CN112676096A - 一种全自动轨道螺栓涂油设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动轨道螺栓涂油设备及其方法，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、涂油装置、防侧翻装置和感应装置，所述涂油装置包括两个对称设置的油桶、旋转装置、升降装置和压油装置，所述旋转装置包括旋转电机、主动旋转皮带轮、被动旋转皮带轮、皮带、空心转筒、连接件、涂油罩；所述旋转装置用于带动涂油罩旋转涂油，所述升降装置包括升降电缸、升降杆支架、升降杆、L形支架、导轨和滑块。本发明结构合理，操作简单，实现了设备涂油的自动化，降低了工人的劳动强度；每个螺栓上面涂油均匀并且定量涂油，节约油脂，并且可根据需求调整每个螺栓的涂油量。

Description

一种全自动轨道螺栓涂油设备及其方法

技术领域

本发明涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种全自动轨道螺栓涂油设备及其方法。

背景技术

目前铁路日常养护领域对轨道螺栓定期涂油的方法原始，效率低下，用木棍缠上废布料，一手提装防腐防锈油的油桶，一手用木棍蘸取防腐防锈油，然后涂抹在轨道螺栓上。铁路上轨道螺栓每隔540mm就有一对，涂油工作量非常大。随着人力成本的增长，这种方式不仅费时、劳动强度大，养护工人怨声载道，不愿意干这种脏、累活，而且在蘸取、涂抹的过程中会造成防腐防锈油的浪费，污染道砟及周边环境。

现有的涂油器，靠行走轮驱动加压气泵和双导柱站栓喷油触碰机构实现对双侧轨枕站栓自动涂油，但其涂油量过小，且涂油不均匀，不准确，污染道砟及周边环境

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动轨道螺栓涂油设备，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、涂油装置、防侧翻装置和感应装置，所述行走装置包括设置在主体下部的伺服行走电机、主动行走车轮和被动行走车轮；所述涂油装置包括两个对称设置的油桶、旋转装置、升降装置和压油装置，所述旋转装置包括旋转电机、主动旋转皮带轮、被动旋转皮带轮、皮带、空心转筒、连接件、涂油罩；所述旋转装置用于带动涂油罩旋转涂油，所述升降装置包括升降电缸、升降杆支架、升降杆、 L形支架、导轨和滑块，所述升降装置用于带动涂油罩进行上、下往复位移，所述压油装置包括压油杆和活塞，所述压油杆通过连接杆与升降杆支架连接，与升降装置同步上、下往复位移，所述空心转筒底部设置有油孔，油孔将空心转筒与油桶连通，压油杆上升时，油桶内存储的油脂从油孔流入空心转筒内部，压油杆下升时，活塞将空心转筒内部的油脂压出；所述感应装置安装在主体的下部，所述感应装置同轴心设置于一侧涂油罩的正前方；所述控制系统与行走装置、涂油装置和感应装置电连接，所述控制系统控制行走装置的前进、后退、停止动作，所述感应装置用于感应需涂油螺栓中心点的位置，所述控制系统控制涂油装置的升降和旋转涂油，所述涂油罩内部空腔内设置有挡油器，挡油器上设置有多个油孔，所述挡油器下部连接有毛刷。

进一步的，所述油桶设置在主体上部，油桶顶面设置有加油口，所述两个油桶之间连接有旋转电机支架，旋转电机支架下端固定连接旋转电机，旋转电机与旋转电机支架上端的主动旋转皮带轮同轴心连接，旋转电机支架上端设置有限位器一和限位器二，所述限位器一和限位器二与控制系统电连接，所述油桶顶面和底面的中心位置设置有通孔，通孔内设置有空心转筒，所述空心转筒的上端固定连接被动旋转皮带轮，空心转筒的下端通过连接件固定连接涂油罩，所述主动旋转皮带轮和两个被动旋转皮带轮通过皮带连接。

进一步的，所述主体上部设置有导轨，导轨顶部设置有升降电缸，所述升降电缸上端通过连接杆的一端与升降杆支架上固定连接的两个升降杆连接，连接杆的另一端与旋转电机支架上端设置的限位器一和限位器二接近，所述两个升降杆的下部固定连接L形支架，所述L形支架下端与涂油罩固定连接，所述L形支架上还设置有滑块，所述导轨和滑块相配合滑动。

