CN113013691A - 一种rgv小车供电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种RGV小车供电装置，包括第一导电轨道、第二导电轨道和RGV小车，所述第一导电轨道和第二导电轨道平行设置，所述第一导电轨道和第二导电轨道分别与36V电源的正极和负极连接，所述第一导电轨道和第二导电轨道的间距与RGV小车上的车轮的中心距相同，所述RGV小车上设有电刷，所述电刷与车轮位于同一直线上，通过电刷给RGV小车供电，所述第一导电轨道包括有金属轨道。本发明车轮在第一导电轨道和第二导电轨道移动时，通过电刷可以给RGV小车进行供电，改进为导轨进行供电，在前期调试或RGV小车异常时，人工仍然可以通过传统叉车进行转移物料，灵活方便，提高了生产效率。

Description

一种RGV小车供电装置
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种RGV小车供电装置。
背景技术
RVG小车是指能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般通过电脑来控制其行进路线以及行为，以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活、无人化生产，传统的RVG小车会通过滑触线进行供电，而滑触线供电会阻断交通，还会采用电池供电，而电池寿命短，且需要定期充电，使用较为不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种RGV小车供电装置，具备导轨供电的优点，解决了RVG小车供电不便的问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种RGV小车供电装置，包括第一导电轨道、第二导电轨道和RGV小车，所述第一导电轨道和第二导电轨道平行设置，所述第一导电轨道和第二导电轨道分别与36V电源的正极和负极连接，所述第一导电轨道和第二导电轨道的间距与RGV小车上的车轮的中心距相同，所述RGV小车上设有电刷，所述电刷与车轮位于同一直线上，通过电刷给RGV小车供电。
进一步地，所述第一导电轨道包括有金属轨道，所述金属轨道的横截面呈方形空心结构，所述金属轨道的内侧壁连接有导电铜片，所述导电铜片与36V电源的正极连接。
进一步地，所述金属轨道侧面的中部开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹插接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定连接有胶垫，所述胶垫与导电铜片的侧面接触，所述固定螺栓的螺栓头与金属轨道的侧面之间设有垫片。
进一步地，所述第一导电轨道的结构与第二导电轨道的结构相同，且第二导电轨道上的导电铜片与36V电源的负极连接。
进一步地，所述RGV小车包括有车架，所述车架内部的前后两侧均固定连接有行走电机，且行走电机的输出端与车轮传动连接。
进一步地，所述车架内部右侧的中部固定连接有驱动电机，所述车架的顶部通过轴承座等距转动连接有滚筒，所述驱动电机通过链轮链条与滚筒传动连接。
进一步地，所述车架顶部中部的左侧固定连接有电控箱，所述电控箱分别与行走电机、电刷和驱动电机电连接。
借由上述技术方案，本发明提供了一种RGV小车供电装置，至少具备以下有益效果：
1、本发明，导电铜片通过固定螺栓和金属轨道充分贴合，主电源接380V，通过变压器将电源变为直流36V，36V电源的正负极分别接在两根第一导电轨道和第二导电轨道上，车轮在第一导电轨道和第二导电轨道移动时，通过电刷可以给RGV小车进行供电，改进为导轨进行供电，在前期调试或RGV小车异常时，人工仍然可以通过传统叉车进行转移物料，灵活方便，提高了生产效率。
2、本发明，RGV小车负责各个工位物料转运，当收到取货命令时，RGV小车走到相应位置，驱动电机可驱动滚筒转动，将物料转移到RGV小车上，再送到相应送料位，滚筒转动将物料送出，提高了灵活性和可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一导电轨道结构侧视图；
图3为本发明RGV小车结构俯视图；
图4为本发明RGV小车结构正视图。
图中：1、第一导电轨道；101、金属轨道；102、导电铜片；103、螺纹孔；104、固定螺栓；105、垫片；106、胶垫；2、第二导电轨道；3、RGV小车；301、车架；302、行走电机；303、车轮；304、电控箱；305、电刷；306、驱动电机；307、滚筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种RGV小车供电装置，包括第一导电轨道1、第二导电轨道2和RGV小车3，第一导电轨道1和第二导电轨道2平行设置，第一导电轨道1和第二导电轨道2分别与36V电源的正极和负极连接，第一导电轨道1和第二导电轨道2的间距与RGV小车3上的车轮303的中心距相同，第一导电轨道1和第二导电轨道2的间距为1800mm，RGV小车3的外形尺寸为3000*1600*620mm，RGV小车3的载重为2T，RGV小车3的运行速度为3-40M/min，RGV小车3上设有电刷305，电刷305与车轮303位于同一直线上，通过电刷305给RGV小车3供电。
