CN111346787A - 轨道螺栓涂油装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道螺栓涂油装置，属于轨道施工技术领域，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的涂油单元、刹车单元和控制系统；所述自行走小车用于带动所述涂油单元在轨道上前进或后退，所述涂油单元用于对所述轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油动作，所述刹车单元用于使所述自行走小车停止；所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述涂油单元以及所述刹车单元运行的控制系统。利用本发明能够自动完成轨道的螺栓涂油工作，提高了轨道维护效率。

Description

轨道螺栓涂油装置及其方法

技术领域

本发明涉及轨道施工技术领域，更为具体地，涉及一种用于轨道螺栓涂油的轨道螺栓涂油装置及其方法。

背景技术

在轨道养护过程中，包含着大量的螺栓松紧及涂油工作。因此提高轨道螺栓养护的工作效率和作业精度，对铁路运输事业发展有着特殊的意义。

传统的螺栓涂油方式有两种，一种是使用人工，依靠工人的经验进行螺栓的涂油；另一种方式就是使用手推涂油装置，虽然一定程度上可以降低劳动强度，但是，存在的弊端如下：

1、仍需要人工使推动涂油装置，自动化程度低，工作效率低；

2、涂油动作不够精准，浪费防锈油；

3、涂油装置自重较重，不方便运输。

因此，亟需一种能够脱离人工并自动高效完成螺栓涂油工作的轨道螺栓涂油装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供轨道螺栓涂油装置，采用这种轨道螺栓涂油装置，能够实现在轨道上完全实现全自动化螺栓松紧作业，提高了轨道维护工作的工作效率。

本发明提供的轨道螺栓涂油装置，包括控制系统、设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的涂油单元和刹车单元；其中，

控制系统用于控制自行走小车、涂油单元以及刹车单元运行的运行；

自行走小车在控制系统的控制下用于带动涂油单元在轨道上实现前进或者后退，自行走小车包括小车本体、设置在小车本体上的驱动车轮组件以及驱动驱动车轮组件的小车驱动装置；

涂油单元用于对轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油作业，涂油单元包括对称设置在小车本体两侧的一对涂油筒以及涂油总成，涂油总成包括涂油筒升降驱动装置、升降传动组件、油箱、输油管和涂油动力装置；其中，涂油筒升降驱动装置通过升降传动组件带动涂油筒进行上、下往复位移；涂油动力装置的进油口与油箱相连通，出油口通过输油管与涂油筒相连通；

刹车单元设置在小车本体的底部，用于刹停自行走小车。

进一步，优选的，升降传动组件包括支撑板、传动杆和U型升降叉手；一对涂油筒升降驱动装置分别固定在支撑板的两端，涂油筒升降驱动装置分别连接与其对应设置的传动杆，传动杆分别穿过U型升降叉手的两U型端，并与其对应设置的涂油筒连接。

进一步，优选的，升降传动组件包括U型面板、U型底板、连接轴和一对用于连接涂油筒的升降叉手；涂油筒升降驱动装置的输出轴连接U型面板，U型面板的两U型端分别与连接轴的顶端连接；连接轴穿过U型底板的两U型端，升降叉手设置在连接轴的末端。

进一步，优选的，刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；支撑轮设置在手爪组件与轨道顶面之间，刹车轮组跨设在轨道的两侧。

进一步，优选的，在输油管的末端设置有柱塞式点胶阀；在涂油筒内壁上设置有环形涂油刷。

进一步，优选的，在自行走小车上还设置有螺栓自动松紧单元。

进一步，优选的，在自行走小车上设置两个以上的涂油单元。

进一步，优选的，的轨道螺栓涂油装置还包括螺栓垂直距离感应器和螺栓水平距离感应器，螺栓垂直距离感应器与套筒扳手设置在同一水平高度，螺栓垂直距离感应器、螺栓水平距离感应器与控制系统电连接；并且，在小车本体上设置有拉手。

本发明还包括一种自走型轨道螺栓松紧方法，方法包括：

S110、将轨道螺栓涂油装置架设在轨道上；

S120、控制系统开启小车驱动装置驱动自行走小车在轨道上运动，自行走小车带动涂油单元和刹车单元一起运动；

S130、当涂油单元运行至待涂油螺栓附近时，螺栓水平距离感应器发送待涂油螺栓的位置信号给控制系统，控制系统输出工作指令给自行走小车的小车驱动装置，通过小车驱动装置驱动小车本体直至涂油筒与待涂油螺栓同心；

