KR101378786B1 - 위치 이동이 가능한 기계식 제진기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계식 제진기에 관한 것으로, 특히 제진기가 설치된 위치를 필요에 따라 이동할 수 있도록 하여 오ㆍ폐수나 상ㆍ하수가 유입되는 복수의 유로들 전면에 각각 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 기계식 제진기가 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린들 사이에서 위치 이동하면서 복수의 스크린에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있으며, 큰 하중을 갖는 기계식 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있도록 내구성이 향상된 구조가 적용된 위치이동부를 갖는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기에 관한 것이다.

Description

위치 이동이 가능한 기계식 제진기{A RELOCATABLE MECHANICAL ADULTERATION REMOVER}

본 발명은 기계식 제진기에 관한 것으로, 특히 제진기가 설치된 위치를 필요에 따라 이동할 수 있도록 하여 오ㆍ폐수나 상ㆍ하수가 유입되는 복수의 유로들 전면에 각각 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 기계식 제진기가 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린들 사이에서 위치 이동하면서 복수의 스크린에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있으며, 큰 하중을 갖는 기계식 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있도록 내구성이 향상된 구조가 적용된 위치이동부를 갖는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기에 관한 것이다.

저수지의 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등에 일시에 많은 비가 내려 유량이 증가하거나 홍수가 발생하게 되면 하천 및 수로를 통해 각종 협잡물이 밀려와 처리시절 등의 전면에 설치된 스크린에 걸리게 된다. 이때, 협잡물은 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 것을 말하며, 이러한 협잡물은 하천 및 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 하천 및 수로의 상류 지역에 범람의 원인이 되거나, 하천 및 수로의 하류 지역에 협잡물이 쌓이게 되어 배수를 방해하게 되는 원인이 되기도 한다.

따라서, 스크린에 걸린 협잡물을 제거할 수 있도록 일반적으로 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등에 유입되는 유로상에 일정 간격으로 배열 설치되는 스크린 각각에 협잡물을 제거하는 제진기를 설치하여 협잡물을 걷어내어 외부로 배출하게 된다.

(특허 문헌)

본원발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0791491호(2007.12.27), 제10-0924176호(2009.10.22) 및 제 10-1140654호(2012.04.20)에 개시되어 있다.

위 (특허 문헌) 등에 나와 있는 종래의 제진기들은 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등의 유입구 또는 방류구에 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 제거하기 위해 설치되어 있는데, 이러한 종래의 제진기들은 위치이동이 불가능하기 때문에 유입구 또는 방류구에 일정 간격으로 배치되어 있는 복수의 스크린 각각마다 하나씩 설치되어(도 1 참조) 해당 스크린에서의 협잡물 제거만이 가능하기 때문에 제진기 설치 및 운영의 효율성을 높일 수 없었다.

또한, 상기 종래의 제진기들은 유압 실린더에 의해 각각의 링크암이 연동하여 동작하게 되는데, 이때 설치된 제진기의 결함이나 노후화에 의해 유압 실린더의 내부에 순환하는 기름이 외부로 유출될 수 있어 설치된 빗물 펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설)이 오염되게 되는 심각한 문제점이 있었다.

또한, 종래의 제진기들은 레이크가 수로의 내부로 이동되어야 하는데, 링크부의 회전반경이 넓어 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어갈 수 있는 입구가 좁은 곳에는 레이크가 진입할 수 없을 뿐만 아니라, 링크부의 회전에 많은 제약이 따라 협잡물을 인양하지 못하는 심각한 문제점이 있었다.

또한, 종래의 제진기들은 레이크를 이동(회동)시키기 위해서 레이크에 링크부를 이루는 다수의 레이크암이 연동되어 움직이도록 설치되는데 이때, 각각의 레이크암이 서로 연결되도록 각각의 레이크암에 설치되는 다수의 브라켓이 접합되는 면적이 좁아 레이크암에 브라켓을 용접 등의 방법으로 접합하여 설치하더라도 링크부의 반복적인 움직임에 의해 브라켓이 레이크암으로부터 쉽게 떨어져 나가 링크부의 연결이 분리되는 고장이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 저수지의 빗물 배수펌프장 등의 처리시설에 오ㆍ폐수나 상ㆍ하수가 유입되는 복수의 유로들 전면에 각각 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 기계식 제진기가 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린들 사이에서 위치 이동하면서 복수의 스크린에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 큰 하중을 갖는 기계식 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있도록 내구성이 향상된 구조가 적용된 위치이동부를 갖는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명이 적용되는 기계식 제진기는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않도록 하는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 유압을 전혀 사용하지 않고, 레이크구동부에 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치를 구비하고, 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치되는 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 제2, 제3길이조절장치가이드부재 및 연장암의 일측에 각각 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하여, 각각의 회전축이 회전함에 따라 레이크구동부의 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 회동할 수 있도록 하는 기계식 길이조절방식을 적용한 위치 이동이 가능한 기계식 제진기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로 상에 일정 간격 이격되어 설치되는 복수의 스크린; 상기 스크린으로부터 일정 간격 이격되게 설치되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되어 상/하 이동하는 이송부; 상기 이송부에 설치되어 이송부에 연동하여 상/하 이동하면서, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 상기 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부; 및 제진기 전체를 좌/우 이동시켜 제진기가 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 위치이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 위치이동부는, 제진기의 좌/우 이동 방향으로 이동길이에 맞추어 설치되는 이송레일; 상기 이송레일을 따라 연장되어 설치되는 레일기어; 제진기의 하중을 지지하는 골격프레임 일단에 결합하여 구동모터의 구동축 회전에 연동하여 상기 레일기어 상에서 회전하면서 제진기가 좌/우로 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 회전기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 이송레일은 측면에서 일방향으로 함입되어 형성되는 안착레일홈을 포함하고, 상기 골격프레임 하단에는 상기 안착레일홈 내에 삽입·안착되어 제진기의 좌/우 위치이동에 따라 회전하는 이송바퀴를 포함하여, 이송레일의 양측 안착레일홈에 각각 삽입·안착되는 상기 이송바퀴에 의해 제진기를 안정적으로 위치이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 안착레일홈은 상기 이송바퀴가 삽입되는 방향과 직교하는 내주면에 돌출되어 형성되는 보강가이드돌기를 포함하고, 상기 이송바퀴는 상기 안착레일홈 내에 삽입·안착시 상기 보강가이드돌기가 수용결합되도록 외주면에 함입 형성되는 보강가이드홈을 포함하여, 상기 보강가이드돌기와 보강가이드홈의 결합을 통해 제진기의 위치이동시 안정성 및 내구성을 강화하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 레이크구동부는, 제1링크암; 상기 제1링크암의 내부에 구비되어 가이드 되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 연장암; 상기 제1링크암의 일측에 설치되며, 상기 연장암에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 구비되는 연장암길이조절장치; 및 상기 연장암의 타측에 회동가능하게 설치되는 레이크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 레이크구동부는, 상기 레이크의 타측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암;

