CN211768130U - 一种手动剪式液压升降输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动剪式液压升降输送机，包括手动剪式液压升降车及水平输送机构；手动剪式液压升降车包括车体及剪式升降机构，剪式升降机构包括剪式结构、手动液压缸、操作手柄及承载平台，所述手动液压缸的液压杆与设于所述剪式结构底部的下转动连杆连接，所述承载平台上设有用于容纳上滚轮的上滑道，所述车体上设有用于容纳下滚轮的下滑道；水平输送机构包括滚筒架、多个滚筒及滚筒驱动机构，滚筒架安装在所述承载平台上。本实用新型手动剪式升降及滚筒输送集于一体，升降高度精度高，能实现往复运动，大大减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，且其成本低，方便装卸及后续维护。

Description

一种手动剪式液压升降输送机

技术领域

本实用新型涉及一种手动剪式液压升降输送机，属于电池储能装配技术领域。

背景技术

面对日益枯竭的传统能源，不断恶化的环境，世界各国加快了寻找替代能源的步伐，纷纷出台新能源政策和措施，新能源产业正成为未来经济发展的主要增长点。储能技术与新能源应用、电网的发展紧密相连，可以有效提高能源利用效率，并且可以解决偏远地区供电等问题。

目前主流的储能技术包括物理类储能和电化学储能两类。物理类储能有：抽水蓄能、压缩空气、飞轮储能及超导储能、开放式循环气体涡轮等。电化学储能有：钠硫电池、钒电池、锂电池、铅酸电池等。其中，电化学储能技术由于具有建设周期短、运营成本低等特点得到广泛应用。

为了满足储能电池的储能要求，故储能电池的重量较大，对于重量较大的储能电池来说，需要将多个电池安装在电池托盘上，然后将电池托盘送至电池架上对应位置，然后由电池架上的输送机构将电池托盘输送至电池架上的安装位置处。如何将电池托盘输送到要求的位置，目前待电池安装完毕后，电池托盘的输送转运是由人工操作，工人劳动强度大，人为手动转运装配电池托盘费时费力，且不能更好的控制电池托盘到达电池架的对应位置。故需要一种结构简单，操作方便，省时省力，降低工人劳动强度，能完成安装电池的电池托盘转运及完成电池架装卸的手动剪式液压升降输送机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，降低劳动强度，省时省力，能实现输送电池托盘的手动剪式液压升降输送机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种手动剪式液压升降输送机，包括手动剪式液压升降车及安装在所述手动剪式液压升降车上的水平输送机构；

所述手动剪式液压升降车包括车体及设置在车体上的剪式升降机构，所述剪式升降机构包括剪式结构、用于驱动剪式结构升降动作的手动液压缸、用于控制手动液压缸伸缩的操作手柄及设置在剪式结构顶部的承载平台，所述手动液压缸安装在所述车体上，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆、上转动连杆、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆及下转动连杆，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、车体上，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上、下滚轮，所述手动液压缸的液压杆与设于所述剪式结构底部的所述下转动连杆连接，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述车体上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道；

所述水平输送机构包括滚筒架、并行设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述承载平台上。

本实用新型的有益效果是：将电池托盘放置到水平输送机构的滚筒上，手动推动车体到达电池架的装卸位置，然后根据电池架的安装高度，手动操作手柄控制手动液压缸的升降，手动液压缸的液压杆伸长或缩短，剪式升降机构升降，承载平台升降，从而带动水平输送机构上升或下降，控制水平输送机构的升降高度，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦高度调整到位后，再由水平输送机构自动输送到指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。本实用新型结构简单，操作方便，手动剪式升降及滚筒输送集于一体，根据电池架的高度手动按压调节水平输送机构的升降高度，升降高度精度高，能量损失小，能实现往复运动，尽管需要人工参与推动车体，但是相比较现有人工转运装配电池托盘已大大减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，且其成本低，方便装卸及后续维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述手动液压缸的液压杆通过连接臂与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压杆铰接，另一端与所述下转动连杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接臂使得手动液压缸的液压杆倾斜一定角度，对下转动连杆的驱动更加方便，升降更加快捷。