S140、控制系统输出工作指令给刹车单元，通过刹车驱动装置驱动刹车单元夹紧轨道；

S150、通过螺栓垂直距离感应器测定涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

S160、所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒向下移动，涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

进一步，优选的，在步骤S140之后，通过螺栓垂直距离感应器测定涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给螺栓自动松紧单元；

螺栓自动松紧单元对待维护螺栓进行拧紧后，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒升降驱动装置的传动轴向下移动，涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

从上面的技术方案可知，本发明的轨道螺栓涂油装置通过在轨道自行走小车上增加轨道螺栓涂油装置，实现了轨道螺栓的自动化涂油作业；能够获得以下有益效果：

1)采用了自动感应系统,可编程控制器作为控制系统，通过控制系统控制轨道螺栓涂油装置的整个作业过程自动完成，提高了自主式轨道螺栓涂油作业的自动化水平和智能水平；

2)通过螺栓垂直距离感应器结合螺栓水平距离感应器以及控制系统，可以实现涂油筒的精准定位，待涂油筒至待涂油螺栓上方，且涂油筒降落至指定高度，涂油动力装置启动；基本无防锈油浪费现象,润滑材料使用效率高,材料采购费用低；

3)全自动化作业，颠覆了现有的操作模式，不需要专人管理，工作效率高，工作强度低，人工使用维护费用低；适用范围广，尤其适合环境恶劣的工作场景。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的轨道螺栓涂油装置的结构主视图；

图2为根据本发明实施例的轨道螺栓涂油装置的结构立体图；

图3为根据本发明实施例的自行走小车的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的刹车单元的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的涂油单元的结构示意图；

图6为根据本发明另一实施例的涂油单元的升降传动组件的结构示意图。

其中的附图标记包括：1、轨道；2、自行走小车；3、发电机；4、刹车单元；5、涂油单元；6、拉手；21、小车驱动装置；22、小车本体；23、螺栓水平距离感应器；41、主轴；42、调节块；43、支撑板；44、中连接臂；45、左侧连接臂；46、右侧连接臂；47、支撑座；48、支撑轮；49、刹车轮；51、油箱；52、涂油筒升降驱动装置；53、涂油筒；54、输油管；55、螺栓垂直距离感应器；56、感应器支架；571、支撑板；572、传动杆；573、轴承套；574、U型升降叉手；581、U型面板；582、U型底板；583、连接轴；584、升降叉手。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，需要说明的是，在本文中，“第一”、“第二”字样仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明通过气动、电动、可编程控制器等自控手段及相应机构实现自行走小车沿轨道行走的过程中完成螺栓的涂油工作，螺栓涂油工作效率高，有效降低了操作者的劳动强度。需要说明的是，轨道为铁路轨道，可以是普通列车的轨道、高铁轨道也可以是地铁轨道。

为了说明本发明提供的轨道螺栓涂油装置的结构，图1至图2分别从不同角度对轨道螺栓涂油装置的结构进行了示例性标示。具体地，图1为根据本发明实施例的轨道螺栓涂油装置的主视结构图；图2为根据本发明实施例的轨道螺栓涂油装置的结构图。

轨道螺栓涂油装置，包括控制系统、设置在轨道1上的自行走小车2、以及设置在自行走小车1上的涂油单元5和刹车单元4；控制系统用于控制自行走小车2、涂油单元5以及刹车单元4运行。

图3对自行走小车的结构进行了示例性标示。具体地，图3为根据本发明实施例的自行走小车的结构图；如图3所示：自行走小车2用于带动涂油单元5在轨道1上实现前进或者后退，自行走小车2包括小车本体22、设置在小车本体上的车轮组件以及驱动车轮组件的小车驱动装置21；具体地，自行走小车采用了自动感应系统,可编程控制器作为控制系统，通过控制系统控制轨道螺栓涂油装置的整个作业过程自动完成，提高了自主式轨道螺栓涂油作业的自动化水平和智能水平。

