CN209852464U - 一种升降agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种升降AGV车，包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框架为从动升降框架并通过链条传动机构与主动升降框架传动配合。本实用新型通过升降驱动源为主动升降框架提供动力来源，从而使得主动升降框架内的丝杆上升或下降，并且主动升降框架内的丝杆螺母与链轮配合传动，从而在链条传动结构的作用下使得其它三个从动升降框架同步运动，从而实现了取货结构的上升和下降，该结构传动具有优异的平稳性，实现了不同高度物料的自动平稳装卸。

Description

一种升降AGV车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种升降AGV车。

背景技术

仓库物料搬运中作业中常采用自动引导运输车(AGV)进行物料的搬运，为了应对不同高度物料的搬运，自动引导运输车的取货平台在搬运过程中需要进行上升和下降动作，以达到物料的自动装卸，对设备的利用率更高，同时也可省相应的搬运人工成本。例如：立体仓储多采用不同层高的物料堆放形式，使用非升降AGV很难适应。

现有自动引导运输车的升降能力通用适应性较差，升降平多半适配于专用设备，在装卸物料过程中若遇到不同的设备，往往使车辆不匹配，影响工作效率，现有技术中提供的具有适应能力的自动引导运输车技术较为复杂，生产成本高。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提供一种升降AGV车，能够实现取货机构的上升和下降动作，实现不同高度物料的自动装卸。

本实用新型所述的一种升降AGV车，其特征在于：包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框架为从动升降框架并通过链条传动机构与主动升降框架传动配合，所述升降框架通过升降驱动源传动取货机构以实现取货机构升降。

其中，优选方案如下：

所述车体底部中间两侧设置有驱动轮以及驱动驱动轮的驱动组件，所述车体底部四角设有辅助轮。值得注意的是，AGV车的驱动方式属于现有技术，本实用新型对驱动组件的结构并不加以限制，只要能实现对驱动轮的驱动即可，可以是电机驱动结构也可以是内燃机结构。

每个升降框架包括丝杆螺母座、丝杆螺母组件、上隔环、下隔环、轴承、丝杆限位轴套以及弹性挡圈；所述丝杆螺母组件包括相配合的丝杆螺母、丝杆；所述丝杆螺母座安装在所述车体底部，所述上隔环、轴承、下隔环从上往下依次固定于所述丝杆螺母座内，所述丝杆螺母组件和丝杆限位轴套分别固定于所述丝杆螺母座的上下两端且两者传动配合；

所述主动升降框架还包括有齿轮，所述齿轮位于丝杆限位轴套与丝杆螺母座之间，所述丝杆与齿轮的内花键传动配合，所述齿轮与升降驱动源啮合传动。

所述上隔环与丝杆螺母座配合有弹性挡圈。

所述链条传动机构包括链条、链轮、链条自动涨紧器、链条导轨；其中所述链轮设有四个且分别与四个升降框架内的丝杆螺母传动配合，四个所述链轮通过链条闭合传动，所述链条自动涨紧器和所述链条导轨分别安装于车体底部的链条运动路径上并与链条相配合。所述链条与链轮的传动从而使所述丝杆上升或下降。所述链条自动涨紧器和链条导轨分别用于链条的涨紧和辅助固定。

所述取货机构包括工作台板、丝杆定位圈、丝杆定位法兰；其中，所述工作台板四角底部通过螺钉分别固定有丝杆定位圈，每个所述丝杆定位圈分别与四个升降框架内的丝杆顶部相固定，所述工作台板与每根丝杆顶部还通过丝杆定位法兰相固定。通过所述四根丝杆上升或下降有动作，以使所述工作台板上升或下降。

所述升降驱动源包括直流电机蜗轮蜗杆减速机套件、减速机输出齿轮、减速器固定板、电机固定板，其中，所述减速机输出齿轮与所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件传动连接，所述减速机输出齿轮与齿轮啮合传动；所述减速器固定板和所述电机固定板固定于所述车体底部，所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件固定于所述减速器固定板和电机固定板上。通过所述直流电机蜗轮蜗杆减速器套件的转动，驱动所述减速机输出齿轮的转动，从而以使所述齿轮的转动。

所述车体前后两侧均固定连接有挡板。

所述挡板外表面上安装有LED信号灯带，所述LED信号灯带由车体底部安装的蓄电池供电。

所述车体左右两侧分别铰接有翻转式侧板机构，所述翻转式侧板机构包括翻转式侧板、氮气弹簧、铰链、活动插销，所述翻转式侧板通过所述铰链固定在所述车体上，所述氮气弹簧固定在所述车体与所述翻转式侧板之间，所述活动插销固定于所述翻转式侧板上并与相邻挡板上的插孔相配合。所述翻转式侧板机构对于设备检修维护非常便捷，只需打开所述活动插销就可展开所述翻转式侧板。