상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓; 상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재; 상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓; 및 상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 기계식 제진기에 있어서 상기 레이크구동부는, 상기 제1링크암의 일측 끝단에 회동가능하게 설치되는 제3링크암; 상기 제3링크암의 일측에 설치되는 제3링크암연결브라켓; 상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제1링크암연결브라켓; 상기 후방제1링크암연결브라켓에 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제3길이조절장치가이드부재; 및 상기 제3링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제3길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제3길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 링크 구조의 기계식 제진기는 저수지의 빗물 배수펌프장 등의 처리시설에 오ㆍ폐수나 상ㆍ하수가 유입되는 복수의 유로들 전면에 각각 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 제거하는 기계식 제진기가 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린들 사이에서 위치 이동하면서 복수의 스크린에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은 큰 하중을 갖는 기계식 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있도록 내구성이 향상된 구조가 적용되어 안정적 이동과 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.

본 발명은 본 발명이 적용되는 기계식 제진기는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 수로의 수자원을 오염시키지 않도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명은 유압을 전혀 사용하지 않고, 레이크구동부에 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치를 구비하고, 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치되는 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 제2, 제3길이조절장치가이드부재 및 연장암의 일측에 각각 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하여, 각각의 회전축이 회전함에 따라 레이크구동부의 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 회동할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 종래 배수펌프장에 제진기가 설치된 상태를 도시한 평면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기가 설치된 상태를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기의 측면 설치도
도 4는 도 3의 'A' 부분(위치이동부)의 상세도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기의 사시도
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기의 분해사시도
도 7은 이송부가 지지프레임에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 8는 본 발명에 따른 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓, 후방제2링크암연결브라켓 또는 제3링크암연결브라켓의 전체사시도이다.
도 9은 이송부 및 레이크구동부가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 10는 제1링크암이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 제1링크암이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 12은 레이크가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 13는 이송부 및 레이크구동부가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 14은 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 15는 레이크가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 16는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기의 전체사이도이다.
도 17은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기의 분해사시도이다.
도 18은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이송부 및 레이크구동부가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 19은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 20는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 21은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 레이크가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 22은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 이송부 및 레이크구동부가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 23는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 24은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 레이크가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는, 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로 상에 일정 간격 이격되어 설치되는 복수의 스크린(11); 상기 스크린(11)으로부터 일정 간격 이격되게 설치되는 지지프레임(13); 상기 지지프레임(13)에 설치되어 상/하 이동하는 이송부(15); 상기 이송부(15)에 설치되어 이송부(15)에 연동하여 상/하 이동하면서, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 상기 스크린(11)에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부(17); 및 제진기 전체를 좌/우 이동시켜 제진기가 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 위치이동부(19);를 포함할 수 있다.

앞서 종래기술의 문제점으로 지적한 바와 같이, 종래 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등의 유입구 또는 방류구에 설치되는 기존 제진기들은, 위치이동이 불가능하기 때문에 유입구 또는 방류구에 일정 간격으로 배치되어 있는 복수의 스크린 각각마다 제진기가 하나씩 설치되어(도 1 참조), 해당 스크린에서의 협잡물 제거만이 가능하기 때문에 제진기 설치 및 운영의 효율성을 높일 수 없었던바,

본 발명에서는 이러한 종래 제진기의 문제점을 극복할 수 있도록, 상기와 같이 제진기 전체를 좌/우 이동시켜 제진기가 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 위치이동부(19);를 포함하여, 제진기가 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린(11)들 사이에서 위치 이동하면서 하나의 제진기가 복수의 스크린(11)에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있도록 하여 제진기 설치비용 및 운영의 효율성을 높일 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치이동부(19)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제진기의 좌/우 이동 방향으로 이동길이에 맞추어 설치되는 이송레일(191); 상기 이송레일(191)을 따라 연장되어 설치되는 레일기어(192); 제진기의 하중을 지지하는 골격프레임(12) 일단에 결합하여 구동모터(195)의 구동축(1951) 회전에 연동하여 상기 레일기어(192) 상에서 회전하면서 제진기가 좌/우로 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 회전기어(193);를 포함할 수 있다.

