CN219488791U - 一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及VCP(垂直连续电镀)技术领域，公开了一种推拉式电镀移载设备，包括机架，升降机构，所述升降机构包括升降组件和承载组件，所述升降组件设置于机架上，所述承载组件设置于所述升降组件上，所述承载组件用于承载飞靶，所述升降组件用于驱动所述承载组件升降；推拉机构，所述推拉机构包括驱动组件和推拉组件，所述驱动组件设置于机架上，所述推拉组件设置于所述驱动组件上，所述推拉组件用于对承载于所述承载组件上的飞靶进行推拉。该一种推拉式电镀移载设备，通过设置升降机构和推拉机构，仅需进行简单的动作即可将工件从一个工位移载到另一个工位，输送效率高，能够满足大产能的生产需求，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

Description

一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线

技术领域

本申请涉及VCP(垂直连续电镀)技术领域，具体为一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线。

背景技术

垂直连续电镀生产线是为垂直连续电镀VCP而开发的酸性铜镀体系，适应多种板型的电镀需求，适用高电流密度的通孔电镀，兼顾沉铜及有机导电膜等直接电镀，具有良好的深镀能力以及稳定性。作为串联起整条垂直连续电镀生产线的设备，移载运输设备的输送效率直接影响整条垂直连续电镀生产线的生产效率。

相关现有技术中，一种垂直连续电镀生产线采用龙门天车式的移载运输设备，通过采用2-3辆吊挂在电镀设备正上方的天车对工件进行输运移载，能够实现了工件的连续生产。天车在运行的过程中执行的动作较多，虽然能够保证移载过程的稳定性，但是天车的移载速度较慢导致移载效率低，难以满足大产能的生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种推拉式电镀移载设备，用于推拉承载工件的飞靶，包括机架，还包括：

升降机构，所述升降机构包括升降组件和承载组件，所述升降组件设置于机架上，所述承载组件设置于所述升降组件上，所述承载组件用于承载飞靶，所述升降组件用于驱动所述承载组件升降；

推拉机构，所述推拉机构包括驱动组件和推拉组件，所述驱动组件设置于机架上，所述推拉组件设置于所述驱动组件上，所述推拉组件用于对承载于所述承载组件上的飞靶进行推拉。

优选的，所述升降组件包括：

动力件，所述动力件设置于所述机架上；

至少两件升降件，所述升降件连接于动力件和承载组件，所述升降件用于引导所述承载组件升高或者降低，所述动力件用于为所述升降件提供动力；

至少一件传动件，所述传动件连接于相邻两件升降件之间，所述传动件用于在相邻两件升降件传递动力。

优选的，所述升降件包括：

第一转动轴，所述第一转动轴与机架转动连接，所述动力件用于驱动所述第一转动轴旋转；

升降链轮，所述升降链轮固定套接于所述第一转动轴上；

升降链条，所述升降链条的一端与所述承载组件固定连接，所述升降链条传动连接于所述升降链轮。

优选的，所述升降件还包括压重块，所述压重块与所述升降链条远离所述承载组件的一端固定连接。

优选的，所述动力件包括：

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于机架上；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机用于驱动所述第一传动齿轮旋转；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定套接于所述第一转动轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接。

优选的，所述传动件包括：

第一传动链轮，所述第一传动链轮固定套设于一件所述升降件的所述第一转动轴上；

第二传动链轮，所述第一传动链轮固定套设于另一件所述升降件的所述第一转动轴上；

传动链条，所述传动链条传动连接于第一传动链轮和所述第二传动链轮。

优选的，所述升降组件还包括升降车，所述升降车包括：

车身，所述车身与所述承载组件固定连接，所述车身远离所述承载组件的一侧设有通槽；

滑移轮组，所述滑移轮组包括第一滑移轮和第二滑移轮，所述第一滑移轮和第二滑移轮间隔转动设置于通槽的同一侧壁上，所述第一滑移轮和第二滑移轮之间形成供机架滑移的滑移空间。