为了便于轨道螺栓涂油装置的移动，在小车本体22上设置有拉手6。因为本发明的轨道螺栓涂油装置满足客户轻量化的需要，整个装置的自重仅有不到50㎏。通过设置拉手6，两个成年人可以轻松搬运，使得同一台设备可以根据实际需要在不同的地方作业，从而节省了运输成本以及设备采购成本。

轨道螺栓涂油装置还包括螺栓垂直距离感应器55和螺栓水平距离感应器23，螺栓垂直距离感应器55与涂油筒53设置在同一水平高度，螺栓垂直距离感应器55通过感应器支架56固定在自行走小车本体22上。

螺栓垂直距离感应器55、螺栓水平距离感应器23与控制系统电连接种能够自主行走、自动定位、自主作业过程输出扭矩的自主作业式轨道螺栓作业机。所述自行走小车2还包括螺栓水平距离感应器23，为了更加精准的检测与待涂油螺栓的水平方向的距离，与待涂油螺栓的水平方向的距离也就是自行走小车2所要进行位移的距离，将螺栓水平距离感应器23设置在后轮23的外侧。也就是说后轮的一个侧面连接驱动轴另外一个侧面安装有螺栓水平距离感应器23；螺栓垂直距离感应器55通过感应器支架56安装在小车本体22的一侧，感应器支架56为倒L型支撑片，感应器支架56的顶端通过相关部件固定在小车本体22上，感应器支架56垂直于水平面方向安装，螺栓垂直距离感应器55与涂油筒53的安装高度一致。螺栓垂直距离感应器55用于采集与待涂油螺栓的垂直距离信息，从而获取涂油筒53的应该下降的距离。

需要说明的是，所有轨道都是依据当地的地势修建，并非全部轨道均安装在同一水平面上，因此，为了防止轨道的坡度带来小车的溜车或者倒退，自行走小车2上设置了刹车单元4，刹车单元4安装于小车本体22的底部；刹车单元4的设置在螺栓松紧过程中，进一步锁定了自行走小车2与待涂油螺栓的相对位置，防止发生相对位移。

图4对刹车单元的结构进行了示例性标示。具体地，图4为根据本发明实施例的刹车单元的结构图；如图4所示：

刹车单元4包括用于夹紧或者松开轨道1的手爪组件、用于驱动所述手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮48以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；一个手爪组件对应一个刹车轮组，一个刹车轮组可以包括一对刹车轮或者多对刹车轮49，只要多对刹车轮对称分布在轨道1的两侧即可。

为了支撑手爪组件，从而进一步地实现刹车单元4的防倾倒功能，在所述手爪组件与轨道1顶面之间设置支撑轮48；支撑轮48可以在轨道1上滚动；所述刹车轮49跨设在所述轨道1的两侧；两侧的刹车轮49可以抱紧轨道的边缘。

当所述刹车驱动装置驱动所述手爪组件，所述手爪组件带动两侧刹车轮49张开，从而使所述刹车轮49松开所述轨道；当所述手爪组件运动至设定位置，所述手爪组件带动两侧刹车轮49相向运动，从而使所述刹车轮夹紧所述轨道。

这里的手爪组件可以为机械手或者其他传动结构，只要是能实现两侧刹车轮49的张开及夹紧动作即可，在此不做具体限定。

在一个具体实施例中，一个手爪组件对应的是一对刹车轮49；所述手爪组件包括主轴41、支撑板43、调节块42、中连接臂44、左侧连接臂45、右侧连接臂46和支撑座47；所述主轴41一端连接所述刹车驱动装置，所述主轴41的另一端连接所述调节块42，所述调节块42通过两条中连接臂44分别与左侧连接臂45、右侧连接臂46相连接，左、右侧连接臂的末端分别安装有刹车轮49；所述左侧连接臂45与右侧连接臂46的中部分别与支撑座47相铰接，所述支撑座47通过支撑板43固定在所述小车本体22上，所述支撑座47的底部设置有与所述轨道1顶面相接触的支撑轮48。

刹车单元4的工作原理简述如下：当所述主轴41上升，所述主轴41通过所述调节块42推动所述两条中连接臂44，所述中连接臂44带动所述左、右侧连接臂，实现所述刹车轮49与所述轨道1分离；当所述两条中连接臂44被推动至水平位置，所述中连接臂44带动左侧连接臂45、右侧连接臂46，实现所述刹车轮49将所述轨道夹紧。