第一导电轨道1包括有金属轨道101，金属轨道101的横截面呈方形空心结构，金属轨道101的内侧壁连接有导电铜片102，导电铜片102与36V电源的正极连接，金属轨道101侧面的中部开设有贯穿的螺纹孔103，螺纹孔103的内部螺纹插接有固定螺栓104，固定螺栓104的一端固定连接有胶垫106，胶垫106与导电铜片102的侧面接触，固定螺栓104的螺栓头与金属轨道101的侧面之间设有垫片105，第一导电轨道1的结构与第二导电轨道2的结构相同，且第二导电轨道2上的导电铜片102与36V电源的负极连接，导电铜片102通过固定螺栓104和金属轨道101充分贴合，主电源接380V，通过变压器将电源变为直流36V，36V电源的正负极分别接在两根第一导电轨道1和第二导电轨道2上，车轮303在第一导电轨道1和第二导电轨道2移动时，通过电刷305可以给RGV小车3进行供电，改进为导轨进行供电，在前期调试或RGV小车3异常时，人工仍然可以通过传统叉车进行转移物料，灵活方便，提高了生产效率。
RGV小车3包括有车架301，车架301内部的前后两侧均固定连接有行走电机302，且行走电机302的输出端与车轮303传动连接，车架301内部右侧的中部固定连接有驱动电机306，行走电机302和驱动电机306为伺服电机，伺服电机节约能源，降低发热和噪音，实际上也可以根据具体情况选择行走电机302和驱动电机306的电机种类，车架301的顶部通过轴承座等距转动连接有滚筒307，驱动电机306通过链轮链条与滚筒307传动连接，车架301顶部中部的左侧固定连接有电控箱304，电控箱304分别与行走电机302、电刷305和驱动电机306电连接，RGV小车3负责各个工位物料转运，当收到取货命令时，RGV小车走到相应位置，驱动电机306可驱动滚筒307转动，将物料转移到RGV小车上，再送到相应送料位，滚筒307转动将物料送出，提高了灵活性和可靠性。
在使用时，外界的主电源接380V电源，通过变压器将380V电源变为直流36V电源，36V电源的正负极分别接在两根第一导电轨道1和第二导电轨道2的导电铜片102上，车轮303在第一导电轨道1和第二导电轨道2移动时，通过电刷305会与第一导电轨道1和第二导电轨道2接触，通过电刷305可以给RGV小车3进行供电，采用导轨进行供电，在前期调试或RGV小车3异常时，人工仍然可以通过传统叉车进行转移物料，灵活方便，提高了生产效率，RGV小车3负责各个工位物料转运，当收到取货命令时，RGV小车走到相应位置，驱动电机306可驱动滚筒307转动，将物料转移到RGV小车上，再送到相应送料位，滚筒307转动将物料送出，方便了物料的转运作业。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种RGV小车供电装置，包括第一导电轨道(1)、第二导电轨道(2)和RGV小车(3)，其特征在于：所述第一导电轨道(1)和第二导电轨道(2)平行设置，所述第一导电轨道(1)和第二导电轨道(2)分别与36V电源的正极和负极连接，所述第一导电轨道(1)和第二导电轨道(2)的间距与RGV小车(3)上的车轮(303)的中心距相同，所述RGV小车(3)上设有电刷(305)，所述电刷(305)与车轮(303)位于同一直线上，通过电刷(305)给RGV小车(3)供电。
2.根据权利要求1所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述第一导电轨道(1)包括有金属轨道(101)，所述金属轨道(101)的横截面呈方形空心结构，所述金属轨道(101)的内侧壁连接有导电铜片(102)，所述导电铜片(102)与36V电源的正极连接。
3.根据权利要求2所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述金属轨道(101)侧面的中部开设有贯穿的螺纹孔(103)，所述螺纹孔(103)的内部螺纹插接有固定螺栓(104)，所述固定螺栓(104)的一端固定连接有胶垫(106)，所述胶垫(106)与导电铜片(102)的侧面接触，所述固定螺栓(104)的螺栓头与金属轨道(101)的侧面之间设有垫片(105)。
4.根据权利要求1所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述第一导电轨道(1)的结构与第二导电轨道(2)的结构相同，且第二导电轨道(2)上的导电铜片(102)与36V电源的负极连接。
5.根据权利要求1所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述RGV小车(3)包括有车架(301)，所述车架(301)内部的前后两侧均固定连接有行走电机(302)，且行走电机(302)的输出端与车轮(303)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述车架(301)内部右侧的中部固定连接有驱动电机(306)，所述车架(301)的顶部通过轴承座等距转动连接有滚筒(307)，所述驱动电机(306)通过链轮链条与滚筒(307)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种RGV小车供电装置，其特征在于：所述车架(301)顶部中部的左侧固定连接有电控箱(304)，所述电控箱(304)分别与行走电机(302)、电刷(305)和驱动电机(306)电连接。
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Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

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