导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别设置于通槽相对的两个侧壁上。

优选的，所述承载组件包括：

承载支架；

若干个承载轮，若干个承载轮均转动设置于所述承载支架上，所述承载轮用于承载和输送飞靶；

若干个阻尼件，所述若干个阻尼件与若干个承载轮间隔设置，所述阻尼件用于使飞靶稳固地承载于所述承载组件上。

优选的，所述阻尼件包括：

阻尼块，所述阻尼块的顶面与侧面之间设置有斜面；

螺栓，所述螺栓贯穿所述阻尼块和所述

至少两个螺母，所述至少两个螺母均螺纹连接于所述螺栓上，所述至少一个螺母与所述阻尼块抵接，所述至少一个螺母与所述承载支架抵接；

弹簧，所述弹簧连接于所述阻尼块与所述承载支架之间，所述弹簧用于为所述阻尼块提供弹力。

优选的，所述推拉组件包括：

推拉架，所述推拉架与所述驱动组件固定连接，所述推拉架用于推拉飞靶；

滑移块，所述滑移块固定安装于所述推拉架上

滑移杆，所述滑移杆固定设置于机架上，所述滑移块与所述滑移杆滑移连接。

优选的，所述推拉组件还包括拨爪，所述拨爪的一端与所述推拉架转动连接。

优选的，所述驱动组件包括：

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装于机架上；

第一驱动链轮，所述第一驱动链轮固定套接于所述第二伺服电机的输出轴上；

第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与所述第一驱动链轮间隔设置，所述第二驱动链轮转动连接于机架上；

驱动链条，所述驱动链条传动连接于第一驱动链轮和所述第二驱动链轮，所述推拉组件与所述驱动链条固定连接。

一种电镀移载线，包括如上所述的推拉式电镀移载设备。

本申请提供了一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线，具备以下有益效果：

该推拉式电镀移载设备，通过设置升降机构和推拉机构，利用承载组件承载用于承载工件的飞靶，并且利用升降组件驱动承载组件升高和降低，有利于带动飞靶从一个工位脱离和送入下一个工位；利用驱动组件驱动推拉组件推拉位于承载组件上的飞靶，使得飞靶能够从一个工位的上方移动到另一个工位内的上方，从而实现了工件的移载。整个移载过程中，升降机构和推拉机构的仅需进行简单的动作即可将工件从一个工位移载到另一个工位，输送效率高，能够满足大产能的生产需求，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例1隐藏机架后整体结构示意图。

图2为本申请实施例1中升降机构的部分结构示意图。

图3为图2中A部分放大图。

图4为本申请实施例1中推拉机构整体结构示意图。

图中：1、升降组件；11、动力件；111、第一伺服电机；112、第一传动齿轮；113、第二传动齿轮；12、传动件；121、第一传动链轮；122、第二传动链轮；123、传动链条；13、升降件；131、第一转动轴；132、升降链轮；133、升降链条；134、压重块；135、风琴管；136、升降车；1361、车身；1362、滑移轮组；1363、导向轮组；2、承载组件；21、承载支架；22、承载轮；23、阻尼件；231、阻尼块；232、螺栓；233、弹簧；234、螺母；235、垫圈；3、驱动组件；31、第二伺服电机；32、第一驱动链轮；33、第二驱动链轮；34、驱动链条；4、推拉组件；41、推拉架；42、滑移块；43、滑移杆；44、拨爪。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图1-附图4并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

本申请提供一种技术方案：一种推拉式电镀移载设备，用于推拉承载工件的飞靶，包括机架(图中未示出)、升降机构和推拉机构，升降机构包括升降组件1和承载组件2，升降组件1设置于机架上，承载组件2设置于升降组件1上，承载组件2用于承载飞靶，升降组件1用于驱动承载组件2升降；推拉机构包括驱动组件3和推拉组件4，驱动组件3设置于机架上，推拉组件4设置于驱动组件3上，推拉组件4用于对承载于承载组件2上的飞靶进行推拉。

