CN111115121A - 一种多点驱动节能皮带输送机 - Google Patents
一种多点驱动节能皮带输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111115121A CN111115121A CN202010111170.2A CN202010111170A CN111115121A CN 111115121 A CN111115121 A CN 111115121A CN 202010111170 A CN202010111170 A CN 202010111170A CN 111115121 A CN111115121 A CN 111115121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- belt conveyor
- sides
- energy
- connecting beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
Abstract
本发明涉及一种多点驱动节能皮带输送机，包括：两侧带有上下轨道的支撑架，所述的支撑架前后两端分别设有滚筒，所述的滚筒上设有皮带，所述的皮带上均匀分布多个横跨在两侧轨道上与运输胶带固定连接的滚轮架，所述的滚轮架两侧设有带有轮毂电机的滚轮，两侧所述的滚轮之间设有连接梁，所述的连接梁中设有动力电池。本发明利用轮毂电机使每一个连接梁都成为动力源，各个动力源带有皮带运行，使动力分布在整条皮带上，同时使用滚轮和钢轨承载物料的重量，减小了皮带在运动中的摩擦力，提高了皮带输送的整体效率，提高皮带机的能量利用率，实现绿色节能运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种多点驱动节能皮带输送机，是一种通用机械设备，是一种散装货物的运输设备。
背景技术
现有的带式输送机多采用固定缓冲托辊支撑皮带，利用驱动滚筒与皮带之间的摩擦力完成皮带拖动进而完成皮带上放散体物料的连续输送。其输送过程中的能量消耗与运行阻力密切相关，虽然带式输送机运行阻力组成种类很多，但是最主要的仍旧是输送带下表面与托辊接触时的压陷阻力以及托辊自身的旋转阻力，二者占到了运行阻力的接近70%。这也是皮带输送机能耗一直居高不下的重要原因。取消托辊固然可以减少运行阻力，降低能耗，但是皮带是一个挠性体，缺少底部托辊支撑无法实现连续输送功能，二者存在一定的矛盾。
发明内容
为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种多点驱动节能皮带输送机。所述的皮带输送机采用在各个支撑滚轮上都设置轮毂电机的方式，均匀分布拖动力，提高拖动效率，明显降低能耗。
本发明的目的是这样实现的：一种多点驱动节能皮带输送机，包括：两侧带有上下轨道的支撑架，所述的支撑架前后两端分别设有滚筒，所述的滚筒上设有皮带，所述的皮带上均匀分布多个横跨在两侧轨道上与运输胶带固定连接的滚轮架，所述的滚轮架两侧设有带有轮毂电机的滚轮，两侧所述的滚轮之间设有连接梁，所述的连接梁中设有动力电池。
进一步的，所述的轨道是工字型钢轨。
进一步的，所述的滚轮带有轮缘。
进一步的，所述的滚筒带有驱动装置。
进一步的，所述的皮带两侧设有档边皮带。
进一步的，所述的连接梁设置在货物与皮带之间。
进一步的，所述的皮带设置在货物与连接梁之间。
进一步的，滚筒上设有容纳连接梁的凹槽。
进一步的，所述的连接梁上设有能量管理装置。
进一步的，所述的连接梁上设有接触式或非接触式充电装置。
本发明产生的有益效果是：本发明利用轮毂电机使每一个连接梁都成为动力源，各个动力源带有皮带运行，使动力分布在整条皮带上，同时使用滚轮和钢轨承载物料的重量，减小了皮带在运动中的摩擦力，提高了皮带输送的整体效率，提高皮带机的能量利用率，实现绿色节能运输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的实施例一所述皮带输送机的结构示意图，是图2中A-A向视图；
图2是本发明的实施例一所述皮带输送机的结构示意图，是图1中B-B向视图；
图3是本发明的实施例六所述的皮带与连接梁连接示意图，是图1中C点的放大图；
图4是本发明的实施例六所述的皮带与连接梁连接示意图，是图1中C点的放大图；
图5是本发明的实施例八所述的滚筒结构示意图，是图1中D点的放大图。
具体实施方式
实施例一：
本实施例是一种多点驱动节能皮带输送机，如图1、2所示。本实施例包括：两侧带有上下轨道101的支撑架1，所述的支撑架前后两端分别设有滚筒2，所述的滚筒上设有皮带3，所述的皮带上均匀分布多个横跨在两侧轨道上与运输胶带固定连接的滚轮架4，所述的滚轮架两侧设有带有轮毂电机的滚轮401，两侧所述的滚轮之间设有连接梁402，所述的连接梁中设有动力电池。
本实施例采用两侧滚轮支撑的方式，在皮带上每隔一段距离设置一组带有滚轮的滚轮架。滚轮架中间是与皮带连接为一体的连接梁。连接梁的两端设有在轨道上滚动的滚轮，滚轮内部装有轮毂电机，连接梁内部装有可充电式动力电池，这样每个滚轮架都是一个带动皮带运行的驱动源。皮带输送机启动之后各个滚轮作为独立的驱动单元，实现皮带机的多点协同驱动。在输料物料的过程中，本实施例所述的皮带输送机的运行阻力主要发生在滚轮与导轨之间，其等效摩擦系数要远远小于传统皮带输送机的固定托辊，因此，总体的功率有效降低。