进一步的，所述连接杆通过压油杆连杆与压油杆固定连接，压油杆设置在空心转筒的内部，压油杆下端设置的活塞与空心转筒内壁紧密配合，所述空心转筒外壁上设置有搅拌器，所述空心转筒下端与油桶之间设置有密封圈，空心转筒上端与压油杆之间设置有挡油环。

进一步的，所述伺服行走电机通过减速机与主动行走车轮连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮上均同轴心固定设置有同步皮带轮，所述主动行走车轮和被动行走车轮的同步皮带轮之间通过同步皮带活动连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮与铁路轨道相配合。

进一步的，所述主体下部的前、后两端均设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括固定支架、两个活动支架和两个防侧翻轮，所述活动支架下部通过加长杆连接防侧翻轮，所述固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，固定支架和活动支架之间还连接有阻力弹簧，所述防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合。

进一步的，所述主体下部四角分别设置了四个地面行走车轮，所述主体的前后两端设置有手柄。

进一步的，所述主体上部还设置有供电装置，所述供电装置为发电机和锂电池，供电装置和控制系统、行走装置、涂油装置、感应装置电连接。

一种全自动轨道螺栓涂油设备的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：将主体两端的两根提拉杆向上施加压力，通过活动支架压缩阻力弹簧，使两个防侧翻轮之间的距离增加，将全自动轨道螺栓涂油设备的主动行走车轮和被动行走车轮架设到铁轨上，缓慢松开提拉杆，两个防侧翻轮距离减少，防侧翻轮与铁轨紧密结合；

步骤二：控制系统开启行走装置驱动全自动轨道螺栓涂油设备在铁轨上运动；

步骤三：行走装置带动感应装置的中心点行走到需要涂油的螺栓中心点位置时，感应装置将信号传输给控制系统，控制系统发出指令，控制行走装置继续往前行走，行走距离为感应装置中心点和涂油罩中心点的固定距离，此时涂油罩中心点和需要涂油的螺栓中心点同心；

步骤四：控制系统发出指令，同步控制旋转电机旋转和升降电缸下降，升降电缸下降带动L形支架和压油杆同时下降，L形支架带动涂油罩下降盖住需要涂油的螺栓，压油杆下降通过活塞将空心转筒内存储的油脂压入涂油罩，旋转电机旋转通过主动旋转皮带轮和皮带带动被动旋转皮带轮旋转，空心转筒带动涂油罩及其内部设置的毛刷将油脂均匀的涂刷到螺栓及螺杆上，控制系统控制上述动作的时间；

步骤五：该螺栓涂油结束后，控制系统通过升降电机控制形支架带动涂油罩上升，同时升降电机控制压油杆上升，当压油杆上升时，油桶内的油脂进入油孔，控制系统控制旋转电机带动涂油罩停止旋转；

步骤六：进入下一个工作循环，重复步骤二到步骤五的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明结构合理，操作简单，实现了设备涂油的自动化，降低了工人的劳动强度；

2、本发明每个螺栓上面涂油均匀并且定量涂油，节约油脂，并且可根据需求调整每个螺栓的涂油量；

3、本发明油桶内部设置的搅拌器可对油桶内油脂进行搅拌，防止油脂凝结。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的侧视图；

