CN211894702U - 一种剪式升降自动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪式升降自动输送机，包括自动输送机构、剪式升降机构及滚筒输送机构；自动输送机构包括输送轨道、输送车体、行走轮及行走轮驱动电机；剪式升降机构包括支座、剪式结构、液压缸及承载平台，支座安装在输送车体上，剪式结构包括剪式升降组件、上、下滚轮连杆及上、下转动连杆，滚筒输送机构包括滚筒架、多个滚筒及滚筒驱动机构，滚筒架安装在承载平台上。本实用新型将自动输送机构、剪式升降机构及滚筒滚筒输送机构集于一体，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确；升降结构简单，伸缩性强，输送过程无需人工参与，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约人力物力，提高了电池装配作业效率。

Description

一种剪式升降自动输送机

技术领域

本实用新型涉及一种剪式升降自动输送机，属于电池储能装配技术领域。

背景技术

面对日益枯竭的传统能源，不断恶化的环境，世界各国加快了寻找替代能源的步伐，纷纷出台新能源政策和措施，新能源产业正成为未来经济发展的主要增长点。储能技术与新能源应用、电网的发展紧密相连，可以有效提高能源利用效率，并且可以解决偏远地区供电等问题。目前，主流的储能技术包括物理类储能和电化学储能两类。物理类储能有：抽水蓄能、压缩空气、飞轮储能及超导储能、开放式循环气体涡轮等。电化学储能有：钠硫电池、钒电池、锂电池、铅酸电池等。其中，电化学储能技术由于具有建设周期短、运营成本低等特点得到广泛应用。

为了满足储能电池的储能要求，故储能电池的重量较大，对于重量较大的储能电池来说，需要将多个电池安装在电池托盘上，然后将电池托盘送至电池架上对应位置，然后由电池架上的自动输送机构将到达相应位置的电池托盘输送至电池架上的安装位置处，目前待电池安装完毕后，电池托盘的输送转运是由人工操作，工人劳动强度大，人为手动转运装配电池托盘费时费力，且不能更好的控制电池托盘到达电池架的待取放位置。故需要一种电池托盘转运过程无需人工参与，能自动完成电池托盘转运实现电池架装卸，自动化程度高，工作效率高，节省大量人力物力的剪式升降自动输送机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程高，输送效率高，精度高，位置准确的自动化装卸电池架的剪式升降自动输送机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种剪式升降自动输送机，包括自动输送机构、设置在自动输送机构上的剪式升降机构及设置在剪式升降机构上的滚筒输送机构；所述自动输送机构包括输送轨道、行走在所述输送轨道上的输送车体、设置在所述输送车体上的行走轮及用于驱动所述行走轮在所述输送轨道上行走的行走轮驱动电机；

所述剪式升降机构包括支座、设置在支座上的剪式结构、用于驱动剪式结构升降的液压缸及设置在剪式结构顶部的承载平台，所述支座安装在所述输送车体上，所述液压缸安装在所述支座上，

所述滚筒输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述的承载平台上。

本实用新型的有益效果是：将安装有多块电池的电池托盘放置在滚筒输送机构的滚筒上，自动输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿设定的输送轨道行驶，直至运行到电池架的指定位置，然后液压缸动作，剪式升降机构升降，承载平台升降，从而带动滚筒输送机构升降，控制滚筒输送机构的升降高度，使得滚筒输送机构达到电池架所指定的对应高度，一旦高度调整到位，滚筒驱动机构动作，滚筒转动将放置在滚筒上的电池托盘送至指定位置，从而达到输送电池托盘完成电池架装卸的目的。本实用新型将自动输送机构、剪式升降机构及滚筒滚筒输送机构集于一体，自动输送机构实现了输送机在设定的输送轨道上的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确；剪式升降结构简单，伸缩性强，可根据电池架的高度进行调节，滚筒自动输送节省人力，便于装卸，整个输送转运过程自动化完成无需人工参与，节省人力物力。总之，本实用新型结构简单，操作方便，成本低，便于维护，方便装卸，输送过程无需人工参与，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约的大量人力物力，提高了电池装配作业效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆、上转动连杆、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆及下转动连杆，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、支座上，所述液压缸的液压杆与所述下转动连杆连接，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上、下滚轮，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述支座上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道。