상기 이송레일(191)은 제진기의 좌/우 이동 방향으로 이동길이에 맞추어 설치되는 구성으로, 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)가 좌/우 이동할 수 있는 경로와 길이를 가이드하는 구성이라 할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송레일(191)은 일반적으로 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린(11) 사이를 제진기가 위치이동 할 수 있도록, 복수의 스크린(11) 상부측에서 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린(11)을 따라 배치될 수 있다.

상기 레일기어(192)는 상기 이송레일(191)을 따라 연장되어 설치되는 구성으로, 상기 이송레일(191)의 길이방향을 따라 이송레일(191)이 설치된 방향과 길이에 맞게 이송레일(191) 상에 설치되게 된다. 상기 레일기어(192)에는 후술할 회전기어(193)가 회전하면서 맞물릴 수 있도록 기어치가 형성되게 된다. 따라서, 상기 레일기어(192) 상에서 후술할 회전기어(193)가 회전하게 되면, 회전기어(193)에 연결된 제진기(10)의 골격프레임(12) 역시 회전기어(193)의 정/역방향 회전에 따라 좌/우 이동을 하게 되면서 본 발명에 따른 제진기 전체가 좌/우 이동이 가능하게 된다.

상기 회전기어(193)는 제진기의 하중을 지지하는 골격프레임(12) 일단에 결합하여 구동모터(195)의 구동축(1951) 회전에 연동하여 상기 레일기어(192) 상에서 회전하면서 제진기가 좌/우로 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 구성이다. 즉, 제진기의 하중을 지지하는 골격프레임(12) 일단에 결합된 상기 회전기어(193)가 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(195)의 구동축(1951)에 맞물려 구동축(1951)의 회전에 연동하여 정방향 또는 역방향 회전을 하게 되면, 그에 따라 상기 회전기어(193)에 연결된 상기 골격프레임(12) 및 제진기 전체가 상기 레일기어(192) 및 이송레일(191)을 따라 좌/우 방향으로 이동을 할 수 있게 되면서 제진기가 그 위치를 이동할 수 있게 된다.

이때, 도 4를 참조하면, 상기 이송레일(191)은 측면에서 일방향으로 함입되어 형성되는 안착레일홈(1911)을 포함하고, 상기 골격프레임(12) 하단에는 상기 안착레일홈(1911) 내에 삽입·안착되어 제진기의 좌/우 위치이동에 따라 회전하는 이송바퀴(194)를 포함하여, 이송레일(191)의 양측 안착레일홈(1911)에 각각 삽입·안착되는 상기 이송바퀴(194)에 의해 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있게 할 수 있다.

즉, 무거운 하중을 갖게 되는 본 발명에 따른 제진기는 위치 이동 과정에서 제진기 자체가 흔들리거나 또는 이송레일로부터 이탈하게 되면, 제진기의 내구성 및 운용에 큰 지장을 초래하게 되는바, 이러한 문제를 안정적으로 극복할 수 있도록 하는 추가적인 안전 구조를 갖출 수 있도록, 본 발명에서는 상기 안착레일홈(1911)과 그에 삽입·안착되는 상기 이송바퀴(194)를 추가로 형성하고 있다. 따라서, 이송레일(191)의 양측에서 각각 함입되어 형성되는 상기 안착레일홈(1911) 내에, 제진기의 골격프레임(12) 하단 양측에 각각 결합된 상기 이송바퀴(194)가 삽입·안착되어, 앞서 설명한 상기 레일기어(192) 및 회전기어(193)와는 별도로 상기 안착레일홈(1911) 내에서 상기 이송바퀴(194)가 안정적으로 결합된 상태에서 제진기의 좌/우 이동에 따라 회전을 하면서 제진기가 안정적으로 흔들림을 최소화하고 이송레일(191)로부터 이탈하지 않고 위치를 이동할 수 있게 한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안착레일홈(1911)은 상기 이송바퀴(194)가 삽입되는 방향과 직교하는 내주면에 돌출되어 형성되는 보강가이드돌기(1912)를 포함하고, 상기 이송바퀴(194)는 상기 안착레일홈(1911) 내에 삽입·안착시 상기 보강가이드돌기(1912)가 수용결합되도록 외주면에 함입 형성되는 보강가이드홈(1941)을 포함하여, 상기 보강가이드돌기(1912)와 보강가이드홈(1941)의 결합을 통해 제진기의 위치이동시 안정성 및 내구성을 강화할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 상기 안착레일홈(1911) 내에 상기 이송바퀴(194)가 삽입·안착되어 회전하는 과정에서, 상기 안착레일홈(1911)의 내주면에서 돌출 형성된 상기 보강가이드돌기(1912)가 상기 이송바퀴(194)의 외주면에 함입형성된 상기 보강가이드홈(1941) 내에 삽입,결합하게 되면, 제진기의 좌/우 이동과정에서 발생하는 외부력이나 예기치 못한 외부 충격 등에도 상기 보강가이드돌기(1912)와 보강가이드홈(1941)의 결합작용에 의해 이송바퀴(194)가 안착레일홈(1911)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 이송바퀴(194)가 안착레일홈(1911) 내에서 회전하는 경우에 있어서도 상기 보강가이드돌기(1912)를 따라 이동하게 되므로 회전 및 이동 과정이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 일정 간격으로 배열된 복수의 스크린(11)들 사이에서 위치 이동하면서 하나의 제진기가 복수의 스크린(11)에 대해 협잡물 제거작업을 수행할 수 있도록 하여 제진기 설치비용 및 운영의 효율성을 높일 수 있게 함은 물론, 큰 하중을 갖는 기계식 제진기를 안정적으로 위치이동시킬 수 있도록 내구성이 향상된 구조를 적용하고 있는 것을 특징으로 한다.