图2为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的前视图；

图3为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的涂油装置俯视图；

图4为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的油桶剖视图；

图5为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的行走装置示意图；

图6为本发明提出的一种全自动轨道螺栓涂油设备的防侧翻装置示意图；

附图标记包括：1主体、2控制系统、3行走装置、3-1伺服行走电机、3-2 减速机、3-3主动行走车轮、3-4被动行走车轮、3-5同步皮带轮、3-6同步皮带、 4涂油装置、4-1油桶、4-2旋转电机支架、4-3旋转电机、4-4主动旋转皮带轮、 4-5被动旋转皮带轮、4-6皮带、4-7升降电缸、4-8升降杆支架、4-9升降杆、4-10L 形支架、4-11导轨、4-12滑块、4-13压油杆、4-14连接杆、4-15压油杆连杆、 4-16限位器一、4-17限位器二、4-18空心转轴、4-19活塞、4-20连接件、4-21 涂油罩、4-22毛刷、4-23油孔、4-24搅拌器、4-25密封圈、4-26加油口、4-27 挡油环、4-28挡油器、5感应装置、6、防侧翻装置、6-1固定支架、6-2活动支架、6-3加长杆、6-4防侧翻轮、6-5销轴、6-6阻力弹簧、6-7提拉杆、7供电装置、8万向轮、9手柄。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照说明书附图1-6，本发明的一种全自动轨道螺栓涂油设备，包括主体1、设置在主体1上的控制系统2、行走装置3、涂油装置4、防侧翻装置6和感应装置5，所述行走装置3包括设置在主体1下部的伺服行走电机3-1、主动行走车轮3-3和被动行走车轮3-4；所述涂油装置4包括两个对称设置的油桶4-1、旋转装置、升降装置和压油装置，所述旋转装置包括旋转电机4-3、主动旋转皮带轮4-4、被动旋转皮带轮4-5、皮带4-6、空心转筒4-18、连接件4-20、涂油罩 4-21；所述旋转装置用于带动涂油罩4-20旋转涂油，设置涂油罩4-20可以防止油脂污染道砟及周边环境，所述涂油罩4-21内部空腔内设置有挡油器4-28，挡油器4-28上设置有多个油孔，挡油器4-28用于阻止油脂受重力影响流出，设置的多个油孔孔径较小，可在有限防止油脂受重力影响流出的同时还能在受到压力流出后更加均匀，所述挡油器4-28下部连接有毛刷4-22，可使油脂的涂抹更加均匀。所述升降装置包括升降电缸4-7、升降杆支架4-8、升降杆4-9、L形支架 4-10、导轨4-11和滑块4-12，所述升降装置用于带动涂油罩4-21进行上、下往复位移，所述压油装置包括压油杆4-13和活塞4-19，所述压油杆4-13通过连接杆4-14与升降杆支架4-8连接，与升降装置同步上、下往复位移，所述空心转筒4-18底部设置有油孔4-23，油孔4-23将空心转筒4-18与油桶4-1连通，压油杆4-13上升时，油桶4-1内存储的油脂从油孔4-23流入空心转筒4-18内部，压油杆4-13下升时，活塞4-19将空心转筒4-18内部的油脂压出；所述感应装置5 安装在主体1的下部，所述感应装置5同轴心设置于一侧涂油罩4-21的正前方；所述控制系统2与行走装置3、涂油装置4和感应装置5电连接，所述控制系统 2控制行走装置3的前进、后退、停止动作，所述感应装置5用于感应需涂油螺栓中心点的位置，所述控制系统2控制涂油装置4的升降和旋转涂油。所述油桶 4-1设置在主体1上部，油桶4-1顶面设置有加油口4-26，用于往油桶4-1内添加油脂，所述两个油桶4-1之间连接有旋转电机支架4-2，旋转电机支架4-2下端固定连接旋转电机4-3，旋转电机4-3与旋转电机支架4-2上端的主动旋转皮带轮4-4同轴心连接，旋转电机支架4-2上端设置有限位器一4-16和限位器二 4-17，所述限位器一4-16和限位器二4-17与控制系统2电连接，所述油桶4-1 顶面和底面的中心位置设置有通孔，通孔内设置有空心转筒4-18，所述空心转筒 4-18的上端固定连接被动旋转皮带轮4-5，空心转筒4-18的下端通过连接件4-20 固定连接涂油罩4-21，所述主动旋转皮带轮4-4和两个被动旋转皮带轮4-5通过皮带4-6连接。所述主体1上部设置有导轨4-11，导轨4-11顶部设置有升降电缸4-7，所述升降电缸4-7上端通过连接杆4-14的一端与升降杆支架4-8上固定连接的两个升降杆4-9连接，连接杆4-14的另一端与旋转电机支架4-2上端设置的限位器一4-16和限位器二4-17接近，限位器一4-16和限位器二4-17用于控制压油杆4-13升降的行程距离，并且可根据需求调整限位器一4-16和限位器二 4-17的间距来控制压油杆4-13升降的行程距离，调整每个螺栓的涂油定量，压油杆4-13行程固定，使得每次升降从油孔4流入空心转筒4-18内部的油脂定量，每个螺栓涂抹的油脂量接近相同，所述两个升降杆4-9的下部固定连接L形支架 4-10，所述L形支架4-10下端与涂油罩4-21固定连接，所述L形支架4-10上还设置有滑块4-12，所述导轨4-11和滑块4-12相配合滑动，导轨4-11和滑块4-12 无间隙配合，L形支架4-10和涂油罩4-21相对于感应装置5的水平位置固定，便于准确定位。在本实施例中，行走装置3置带动感应装置5的中心点行走到需要涂油的螺栓中心点位置时，感应装置5将信号传输给控制系统2，控制系统2 发出指令，控制行走装置3继续往前行走，行走距离为感应装置5中心点和涂油罩4-21中心点的固定距离，此时涂油罩4-21中心点和需要涂油的的螺栓中心点同心，控制系统2发出指令，同步控制旋转电机4-3旋转和升降电缸4-7下降，升降电缸4-7下降带动L形支架4-10和压油杆4-13同时下降，L形支架4-10带动涂油罩4-21下降盖住需要涂油的螺栓，压油杆4-13下降通过活塞4-19将空心转筒4-18内存储的油脂压入涂油罩4-21，旋转电机4-3旋转通过主动旋转皮带轮4-4和皮带4-6带动被动旋转皮带轮4-5旋转，空心转筒4-18带动涂油罩及其内部设置的毛刷4-22将油脂均匀的涂刷到螺栓及螺杆上，控制系统2控制上述动作的时间；该螺栓涂油结束后，控制系统2通过升降电机4-7控制L形支架 4-10带动涂油罩4-21上升，同时升降电机4-7控制压油杆4-13上升，当压油杆 4-13上升时，油桶4-1内的油脂进入油孔4-23，控制系统2控制旋转电机4-3带动涂油罩4-21停止旋转，进入下一个工作循环。