进一步的，所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆及第二升降杆，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆及第四升降杆，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降杆与滚轮连杆之间可固定连接或铰接，当升降杆与滚轮连杆固定连接时，则滚轮与连杆之间可转动连接，当升降杆与滚轮连杆铰接时，则滚轮与连杆之间固定连接。根据电池架装卸指定位置，选用结构简单的双层剪式结构，第一升降杆与下转动连杆固定连接，便于通过手动液压缸驱动下转动连杆转动，驱动第一升降杆的升降，第二升降杆与下滚轮连杆连接，随着第二升降杆动作，下滚轮可在下滑道内往复行走，第三升降杆与上转动连杆固定连接，上转动连杆通过轴承安装在承载平台上，可随第三升降杆转动，第四升降杆与上滚轮连杆连接，随着第四升降杆动作，上滚轮可在承载平台的上滑道内往复行走。不仅结构简单，重量轻，便于手动推动，而且所需要动力驱动行程短，驱动效率高，成本低。

进一步的，并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过中部连接杆支撑两个并排设置的剪式升降组件的中部位置，以便于实现剪式升降输送机的稳定升降。

进一步的，所述滚筒驱动机构包括传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动传动链轮转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，达到将装有电池的电池托盘输送至电池架要求的指定位置的目的。

进一步的，所述上转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现转动连杆与承载平台的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

进一步的，所述下转动连杆的两端分别通过轴承与所述车体连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现转动连杆与车体的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

进一步的，所述手动液压缸设有两个。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个手动液压缸同时驱动下转动连杆，转动连杆两点受力更均匀，驱动更稳定。

进一步的，所述车体包括车底盘、设置在车底盘底部的行走轮及设置在车底盘上的推架，所述推架上设有推动把手。

采用上述进一步方案的有益效果是，手握推动把手更方便，便于人工推动输送机行走至电池架要求的装卸位置。

进一步的，所述下滑道之间设有连接板，所述手动液压缸的缸体安装在所述连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，手动液压缸的安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图；

图中，1、手动液压缸；2、操作手柄；3、承载平台；4、上滚轮连杆；5、上转动连杆；6、下滚轮连杆；7、下转动连杆；8、上滚轮；9、下滚轮；10、下滑道；11、滚筒架；12、滚筒；13、连接臂；14、第一升降杆；15、第二升降杆；16、第三升降杆；17、第四升降杆；18、连接板；19、中部连接杆；20、传动链轮；21、外链轮；22、内链轮；23、驱动电机；24、车底盘；25、行走轮；26、推架；27、推动把手。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图6所示，一种手动剪式液压升降输送机，包括手动剪式液压升降车及安装在所述手动剪式液压升降车上的水平输送机构；

所述手动剪式液压升降车包括车体及设置在车体上的剪式升降机构，所述剪式升降机构包括剪式结构、用于驱动剪式结构升降动作的手动液压缸1、用于控制手动液压缸伸缩的操作手柄2及设置在剪式结构顶部的承载平台3，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆4、上转动连杆5、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆6及下转动连杆7，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、车体上，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上滚轮8、下滚轮9，所述手动液压缸的液压杆与设于所述剪式结构底部的所述下转动连杆连接，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述车体上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道10；

所述水平输送机构包括滚筒架11、并行设置在滚筒架上的多个滚筒12及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述承载平台上。

所述手动液压缸的液压杆通过连接臂13与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压杆铰接，另一端与所述下转动连杆固定连接。通过连接臂使得手动液压缸的液压杆倾斜一定角度，使得对下转动连杆的驱动更加方便，升降更加快捷。