이하에서는, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 각각의 구성들에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. 도 5은 본 발명에 다른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 전체사시도이고, 도 6는 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 분해사시도이고, 도 7은 이송부(15)가 지지프레임(13)에 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 8는 본 발명에 따른 전방제1링크암연결브라켓(1711), 후방제1링크암연결브라켓(1715), 후방제2링크암연결브라켓(1751) 또는 제3링크암연결브라켓((1811)의 전체사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기는, 수로에 설치되는 스크린(11), 상기 스크린(11)으로부터 이격되게 설치되는 지지프레임(13), 상기 지지프레임(13)에 설치되는 이송부(15), 상기 이송부(15)에 설치되는 레이크구동부(17)를 포함한다.

상기 스크린(11)은 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로의 일측에 설치될 수 있다. 이때, 상기 스크린(11)은 설치되는 수로의 폭에 맞추어 형성될 수 있다. 이는, 상기 수로를 따라 이동하는 협잡물(수면에 부유하여 이동하는 협잡물이나 수중에 가라앉아 이동되는 협잡물 등)을 가로막기 위함이다. 또한, 상기 스크린(11)은 도 6에 도시된 바와 같이 창살형태의 스크린(11)(미도시)을 성형하여 스크린(11)에 협잡물만이 걸리게 하거나, 전면이 가로막힌 형태로 성형하여 스크린(11)에 협잡물이 걸리게 하여 협잡물을 가로막고, 별도의 수단에 의해 수로에 흐르는 물만을 배출시킬 수도 있다.

한편, 상기 스크린(11)은 오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수 처리시설 또는 빗물 배수펌프장 등에 설치될 수 있으며, 특히 수로의 폭이 좁거나 후술하는 레이크구동부(17)가 수로의 내부로 진입하기 위한 입구가 좁은 곳에 설치될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)은 'H' 형상으로 형성되며, 지지프레임(13)의 내측에 설치되는 가이드바(131), 상기 지지프레임(13)의 외측에 설치되는 가이드레일(133)을 포함한다.

상술한 바와 같이, 상기 지지프레임(13)은 'H' 형상으로 형성된다고 설명하였지만, 이를 한정하는 것은 아니며 다른 실시예로 원통형, 사각형 또는 다각형의 형상의 지지프레임(13)(미도시)의 일측에 가이드바(131)를 설치하고, 타측에 후술하는 가이드레일(133)을 설치하여 본 발명을 실시할 수도 있다.

상기 지지프레임(13)은 한 쌍을 이루어 스크린(11)으로부터 일정간격 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이는, 스크린(11)에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 후술하는 레이크구동부(17)가 설치되는 이송부(15)가 지지프레임(13)에 가이드 되어 상/하 이동할 수 있도록 하기 위함인데, 자세한 설명은 후술한다.

상기 가이드바(131)는 지지프레임(13)의 내측에 길이방향으로 설치되되, 내측 양면에 복수개 설치될 수 있으며. 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드바(131)에 후술하는 가이드롤러(1531)가 위치하여 상/하로 가이드 되되, 가이드롤러(1531)가 가이드바(131)로부터 이탈되지 않도록 하기 위함이다.

상기 가이드레일(133)은 곧은 막대[棒]에 직선상으로 이[齒]를 낸 래크(rack) 형상으로 형성되며, 지지프레임(13)의 외측에 길이방향으로 설치될 수 있다. 이때, 상기 가이드레일(133)은 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드레일(133)에 후술하는 회전기어(151)가 맞물려 회전하도록 하여 이송부(15)를 상/하로 이동시키기 위함인데, 자세한 설명은 후술한다.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(15)는 상기 가이드바(131)에 가이드 되는 가이드암(153), 상기 가이드암(153)에 설치되는 회전장치(151)를 포함한다.

상기 가이드암(153)은 한 쌍을 이루도록 일정간격 이격된 폭을 갖는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하기 위함이다.

한편, 상기 가이드암(153)의 양측 끝단에는 제자리에서 회전가능하게 설치되는 가이드롤러(1531)를 더 포함할 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 가이드롤러(1531)가 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 위치하여 상/하 이동할 수 있게 하기 위함이다. 따라서, 상기 가이드암(153)이 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하여 상/하 이동될 수 있는 것이다.