皮带输送机两端的滚筒可以带有动力，皮带机启动时，驱动滚筒转动带动皮带延轨道做直线运动，此时轨道轮处于自由从动状态，当皮带机启动后处于匀速运动状态时，分散在输送带沿线的轮毂电机开始启动逐渐代替驱动滚筒实现皮带机的多点驱动完成物料运输。输料过程中可以利用协同控制策略，实现皮带机高效节能运行。在皮带输送机空载回程时可利用轮毂电机能量回馈技术实现能量存储，进一步提高皮带机的能量利用率，实现绿色节能运输。
所述的轨道可以使用各种截面形状的条形材料，如工字钢、槽钢、轻钢轨等。相应的，滚轮也可以采用各种形状的滚轮，如带有轮缘的钢质滚轮。轮缘嵌在轨道中，能够有效的解决在运动中的偏离。
为防止物料在皮带上向两侧泄漏，可以在皮带两侧设置阻挡物料泄漏的挡边皮带。
皮带与滚轮架结合的方式有两种，一种是皮带在滚轮架上面，即滚轮架托住皮带，一种是滚轮架在皮带下面，即滚轮架吊着皮带。两种方式各有优势，可以用在不同的场合。
由于连接梁中有动力电池，因此，可以在连接梁中设置能量管理装置，对电池所储存的能量进行管理，包括在卸载空载回程时利用能量回馈收集技术实现电量储存，实现能量的重复利用。以及进行充电管理。电池的充电可以采用拆卸充电的方式，也可以采用在线充电的方式。而在线充电可以采用接触式充电，或者是非接触式充电。
实施例二：
本实施例是实施一的改进，是实施例一关于轨道的细化。本实施例所述的轨道是工字型钢轨，见图2。
采用工字型轻钢轨的好处是承载能力大，耐磨性能好。这些特性对于输送机这种长时间不断使用的设备尤为重要。
实施例三：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于滚轮的细化。本实施例所述的滚轮带有轮缘4011，见图2。
这是一种通用常规的轨道轮，制造工艺成熟，性能可靠，成本低廉。本实施例采用这种滚轮与轨道相配，能够有效的解决运行偏离问题。
实施例四：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于滚筒的细化。本实施例所述的滚筒带有驱动装置。
滚动带有驱动装置可以增强驱动力的均匀性，还可作为启动的动力。在皮带输送机启动时，由于没有物料加载在皮带上，各个滚轮架对轨道的压力较小，产生的摩擦力也较小，因此容易出现打滑的情况，这时可以采取先启动滚筒的方式，用摩擦力较大的滚筒带动皮带克服较大的启动力，在顺势使用各个轮毂电机，就可以顺利启动。
实施例五：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于皮带的细化。本实施例所述的皮带两侧设有档边皮带301，见图1、2。
设置档边皮带的结构十分简单，成本较低，要求档边皮带伸缩型较强。
实施例六：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于皮带与连接梁位置的细化。本实施例所述的连接梁设置在货物5与皮带之间，如图3所示。
本实施例中的皮带在承担物料的过程中处于连接梁的下方，也就是说皮带吊在连接梁下面，物料覆盖了连接梁和皮带。当没有物料的情况下，连接梁裸露在皮带表面，看起来有点像刮板机的刮板，但刮板与下面的皮带有相对运动，而本实施例中连接梁与下面的皮带没有相对运动，是固定在一起的，这样有利于推进物料前行。
实施例七：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于皮带与连接梁位置的细化。本实施例所述的皮带设置在货物与连接梁之间，如图4所示。
本实施例中皮带在承担物料的过程中处于连接梁的上方，也就是说连接梁支撑着皮带。这种情况是连接梁受力，因此可以承担重量较大的物料。
实施例八：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于滚筒的细化。本实施例滚筒上设有容纳连接梁的凹槽201，如图5所示。
由于连接梁位于皮带的下方，滚筒卷皮带的时候，连接梁就陷入滚筒的凹槽中，形成类似同步齿形带的状况。
实施例九：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于皮带与连接梁位置的细化。本实施例所述的连接梁上设有能量管理装置。
所述的能量管理装置的作用是检测电池中的能量状态，分配电池的使用。在通常情况下，动力电池一般分为多组，能量管理装置根据电池的电量分配使用，当一组电池使用到电量不足时，即将该电池组退出使用，另选电量充足的电池使用，当有充电器充电次，首先对电量较多的电池进行充电，以便能够快速进入工作状态。如果在输送物料的过程中空载回程时可利用轮毂电机能量回馈技术实现能量存储，进一步提高皮带机的能量利用率，实现绿色节能运输。
实施例十：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于皮带与连接梁位置的细化。本实施例所述的连接梁上设有接触式或非接触式充电装置。
现有的充电装置有各种形式，如接触式和非接触式充电。接触式充电，就是设置一个沿皮带运动方向的长条电极，各个连接梁上设置电刷。当连接梁上的电刷与长条电极接触时就开始充电，分开时结束充电。由于皮带是循环往复的，因此，可以不断的进行充电。
非接触式充电则采用感应充电的方式，也可以取得良好的充电效果。
