CN211846102U - 一种链条升降自动输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种链条升降自动输送机，包括X向输送机构、Z向升降机构及水平输送机构，所述X向输送机构包括输送车体、设置在输送车体上的行走轮、与行走轮配合的轨道及用于驱动行走轮动作的行走轮驱动电机；所述Z向升降机构包括主框架、竖向设置在主框架上的环形链条及用于驱动环形链条转动的链条驱动电机，所述主框架安装在所述输送车体上；所述X向输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，便于维护，方便装卸，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，提高了电池装配作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种链条升降自动输送机，属于电池储能装配技术领域。
背景技术
目前，主流的储能技术包括物理类储能和电化学储能两类。物理类储能有：抽水蓄能、压缩空气、飞轮储能及超导储能、开放式循环气体涡轮等。电化学储能有：钠硫电池、钒电池、锂电池、铅酸电池等。其中，电化学储能技术由于具有建设周期短、运营成本低等特点得到广泛应用。
为了满足储能电池的储能要求，故储能电池的重量较大，对于重量较大的储能电池来说，需要将多个电池安装在电池托盘上，然后将电池托盘送至电池架上对应位置，然后由电池架上的输送机构将到达相应位置的电池托盘送至电池架上的安装位置处，目前待电池安装完毕后，电池托盘的输送转运是由人工操作，工人劳动强度大，人为手动转运装配电池托盘费时费力，且不能更好的控制电池托盘到达电池架的待取放位置。故需要一种电池托盘转运过程无需人工参与，能自动完成电池托盘转运实现电池架装卸，自动化程度高，工作效率高，节省大量人力物力的链条升降自动输送机。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程高，输送效率高，精度高，位置准确的自动化装卸电池架的链条升降自动输送机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种链条升降自动输送机，包括X向输送机构、设置在X向输送机构上的Z向升降机构及设置在Z向升降机构上的水平输送机构，所述X向输送机构包括输送车体、设置在输送车体上的行走轮、与行走轮配合的轨道及用于驱动行走轮动作的行走轮驱动电机；
所述Z向升降机构包括主框架、竖向设置在主框架上的环形链条及链条驱动电机，所述链条驱动电机通过传动机构驱动所述环形链条转动，所述链条驱动电机安装在所述主框架上，所述主框架安装在所述输送车体上；
所述水平输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架与所述环形链条固定连接，所述主框架上设有一对导轨，所述滚筒架上设有一对与所述导轨相配合的一对滑块。
本实用新型的有益效果是：将安装有多块电池的电池托盘放置在水平输送机构的滚筒上，X向输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿设定轨道运行，直至运行到指定位置，然后链条驱动电机动作，控制链条的升降高度，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦高度调整到位后，再由水平输送机构的滚筒自动输送到指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。本实用新型将X向输送机构、Z向升降机构及滚筒水平输送机构集于一体，实现了输送机的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确，整个输送转运过程无需人工参与，节省人力物力。总之，本实用新型结构简单，操作方便，成本低，便于维护，方便装卸，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，提高了电池装配作业效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过挡边轮进一步将输送车体限位在小车轨道上，按照设定的路线行驶，避免输送车体脱离轨道。
进一步的，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机，所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。
采用上述进一步方案的有益效果是，降低转速、传递动力、增大转矩。
进一步的，所述滚筒驱动机构包括设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮、传动链轮及滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮与所述滚筒驱动电机的输出轴连接，所述传动链轮通过链条与位于外侧的两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过滚筒驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，通过电机带动所有滚筒转动，达到输送电池托盘的目的。
进一步的，所述主框架包括底框架、顶框架及设置在底框架与底框架之间的侧支撑架，所述底框架与所述输送车体连接，所述导轨安装在所述侧支撑架上。
采用上述进一步方案的有益效果是，增加升降机构的支撑强度及支撑稳定性，便于输送车体及滚筒架的安装。
进一步的，所述传动机构包括可转动安装在主框架上的主动链轮及从动链轮，所述环形链条环绕在所述主动链轮及从动链轮上，所述链条驱动电机的输出轴与所述主动链轮的链轮轴连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，所述主动链轮可转动的安装在所述主框架的上部，所述从动链轮可转动的安装在所述主框架的下部。链条驱动电机转动，从而驱动主动链轮转动，环绕在主动链轮及从动链轮上的链条动作，水平输送机构安装在环形链条上，且有辅助导向机构辅助导向，从而实现水平输送机构的自动升降动作。
进一步的，所述主动链轮、从动链轮分别通过轴承座安装在所述主框架的上部及下部。
采用上述进一步方案的有益效果是，链轮采用轴承座便于与主框架的侧支撑架连接，同时也便于链轮的安装。
进一步的，所述链条驱动电机与主动链轮的链轮轴之间设有减速机。
采用上述进一步方案的有益效果是，减速机安装在主框架的顶部，即顶框架上，降低转速、传递动力、增大转矩，还能调整链条驱动电机的安装位置。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的右视结构示意图；
图3为本实用新型的左视结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的仰视结构示意图；
图6为本实用新型的立体结构示意图；
图中，1、输送车体；2、行走轮；3、轨道；4、行走轮驱动电机；5、主框架；6、环形链条；7、滚筒架；8、滚筒；9、导轨；10、滑块；11、挡边轮；12、减速机；13、外链轮；14、内链轮；15、滚筒驱动电机；16、主动链轮；17、从动链轮；18、链条驱动电机；19、轴承座；20、链轮减速机。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图6所示，一种链条升降自动输送机，包括X向输送机构、设置在X向输送机构上的Z向升降机构及设置在Z向升降机构上的水平输送机构，所述X向输送机构包括输送车1、设置在输送车体上的行走轮2、与行走轮配合的轨道3及用于驱动行走轮动作的行走轮驱动电机4；所述Z向升降机构包括主框架5、竖向设置在主框架上的环形链条6及用于驱动环形链条转动的链条驱动电机18，所述链条驱动电机通过传动机构驱动所述环形链条转动，所述链条驱动电机安装在所述顶框架上，所述主框架的底框架安装在所述输送车体上；所述水平输送机构包括滚筒架7、设置在滚筒架上的多个滚筒8及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架与所述环形链条固定连接，所述主框架上设有一对导轨9，所述滚筒架上设有一对与所述导轨相配合的一对滑块10。由于轨道过长，故图6中通过一段将轨道的起始位置展示出来。