상기 회전장치(151)는 가이드암(153)의 일측 또는 양측에 설치되며, 일측에 회전기어(151)가 고정되게 설치된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 회전기어(151)가 가이드레일(133)에 형성된 이[齒]에 맞물려 회전할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 상술한 바와 같이 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전함에 따라 이송부(15)가 상(수로의 상부)/하(수로의 하부) 방향으로 이동하게 되는 것이다. 이에 따라, 상기 회전장치(151)에 설치되는 회전기어(151)가 별도의 수단 및 프로그램 등에 의해 정회전 및 역회전하도록 하여 이송부(15)를 상, 하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 또한 정지하도록 하여 이송부(15)를 작업자가 원하는 위치에 머물 수 있도록 할 수도 있는 것이다.

따라서, 상기 이송부(15)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 구비되어 수로의 외부에서 내부로 상/하 이동하거나, 작업자가 원하는 위치에 머무를 수 있도록 할 수 있는 것이다. 이에 따라, 상기 이송부(15)에는 후술하는 레이크구동부(17)가 설치되기 때문에 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)가 상/하 이동되어 수로의 폭이 좁거나, 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁은 곳을 지날 수 있도록 하여 기존의 링크식 제진기가 갖는 문제점(수로의 상부에 위치한 링크부를 이용하여 수로의 내부에 설치된 스크린(11)에 걸린 협잡물을 인양할 때, 링크부의 회전반경이 크기 때문에 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳에서는 링크부가 진입하기 어렵고, 링크식 제진기를 사용할 수 없음)을 해결할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 일실시예로 기존의 유압식을 사용하지 않고, 상술한 회전장치(151)와 같이, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 하기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제2길이조절장치(179)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는데, 자세한 설명은 아래와 같다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 전방가이드암연결브라켓(1533), 상기 전방가이드암연결브라켓(1533)에 설치되는 제1링크암(171), 상기 제1링크암(171)의 내부에 구비되는 연장암(172), 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되는 연장암길이조절장치(173), 상기 연장암(172)에 설치되는 레이크(174)를 포함한다.

상기 전방가이드암연결브라켓(1533)은 가이드암(153)의 상부에 설치되되, 가이드암(153)의 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 전방가이드암연결브라켓(1533)에 후술하는 제1링크암(171)이 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

상기 제1링크암(171)은 일측이 가이드암(153)에 설치된 전방가이드암연결브라켓(1533)에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)의 일측이 전방가이드암연결브라켓(1533)이 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다. 이때, 상기 제1링크암(171)은 가이드암(153)으로부터 일정간격 이격되게 위치하게 되기 때문에 이격된 거리만큼 제1링크암(171)이 회동하더라도 가이드암(153)에 방해받지 않고 회동할 수 있는 것이다.

한편, 상기 제1링크암(171)은 내부가 관통되게 형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암(172)이 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 제1링크암(171)의 길이방향으로 연장형성될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 되기 위함이다.

한편, 상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부로 끼워지는 일측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 결합될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암길이조절장치(173)는 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되며, 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 연장암(172)이 제1링크암(171)으로 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

상기 레이크(174)는 일측이 연장암(172)의 일측에 암나사부가 형성된 타측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상기 레이크(174)가 후술하는 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합 된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 레이크(174)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성되되, 판형의 형태를 이루거나, 갈퀴의 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 스크린(11)에 걸린 협잡물을 전부 긁어 모아 인양할 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 상기 레이크(174)의 타측에 설치되는 제2링크암(175), 상기 제2링크암(175)에 설치되는 후방제2링크암연결브라켓(1751), 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 설치되는 제1길이조절장치가이드부재(176), 상기 제1링크암(171)에 설치되는 전방제1링크암연결브라켓(1711), 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 설치되는 제1길이조절장치(177)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2링크암(175)은 일측이 상기 레이크(174)의 타측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 제2링크암(175)의 일측이 레이크(174)의 타측에 힌지 결합되어 있어 제2링크암(175)이 동작하게 되면, 상술한 바와 같이 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 일측에 레이크(174)가 설치된 제2링크암(175)의 타측에 설치되되, 제2링크암(175)의 후방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 후술하는 제1길이조절장치가이드부재(176)가 설치되는데, 이때 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 결합되도록 하기 위함이다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 제2링크암(175)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제2링크암(175)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)을 제2링크암(175)에 고정되게 설치하기 위해 용접 등의 방법을 통해 고정시키게 되는데, 제2링크암(175)은 후술하는 제1길이조절장치(177) 및 제1길이조절장치가이드부재(176)와 연동하여 반복적으로 무수히 회동하게 되기 때문에 그에 따른 피로도가 쌓일 수 있으며, 용접 등의 방법으로 후방제2링크암연결브라켓(1751)을 고정시켰다고 하더라도 접합 면적이 작아 쉽게 떨어져 나갈 수 있어 고정편(H)을 이용하여 제2링크암(175)에 더욱 더 고정되게 설치하기 위함이다. 즉, 상기 고정편(H)을 'U'자 형태로 형성함으로써 제2링크암(175)이 'U'자 형상의 고정편(H) 내부에 위치하게 되어 제2링크암(175)을 감싸는 형태가 되기 때문에 제2링크암(175)과 접합할 수 있는 면적이 크게 되어 용접 등을 용이하게 할 수 있으며 제2링크암(175)을 지탱할 수 있도록 지지하는 역할까지도 수행하게 되는 것이다.