为了提高自行走小车2的防倾倒功效，根据轨道螺栓涂油装置的自重选择在所述自行走小车2上设置两个以上的刹车单元4。在本实施例中，刹车单元的数量为3个，其中，前轮和后轮之间设置两个刹车单元4，后轮的后侧设置一个刹车单元。通过设置刹车单元，杜绝了在坡道上溜车或者倒退的现象，增加抗倾覆性，急刹效果好。

图5对涂油单元的结构进行了示例性标示。具体地，图5为根据本发明实施例的涂油单元的结构图；如图5所示：

涂油单元5用于对轨道1上的待涂油螺栓完成自动涂油作业，涂油单元5包括对称设置在小车本体22两侧的一对涂油筒53以及涂油总成，涂油总成包括涂油筒升降驱动装置52、升降传动组件、油箱51、输油管54和涂油动力装置；其中，涂油动力装置的进油口与油箱51相连通，出油口通过输油管54与涂油筒53相连通；刹车单元设置在于小车本体22的底部，用于刹停自行走小车2。其中，需要说明的是，涂油动力装置是指油泵。用于将油箱51内的防锈油经过输油管54输送至涂油筒53内。在具体的实施过程中，输油管将防锈油输出后，分成两路，分别输送至两个输油筒内。

在一个具体地实施例中，在输油管54的末端设置有柱塞式点胶阀；在涂油筒53内壁上设置有环形涂油刷。需要说明的是，为了进一步的节约用油，保证油给量恒定，并且提高涂油的均匀度，在在输油管54的末端设置有柱塞式点胶阀。

在具体实施过程中，涂油筒的材质可以选择碳纤维增强塑料和铝合金等高强材质来降低涂油装置的整体重量，从而使它能够进一步适应复杂的野外工作环境。

在一个具体的实施例中，如图5所示，所述升降传动组件包括支撑板571、传动杆572和U型升降叉手574；一对涂油筒升降驱动装置52分别固定在支撑板571的两端，涂油筒升降驱动装置52连接其对应设置的传动杆572，传动杆572分别穿过设置在所述U型升降叉手574的两U型端，并与所述涂油筒53连接。需要说明的是，在U型升降叉手574的两U型端设置有轴承套573，传动杆572穿过轴承套573连接涂油筒53。其中，U型升降叉手574固定在小车本体22上，在U型升降叉手574上设置有支撑块，支撑块的顶端设置有支撑板571。在U型升降叉手574上还设置有涂油动力装置的驱动电机。

总之，一个涂油筒53对应一个套筒升降驱动装置52；一个自行走小车2上的两套涂油筒各自作业，通过支撑板571和U型升降叉手574进行同步，简化了传动组件的结构，进而减少了涂油装置的故障率，从而延长了涂油装置的整体寿命。

在另一个具体地实施例中，将一个涂油单元中的两个涂油套筒采用一个套筒升降驱动装置52。

图6对本发明另一实施例的涂油单元的升降传动组件结构进行了示例性标示。具体地，图6为根据本发明另一实施例的涂油单元的升降传动组件的结构示意图；如图6所示：

为了使升降动作更精准、两个涂油筒53的位移更加同步，在一个优选的结构中所述升降传动组件包括U型面板581、U型底板582、连接轴583和一对用于连接涂油筒53的升降叉手584；所述涂油筒升降驱动装置52的输出端连接所述U型面板581的顶端，所述U型面板581的两U型端分别与连接轴583的顶端连接；所述连接轴583穿过所述U型底板的两U型端，升降叉手584设置在连接轴583的末端。

套筒升降驱动装置52即为电缸，电缸的输出轴连接U型面板581的中部，U型面板581和U型底板582的两端均设置有安装孔，两连接轴583的顶端分别连接U型面板的两端，两连接轴贯穿U型底板，其底端安装升降叉手584。

升降传动组件的工作原理简述如下：

套筒升降驱动装置52带动U型面板581实现上、下往复位移，通过U型面板581、两连接轴583和U型底板582将涂油筒升降驱动装置52的输出端的上、下往复位移转换为两个端头同时上、下往复位移，也就是说同一个涂油筒升降驱动装置52同时带动两个升降叉手584同步进行上、下往复位移。而每个升降叉手584对应带动一个涂油筒53，最终实现了在涂油筒53与待涂油螺栓处于同心位置时，涂油筒升降驱动装置52同时带动一对涂油筒53进行上、下往复位移。