采用上述进一步方案的有益效果是，液压缸动作，驱动下转动连杆转动，需要短行程的液压缸便可实现对剪式结构的驱动，上转动连杆转动，上、下滚轮连杆可在滑道内滑动，从而实现剪式升降组件的升降，剪式结构简单，伸缩性强，驱动方便快捷。

进一步的，所述液压缸通过连接臂与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压缸的液压杆铰接，另一端与所述下转动杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接臂使得液压缸的液压杆倾斜一定角度，对下转动连杆的驱动更加方便，升降更加快捷。

进一步的，所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆及第二升降杆，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆及第四升降杆，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降杆与滚轮连杆之间可固定连接或铰接，当升降杆与滚轮连杆固定连接时，则滚轮与连杆之间可转动连接，当升降杆与滚轮连杆铰接时，则滚轮与连杆之间固定连接。第一升降杆与下转动连杆固定连接，便于通过液压缸驱动下转动连杆转动，驱动第一升降杆的升降，第二升降杆与下滚轮连杆连接，随着第二升降杆动作，下滚轮可在下滑道内往复行走，第三升降杆与上转动连杆固定连接，上转动连杆通过轴承安装在承载平台上，可随第三升降杆转动，第四升降杆与上滚轮连杆连接，随着第四升降杆动作，上滚轮可在承载平台的上滑道内往复行走。选用结构简单的双层剪式结构，不仅结构简单，重量轻，便于手动推动，而且所需要动力驱动行程短，驱动效率高，成本低。

进一步的，并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过中部连接杆支撑两个并排设置的剪式升降组件的中部位置，以便于实现剪式升降输送机的稳定升降。

进一步的，所述输送车体的中部设有安装空间，所述支座嵌装在所述安装空间内。

采用上述进一步方案的有益效果是，输送车体的内部中空，形成用于放置支座的安装空间，减轻车体重量，从而减轻输送机的整体重量，减少自动化输送的能耗，安装更加稳定。

进一步的，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述输送轨道的内、外两侧相配合。

采用上述进一步方案的有益效果是，进一步将输送车体限位在输送轨道上，实现输送机按照设定的路线行驶，避免输送车体脱离输送轨道。

进一步的，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。降低转速、传递动力、增大转矩。

进一步的，所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，达到将装有电池的电池托盘输送至电池架要求的指定位置的目的。

进一步的，所述上转动连杆、下转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台、支座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现转动连杆与承载平台及支座的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

进一步的，所述下滑道之间设有连接板，所述液压缸的缸体安装在所述连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于液压缸的安装。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的右视结构示意图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图中，1、输送轨道；2、行走轮；3、输送车体；4、行走轮驱动电机；5、减速机；6、液压缸；7、承载平台；8、上滚轮连杆；9、上转动连杆；10、下滚轮连杆；11、下转动连杆；12、上滚轮；13、下滚轮；14、下滑道；15、滚筒架；16、滚筒；17、连接臂；18、第一升降杆；19、第二升降杆；20、第三升降杆；21、第四升降杆；22、连接板；23、中部连接杆；24、传动链轮；25、外链轮；26、内链轮；27、滚筒驱动电机；28、上滑道；29、挡边轮；30、支座。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，一种剪式升降自动输送机，包括自动输送机构、设置在自动输送机构上的剪式升降机构及设置在剪式升降机构上的滚筒输送机构；所述自动输送机构包括输送轨道1、行走在所述输送轨道上的输送车体3、设置在所述输送车体上的行走轮2及用于驱动所述行走轮在所述输送轨道上行走的行走轮驱动电机4；

所述剪式升降机构包括支座30、设置在支座上的剪式结构、用于驱动剪式结构升降的液压缸6及设置在剪式结构顶部的承载平台7，所述支座安装在所述输送车体上，所述液压缸安装在所述支座上，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆8、上转动连杆9、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆10及下转动连杆11，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、支座上，所述液压缸的液压杆与设于所述剪式结构底部的所述下转动连杆连接，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上滚轮12、下滚轮13，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道28，所述支座上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道14；

所述滚筒输送机构包括滚筒架15、设置在滚筒架上的多个滚筒16及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述的承载平台上。

所述液压缸通过连接臂17与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压缸的液压杆固定连接，另一端与所述下转动杆固定连接。通过连接臂使得液压缸的液压杆倾斜一定角度，对下转动连杆的驱动更加方便，升降更加快捷。