所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆14及第二升降杆15，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆16及第四升降杆17，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。升降杆与滚轮连杆之间可固定连接或铰接，当升降杆与滚轮连杆固定连接时，则滚轮与连杆之间可转动连接，当升降杆与滚轮连杆铰接时，则滚轮与连杆之间固定连接。根据电池架装卸指定位置，选用结构简单的双层剪式结构，第一升降杆与下转动连杆固定连接，便于通过手动液压缸驱动下转动连杆转动，驱动第一升降杆的升降，第二升降杆与下滚轮连杆连接，随着第二升降杆动作，下滚轮可在下滑道内往复行走，第三升降杆与上转动连杆固定连接，上转动连杆通过轴承安装在承载平台上，可随第三升降杆转动，第四升降杆与上滚轮连杆连接，随着第四升降杆动作，上滚轮可在承载平台的上滑道内往复行走。不仅结构简单，重量轻，便于手动推动，而且所需要动力驱动行程短，驱动效率高，成本低。

并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆19连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。通过中部连接杆支撑两个并排设置的剪式升降组件的中部位置，以便于实现剪式升降输送机的稳定升降。

所述滚筒驱动机构包括传动链轮20、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮21、内链轮22及驱动传动链轮转动的驱动电机23，所述驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。通过驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，达到将装有电池的电池托盘输送至电池架要求的指定位置的目的。

所述上转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台连接。实现转动连杆与承载平台的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

所述下转动连杆的两端分别通过轴承与所述车体连接。实现转动连杆与车体的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

所述手动液压缸设有两个。两个手动液压缸同时驱动下转动连杆，转动连杆两点受力更均匀，驱动更稳定。

所述车体包括车底盘24、设置在车底盘底部的行走轮25及设置在车底盘上的推架26，所述推架上设有推动把手27。手握推动把手更方便，便于人工推动输送机行走至电池架要求的装卸位置。

所述下滑道之间设有连接板18，所述手动液压缸的缸体安装在所述连接板上。手动液压缸的安装更加方便。

将电池托盘放置到水平输送机构的滚筒上，人工手动推动车体到达电池架的装卸位置，然后根据电池架的安装高度，手动操作手柄控制手动液压缸，手动液压缸的液压杆伸长或缩短，剪式升降机构升降，承载平台升降，从而带动水平输送机构上升或下降，控制水平输送机构的升降高度，从而实现对水平输送机构的高度调整，一旦高度调整到位后，再由水平输送机构自动输送到电池架的指定位置，等待电池架上的其它机构将电池托盘准确的安装在电池架上对应位置，从而实现电池托盘输送及完成电池架的装卸的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动剪式液压升降输送机，其特征在于，包括手动剪式液压升降车及安装在所述手动剪式液压升降车上的水平输送机构；

所述手动剪式液压升降车包括车体及设置在车体上的剪式升降机构，所述剪式升降机构包括剪式结构、用于驱动剪式结构升降动作的手动液压缸、用于控制手动液压缸伸缩的操作手柄及设置在剪式结构顶部的承载平台，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆、上转动连杆、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆及下转动连杆，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、车体上，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上、下滚轮，所述手动液压缸的液压杆与设于所述剪式结构底部的所述下转动连杆连接，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述车体上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道；

所述水平输送机构包括滚筒架、并行设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述承载平台上。

2.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述手动液压缸通过连接臂与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压缸的液压杆铰接，另一端与所述下转动连杆固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆及第二升降杆，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆及第四升降杆，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。

4.根据权利要求3所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。

5.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动传动链轮转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述滚筒架上，所述传动链轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

6.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述上转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台连接。

7.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述下转动连杆的两端分别通过轴承与所述车体连接。

8.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述手动液压缸设有两个。

9.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述车体包括车底盘、设置在车底盘底部的行走轮及设置在车底盘上的推架，所述推架上设有推动把手。

10.根据权利要求1所述的手动剪式液压升降输送机，其特征在于，所述下滑道之间设有连接板，所述手动液压缸的缸体安装在所述连接板上。

Images