在一个具体的实施例中，在自行走小车2上设置两个以上的涂油单元5。上述的涂油单元5不限于设置两组，还可以根据实际效率要求来选择三组、四组等其他组数，来满足对螺栓涂油效率的要求。

涂油单元5的工作原理简述如下：

油泵的进油口连通油箱51，其出油口连通输油管54，而输油管54的末端连通涂油筒53。

待轨道螺栓涂油装置到达指定位置后，控制系统为油泵输送工作信号，油泵将油箱51内的防锈油抽出，并通过输油管54输送至输油筒53，通过设置在涂油筒54内壁上的涂油刷为轨道螺栓涂油；完成涂油作业后，涂油单元复位，等待下一个作业环节。

在具体实施过程中，轨道螺栓涂油装置还包括动力驱动装置，动力驱动装置用于驱动自行走小车2、涂油单元5以及刹车单元4运行；需要说明的是，动力驱动装置可以是气动控制方式也可以是电动控制方式，而气动控制也就是气缸驱动，在本实施例中，为了均衡工作时长和装置的自重，所述动力驱动装置为发电机3。而各单元所有的驱动装置均为伺服电机，动力源来自于1KW发电机3，在具体实施过程中，安装有发电机3的轨道螺栓涂油装置最高可实现9小时连续工作。也就是说，为发电机加油一次，即可实现连续9小时的全自动化螺丝涂油作业，实现了精准高效地技术效果，尤其适用于野外轨道的螺栓维护工作场景。

在一个具体地实施例中，在自行走小车2上还设置有螺栓自动松紧单元，螺栓松紧单元通过控制电动扳手的升降以及自转可以自动完成螺栓的松紧动作。所以可以将螺栓松紧单元和涂油单元设置在同一个自行走小车上，可以先由螺栓自动松紧单元对螺栓进行紧固，然后由涂油单元对螺栓进行涂油，从而完成轨道螺栓维护的全套动作。

具体操作方式如下：

S110、将轨道螺栓涂油装置架设在轨道上；

S120、控制系统开启小车驱动装置驱动自行走小车在轨道上运动，自行走小车带动涂油单元和刹车单元一起运动；

S130、当涂油单元运行至待涂油螺栓附近时，螺栓水平距离感应器发送待涂油螺栓的位置信号给控制系统，控制系统输出工作指令给自行走小车的小车驱动装置，通过小车驱动装置驱动小车本体直至涂油筒与待涂油螺栓同心；

S140、控制系统输出工作指令给刹车单元，通过刹车驱动装置驱动刹车单元夹紧轨道；

S150、通过螺栓垂直距离感应器测定涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给螺栓自动松紧单元；

S160、螺栓自动松紧单元对待维护螺栓进行拧紧后，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

S170、涂油筒升降驱动装置带动涂油筒升降驱动装置的传动轴向下移动至涂油筒到达指定位置，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

本发明还保护一种自走型轨道螺栓松紧方法；具体方法如下：

S110、将轨道螺栓涂油装置架设在轨道上；

S120、控制系统开启小车驱动装置驱动自行走小车在轨道上运动，自行走小车带动涂油单元和刹车单元一起运动；

S130、当涂油单元运行至待涂油螺栓附近时，螺栓水平距离感应器发送待涂油螺栓的位置信号给控制系统，控制系统输出工作指令给自行走小车的小车驱动装置，通过小车驱动装置驱动小车本体直至涂油筒与待涂油螺栓同心；

S140、控制系统输出工作指令给刹车单元，通过刹车驱动装置驱动刹车单元夹紧轨道；

S150、通过螺栓垂直距离感应器测定涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

S160、涂油筒升降驱动装置带动涂油筒升降驱动装置的传动轴向下移动，涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，防锈油自油箱经过输油管至涂油刷，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

需要说明的是，智能轨道螺栓涂油装置采用了自动感应系统,可编程控制器作为控制系统，通过控制系统控制轨道螺栓涂油装置的整个作业过程自动完成，提高了自主式轨道螺栓涂油作业的自动化水平和智能水平。