参照说明书附图4，进一步的，所述连接杆4-14通过压油杆连杆4-15与压油杆4-13固定连接，压油杆4-13设置在空心转筒4-18的内部，压油杆4-13下端设置的活塞4-19与空心转筒4-18内壁紧密配合，所述空心转筒4-18外壁上设置有搅拌器4-24，铁轨螺栓的专用油脂较为粘稠，设置搅拌器4-24可在空心转筒4-18转动时对油脂进行搅拌，防止油脂凝固，所述空心转筒4-18下端与油桶 4-1之间设置有密封圈4-25，防止油脂从空心转筒4-18下端与油桶4-1之间渗漏，空心转筒4-18上端与压油杆4-13之间设置有挡油环4-27，防止压油杆4-13升高时油脂被压油杆4-13带出油桶4-1.。

参照说明书附图5，进一步的，所述伺服行走电机3-1通过减速机3-2与主动行走车轮3-3连接，所述主动行走车轮3-和被动行走车轮3-4上均同轴心固定设置有同步皮带轮3-5，所述主动行走车轮3-3和被动行走车轮3-的同步皮带轮 3-5之间通过同步皮带3-6活动连接，所述主动行走车轮3-3和被动行走车轮3-4 与铁路轨道相配合。在本实施例中，主动行走车轮3-3和被动行走车轮3-4之间通过同步皮带轮3-5和同步皮带3-6可实现主动行走车轮3-3和被动行走车轮3-4 同步运转或停止。

参照说明书附图6，进一步的，所述主体1下部的前、后两端均设置有防侧翻装置6，所述防侧翻装置6包括固定支架6-1、两个活动支架6-2和两个防侧翻轮6-4，所述活动支架6-2下部通过加长杆6-3连接防侧翻轮6-4，所述固定支架6-1和两个活动支架6-2通过销轴6-5活动连接，固定支架6-1和活动支架6-2 之间还连接有阻力弹簧6-6，所述防侧翻轮6-4外部轮廓与铁轨轮廓相配合。在本实施例中，两个防侧翻轮6-4的外部边沿轮廓贴合铁轨的轮廓，增加了防侧翻轮6-4和铁轨的接触面积，阻力弹簧6-6具有高弹阻力，通过给活动支架6-2上端施加阻力，增强防侧翻轮6-4和铁轨的紧密贴合度，实现了设备的防侧翻，提拉杆6-7设置在活动支架6-2外侧的上部，便于设备安装或撤离铁轨，两个操作人员手持提拉杆6-7向上施加压力，通过活动支架6-2压缩阻力弹簧6-6，实现两个防侧翻轮6-4之间的距离增加，可将设备快速搬入和搬离铁轨。