承载组件2包括承载支架21、多个承载轮22和多个阻尼件23，承载支架21呈长条状并且沿水平方向设置，多个承载轮22均与承载支架21通过销轴转动连接，多个承载轮22沿承载支架21的长度方向等间隔设置，并且多个承载轮22的芯轴线均水平并且垂直于承载支架21的长度方向。阻尼件23与承载轮22依次间隔设置，即阻尼件23设置于相邻的两个承载轮22之间，阻尼件23包括阻尼块231、两个螺栓232、两个弹簧233和三个螺母234，阻尼块231呈倒T字形设置并且阻尼块231的顶端与长度方向上的一个侧面直面设置有便于飞靶移动的斜面；两个螺栓232分别设置于阻尼块231长度方向上的两端，螺栓232沿竖直方向贯穿阻尼块231和承载支架21，三个螺母234均螺纹连接于螺栓232上，第一个螺母234与阻尼块231抵接，第二个螺母234与第一个螺母234抵接，第三个螺母234承载支架21抵接；弹簧233套设于螺栓232上，并且弹簧233连接于阻尼块231与承载支架21之间。在本申请的其他实施例中，阻尼件23还包括三个垫圈235，第一个垫圈235设置于螺母234与阻尼件23之间，第二个垫圈235设置于螺母234与承载支架21之间，第三个垫圈235位于弹簧233与阻尼块231之间。阻尼块231和承载轮22的设置使得飞靶承托于承载支架21上时，不仅保证了飞靶能够被推拉组件4推动，而且在推动组件停止推动飞靶时，飞靶能够使得飞靶停在预定的位置处，有利于提高移载设备的准确性和稳定性。

升降组件1包括动力件11、传动件12和两件升降件13。升降件13用于引导所述承载组件2升高或者降低，两件升降件13对称设置，升降件13包括第一转动轴131、两个升降链轮132、两条升降链条133、两个压重块134和升降车136，第一转动轴131沿水平方向设置并且第一转动轴131与机架轴承连接，两个升降链轮132分别固定套接于第一转动轴131长度方向上的两端，两条升降链条133分别与两个升降链轮132传动连接，并且升降链条133的一端均与承载支架21固定连接，另一端分别与对应的压重块134固定连接。为了保护升降链条133，每根升降链条133均套设于风琴管135内，风琴管135的一端与机架固定连接，另一端与承载支架21固定连接。

升降车136用于提升承载支架21升降时的稳定性，升降车136包括车身1361、若干个滑移轮组1362和若干个导向轮组1363，车身1361与承载组件2固定连接，车身1361远离承载组件2的一侧沿竖直方向设有通槽，滑移轮组1362和导向轮组1363均容置于通槽内。滑移轮组1362包括第一滑移轮和第二滑移轮，第一滑移轮和第二滑移轮沿车身1361的宽度方向通过销轴转动连接于车身1361上，第一滑移轮和第二滑移轮之间形成供机架滑移的滑移空间。在本实施例中，滑移轮组1362共设置有四组，其中两组设置于车身1361的顶部，另外两组设置于车身1361的底部。导向轮组1363包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别设置于通槽相对的两个侧壁上。通过设置导向轮组1363和滑移轮组1362，使得升降车136能够相对于机架进行滑移，从而提升承载支架21升降时的稳定性。

动力件11用于为升降件13提供动力，动力件11包括第一伺服电机111、第一传动齿轮112第二传动齿轮113，第一伺服电机111固定安装于机架上，第一传动齿轮112与第一伺服电机111的输出轴同轴固定连接，第一伺服电机111用于驱动第一传动齿轮112旋转，第二传动齿轮113固定套接于第一转动轴131上，第二传动齿轮113与第一传动齿轮112啮合连接，使得第一伺服电机111能够驱动第一转动轴131旋转，从而带动承载支架21升降。

传动件12用于将动力从一组升降件13传递至另一组升降件13，传动件12包括第一传动链轮121、第二传动链轮122和传动链条123，第一传动链轮121固定套设于一件升降件13的第一转动轴131上，第二传动链轮122固定套设于另一件升降件13的第一转动轴131上，传动链条123传动连接于第一传动链轮121和第二传动链轮122。在实际的运用中可以合理选择第一传动链轮121和第二传动链轮122的尺寸或者选用更多的链轮以改变链条的走向以避免链条与其他设备的碰撞。