本实用新型所具有的有益效果是：通过升降驱动源为主动升降框架提供动力来源，从而使得主动升降框架内的丝杆上升或下降，并且主动升降框架内的丝杆螺母与链轮配合传动，从而在链条传动结构的作用下使得其它三个从动升降框架同步运动，从而实现了取货结构的上升和下降，该结构传动具有优异的平稳性，实现了不同高度物料的自动平稳装卸。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中升降框架的结构示意图；

图3实施例1中去掉驱动组件的结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图Ⅰ；

图5为实施例2的结构示意图Ⅱ；

图中：10、车体 11、升降框架 111、丝杆螺母座 1121、丝杆螺母 1122、丝杆 113、上隔环 114、轴承 115、下隔环 116、齿轮 117、丝杆限位轴套 12、链条传动结构 121、链条122、链轮 123、链条自动涨紧器 124、链条导轨 131、工作台板 132、丝杆定位圈 133、丝杆定位法兰 14、升降驱动源 141、直流电机蜗轮蜗杆减速机套件 142、减速机输出齿轮 143、减速器固定板 144、电机固定板 15、驱动轮 16、辅助轮 17、LED 信号灯带 18、翻转式侧板机构 181、翻转式侧板 182、氮气弹簧 183、铰链 184、活动插销 19、驱动组件 20、挡板。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

如图1～图3所示，一种升降AGV车，其特征在于：包括车体10，所述车体10顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架11，其中任意一个所述升降框架11为主动升降框架并与车体10底部设置的升降驱动源14驱动连接，其余升降框架11为从动升降框架并通过链条传动机构12与主动升降框架传动配合，所述升降框架11通过升降驱动源14传动取货机构以实现取货机构升降。

所述车体(10)底部中间两侧设置有驱动轮15以及驱动驱动轮15的驱动组件19，所述车体10底部四角设有辅助轮16。

每个升降框架11包括丝杆螺母座111、丝杆螺母组件、上隔环113、下隔环115、轴承114、丝杆限位轴套117以及弹性挡圈；所述丝杆螺母组件包括相配合的丝杆螺母1121、丝杆1122；所述丝杆螺母座111安装在所述车体10底部，所述上隔环113、轴承114、下隔环 115从上往下依次固定于所述丝杆螺母座111内，所述丝杆螺母组件和丝杆限位轴套117分别固定于所述丝杆螺母座111的上下两端且两者传动配合；

所述主动升降框架还包括有齿轮116，所述齿轮116位于丝杆限位轴套117与丝杆螺母座111之间，所述丝杆1122与齿轮116的内花键传动配合，所述齿轮116与升降驱动源14啮合传动。

所述上隔环113与丝杆螺母座111配合有弹性挡圈。

所述链条传动机构12包括链条121、链轮122、链条自动涨紧器123、链条导轨124；其中所述链轮122设有四个且分别与四个升降框架11内的丝杆螺母1121传动配合，四个所述链轮122通过链条121闭合传动，所述链条自动涨紧器123和所述链条导轨124分别安装于车体10底部的链条121运动路径上并与链条121相配合。所述链条121与链轮122的传动从而使所述丝杆1122上升或下降。所述链条自动涨紧器123和链条导轨124分别用于链条121 的涨紧和辅助固定。

所述取货机构包括工作台板131、丝杆定位圈132、丝杆定位法兰133；其中，所述工作台板131四角底部通过螺钉分别固定有丝杆定位圈132，每个所述丝杆定位圈132分别与四个升降框架11内的丝杆1122顶部相固定，所述工作台板131与每根丝杆1122顶部还通过丝杆定位法兰133相固定。通过所述四根丝杆1122上升或下降有动作，以使所述工作台板131 上升或下降。

所述升降驱动源14包括直流电机蜗轮蜗杆减速机套件141、减速机输出齿轮142、减速器固定板143、电机固定板144，其中，所述减速机输出齿轮142与所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件141传动连接，所述减速机输出齿轮142与齿轮116啮合传动；所述减速器固定板 143和所述电机固定板144固定于所述车体10底部，所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件141 固定于所述减速器固定板143和电机固定板144上。通过所述直流电机蜗轮蜗杆减速器套件 141的转动，驱动所述减速机输出齿轮142的转动，从而以使所述齿轮116的转动。

