CN211846985U - 一种液压升降自动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压升降自动输送机，包括轨道输送机构、液压升降机构及水平输送机构，轨道输送机构包括行走在轨道上的输送车体、设置在输送车体上的与轨道相配合的行走轮及用于驱动行走轮在轨道上动作的行走轮驱动电机；液压升降机构包括支撑架、升降架、液压缸、升降传动链轮及驱动链条，水平输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，本实用新型将轨道输送机构、液压升降机构及滚筒水平输送机构集于一体，结构简单，操作方便，成本低，便于维护，方便装卸，输送过程无需人工参与，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，提高了电池装配作业效率。

Description

一种液压升降自动输送机

技术领域

本实用新型涉及一种液压升降自动输送机，属于电池储能装配技术领域。

背景技术

面对日益枯竭的传统能源，不断恶化的环境，世界各国加快了寻找替代能源的步伐，纷纷出台新能源政策和措施，新能源产业正成为未来经济发展的主要增长点。储能技术与新能源应用、电网的发展紧密相连，可以有效提高能源利用效率，并且可以解决偏远地区供电等问题。目前，主流的储能技术包括物理类储能和电化学储能两类。物理类储能有：抽水蓄能、压缩空气、飞轮储能及超导储能、开放式循环气体涡轮等。电化学储能有：钠硫电池、钒电池、锂电池、铅酸电池等。其中，电化学储能技术由于具有建设周期短、运营成本低等特点得到广泛应用。

为了满足储能电池的储能要求，故储能电池的重量较大，对于重量较大的储能电池来说，需要将多个电池安装在电池托盘上，然后将电池托盘送至电池架上对应位置，然后由电池架上的输送机构将到达相应位置的电池托盘送至电池架上的安装位置处，目前待电池安装完毕后，电池托盘的输送转运是由人工操作，工人劳动强度大，人为手动转运装配电池托盘费时费力，且不能更好的控制电池托盘到达电池架的待取放位置。故需要一种电池托盘转运过程无需人工参与，能自动完成电池托盘转运实现电池架装卸，自动化程度高，工作效率高，节省大量人力物力的液压升降自动输送机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程高，输送效率高，精度高，位置准确的自动化装卸电池架的液压升降自动输送机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压升降自动输送机，包括轨道输送机构、设置在轨道输送机构上的液压升降机构及设置在液压升降机构上的水平输送机构，所述轨道输送机构包括行走在轨道上的输送车体、设置在输送车体上的与轨道相配合的行走轮及用于驱动行走轮在轨道上动作的行走轮驱动电机；

所述液压升降机构包括支撑架、升降架、液压缸、升降传动链轮及驱动链条，所述支撑架安装在所述输送车体上，所述升降架可上、下移动的安装在所述支撑架上，所述液压缸的缸体安装在所述输送车体上，所述液压缸的液压杆与所述升降架连接，所述升降传动链轮可转动的安装在所述升降架上，所述驱动链条的一端与所述支撑架连接，另一端绕过所述升降传动链轮与固定架连接；

所述水平输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述固定架安装在所述滚筒架上，所述固定架的两侧分别设有固定架导轮，所述升降架上设有用于容纳所述固定架导轮的固定架滑道。

本实用新型的有益效果是：将安装有多块电池的电池托盘放置在水平输送机构的滚筒上，轨道输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿设定轨道运行，直至运行到电池架的指定位置，然后液压缸动作，控制升降架的升降高度，由于驱动链条的一端安装在支撑架上，故驱动链条的另一端通过固定架携带水平输送机构升降，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦高度调整到位后，再由水平输送机构的滚筒自动输送到电池架的指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。本实用新型将轨道输送机构、液压升降机构及滚筒水平输送机构集于一体，轨道输送机构实现了输送机在设定的轨道上的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确，液压升降传动精度高，能量损失小，能实现往复运动，可根据电池架的高度进行调节，滚筒自动输送节省人力，便于装卸，整个输送转运过程自动完成无需人工参与，节省人力物力。总之，本实用新型结构简单，操作方便，成本低，便于维护，方便装卸，输送过程无需人工参与，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，提高了电池装配作业效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述驱动链条设有两条，所述升降传动链轮为与两条所述驱动链条相配合的双链轮结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动链条设置为两条，承载力大，升降传动更加稳定可靠，升降传动链轮则为与两条驱动链条相配合的双链轮结构，保证在液压缸升降过程中两驱动链条同步动作。