상기 제1길이조절장치가이드부재(176)는 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치된다고 설명하였지만, 이는 정확히 수평선상에 고정되는 것이 아니며, 단지 제1길이조절장치(177)가 설치되는 방향 및 위치를 설명하기 위해 기재한 것으로 설명할 수 있다.

한편, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는 상술한 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1길이조절장치(177)는 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 회동가능하게 설치되되, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)에 수평 방향으로 위치하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1길이조절장치(177)는 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있는데, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부에 볼트결합 되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 제2링크암(175)이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 레이크(174)가 제2링크암(175)과 함께 이동되어 당겨지거나 밀어지게 되어 레이크(174)가 연장암(172)의 타측에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 하방가이드암연결브라켓(1535), 상기 하방가이드암연결브라켓(1535)에 설치되는 제2길이조절장치가이드부재(178), 상기 제1링크암(171)의 일측에 설치되는 수직연결브라켓(1713), 상기 수직연결브라켓(1713)에 설치되는 제2길이조절장치(179)를 포함한다.

상기 하방가이드암연결브라켓(1535)은 가이드암(153)의 하부에 설치되되, 가이드암(153)의 하방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 하방가이드암연결브라켓(1535)에 후술하는 제2길이조절장치가이드부재(178)가 설치되도록 하기 위함이다.

상기 제2길이조절장치가이드부재(178)는 상술한 바와 같이 하방가이드암연결브라켓(1535)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제2길이조절장치(179)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 수직연결브라켓(1713)은 제1링크암(171)의 일측에 고정되게 설치될 수 있다. 이때, 상기 수직연결브라켓(1713)은 '┌' 형태로 형성될 수 있는데, 이는 후술하는 제2길이조절장치(179)가 제1링크암(171)으로부터 수직하게 위치하여 설치될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 후술하는 제2길이조절장치(179)가 제1링크암(171)으로부터 수직하게 위치하여 설치된다고 설명하였지만, 이는 정확히 수직인 90°를 한정하는 것이 아니며, 단지 제2길이조절장치(179)가 설치되는 방향 및 위치를 설명하기 위해 기재한 것으로 설명할 수 있다.

상기 제2길이조절장치(179)는 수직연결브라켓(1713)에 회동가능하게 설치되되, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)에 수직 방향으로 위치하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 제2길이조절장치(179)는 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있는데, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 제2길이조절장치가이드부재(178)에 형성된 암나사부에 볼트결합 되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 이에 연동하여 제1링크암(171)의 일측이 전방가이드암연결브라켓(1533)에 힌지 결합된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동가능하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 기존의 유압식을 사용하지 않고, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 상기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제2길이조절장치(179)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는 것이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 작동원리에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 9은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 10는 제1링크암(171)이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 11은 제1링크암(171)이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 12은 레이크(174)가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 13는 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 14은 제1링크암(171)이 지지프레임(13)의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 15는 레이크(174)가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 정회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)를 수로의 내부로 이동시킨다. 이때, 상기 레이크구동부(17)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시키며, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절가이드부재 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시킨 상태로 이동하게 되는 것이다. 이는, 상술한 바와 같이, 레이크구동부(17)가 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳을 통과하여 수로의 내, 외부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁더라도 레이크구동부(17)를 지지프레임(13)이 설치된 방향에 최대한 밀착시켜 이동가능하게 할 수 있는 것이다.

다음, 작업자는 수로의 깊이나 수로의 폭을 감안하여 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 회전장치(151)를 정지시켜 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)를 머무르게 한다. 이는, 상기 레이크구동부(17)가 최대한 회동할 수 있는 위치에 위치하게 하기 위함이다.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물 및 스크린(11)에 걸린 협잡물을 최대한 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다.

다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 다시 반대로 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)을 우 방향으로 회동시킴에 따라 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물을 스크린(11) 방향으로 최대한 긁어 모으게 되는 것이다.

다음, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 하 방향(제1길이조절장치(177)가 설치된 반대 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 긁어 모아진 협잡물을 가두게 되는 것이다.

다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 역회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 외부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 하되, 지지프레임(13)을 지나 지지프레임(13)의 후방으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)은 별로도 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 되는 것이다.

다음, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향(제1길이조절장치(177) 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 협잡물배출장치(D)가 구비된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 구속된 협잡물이 협잡물배출장치(D)로 자유낙하 하여 이송하게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 다른 일실시예로 기존의 유압식을 사용하지 않고, 상술한 회전장치(151)와 같이, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 하기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제3길이조절장치(183)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는데, 자세한 설명은 아래와 같다.

도 16는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 전체사이도이고, 도 17은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 분해사시도이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 제1링크암(171), 상기 제1링크암(171)의 내부에 구비되는 연장암(172), 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되는 연장암길이조절장치(173), 상기 연장암(172)에 설치되는 레이크(174)를 포함한다.

상기 제1링크암(171)은 일측이 후술하는 제3링크암(181)의 일측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제1링크암(171)은 내부가 관통되게 형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암(172)이 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 제1링크암(171)의 길이방향으로 연장형성될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 되기 위함이다.

