CN205224754U - 一种基于导轨行进的非接触式搬运小车 - Google Patents
一种基于导轨行进的非接触式搬运小车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于导轨行进的非接触式搬运小车。主要包括车架，该车架内安装有电机及被电机驱动的车轮，所述车架上还安装有蓄电池，蓄电池给电机供电；所述车架上还具有处理模块、监测模块及通信模块；监测模块将蓄电池的剩余电量信号传递给处理模块，处理模块将信号传递至通信模块，通信模块将信号向外界发送；所述车轮为导向轮，搬运小车行进的路线上安装有与所述导向轮相适配的导轨。本实用新型通过对现有搬运小车的结构改进，使其在长时间工作状态下仍能保证良好的稳定性，即使在轴承损坏的情况下偏载运行，行进路线也基本与设计路线相一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库相关技术领域，具体的说，是涉及一种基于导轨行进的非接触式搬运小车。
背景技术
在智能型立体停车库中，特别是平面移动和巷道堆垛式立体车库中，核心的装置就是搬运小车，现有的搬运小车，大都采用滑触线和电缆卷筒供电。
因为采用滑触线和电缆卷筒对搬运小车供电。使用次数较多后，前者的集电器的碳刷磨损较为严重，后者卷筒中的电缆也容易发生断线现象。
作为另一个缺陷，现有的搬运小车在长时间使用后，轴承会发生损坏，在偏载的情况下，小车运行方向同样会发生偏斜。
因此，有必要对现有的搬运小车进行改进，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于导轨行进的非接触式搬运小车。本实用新型通过对现有搬运小车的结构改进，使其在长时间工作状态下仍能保证良好的稳定性，避免断电情况的发生。
为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于导轨行进的非接触式搬运小车，包括车架，该车架内安装有电机及被电机驱动的车轮，所述车架上还安装有蓄电池，蓄电池给电机供电；
所述车架上还具有处理模块、监测模块及通信模块；
监测模块将蓄电池的剩余电量信号传递给处理模块，处理模块将信号传递至通信模块，通信模块将信号向外界发送；
所述车轮为导向轮，搬运小车行进的路线上安装有与所述导向轮相适配的导轨。
优选的，所述车架的一端安装有充电插头，充电插头将电力传递给蓄电池。
优选的，所述蓄电池为锂电池。
优选的，所述通信模块为WIFI或ZIGBEE通信模块。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过在车架上安装蓄电池给电机供电，使得搬运小车即使长时间使用依然具有较高的可靠性，解决了现有技术中接触式供电结构中导电碳刷易磨损的问题。
(2)在车架上安装有充电插头，使得小车在非运行状态下可以运动到极限位置给蓄电池充电，使用十分方便。
(3)在车架上安装有监测模块，便于工作人员判断小车的电量，能够及时的给小车充电。
(4)小车通过导向轮和导轨行进，使得小车在轴承损坏的情况下，即使发生偏载，行进路线也会与设计路线相接近。
附图说明
图1是本实用新型的侧面结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本实用新型中车轮的结构示意图；
图4是本实用新型中信号的交互原理图；
图中：1、电源插块，2、车轮，3、车架，4、充电插头，5、导轨，6、通信模块，7、处理模块，8、监测模块，9、蓄电池，10、凹槽，11、上位机，12、电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例：一种基于导轨行进的非接触式搬运小车，如图1-4所示，包括车架3，该车架3内安装有电机12及被电机12驱动的车轮2，所述车架上具有凹槽10，凹槽10内设有蓄电池9，蓄电池给电机12供电。
在车架3的后端安装有充电插头4，充电插头4将电力传递给蓄电池9。在搬运小车最后方的墙上设有与所述充电插头4相适配的电源插块1。
同时，在凹槽10内还安装有处理模块7、监测模块8及通信模块6；
监测模块8用于监测蓄电池9的剩余电量，并将信号传递给处理模块7，处理模块7将处理后信号传递至通信模块6，通信模块6将信号向上位机11发送。同时，上位机11还通过自身的通信模块将信号传递给小车上的通信模块6，则通信模块6将信号传递给处理模块7，处理模块7控制电机12正反转，来使得小车左右前进。
所述车轮2为具有导向槽的导向轮，搬运小车行进的路线上(基础上)安装有与所述导向轮相适配的导轨5。
所述蓄电池9可选为锂电池，具有容量大，充电快，随用随充无记忆的优点。
通信模块6可选为WIFI或ZIGBEE通信模块，能够在特定范围内保持良好的信号强度，且无需额外支付流量费用。
使用过程中，物体放置在车架3的上表面。小车通过电机12的正反转来运输货物。待机状态下，小车运动到左端极限位置，则充电插头4就插进了电源插块1，为蓄电池9充电。
当蓄电池9在运行过程中电量较低时，上位机发出指令，使小车充电一段时间，然后再工作。
当小车的承载轴承磨损后而未被及时发现时，因为采用了导向轮和导轨5的配合结构，使得小车在偏载状态下，依然能够正常行进，直至轴承被正常检修更换。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种基于导轨行进的非接触式搬运小车，其特征在于，包括车架，该车架内安装有电机及被电机驱动的车轮，所述车架上还安装有蓄电池，蓄电池给电机供电；
所述车架上还具有处理模块、监测模块及通信模块；
监测模块将蓄电池的剩余电量信号传递给处理模块，处理模块将信号传递至通信模块，通信模块将信号向外界发送；
所述车轮为导向轮，搬运小车行进的路线上安装有与所述导向轮相适配的导轨。
2.根据权利要求1所述的非接触式搬运小车，其特征在于，所述车架的一端安装有充电插头，充电插头将电力传递给蓄电池。
3.根据权利要求1所述的非接触式搬运小车，其特征在于，所述蓄电池为锂电池。
4.根据权利要求1所述的非接触式搬运小车，其特征在于，所述通信模块为WIFI或ZIGBEE通信模块。
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| CN201520968436.XU CN205224754U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 一种基于导轨行进的非接触式搬运小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117071959A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-17 | 石家庄菲宇科技有限公司 | 一种单排智能立体式电动自行车停车场装置及设备 |
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2015
- 2015-11-26 CN CN201520968436.XU patent/CN205224754U/zh not_active Expired - Fee Related
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