进一步的，所述支撑架包括一对立架及用于支撑所述立架的一对斜撑，一对所述立架之间设有用于与所述驱动链条连接的连接板，所述立架的底部安装在所述输送车体上，所述斜撑的一端与所述立架的中部连接，另一端与所述输送车体连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过简单的立架及斜撑结构满足对升降机水平输送的支撑要求，一方面降低了输送机整体重量，另一方面便于升降机水平输送结构的安装及后续维护。

进一步的，所述升降架的两侧分别设有升降架导轮，所述立架上设有用于容纳所述升降架导轮的升降架滑道。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降架导轮及与升降架滑道的配合确保液压缸升降过程升降架稳定沿支撑架上、下移动。

进一步的，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过挡边轮进一步将输送车体限位在小车轨道上，按照设定的路线行驶，避免输送车体脱离轨道。

进一步的，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机，所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，降低转速、传递动力、增大转矩。

进一步的，所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过滚筒驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，通过电机带动所有滚筒转动，达到将电池托盘输送至电池架指定位置的目的。

进一步的，所述升降架上设有链轮安装座，所述升降传动链轮的链轮轴通过轴承与所述链轮安装座连接，所述液压缸的液压杆与所述链轮安装座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，链轮安装座安装在升降架的横梁的底部，一方面便于与液压缸的液压杆连接，另一方面便于链轮的安装。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图；

图中，1、轨道；2、行走轮；3、输送车体；4、行走轮驱动电机；5、减速机；6、支撑架；7、升降架；8、液压缸；9、升降传动链轮；10、驱动链条；11、固定架；12、滚筒架；13、滚筒；14、固定架滑道；15、连接板； 16、斜撑；17、升降架导轮；18、升降架滑道；19、挡边轮；20、链轮安装座；21、滚筒传动链轮；22、外链轮；23、内链轮；24、滚筒驱动电机；25、固定架导轮。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图6所示，一种液压升降自动输送机，包括轨道输送机构、设置在轨道输送机构上的液压升降机构及设置在液压升降机构上的水平输送机构，所述轨道输送机构包括行走在轨道1上的输送车体2、设置在输送车体 2上的与轨道相配合的行走轮3及用于驱动行走轮在轨道上动作的行走轮驱动电机4；

所述液压升降机构包括支撑架6、升降架7、液压缸8、升降传动链轮9 及驱动链条10，所述支撑架安装在所述输送车体上，所述升降架可上、下移动的安装在所述支撑架上，所述液压缸的缸体安装在所述输送车体上，所述液压缸的液压杆与所述升降架连接，所述升降传动链轮可转动的安装在所述升降架上，所述驱动链条的一端与所述支撑架连接，另一端绕过所述升降传动链轮与固定架11连接；输送车体上设有电动液压泵。

所述水平输送机构包括滚筒架12、设置在滚筒架上的多个滚筒13及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述固定架安装在所述滚筒架上，所述固定架的两侧分别设有固定架导轮25，所述升降架上设有用于容纳所述固定架导轮的固定架滑道14。

所述驱动链条设有两条，所述升降传动链轮为与两条所述驱动链条相配合的双链轮结构。驱动链条设置为两条，承载力大，升降传动更加稳定可靠，升降传动链轮则为与两条驱动链条相配合的双链轮结构，保证在液压缸升降过程中两驱动链条同步动作。