最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如电机的驱动方式、支撑架的形式、皮带机的运行方式等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多点驱动节能皮带输送机，包括：两侧带有上下轨道的支撑架，所述的支撑架前后两端分别设有滚筒，所述的滚筒上设有皮带，其特征在于，所述的皮带上均匀分布多个横跨在两侧轨道上与运输胶带固定连接的滚轮架，所述的滚轮架两侧设有带有轮毂电机的滚轮，两侧所述的滚轮之间设有连接梁，所述的连接梁中设有动力电池。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述的轨道是工字型钢轨。
3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述的滚轮带有轮缘。
4.根据权利要求3所述的皮带输送机，其特征在于，所述的滚筒带有驱动装置。
5.根据权利要求4所述的皮带输送机，其特征在于，所述的皮带两侧设有档边皮带。
6.根据权利要求5所述的皮带输送机，其特征在于，所述的连接梁设置在货物与皮带之间。
7.根据权利要求5所述的皮带输送机，其特征在于，所述的皮带设置在货物与连接梁之间。
8.根据权利要求7所述的皮带输送机，其特征在于，滚筒上设有容纳连接梁的凹槽。
9.根据权利要求8所述的皮带输送机，其特征在于，所述的连接梁上设有能量管理装置。
10.根据权利要求9所述的皮带输送机，其特征在于，所述的连接梁上设有接触式或非接触式充电装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010111170.2A CN111115121A (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种多点驱动节能皮带输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010111170.2A CN111115121A (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种多点驱动节能皮带输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111115121A true CN111115121A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70492181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010111170.2A Pending CN111115121A (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种多点驱动节能皮带输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111115121A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013000983A1 (de) * | 2012-01-23 | 2013-07-25 | Fred Bauersfeld | Stetigförderer |
| CN103662758A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-03-26 | 鹤壁市煤化机械有限责任公司 | 无托辊带式给料机 |
| CN104512686A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-15 | 北京雨润华科技开发有限公司 | 一种多动力胶带输送机 |
| CN205150906U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种输送辊道 |
| KR101751019B1 (ko) * | 2017-05-11 | 2017-07-11 | 디엠엔텍 주식회사 | 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템 |
| CN107265047A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 马鞍山市力克机械有限公司 | 一种带滚轮轨道式皮带机 |
| CN107902342A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-04-13 | 山西浩业通用设备有限公司 | 一种用液压马达实现多点驱动无限延长的输送机 |
| CN109649982A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 天津工业大学 | 一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统 |
| CN110498182A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 回收哥(武汉)互联网有限公司 | 一种可伸缩的输送机 |