驱动组件3包括第二伺服电机31、第一驱动链轮32、第二驱动链轮33和驱动链条34。第二伺服电机31固定安装于机架上，第一驱动链轮32固定套接于第二伺服电机31的输出轴上，第二驱动链轮33与第一驱动链轮32间隔设置，第二驱动链轮33转动连接于机架上，驱动链条34传动连接于第一驱动链轮32和第二驱动链轮33，推拉组件4与驱动链条34固定连接。

推拉组件4包括推拉架41、四个滑移块42、四个滑移杆43和四个拨爪44，推拉架41用于推拉飞靶，推拉架41与驱动链条34固定连接，在本实施例中，推拉架41呈类H形设置，四个滑移块42分别固定连接于推拉架41的四端，四个滑移杆43均沿承载支架21的长度方向设置，四个滑移杆43均与机架固定连接，四个滑移杆43与四个滑移块42一一对应设置，滑移块42与对应的滑移杆43滑移连接，滑移块42和滑移杆43的设置提高了推拉架41对飞靶推拉时的稳定性。四个拨爪44分别铰接于推拉架41四端的底部，拨爪44的设置有利于推拉架41对飞靶进行推拉。

综上所述，通过设置升降机构和推拉机构，利用承载组件2承载用于承载工件的飞靶，并且利用升降组件1驱动承载组件2升高和降低，有利于带动飞靶从一个工位脱离和送入下一个工位；利用驱动组件3驱动推拉组件4推拉位于承载组件2上的飞靶，使得飞靶能够从一个工位的上方移动到另一个工位内的上方，从而实现了工件的移载。整个移载过程中，升降机构和推拉机构的仅需进行简单的动作即可将工件从一个工位移载到另一个工位，输送效率高，能够满足大产能的生产需求，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

实施例2：

本实施例提供一种电镀移载线，采用了多个实施例1中的电镀移载设备，从而满足垂直连续电镀生产线的连续送料。

工作原理：当需要输送飞靶时，飞靶落到第一套电镀移载设备的承载轮22和阻尼块231上，待飞靶上的工件完成第一工位的加工后第一伺服电机111驱动承载支架21上升，上升到合适的位置后，第二伺服电机31驱动推拉架41推动飞靶移动，随后第一伺服电机111驱动承载支架21下降，使得飞靶进入第二工位并且落入第二套电镀移载设备的承载轮22和阻尼块231上，随后第一套电镀移载设备的第二伺服电机31驱动推拉架41回到初始位置，第一伺服电机111驱动承载支架21回到初始位置，从而实现了工件的连续加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种推拉式电镀移载设备，用于推拉承载工件的飞靶，包括机架，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构包括升降组件(1)和承载组件(2)，所述升降组件(1)设置于机架上，所述承载组件(2)设置于所述升降组件(1)上，所述承载组件(2)用于承载飞靶，所述升降组件(1)用于驱动所述承载组件(2)升降；

推拉机构，所述推拉机构包括驱动组件(3)和推拉组件(4)，所述驱动组件(3)设置于机架上，所述推拉组件(4)设置于所述驱动组件(3)上，所述推拉组件(4)用于对承载于所述承载组件(2)上的飞靶进行推拉。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降组件(1)包括：

动力件(11)，所述动力件(11)设置于所述机架上；

至少两件升降件(13)，所述升降件(13)连接于动力件(11)和承载组件(2)，所述升降件(13)用于引导所述承载组件(2)升高或者降低，所述动力件(11)用于为所述升降件(13)提供动力；

至少一件传动件(12)，所述传动件(12)连接于相邻两件升降件(13)之间，所述传动件(12)用于在相邻两件升降件(13)传递动力。

3.根据权利要求2所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降件(13)包括：

第一转动轴(131)，所述第一转动轴(131)与机架转动连接，所述动力件(11)用于驱动所述第一转动轴(131)旋转；

升降链轮(132)，所述升降链轮(132)固定套接于所述第一转动轴(131)上；

升降链条(133)，所述升降链条(133)的一端与所述承载组件(2)固定连接，所述升降链条(133)传动连接于所述升降链轮(132)。

4.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降件(13)还包括压重块(134)，所述压重块(134)与所述升降链条(133)远离所述承载组件(2)的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述动力件(11)包括：