한편, 상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부로 끼워지는 일측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 결합될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암길이조절장치(173)는 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되며, 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 연장암(172)이 제1링크암(171)으로 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

상기 레이크(174)는 일측이 연장암(172)의 일측에 암나사부가 형성된 타측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상기 레이크(174)가 후술하는 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합 된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 레이크(174)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성되되, 판형의 형태를 이루거나, 갈퀴의 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 스크린(11)에 걸린 협잡물을 전부 긁어 모아 인양할 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 제1링크암(171)에 설치되는 제3링크암(181), 상기 제3링크암(181)에 설치되는 제3링크암연결브라켓((1811), 상기 제1링크암(171)에 설치되는 후방제1링크암연결브라켓(1715), 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 설치되는 제3길이조절장치가이드부재(182), 상기 제3링크암연결브라켓((1811)에 설치되는 제3길이조절장치(183)를 더 포함할 수 있다.

상기 제3링크암(181)은 상술한 바와 같이 일측이 제1링크암(171)의 일측 끝단에 힌지 결합 될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)의 일측이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다. 이때, 상기 제3링크암(181)은 타측이 가이드암(153)의 상부에 힌지 결합 될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 이송부(15)가 상/하 방향으로 이동함에 따라 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)가 상/하 방향으로 이동하도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제3링크암(181)과 가이드암(153) 사이에 고정암(185)이 추가로 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3링크암(181)이 가이드암(153)에 설치되되, 일정각도를 이루어 고정될 수 있도록 하기 위함이다. 이때, 상기 고정암(185)의 길이를 조절함에 따라 제3링크암(181)과 가이드암(153) 사이의 각도가 조정되어 제1링크암(171)이 회동할 수 있는 회동반경을 조절할 수도 있다.

상기 제3링크암연결브라켓((1811)은 제3링크암(181)의 일측에 설치되되, 제3링크암(181)의 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3링크암연결브라켓((1811)에 제3링크암(181)이 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제3링크암연결브라켓((1811)은 제3링크암(181)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제3링크암(181)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)은 제1링크암(171)의 하부에 설치되되, 제1링크암(171)의 후방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 후술하는 제3길이조절장치가이드부재(182)가 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제3길이조절장치가이드부재(182)는 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제3길이조절장치(183)는 제3링크암연결브라켓((1811)에 회동가능하게 설치되며, 제3길이조절장치(183)의 일측에 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 제3길이조절장치가이드부재(182)에 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제3길이조절장치가이드부재(182)의 일측에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 이에 연동하여 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 상기 레이크(174)의 타측에 설치되는 제2링크암(175), 상기 제2링크암(175)에 설치되는 후방제2링크암연결브라켓(1751), 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 설치되는 제1길이조절장치가이드부재(176), 상기 제1링크암(171)에 설치되는 전방제1링크암연결브라켓(1711), 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 설치되는 제1길이조절장치(177)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2링크암(175)은 일측이 상기 레이크(174)의 타측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 제2링크암(175)의 일측이 레이크(174)의 타측에 힌지 결합되어 있어 제2링크암(175)이 동작하게 되면, 상술한 바와 같이 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 일측에 레이크(174)가 설치된 제2링크암(175)의 타측에 설치되되, 제2링크암(175)의 후방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 후술하는 제1길이조절장치가이드부재(176)가 설치되는데, 이때 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 결합되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 제2링크암(175)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제2링크암(175)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1길이조절장치가이드부재(176)는 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치된다고 설명하였지만, 이는 정확히 수평선상에 고정되는 것이 아니며, 단지 제1길이조절장치(177)가 설치되는 방향 및 위치를 설명하기 위해 기재한 것으로 설명할 수 있다.

한편, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1길이조절장치(177)는 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 회동가능하게 설치되되, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)에 수평 방향으로 위치하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1길이조절장치(177)는 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있는데, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부에 볼트결합 되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 제2링크암(175)이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 레이크(174)가 제2링크암(175)과 함께 이동되어 당겨지거나 밀어지게 되어 레이크(174)가 연장암(172)의 타측에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 기존의 유압식을 사용하지 않고, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 상기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제3길이조절장치(183)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는 것이다. 즉, 상술한 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)는 레이크구동부의 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 서로 연동되어 작동할 때, 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 이루는 각도를 조절하거나 레이크구동부의 회동반경을 조절할 수 있기 때문에 스크린에 걸린 협잡물뿐만 아니라, 스크린의 주변에 위치한 협잡물 역시 쉽게 인양할 수 있게 되는 것이다.

이하에서는, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기(10)의 작동원리에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 18은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 19은 제1링크암(171)이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 20는 제1링크암(171)이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 21은 레이크(174)가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 22은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 23는 제1링크암(171)이 지지프레임(13)의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 24은 레이크(174)가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

먼저, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 정회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)를 수로의 내부로 이동시킨다. 이때, 상기 레이크구동부(17)는 도 18에 도시된 바와 같이, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시키며, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절가이드부재 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시킨 상태로 이동하게 되는 것이다. 이는, 상술한 바와 같이, 레이크구동부(17)가 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳을 통과하여 수로의 내, 외부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁더라도 레이크구동부(17)를 지지프레임(13)이 설치된 방향에 최대한 밀착시켜 이동가능하게 할 수 있는 것이다.

다음, 작업자는 수로의 깊이나 수로의 폭을 감안하여 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 회전장치(151)를 정지시켜 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)를 머무르게 한다. 이는, 상기 레이크구동부(17)가 최대한 회동할 수 있는 위치에 위치하게 하기 위함이다.