| CN211768271U (zh) * | 2020-02-24 | 2020-10-27 | 煤炭科学研究总院 | 一种多点驱动节能皮带输送机 |
-
2020
- 2020-02-24 CN CN202010111170.2A patent/CN111115121A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013000983A1 (de) * | 2012-01-23 | 2013-07-25 | Fred Bauersfeld | Stetigförderer |
| CN103662758A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-03-26 | 鹤壁市煤化机械有限责任公司 | 无托辊带式给料机 |
| CN104512686A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-15 | 北京雨润华科技开发有限公司 | 一种多动力胶带输送机 |
| CN205150906U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种输送辊道 |
| KR101751019B1 (ko) * | 2017-05-11 | 2017-07-11 | 디엠엔텍 주식회사 | 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템 |
| CN107265047A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 马鞍山市力克机械有限公司 | 一种带滚轮轨道式皮带机 |
| CN107902342A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-04-13 | 山西浩业通用设备有限公司 | 一种用液压马达实现多点驱动无限延长的输送机 |
| CN109649982A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 天津工业大学 | 一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统 |
| CN110498182A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 回收哥(武汉)互联网有限公司 | 一种可伸缩的输送机 |
| CN211768271U (zh) * | 2020-02-24 | 2020-10-27 | 煤炭科学研究总院 | 一种多点驱动节能皮带输送机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207360292U (zh) | 电动汽车的自动换电站 | |
| CN211768271U (zh) | 一种多点驱动节能皮带输送机 | |
| CN202054433U (zh) | 布料式皮带机 | |
| CN111115121A (zh) | 一种多点驱动节能皮带输送机 | |
| CN203047995U (zh) | 一种改进的链条输送装置 | |
| CN108058966B (zh) | 一种载物搬运小车 | |
| CN210175735U (zh) | 管状胶带输送机承载装置及管状胶带输送机布置结构 | |
| CN208453819U (zh) | 输送滑板以及转弯机 | |
| CN104150404B (zh) | 一种高压电缆轨道运载装卸工具车 | |
| CN214985331U (zh) | 一种能自检电量不足自动去充电的轨道平车 | |
| CN211846102U (zh) | 一种链条升降自动输送机 | |
| CN210064269U (zh) | 节能胶带输送机承载装置及胶带输送机布置结构 | |
| CN209758363U (zh) | 一种带式混凝土输送装置 | |
| CN113013691A (zh) | 一种rgv小车供电装置 | |
| CN211846985U (zh) | 一种液压升降自动输送机 | |
| CN211495534U (zh) | 一种充电电瓶切换转运装置 | |
| CN210504267U (zh) | 一种双层皮带输送装置 | |
| CN212606539U (zh) | 一种装载电池包用托盘 | |
| CN215204519U (zh) | 电池输送系统及包含其的换电站 | |
| CN220845373U (zh) | 码垛机 | |
| CN211569476U (zh) | 一种移动式桶装药剂装卸装置 | |
| CN219155439U (zh) | 一种用于锂电立体仓库的rgv有轨小车 | |
| CN217075871U (zh) | 一种链盖式锂电池托盘提升转运装置及转运托盘 | |
| CN210000374U (zh) | 一种机械包装机的安装移动车架 | |
| CN219544520U (zh) | 一种换电移动充电站设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |