CN211997498U - 一种方便对接式输料摆渡车 - Google Patents
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Abstract
一种方便对接式输料摆渡车，包括输料轨道、摆渡车架、输送台、驱动组件和位移控制组件，摆渡车架为矩形框状结构，输送台通过多个联结角板固定在该摆渡车架的上方，在摆渡车架的四角处分别设置有一个行进轮，每个行进轮的外侧中心处均固定设置有一个用于承载行进轮转轴的带座轴承，摆渡车架通过行进轮设置在输料轨道上，且其能够在位移控制组件的控制下，由驱动组件驱动，在输料轨道上进行往复运动。本实用新型的输料摆渡车，高度可调节性强，适用范围广，能够方便、快捷的与不同高度输送线进行配合对接，从而提高了生产效率，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械运输装置技术领域，具体的说是一种方便对接式输料摆渡车。
背景技术
在自动化生产线中，为了实现物料持续、稳定的有序生产，通常需要在中间工序中，在不同的输送线之间对被输送物品进行相应的摆渡和调配。
现有技术中所使用的摆渡设备通常为一个输料小车，进行不同输送线之间的往复式定点运输。这种输料小车由于自身结构固定，不具有可调节性，造成其适用范围较窄，在与不同的输送线进行相应的物料对接时，需要人工辅助进行物料转移，费时费力，工作效率低，不能满足自动化生产线的输送要求。具体生产中就不得不配备多个具有不同高度或输送能力的输料小车，来进行不同输送线之间的匹配式物料运输，而这样又会造成设备整体成本较高，操作繁琐，维护难度高的缺陷。
因此，如何设计并制备一种可调节性强，适用范围广的输料摆渡车，来满足不同输送线之间的物料输送需求实为必要。
实用新型内容
本实用新型的技术目的为：提供一种高度可调节性强，适用范围广，能够方便、快捷的与不同高度输送线进行配合对接的输料摆渡车，来提高生产效率，降低设备成本。
本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种方便对接式输料摆渡车，包括输料轨道、摆渡车架、输送台、驱动组件和位移控制组件，所述的摆渡车架为矩形框状结构，输送台通过多个联结角板固定在该摆渡车架的上方，在摆渡车架的四角处分别设置有一个行进轮，每个行进轮的外侧中心处均固定设置有一个用于承载行进轮转轴的带座轴承，摆渡车架通过行进轮设置在输料轨道上，且其能够在位移控制组件的控制下，由驱动组件驱动，在输料轨道上进行往复运动；
所述的输送台由支撑架体和架设在支撑架体上方的输料辊组构成，所述的输料辊组水平设置，且输料辊组中每个辊子的轴向均与输料轨道的延伸方向平行；
所述的驱动组件设置在摆渡车沿其行进方向一端的两个行进轮之间，驱动组件包括伺服电机、行星减速机、中心轴和对应于两个行进轮的两个膜片联轴器，伺服电机通过行星减速机将动力传递给水平设置的中心轴，在中心轴的左右两端分别通过一个膜片联轴器与一根转轴连接，每根转轴穿过与其相对应的行进轮，并架设在该行进轮外侧设置的带座轴承上，使两个行进轮能够在伺服电机的驱动下在输料轨道上来回运动；
所述的位移控制组件包括控制机构、通讯适配单元和设置在输料轨道上多个传感器，控制机构通过通讯适配单元与多个传感器和伺服电机通讯连接，实现对整个摆渡车的位移控制；
所述矩形框状摆渡车架的四角处分别固定设置有一个连接块，每个连接块的内部均穿设有一个竖直设置的顶丝，每个顶丝的底端均抵设在其所对应的带座轴承的上表面，使摆渡车架能够在顶丝相对连接块旋转时，沿顶丝的长度方向进行上下调节。
优选的，所述的支撑架体为矩形框状结构，在支撑架体的四角处分别通过一个L型的联结角板固定在摆渡车架的上表面。
优选的，所述的多个传感器至少包括设置在输料轨道行进方向两端的两个传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的方便对接式输料摆渡车，结构简单、设计合理，操作方便，可调节性强，灵活度高，可通过旋转顶丝或更换输送台两种方式进行摆渡车整体的适配式高度调节。装置中位移控制组件的设置，使摆渡车在运行时的可控性强，可实现自动定位，自动化程度高。装置整体制造成本低、生产效率高、实用性强，便于维护。可较好的实现在不同设备之间的定点摆渡作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；