参照说明书附图1-2，本进一步的，所述主体1下部四角分别设置了四个地面行走车轮8，优选的，主体1前端设置有两个固定地面行走车轮8，主体1后端设置有两个转向地面行走车轮8。所述主体1的前后两端设置有手柄9。在本实施例中，当进行户外铁轨螺栓检修时，运输本设备的车辆无法行驶到铁轨附近，可通过主体1下部设置的万向轮8对设备进行短距离运输，降低了操作工人搬、抬的工作强度。操作工人对设备进行短距离运输时，可通过手柄9推、拉设备，同时将设备搬放、搬离运输车辆时可通过手柄9进行吊装。

参照说明书附图1-2，本进一步的，所述主体上部还设置有供电装置，所述供电装置为发电机和锂电池，供电装置和控制系统、行走装置、涂油装置、感应装置电连接。在本实施例中，发电机和锂电池均可为控制系统2、行走装置3、涂油装置4、感应装置5提供运行所需电力，根据实际情况和现场环境，可使用发电机或锂电池提供电力，发电机产生的电力也可通过锂电池进行存储。

一种全自动轨道螺栓涂油设备的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：将主体1两端的两根提拉杆6-7向上施加压力，通过活动支架6-2 压缩阻力弹簧6-6，使两个防侧翻轮6-4之间的距离增加，将全自动轨道螺栓涂油设备的主动行走车轮3-3和被动行走车轮架3-4设到铁轨上，缓慢松开提拉杆 6-7，两个防侧翻轮6-4距离减少，防侧翻轮6-4与铁轨紧密结合；

步骤二：控制系统2开启行走装置3驱动全自动轨道螺栓涂油设备在铁轨上运动；

步骤三：行走装置3带动感应装置5的中心点行走到需要涂油的螺栓中心点位置时，感应装置5将信号传输给控制系统2，控制系统2发出指令，控制行走装置3继续往前行走，行走距离为感应装置5中心点和涂油罩4-21中心点的固定距离，此时涂油罩4-21中心点和需要涂油的螺栓中心点同心；

步骤四：控制系统2发出指令，同步控制旋转电机4-3旋转和升降电缸4-7 下降，升降电缸4-7下降带动L形支架4-10和压油杆4-13同时下降，L形支架 4-10带动涂油罩4-21下降盖住需要涂油的螺栓，压油杆4-13下降通过活塞4-19 将空心转筒4-18内存储的油脂压入涂油罩4-21，旋转电机4-3旋转通过主动旋转皮带轮4-4和皮带4-6带动被动旋转皮带轮4-5旋转，空心转筒4-18带动涂油罩及其内部设置的毛刷将油脂均匀的涂刷到螺栓及螺杆上，控制系统2控制上述动作的时间；

步骤五：该螺栓涂油结束后，控制系统2通过升降电机4-7控制L形支架4-10带动涂油罩4-21上升，同时升降电机4-7控制压油杆4-13上升，当压油杆 4-13上升时，油桶4-1内的油脂进入油孔4-23，控制系统2控制旋转电机4-3带动涂油罩4-21停止旋转；