所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆18及第二升降杆19，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆20及第四升降杆21，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。升降杆与滚轮连杆之间可固定连接或铰接，当升降杆与滚轮连杆固定连接时，则滚轮与连杆之间可转动连接，当升降杆与滚轮连杆铰接时，则滚轮与连杆之间固定连接。第一升降杆与下转动连杆固定连接，便于通过液压缸驱动下转动连杆转动，驱动第一升降杆的升降，第二升降杆与下滚轮连杆连接，随着第二升降杆动作，下滚轮可在下滑道内往复行走，第三升降杆与上转动连杆固定连接，上转动连杆通过轴承安装在承载平台上，可随第三升降杆转动，第四升降杆与上滚轮连杆连接，随着第四升降杆动作，上滚轮可在承载平台的上滑道内往复行走。选用结构简单的双层剪式结构，不仅结构简单，重量轻，便于手动推动，而且所需要动力驱动行程短，驱动效率高，成本低。

并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆23连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。通过中部连接杆支撑两个并排设置的剪式升降组件的中部位置，以便于实现剪式升降输送机的稳定升降。

所述输送车体的中部设有安装空间，所述支座嵌装在所述安装空间内。输送车体的内部中空，形成用于放置支座的安装空间，减轻车体重量，从而减轻输送机的整体重量，减少自动化输送的能耗，安装更加稳定。

所述输送车体底部还设有挡边轮29，所述挡边轮与所述输送轨道的内、外两侧相配合。

所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机5。所述行走轮驱动电机及减速机安装在所述输送车体上。降低转速、传递动力、增大转矩。

所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮24、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮25、内链轮26及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机27，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。通过驱动电机的转动驱动多个滚筒同向转动从而实现放置在滚筒上的电池托盘的输送，达到将装有电池的电池托盘输送至电池架要求的指定位置的目的。

所述上转动连杆、下转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台、支座连接。实现转动连杆与承载平台及支座的转动连接，采用轴承取材方便，成本体，便于转动连杆的安装及维护。

所述下滑道之间设有连接板22，所述液压缸的缸体安装在所述连接板上。便于液压缸的安装。

将安装有多块电池的电池托盘放置在滚筒输送机构的滚筒上，自动输送机构的行走轮驱动电机动作，带动输送车体沿铺设好的输送轨道运行，直至运行到电池架的指定位置，然后液压缸动作，控制剪式升降机构的升降高度，从而实现对滚筒输送机构的高度调整，一旦滚筒输送机构的高度到位后，再由滚筒输送机构的滚筒自动输送到指定位置，从而实现输送电池托盘的目的。为了进一步确保输送机的输送位置更加精准，可通过现有的激光测距传感器配合使用。本实用新型将自动输送机构、剪式升降机构及滚筒滚筒输送机构集于一体，自动输送机构实现了输送机在设定的输送轨道上的自动行走，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确；剪式升降结构简单，伸缩性强，可根据电池架的高度进行调节，滚筒自动输送节省人力，便于装卸，整个输送转运过程自动化完成无需人工参与，节省人力物力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪式升降自动输送机，其特征在于，包括自动输送机构、设置在自动输送机构上的剪式升降机构及设置在剪式升降机构上的滚筒输送机构；所述自动输送机构包括输送轨道、行走在所述输送轨道上的输送车体、设置在所述输送车体上的行走轮及用于驱动所述行走轮在所述输送轨道上行走的行走轮驱动电机；

所述剪式升降机构包括支座、设置在支座上的剪式结构、用于驱动剪式结构升降的液压缸及设置在剪式结构顶部的承载平台，所述支座安装在所述输送车体上，所述液压缸安装在所述支座上；

所述滚筒输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述的承载平台上。

2.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆、上转动连杆、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆及下转动连杆，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、支座上，所述液压缸的液压杆与所述下转动连杆连接，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上、下滚轮，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述支座上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道。

3.根据权利要求2所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述液压缸通过连接臂与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压缸的液压杆铰接，另一端与所述下转动杆固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆及第二升降杆，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆及第四升降杆，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。

5.根据权利要求4所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。

6.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体的中部设有安装空间，所述支座嵌装在所述安装空间内。

7.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述输送轨道的内、外两侧相配合。

8.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机。

9.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

10.根据权利要求2所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述上转动连杆、下转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台、支座连接。

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