所述支撑架包括一对立架及用于支撑所述立架的一对斜撑16，一对所述立架之间设有用于与所述驱动链条连接的连接板15，所述立架的底部安装在所述输送车体上，所述斜撑的一端与所述立架的中部连接，另一端与所述输送车体连接。通过简单的立架及斜撑结构满足对升降机水平输送的支撑要求，一方面降低了输送机整体重量，另一方面便于升降机水平输送结构的安装及后续维护。

所述升降架的两侧分别设有升降架导轮17，所述立架上设有用于容纳所述升降架导轮的升降架滑道18。升降架导轮及与升降架滑道的配合确保液压缸升降过程升降架稳定沿支撑架上、下移动。

所述输送车体底部还设有挡边轮19，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。通过挡边轮进一步将输送车体限位在小车轨道上，按照设定的路线行驶，避免输送车体脱离轨道。

所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机5，所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。降低转速、传递动力、增大转矩。

所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮21、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮22、内链轮23及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机24，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。通过滚筒驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，通过电机带动所有滚筒转动，达到将电池托盘输送至电池架指定位置的目的。

所述升降架上设有链轮安装座20，所述升降传动链轮的链轮轴通过轴承与所述链轮安装座连接，所述液压缸的液压杆与所述链轮安装座连接。链轮安装座安装在升降架的横梁的底部，一方面便于与液压缸的液压杆连接，另一方面便于链轮的安装。

将安装有多块电池的电池托盘放置在水平输送机构的滚筒上，轨道输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿铺设好的轨道运行，直至运行到电池架的指定位置，然后液压缸动作，控制升降架的升降高度，由于驱动链条的一端安装在支撑架上，故驱动链条的另一端通过固定架携带水平输送机构升降，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦水平输送机构的高度到位后，再由水平输送机构的滚筒自动输送到指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。为了进一步确保输送机的输送位置更加精准，可通过现有的激光测距传感器配合使用。本实用新型将轨道输送机构、液压升降机构及水平滚筒输送集于一体，实现了输送机的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确，整个输送转运过程无需人工参与，自动化程度高，节省人力物力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压升降自动输送机，其特征在于，包括轨道输送机构、设置在轨道输送机构上的液压升降机构及设置在液压升降机构上的水平输送机构，所述轨道输送机构包括行走在轨道上的输送车体、设置在输送车体上的与轨道相配合的行走轮及用于驱动行走轮在轨道上动作的行走轮驱动电机；

所述液压升降机构包括支撑架、升降架、液压缸、升降传动链轮及驱动链条，所述支撑架安装在所述输送车体上，所述升降架可上、下移动的安装在所述支撑架上，所述液压缸的缸体安装在所述输送车体上，所述液压缸的液压杆与所述升降架连接，所述升降传动链轮可转动的安装在所述升降架上，所述驱动链条的一端与所述支撑架连接，另一端绕过所述升降传动链轮与固定架连接；

所述水平输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述固定架安装在所述滚筒架上，所述固定架的两侧分别设有固定架导轮，所述升降架上设有用于容纳所述固定架导轮的固定架滑道。

2.根据权利要求1所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述驱动链条设有两条，所述升降传动链轮为双链轮结构。

3.根据权利要求1或2所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述支撑架包括一对立架及用于支撑所述立架的一对斜撑，一对所述立架之间设有用于与所述驱动链条连接的连接板，所述立架的底部安装在所述输送车体上，所述斜撑的一端与所述立架的中部连接，另一端与所述输送车体连接。

4.根据权利要求3所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述升降架的两侧分别设有升降架导轮，所述立架上设有用于容纳所述升降架导轮的升降架滑道。

5.根据权利要求1所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述轨道的内、外两侧相配合。

6.根据权利要求1所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机。

7.根据权利要求1所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

8.根据权利要求1所述的液压升降自动输送机，其特征在于，所述升降架上设有链轮安装座，所述升降传动链轮的链轮轴通过轴承与所述链轮安装座连接，所述液压缸的液压杆与所述链轮安装座连接。

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