CN214269211U - 一种用于货箱转运自动换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于货箱转运自动换向装置，包括支撑部件、转台、货箱支撑架、控制系统，转台限位在支撑部件上，货箱支撑架固定在转台的支撑面上，控制系统用于驱动转台在支撑部件作水平旋转；在货箱转运时，通过控制系统可以实现自动换向功能，以保证货箱生产中连续自动化生产；本实用新型能满足各种尺寸的货箱使用要求，其结构简单、操作方便、调节范围大，该装置不受货箱大小和结构限制，可以应用在各种货箱转运上，自动实现换向功能。
Description
技术领域
本实用新型属于货箱换向装置领域，尤其是一种用于货箱转运自动换向装置。
背景技术
传统货箱转向是依靠叉车或行车起吊后再换向，效率低；起吊或叉车转运过程中存在安全分险；货箱换向过程中需要人工辅助，增加用人成本、人工劳动强度；仅靠人工换向向，无法满足自动化、精益化生产需求。随着工业4.0发展、智能化工厂的建设，急需一种货箱自动转运换向的装置。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于货箱转运自动换向装置，结构简单、自动化效率高、操作方便、通用性强，可最大程度的为使用者节约成本，确保使用过程安全、可靠、便捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：包括支撑部件、转台、货箱支撑架、控制系统，转台限位在支撑部件上，货箱支撑架固定在转台的支撑面上，控制系统用于驱动转台在支撑部件作水平旋转。
对上述技术方案进一步地限定，所述支撑部件主要由中心轴、轴承、轴承座、滚轮部件组成，中心轴的下端通过轴承、轴承座进行固定，中心轴的上端与转台的中心部固定连接，滚轮部件以中心轴为中心呈圆周均布状，滚轮部件的轮面能与转台的底面贴合。
对上述技术方案进一步地限定，所述转台为环形架。
对上述技术方案进一步地限定，所述货箱支撑架主要由导轨组成，导轨呈对称状设置，转台上对应于导轨处设有限位槽，导轨通过压板、螺栓固定在限位槽内，限位槽能对导轨上的货箱进行限位。
对上述技术方案进一步地限定，所述控制系统主要由电机控制器、减速电机、传动副，电机控制器用于控制减速电机启动，减速电机通过传动副驱动转台转动；所述传动副由链轮和链条组成，链轮固定在减速电机的输出轴上，链条固定在转台的外环面上，链条能与链轮的齿部啮合。
本实用新型有益效果：在货箱转运时，通过控制系统可以实现自动换向功能，以保证货箱生产中连续自动化生产；本实用新型能满足各种尺寸的货箱使用要求，其结构简单、操作方便、调节范围大，该装置不受货箱大小和结构限制，可以应用在各种货箱转运上，自动实现换向功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于货箱转运自动换向装置，包括支撑部件1、转台2、货箱支撑架3、控制系统4，转台限位在支撑部件上，货箱支撑架固定在转台的支撑面上，控制系统用于驱动转台在支撑部件作水平旋转；
如图2所示，所述支撑部件1主要由中心轴11、轴承12、轴承座13、滚轮部件14组成，中心轴的下端通过轴承、轴承座进行固定，中心轴的上端与转台的中心部固定连接，滚轮部件以中心轴为中心呈圆周均布状，滚轮部件的轮面能与转台的底面贴合；所述滚轮组件由轮座和轮体组成，轮体通过轮座进行固定且能转动；此结构制作成本低、稳定性好、便于维护；支撑部件与转台通过滚轮部件实现滚动摩擦，滚动摩擦力小，从而延长了使用寿命，并提高了转动的灵活性；
如图2和图3所示，所述转台2为环形架，具有重量轻、便于制作和维护、使用寿命长的优点；
如图2和图3所示，所述货箱支撑架3主要由导轨31组成，导轨呈对称状设置，转台上对应于导轨处设有限位槽21，导轨通过压板、螺栓固定在限位槽内，限位槽能对导轨上的货箱进行限位；导轨的支撑面略高于转台的支撑面，货箱的边部位于限位槽内，这样能限制货箱只能沿导轨长度方向滑动；这样便于车厢移入或移出，降低了劳动强度，减少了设备的投入，制作成本低，便于维护；
如图2和图3所示，所述控制系统4主要由电机控制器41、减速电机42、传动副，电机控制器用于控制减速电机启动，减速电机通过传动副驱动转台转动；所述传动副由链轮43和链条44组成，链轮固定在减速电机的输出轴上，链条在固定在转台的外环面上，链条能与链轮的齿部啮合；采用链轮、链条可以降低制作成本，也便于维护、维修；链条与链轮之间的摩擦力比较小，保证了转动的灵活性；再者，当电机停止工作时，通过链条与链轮实现自锁，从而保证了车厢在任意旋转角度上准确定位；
本具体实施例中，所述零件之间的连接关系是本领域较为常见的焊接、螺栓、螺钉等等连接方式。
本实用新型工作原理：所述电机控制器和减速电机采用市场上较为常见的产品，电机控制器控制减速电机正转或反转，从而带动转台在支撑部件上正转或反转；所述减速电机由电机和减速器组成，当电机停止工作时，通过链条与链轮实现自锁，从而保证了车厢在任意旋转角度上准确定位；当转台上的车厢换向完后，导轨的端部与下一工位的设备进行衔接，将导轨上的车厢推出，即可。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
Claims (5)
1.一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：包括支撑部件、转台、货箱支撑架、控制系统，转台限位在支撑部件上，货箱支撑架固定在转台的支撑面上，控制系统用于驱动转台在支撑部件作水平旋转。
2.根据权利要求1所述一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：所述支撑部件主要由中心轴、轴承、轴承座、滚轮部件组成，中心轴的下端通过轴承、轴承座进行固定，中心轴的上端与转台的中心部固定连接，滚轮部件以中心轴为中心呈圆周均布状，滚轮部件的轮面能与转台的底面贴合。
3.根据权利要求1或2所述一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：所述转台为环形架。
4.根据权利要求3所述一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：所述货箱支撑架主要由导轨组成，导轨呈对称状设置，转台上对应于导轨处设有限位槽，导轨通过压板、螺栓固定在限位槽内，限位槽能对导轨上的货箱进行限位。
5.根据权利要求1或2或4所述一种用于货箱转运自动换向装置，其特征在于：所述控制系统主要由电机控制器、减速电机、传动副，电机控制器用于控制减速电机启动，减速电机通过传动副驱动转台转动；所述传动副由链轮和链条组成，链轮固定在减速电机的输出轴上，链条固定在转台的外环面上，链条能与链轮的齿部啮合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120250075.0U CN214269211U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于货箱转运自动换向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120250075.0U CN214269211U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于货箱转运自动换向装置 |
Publications (1)
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| CN214269211U true CN214269211U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77769296
Family Applications (1)
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| CN202120250075.0U Active CN214269211U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于货箱转运自动换向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214269211U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313748A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-04-12 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 自动化仓储系统 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120250075.0U patent/CN214269211U/zh active Active
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