附图标记：1、输料轨道，2、摆渡车架，3、输送台，3-1、支撑架体，3-2、输料辊组，4、驱动组件，4-1、伺服电机，4-2、行星减速机，4-3、中心轴，4-4、膜片联轴器，5、位移控制组件，6、联结角板，7、行进轮，8、转轴，9、带座轴承，10、顶丝。
具体实施方式
下面结合说明书附图，详细给出本发明的具体实施例的描述，需要说明的是具体实施例的详细描述是为了便于对于本发明的技术方案的全面了解，而不应视为是对本发明的权利要求的保护范围的一种限制。
如图所示，一种方便对接式输料摆渡车，包括输料轨道1、摆渡车架2、输送台3、驱动组件4和位移控制组件5，所述的摆渡车架2为矩形框状结构，输送台3通过多个联结角板6固定在该摆渡车架2的上方，在摆渡车架2的四角处分别设置有一个行进轮7，每个行进轮7的外侧中心处均固定设置有一个用于承载行进轮7转轴8的带座轴承9，摆渡车架2通过行进轮7设置在输料轨道1上，且其能够在位移控制组件5的控制下，由驱动组件4驱动，在输料轨道1上进行往复运动；
所述的输送台3由矩形框状的支撑架体3-1和架设在支撑架体3-1上方的输料辊组3-2构成，在支撑架体3-1的四角处分别通过一个L型的联结角板6固定在摆渡车架2的上表面，所述的输料辊组3-2水平设置，且输料辊组3-2中每个辊子的轴向均与输料轨道1的延伸方向平行；
所述的驱动组件4设置在摆渡车沿其行进方向一端的两个行进轮7之间，驱动组件4包括伺服电机4-1、行星减速机4-2、中心轴4-3和对应于两个行进轮7的两个膜片联轴器4-4，伺服电机4-1通过行星减速机4-2将动力传递给水平设置的中心轴4-3，在中心轴4-3的左右两端分别通过一个膜片联轴器4-4与一根转轴8连接，每根转轴8穿过与其相对应的行进轮7，并架设在该行进轮7外侧设置的带座轴承9上，使两个行进轮7能够在伺服电机4-1的驱动下在输料轨道1上来回运动；
所述的位移控制组件5包括控制机构、通讯适配单元和设置在输料轨道1上多个传感器，多个传感器至少包括设置在输料轨道1行进方向两端的两个传感器，控制机构通过通讯适配单元与多个传感器和伺服电机4-1通讯连接，实现对整个摆渡车的位移控制；
所述矩形框状摆渡车架2的四角处分别固定设置有一个连接块，每个连接块的内部均穿设有一个竖直设置的顶丝10，每个顶丝10的底端均抵设在其所对应的带座轴承9的上表面，使摆渡车架2能够在顶丝10相对连接块旋转时，沿顶丝10的长度方向进行上下调节。
本实用新型的摆渡车是用于在不同输送线之间将被输送物品摆渡、调配的一种装置。用于克服现有技术中的摆渡设备成本高、适用性差的缺陷。本实用新型的摆渡车结构简单、实用性好，制造成本低，且便于维护。
本实用新型的一种方便对接式输料摆渡车，在具体使用时，首先选择与待对接的输送线高度匹配，能够实现配合对接的输送台，将输送台的四角处分别通过一个联结角板固定于摆渡车架的上部。这种输送台与摆渡车架由联结角板配合连接的可拆卸连接方式，使装置整体可根据需要更换不同的输送台，比较灵活。之后，将待输送的物料放置在输送台的输料辊组上表面，然后启动装置，位移控制组件中的控制机构控制伺服电机进行工作，伺服电机驱动行星减速机将动力输出到中心轴，中心轴与行进轮转轴之间通过膜片联轴器连接，最终动力传输到固定在带座轴承上的行进轮上，驱动行进轮转动，摆渡车整体就可在输料轨道上来回运动。在驱动组件的动作过程中，伺服电机保证了摆渡车可在大范围平稳调速、平稳加减速，使摆渡车可以适应不同的工况。行星减速机可消除反向转动时的空行程，使系统平稳启动。膜片联轴器连接中心轴与转轴时允许轴一定量的不同心，适应性强。当摆渡车行走到设置有传感器的预定位置时，控制机构可随时接收到传感器反馈来的位移信息，以实现对摆渡车整体的启停、反向运动等位移控制，保证其准确就位。
