와;

    일측 끝단이 상기 레이크암(22)의 상부측에 힌지 결합되고, 타단이 상기 수평링크(232)에 힌지 결합되는 각회전실린더(233);로 구성된 것을 특징으로 하는 링크식 제진기.

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