实施例2：

如图4和图5所示，本实施例的AGV车的结构与实施例1一致，但还具有以下结构：

所述车体10前后两侧均固定连接有挡板20。

所述挡板20外表面上安装有LED信号灯带17，所述LED信号灯带17由车体10底部安装的蓄电池供电。

所述车体10左右两侧分别铰接有翻转式侧板机构18，所述翻转式侧板机构18包括翻转式侧板181、氮气弹簧182、铰链183、活动插销184，所述翻转式侧板181通过所述铰链183 固定在所述车体10上，所述氮气弹簧182固定在所述车体10与所述翻转式侧板181之间，所述活动插销184固定于所述翻转式侧板181上并与相邻挡板20上的插孔相配合。所述翻转式侧板机构18对于设备检修维护非常便捷，只需打开所述活动插销184就可展开所述翻转式侧板181。

Claims (10)

1.一种升降AGV车，其特征在于：包括车体(10)，所述车体(10)顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架(11)，其中任意一个所述升降框架(11)为主动升降框架并与车体(10)底部设置的升降驱动源(14)驱动连接，其余升降框架(11)为从动升降框架并通过链条传动机构(12)与主动升降框架传动配合，所述升降框架(11)通过升降驱动源(14)传动取货机构以实现取货机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)底部中间两侧设置有驱动轮(15)以及驱动驱动轮(15)的驱动组件(19)，所述车体(10)底部四角设有辅助轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种升降AGV车，其特征在于：每个升降框架(11)包括丝杆螺母座(111)、丝杆螺母组件、上隔环(113)、下隔环(115)、轴承(114)、丝杆限位轴套(117)以及弹性挡圈；所述丝杆螺母组件包括相配合的丝杆螺母(1121)、丝杆(1122)；所述丝杆螺母座(111)安装在所述车体(10)底部，所述上隔环(113)、轴承(114)、下隔环(115)从上往下依次固定于所述丝杆螺母座(111)内，所述丝杆螺母组件和丝杆限位轴套(117)分别固定于所述丝杆螺母座(111)的上下两端且两者传动配合；

所述主动升降框架还包括有齿轮(116)，所述齿轮(116)位于丝杆限位轴套(117)与丝杆螺母座(111)之间，所述丝杆(1122)与齿轮(116)的内花键传动配合，所述齿轮(116)与升降驱动源(14)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述上隔环(113)与丝杆螺母座(111)配合有弹性挡圈。

5.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述链条传动机构(12)包括链条(121)、链轮(122)、链条自动涨紧器(123)、链条导轨(124)；其中所述链轮(122)设有四个且分别与四个升降框架(11)内的丝杆螺母(1121)传动配合，四个所述链轮(122)通过链条(121)闭合传动，所述链条自动涨紧器(123)和所述链条导轨(124)分别安装于车体(10)底部的链条(121)运动路径上并与链条(121)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述取货机构包括工作台板(131)、丝杆定位圈(132)、丝杆定位法兰(133)；其中，所述工作台板(131)四角底部通过螺钉分别固定有丝杆定位圈(132)，每个所述丝杆定位圈(132)分别与四个升降框架(11)内的丝杆(1122)顶部相固定，所述工作台板(131)与每根丝杆(1122)顶部还通过丝杆定位法兰(133)相固定。

7.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述升降驱动源(14)包括直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)、减速机输出齿轮(142)、减速器固定板(143)、电机固定板(144)，其中，所述减速机输出齿轮(142)与所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)传动连接，所述减速机输出齿轮(142)与齿轮(116)啮合传动；所述减速器固定板(143)和所述电机固定板(144)固定于所述车体(10)底部，所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)固定于所述减速器固定板(143)和电机固定板(144)上。

8.根据权利要求2所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)前后两侧均固定连接有挡板(20)。

9.根据权利要求8所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述挡板(20)外表面上安装有LED信号灯带(17)，所述LED信号灯带(17)由车体(10)底部安装的蓄电池供电。

10.根据权利要求8所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)左右两侧分别铰接有翻转式侧板机构(18)，所述翻转式侧板机构(18)包括翻转式侧板(181)、氮气弹簧(182)、铰链(183)、活动插销(184)，所述翻转式侧板(181)通过所述铰链(183)固定在所述车体(10)上，所述氮气弹簧(182)固定在所述车体(10)与所述翻转式侧板(181)之间，所述活动插销(184)固定于所述翻转式侧板(181)上并与相邻挡板(20)上的插孔相配合。