当摆渡车需要与生产线的其他设备对接时，可通过调节顶丝的方式来调节整个摆渡车架相对行进轮的向上或向下运动，以实现与其他设备高度方向对接。
Claims (3)
1.一种方便对接式输料摆渡车，包括输料轨道（1）、摆渡车架（2）、输送台（3）、驱动组件（4）和位移控制组件（5），其特征在于：所述的摆渡车架（2）为矩形框状结构，输送台（3）通过多个联结角板（6）固定在该摆渡车架（2）的上方，在摆渡车架（2）的四角处分别设置有一个行进轮（7），每个行进轮（7）的外侧中心处均固定设置有一个用于承载行进轮（7）转轴（8）的带座轴承（9），摆渡车架（2）通过行进轮（7）设置在输料轨道（1）上，且其能够在位移控制组件（5）的控制下，由驱动组件（4）驱动，在输料轨道（1）上进行往复运动；
所述的输送台（3）由支撑架体（3-1）和架设在支撑架体（3-1）上方的输料辊组（3-2）构成，所述的输料辊组（3-2）水平设置，且输料辊组（3-2）中每个辊子的轴向均与输料轨道（1）的延伸方向平行；
所述的驱动组件（4）设置在摆渡车沿其行进方向一端的两个行进轮（7）之间，驱动组件（4）包括伺服电机（4-1）、行星减速机（4-2）、中心轴（4-3）和对应于两个行进轮（7）的两个膜片联轴器（4-4），伺服电机（4-1）通过行星减速机（4-2）将动力传递给水平设置的中心轴（4-3），在中心轴（4-3）的左右两端分别通过一个膜片联轴器（4-4）与一根转轴（8）连接，每根转轴（8）穿过与其相对应的行进轮（7），并架设在该行进轮（7）外侧设置的带座轴承（9）上，使两个行进轮（7）能够在伺服电机（4-1）的驱动下在输料轨道（1）上来回运动；
所述的位移控制组件（5）包括控制机构、通讯适配单元和设置在输料轨道（1）上多个传感器，控制机构通过通讯适配单元与多个传感器和伺服电机（4-1）通讯连接，实现对整个摆渡车的位移控制；
所述矩形框状摆渡车架（2）的四角处分别固定设置有一个连接块，每个连接块的内部均穿设有一个竖直设置的顶丝（10），每个顶丝（10）的底端均抵设在其所对应的带座轴承（9）的上表面，使摆渡车架（2）能够在顶丝（10）相对连接块旋转时，沿顶丝（10）的长度方向进行上下调节。
2.根据权利要求1所述的一种方便对接式输料摆渡车，其特征在于：所述的支撑架体（3-1）为矩形框状结构，在支撑架体（3-1）的四角处分别通过一个L型的联结角板（6）固定在摆渡车架（2）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种方便对接式输料摆渡车，其特征在于：所述的多个传感器至少包括设置在输料轨道（1）行进方向两端的两个传感器。
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| CN202020384301.XU CN211997498U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种方便对接式输料摆渡车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722847A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 布莱凯特设备(苏州)有限公司 | 板材自动上料系统 |
| CN114852609A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-05 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 一种摆渡船机构 |
| WO2024051081A1 (zh) * | 2022-09-06 | 2024-03-14 | 科达制造股份有限公司 | 一种半包围结构的摆渡车及应用其的物料转运系统 |
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2020
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