步骤六：进入下一个工作循环，重复步骤二到步骤五的动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、涂油装置、防侧翻装置和感应装置，所述行走装置包括设置在主体下部的伺服行走电机、主动行走车轮和被动行走车轮；所述涂油装置包括两个对称设置的油桶、旋转装置、升降装置和压油装置，所述旋转装置包括旋转电机、主动旋转皮带轮、被动旋转皮带轮、皮带、空心转筒、连接件、涂油罩；所述旋转装置用于带动涂油罩旋转涂油，所述升降装置包括升降电缸、升降杆支架、升降杆、L形支架、导轨和滑块，所述升降装置用于带动涂油罩进行上、下往复位移，所述压油装置包括压油杆和活塞，所述压油杆通过连接杆与升降杆支架连接，与升降装置同步上、下往复位移，所述空心转筒底部设置有油孔，油孔将空心转筒与油桶连通，压油杆上升时，油桶内存储的油脂从油孔流入空心转筒内部，压油杆下升时，活塞将空心转筒内部的油脂压出；所述感应装置安装在主体的下部，所述感应装置同轴心设置于一侧涂油罩的正前方；所述控制系统与行走装置、涂油装置和感应装置电连接，所述控制系统控制行走装置的前进、后退、停止动作，所述感应装置用于感应需涂油螺栓中心点的位置，所述控制系统控制涂油装置的升降和旋转涂油。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述油桶设置在主体上部，油桶顶面设置有加油口，所述两个油桶之间连接有旋转电机支架，旋转电机支架下端固定连接旋转电机，旋转电机与旋转电机支架上端的主动旋转皮带轮同轴心连接，旋转电机支架上端设置有限位器一和限位器二，所述限位器一和限位器二与控制系统电连接，所述油桶顶面和底面的中心位置设置有通孔，通孔内设置有空心转筒，所述空心转筒的上端固定连接被动旋转皮带轮，空心转筒的下端通过连接件固定连接涂油罩，所述主动旋转皮带轮和两个被动旋转皮带轮通过皮带连接，所述涂油罩内部空腔内设置有挡油器，挡油器上设置有多个油孔，所述挡油器下部连接有毛刷。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述主体上部设置有导轨，导轨顶部设置有升降电缸，所述升降电缸上端通过连接杆的一端与升降杆支架上固定连接的两个升降杆连接，连接杆的另一端与旋转电机支架上端设置的限位器一和限位器二接近，所述两个升降杆的下部固定连接L形支架，所述L形支架下端与涂油罩固定连接，所述L形支架上还设置有滑块，所述导轨和滑块相配合滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述连接杆通过压油杆连杆与压油杆固定连接，压油杆设置在空心转筒的内部，压油杆下端设置的活塞与空心转筒内壁紧密配合，所述空心转筒外壁上设置有搅拌器，所述空心转筒下端与油桶之间设置有密封圈，空心转筒上端与压油杆之间设置有挡油环。

5.根据权利要求4所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述伺服行走电机通过减速机与主动行走车轮连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮上均同轴心固定设置有同步皮带轮，所述主动行走车轮和被动行走车轮的同步皮带轮之间通过同步皮带活动连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮与铁路轨道相配合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述主体下部的前、后两端均设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括固定支架、两个活动支架和两个防侧翻轮，所述活动支架下部通过加长杆连接防侧翻轮，所述固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，固定支架和活动支架之间还连接有阻力弹簧，所述防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述主体下部四角分别设置了四个地面行走车轮，所述主体的前后两端设置有手柄。

8.根据权利要求6所述的一种全自动轨道螺栓涂油设备，其特征在于，所述主体上部还设置有供电装置，所述供电装置为发电机和锂电池，供电装置和控制系统、行走装置、涂油装置、感应装置电连接。

9.一种全自动轨道螺栓涂油设备的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：将主体两端的两根提拉杆向上施加压力，通过活动支架压缩阻力弹簧，使两个防侧翻轮之间的距离增加，将全自动轨道螺栓涂油设备的主动行走车轮和被动行走车轮架设到铁轨上，缓慢松开提拉杆，两个防侧翻轮距离减少，防侧翻轮与铁轨紧密结合；

步骤二： 控制系统开启行走装置驱动全自动轨道螺栓涂油设备在铁轨上运动；

步骤三： 行走装置带动感应装置的中心点行走到需要涂油的螺栓中心点位置时，感应装置将信号传输给控制系统，控制系统发出指令，控制行走装置继续往前行走，行走距离为感应装置中心点和涂油罩中心点的固定距离，此时涂油罩中心点和需要涂油的螺栓中心点同心；

步骤四：控制系统发出指令，同步控制旋转电机旋转和升降电缸下降，升降电缸下降带动L形支架和压油杆同时下降，L形支架带动涂油罩下降盖住需要涂油的螺栓，压油杆下降通过活塞将空心转筒内存储的油脂压入涂油罩，旋转电机旋转通过主动旋转皮带轮和皮带带动被动旋转皮带轮旋转，空心转筒带动涂油罩及其内部设置的毛刷将油脂均匀的涂刷到螺栓及螺杆上，控制系统控制上述动作的时间；

步骤五：该螺栓涂油结束后，控制系统通过升降电机控制形支架带动涂油罩上升，同时升降电机控制压油杆上升，当压油杆上升时，油桶内的油脂进入油孔，控制系统控制旋转电机带动涂油罩停止旋转；

步骤六：进入下一个工作循环，重复步骤二到步骤五的动作。

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