다음, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물 및 스크린(11)에 걸린 협잡물을 최대한 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다.

다음, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 다시 반대로 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)을 우 방향으로 회동시킴에 따라 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물을 스크린(11) 방향으로 최대한 긁어 모으게 되는 것이다.

다음, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 하 방향(제1길이조절장치(177)가 설치된 반대 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 긁어 모아진 협잡물을 가두게 되는 것이다.

다음, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 역회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 외부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 하되, 지지프레임(13)을 지나 지지프레임(13)의 후방으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)은 별로도 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 되는 것이다.

다음, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향(제1길이조절장치(177) 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 협잡물배출장치(D)가 구비된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 구속된 협잡물이 협잡물배출장치(D)로 자유낙하 하여 이송하게 되는 것이다.

본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기에 따라 상술한 제어방법과 이에 따른 과정을 반복하여 수로에 설치된 스크린(11)에 걸린 협잡물뿐만 아니라 협잡물 주변에 위치한 협잡물까지도 인양하여 외부로 배출할 수 있게 되는 것이다.

또한, 제1, 2, 3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치된 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 2, 3길이조절장치가이드부재 및 연장암에 형성된 암나사부에 각각 결합되어 회전하게 되면, 제1, 2, 3링크암 및 연장암이 각각 이에 연동하여 동작하게 할 수 있어 유압식 실린더를 전혀 사용하지 않아도 되게 때문에 기름 누수의 문제점이 없게 되는 것이다.

또한, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁더라도 본 발명에 따른 위치 이동이 가능한 기계식 제진기에 의해 수로의 내, 외부로 이동하여 협잡물을 쉽게 인양할 수 있게 되는 것이다.

또한, 레이크구동부가 반복적으로 회동하더라도 후방제2링크암연결브라켓, 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓 및 제3링크암연결브라켓의 일측에 형성된 고정편에 의해 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암에 고정되기 때문에 반영국적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 기계식 제진기
11 : 스크린 12: 골격프레임
13 : 지지프레임 131 : 가이드바
133 : 가이드레일 15 : 이송부
151 : 회전장치 153 : 가이드암
17 : 레이크구동부 171 : 제1링크암
172 : 연장암 173 : 연장암길이조절장치
174 : 레이크 175 : 제2링크암
176 : 제1길이조절장치가이드부재 177 : 제1길이조절장치
178 : 제2길이조절장치가이드부재 179 : 제3길이조절장치
181 : 제3링크암 182 : 제3길이조절장치가이드부재
183 : 제3길이조절장치 19: 위치이동부
191: 이송레일 1911: 안착레일홈
1912: 보강가이드돌기 192: 레일기어
193: 회전기어 194: 이송바퀴
1941: 보강가이드홈 195: 구동모터
1951: 구동축 R : 회전축
H : 고정편 D : 협잡물배출장치

Claims (7)

1. 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로 상에 일정 간격 이격되어 설치되는 복수의 스크린;
   상기 스크린으로부터 일정 간격 이격되게 설치되는 지지프레임;
   상기 지지프레임에 설치되어 상/하 이동하는 이송부;
   상기 이송부에 설치되어 이송부에 연동하여 상/하 이동하면서, 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하여 상기 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부; 및
   제진기 전체를 좌/우 이동시켜 제진기가 그 위치를 이동할 수 있도록 하는 위치이동부;를 포함하며,
   상기 위치이동부는 제진기의 좌/우 이동 방향으로 이동길이에 맞추어 설치되는 이송레일을 포함하고,
   상기 이송레일은 측면에서 일방향으로 함입되어 형성되는 안착레일홈을 포함하고,
   제진기의 하중을 지지하는 골격프레임 하단에는 상기 안착레일홈 내에 삽입·안착되어 제진기의 좌/우 위치이동에 따라 회전하는 이송바퀴를 포함하고,
   상기 안착레일홈은 상기 이송바퀴가 삽입되는 방향과 직교하는 내주면에 돌출되어 형성되는 보강가이드돌기를 포함하고,
   상기 이송바퀴는 상기 안착레일홈 내에 삽입·안착시 상기 보강가이드돌기가 수용결합되도록 외주면에 함입 형성되는 보강가이드홈을 포함하여,
   상기 보강가이드돌기와 보강가이드홈의 결합을 통해 제진기의 위치이동시 안정성 및 내구성을 강화하는 것을 특징으로 하는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
   제1링크암;
   상기 제1링크암의 내부에 구비되어 가이드 되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 연장암;
   상기 제1링크암의 일측에 설치되며, 상기 연장암에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 구비되는 연장암길이조절장치; 및
   상기 연장암의 타측에 회동가능하게 설치되는 레이크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
   상기 레이크의 타측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암;
   상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓;
   상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재;
   상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓; 및
   상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
   상기 제1링크암의 일측 끝단에 회동가능하게 설치되는 제3링크암;
   상기 제3링크암의 일측에 설치되는 제3링크암연결브라켓;
   상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제1링크암연결브라켓;
   상기 후방제1링크암연결브라켓에 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제3길이조절장치가이드부재; 및
   상기 제3링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제3길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제3길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 이동이 가능한 기계식 제진기.

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