所述输送车体底部还设有挡边轮11，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。通过挡边轮进一步将输送车体限位在小车轨道上，按照设定的路线行驶，避免输送车体脱离轨道。
所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机12，所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。降低转速、传递动力、增大转矩。
所述环形链条与滚筒架焊接固定，通过链条驱动电机带动沿着导轨实现水平输送机构的升降动作，以便于到达电池架指定位置。
所述滚筒驱动机构包括设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮13、内链轮14、传动链轮及滚筒驱动电机15，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮与所述滚筒驱动电机的输出轴连接，所述传动链轮通过链条与位于外侧的两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。通过滚筒驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，通过电机带动所有滚筒转动，达到输送电池托盘的目的。
所述主框架包括底框架、顶框架及设置在底框架与底框架之间的侧支撑架，所述底框架与所述输送车体连接，所述导轨安装在所述侧支撑架上。增加升降机构的支撑强度及支撑稳定性，便于输送车体及滚筒架的安装。
所述传动机构包括可转动安装在所述主框架上的主动链轮16及从动链轮17，所述环形链条环绕在所述主动链轮及从动链轮上，所述链条驱动电机的输出轴与所述主动链轮的链轮轴连接。链条驱动电机转动，从而驱动主动链轮转动，环绕在主动链轮及从动链轮上的链条动作，水平输送机构安装在环形链条上，且有辅助导向机构辅助导向，从而实现水平输送机构的自动升降动作。
所述主动链轮、从动链轮分别通过轴承座19安装在所述主框架的上部及下部。链轮采用轴承座便于与主框架的侧支撑架连接，同时也便于链轮的安装。
所述链条驱动电机与所述主动链轮的链轮轴之间设有减速机。
将安装有多块电池的电池托盘放置在水平输送机构的滚筒上，X向输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿铺设好的轨道运行，直至运行到指定位置，然后链条驱动电机动作，并控制链条的升降高度，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦水平输送机构的高度到位后，再由水平输送机构的滚筒自动输送到指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。为了进一步确保输送机的输送位置更加精准，可通过现有的激光测距传感器配合使用。本实用新型将X向输送机构、Z向升降机构及Y向滚筒输送集于一体，实现了输送机的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确，整个输送转运过程无需人工参与，自动化程度高，节省人力物力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种链条升降自动输送机，其特征在于，包括X向输送机构、设置在X向输送机构上的Z向升降机构及设置在Z向升降机构上的水平输送机构，所述X向输送机构包括输送车体、设置在输送车体上的行走轮、与行走轮配合的轨道及用于驱动行走轮动作的行走轮驱动电机；所述Z向升降机构包括主框架、竖向设置在主框架上的环形链条及链条驱动电机，所述链条驱动电机通过传动机构驱动所述环形链条动作，所述主框架安装在所述输送车体上；所述水平输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架与所述环形链条固定连接，所述主框架上设有一对导轨，所述滚筒架上设有一对与所述导轨相配合的一对滑块。
2.根据权利要求1所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。
3.根据权利要求1或2所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机。
4.根据权利要求1所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮、传动链轮及滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮与所述滚筒驱动电机的输出轴连接，所述传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。
5.根据权利要求1所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述主框架包括底框架、顶框架及设置在底框架与底框架之间的侧支撑架，所述底框架与所述输送车体连接，所述导轨安装在所述侧支撑架上。
6.根据权利要求1或5所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述传动机构包括可转动安装在所述主框架上的主动链轮及从动链轮，所述环形链条环绕在所述主动链轮及从动链轮上，所述链条驱动电机的输出轴与所述主动链轮的链轮轴连接。
7.根据权利要求6所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述主动链轮、从动链轮分别通过轴承座安装在所述主框架的上部及下部。
8.根据权利要求6所述的链条升降自动输送机，其特征在于，所述链条驱动电机与所述主动链轮的链轮轴之间设有减速机。
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| CN202020284128.6U CN211846102U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种链条升降自动输送机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112959918A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-15 | 宁波江宸智能装备股份有限公司 | 一种带动力滚筒式电池转运存储系统 |
| CN113104603A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-13 | 连云港宝畅流体输送设备有限公司 | 一种物料自动开袋机 |
| CN114132669A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于接驳托盘的升降机 |
| CN119612080A (zh) * | 2024-12-11 | 2025-03-14 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可移动升降输送小车 |
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