第一伺服电机(111)，所述第一伺服电机(111)固定安装于机架上；

第一传动齿轮(112)，所述第一传动齿轮(112)与所述第一伺服电机(111)的输出轴同轴固定连接，所述第一伺服电机(111)用于驱动所述第一传动齿轮(112)旋转；

第二传动齿轮(113)，所述第二传动齿轮(113)固定套接于所述第一转动轴(131)上，所述第二传动齿轮(113)与所述第一传动齿轮(112)啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述传动件(12)包括：

第一传动链轮(121)，所述第一传动链轮(121)固定套设于一件所述升降件(13)的所述第一转动轴(131)上；

第二传动链轮(122)，所述第二传动链轮(122)固定套设于另一件所述升降件(13)的所述第一转动轴(131)上；

传动链条(123)，所述传动链条(123)传动连接于第一传动链轮(121)和所述第二传动链轮(122)。

7.根据权利要求2所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降组件(1)还包括升降车(136)，所述升降车(136)包括：

车身(1361)，所述车身(1361)与所述承载组件(2)固定连接，所述车身(1361)远离所述承载组件(2)的一侧设有通槽；

滑移轮组(1362)，所述滑移轮组(1362)包括第一滑移轮和第二滑移轮，所述第一滑移轮和第二滑移轮间隔转动设置于通槽的同一侧壁上，所述第一滑移轮和第二滑移轮之间形成供机架滑移的滑移空间；

导向轮组(1363)，所述导向轮组(1363)包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别设置于通槽相对的两个侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述承载组件(2)包括：

承载支架(21)；

若干个承载轮(22)，若干个承载轮(22)均转动设置于所述承载支架(21)上，所述承载轮(22)用于承载和输送飞靶；

若干个阻尼件(23)，所述若干个阻尼件(23)与若干个承载轮(22)间隔设置，所述阻尼件(23)用于使飞靶稳固地承载于所述承载组件(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述阻尼件(23)包括：

阻尼块(231)，所述阻尼块(231)的顶面与侧面之间设置有斜面；

螺栓(232)，所述螺栓(232)贯穿所述阻尼块(231)和所述

至少两个螺母(234)，所述至少两个螺母(234)均螺纹连接于所述螺栓(232)上，所述至少一个螺母(234)与所述阻尼块(231)抵接，所述至少一个螺母(234)与所述承载支架(21)抵接；

弹簧(233)，所述弹簧(233)连接于所述阻尼块(231)与所述承载支架(21)之间，所述弹簧(233)用于为所述阻尼块(231)提供弹力。

10.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述推拉组件(4)包括：

推拉架(41)，所述推拉架(41)与所述驱动组件(3)固定连接，所述推拉架(41)用于推拉飞靶；

滑移块(42)，所述滑移块(42)固定安装于所述推拉架(41)上

滑移杆(43)，所述滑移杆(43)固定设置于机架上，所述滑移块(42)与所述滑移杆(43)滑移连接。

11.根据权利要求10所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述推拉组件(4)还包括拨爪(44)，所述拨爪(44)的一端与所述推拉架(41)转动连接。

12.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)固定安装于机架上；

第一驱动链轮(32)，所述第一驱动链轮(32)固定套接于所述第二伺服电机(31)的输出轴上；

第二驱动链轮(33)，所述第二驱动链轮(33)与所述第一驱动链轮(32)间隔设置，所述第二驱动链轮(33)转动连接于机架上；

驱动链条(34)，所述驱动链条(34)传动连接于第一驱动链轮(32)和所述第二驱动链轮(33)，所述推拉组件(4)与所述驱动链条(34)固定连接。

13.一种电镀移载线，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求12中任意一项所述的推拉式电镀移载设备。