进一步的优选方案为，通过增加4G传输模块和手机APP(应用软件)客户端远程控制,进一步实现控制智能化，通过人机交互界面进一步提高操作人员的工作效率。

本发明的轨道螺栓涂油装置，摆脱了传统的依靠人工使完成轨道螺栓涂油的局面，可自动完成轨道行走及螺栓松紧工作，减少人为误差，加快施工进度，安全高效；全自动化作业，颠覆了现有的操作模式，适用范围广，尤其适合环境恶劣的工作场景；整个过程通过PLC控制器控制和螺栓垂直距离感应器以及螺栓水平距离感应器的相互配合，实现精准智能定位、减少防锈油损耗，进一步提升了轨道维护作业的工作效率。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的轨道螺栓涂油装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种轨道螺栓涂油装置，其特征在于，包括控制系统、设置在轨道上的自行走小车以及设置在所述自行走小车上的涂油单元和刹车单元；其中，

所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述涂油单元以及所述刹车单元的运行；

所述自行走小车在所述控制系统的控制下用于带动所述涂油单元在轨道上前进或者后退，所述自行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体上的车轮组件以及驱动所述车轮组件的小车驱动装置；

所述涂油单元用于对所述轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油作业，所述涂油单元包括对称设置在所述小车本体两侧的一对涂油筒以及涂油总成，所述涂油总成包括涂油筒升降驱动装置、升降传动组件、油箱、输油管和涂油动力装置；其中，所述涂油筒升降驱动装置通过所述升降传动组件带动所述涂油筒进行上、下往复位移；所述涂油动力装置的进油口与所述油箱相连通，所述涂油动力装置的出油口通过所述输油管与所述涂油筒相连通；

所述刹车单元设置在所述小车本体的底部，用于刹停所述自行走小车。

2.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

所述升降传动组件包括支撑板、传动杆和U型升降叉手；一对涂油筒升降驱动装置分别固定在所述支撑板的两端，所述涂油筒升降驱动装置分别连接与其对应设置的传动杆，所述传动杆分别穿过所述U型升降叉手的两U型端，并与其对应设置的涂油筒连接。

3.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

所述升降传动组件包括U型面板、U型底板、连接轴和一对用于连接所述涂油筒的升降叉手；所述涂油筒升降驱动装置的输出轴连接所述U型面板，所述U型面板的两U型端分别与所述连接轴的顶端连接；所述连接轴穿过所述U型底板的两U型端，所述升降叉手设置在所述连接轴的末端。

4.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，所述刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动所述手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；所述支撑轮设置在所述手爪组件与轨道顶面之间，所述刹车轮组跨设在所述轨道的两侧。

5.如权利要求1中所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

在所述输油管的末端设置有柱塞式点胶阀；在所述涂油筒内壁上设置有环形涂油刷。

6.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，，

在所述自行走小车上还设置有螺栓自动松紧单元。

7.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，在所述自行走小车上设置两个以上的涂油单元。

8.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，所述的轨道螺栓涂油装置还包括螺栓垂直距离感应器和螺栓水平距离感应器，所述螺栓垂直距离感应器与套筒扳手设置在同一水平高度，所述螺栓垂直距离感应器、所述螺栓水平距离感应器与所述控制系统电连接；

并且，在所述小车本体上设置有拉手。

9.一种轨道螺栓涂油方法，其特征在于，方法包括：

S110、将轨道螺栓涂油装置架设在轨道上；

S120、控制系统开启小车驱动装置驱动自行走小车在轨道上运动，自行走小车带动涂油单元和刹车单元一起运动；

S130、当所述涂油单元运行至待涂油螺栓附近时，螺栓水平距离感应器发送待涂油螺栓的位置信号给控制系统，控制系统输出工作指令给自行走小车的小车驱动装置，通过小车驱动装置驱动小车本体直至涂油筒与待涂油螺栓同心；

S140、控制系统输出工作指令给刹车单元，通过刹车驱动装置驱动刹车单元夹紧轨道；

S150、通过螺栓垂直距离感应器测定所述涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

S160、所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒向下移动；然后涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

10.如权利要求9所述的轨道螺栓涂油方法，其特征在于，

在所述步骤S140之后，通过螺栓垂直距离感应器测定所述涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给螺栓自动松紧单元；

所述螺栓自动松紧单元对待维护螺栓进行拧紧后，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒向下移动，涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

Images