CN107243884A - 一种重载搬运机器人 - Google Patents

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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

本发明公开了一种重载搬运机器人，其结构包括急停按钮、控制面板、手提杆、散热风扇、防撞梁、充电接线端口、距离传感器、移动轮、装置主体、机器人检修门、物料传送装置，机器人检修门通过机械连接于装置主体表面，物料传送装置安装于装置主体上表面，物料传送装置由转动轴、第一顶板、底板、第二顶板组成，转动轴左端与第一顶板通过机械连接，另一端与第二顶板通过机械连接，第一顶板、第二顶板分别位于底板左右两端，底板位于装置主体上表面，本发明实现了重载搬运机器人通过安装有物料传送装置，重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货，无需人力进行卸货，操作简便，提高装置自动化程度。

Description

一种重载搬运机器人
技术领域
本发明是一种重载搬运机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开申请号为201420466977.8的一种改进的重载无人搬运车，包括4个驱动单元，且4个驱动单元呈菱形布局连接在车辆底盘上，每个驱动单元包括两个电机及两个车轮，两个电机分别为两个车轮提供动力，前后两个驱动单元的每个车轮配置一个差速器以控制车轮的转弯，车轮与其所在的驱动单元直接通过悬挂机构连接，还包括四个支撑轮，支撑轮呈长方形布局连接在车辆底盘上，该改进的重载无人搬运车具有底盘低，功耗低，稳定性高，能够原地转弯，以及能满足多种路面的使用要求等优势，对于搬运货物重、货架高度低、上下料时定位精度要求高的应用场合有着明显的优势，能够保障工厂内原材料、半制品等物料的物流需求，适合在工厂、变电站等对可靠性要求较高的环境运用，但现有技术结构简单，只能进行简单的搬运工作，搬运到指定地点后无法自动卸货，需要人工进行卸货，装置智能化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种重载搬运机器人，以解决现有技术结构简单，只能进行简单的搬运工作，搬运到指定地点后无法自动卸货，需要人工进行卸货，装置智能化程度低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种重载搬运机器人，其结构包括急停按钮、控制面板、手提杆、散热风扇、防撞梁、充电接线端口、距离传感器、移动轮、装置主体、机器人检修门、物料传送装置，所述急停按钮安装于装置主体顶部，所述控制面板通电连接于急停按钮左侧，所述手提杆通过螺栓连接于装置主体顶部表面，所述散热风扇嵌套于装置主体左侧表面，所述电接线端口位于散热风扇左侧，所述防撞梁焊接于装置主体左端顶部，所述距离传感器嵌套于装置主体侧面四个角，所述移动轮位于装置主体下方，所述机器人检修门通过机械连接于装置主体表面，所述物料传送装置安装于装置主体上表面，所述物料传送装置由转动轴、第一顶板、底板、第二顶板组成，所述转动轴左端与第一顶板通过机械连接，另一端与第二顶板通过机械连接，所述第一顶板、第二顶板分别位于底板左右两端，所述底板位于装置主体上表面。
进一步地，所述控制面板设有显示屏、控制按钮，所述显示屏嵌套于控制面板表面左端，所述显示屏通电连接于控制按钮左端。
进一步地，所述散热风扇包括散热孔、保护外壳，所述散热孔贯穿连接于保护外壳表面上。
进一步地，所述充电接线端口设有接触件、连接孔，所述接触件嵌套于连接孔内部。
进一步地，所述机器人检修门设有门把，所述门把通过转轴安装于机器人检修门表面上。
进一步地，所述移动轮设有4个。
进一步地，所述顶板为碳素钢/普通钢/不锈钢材质。
本发明的有益效果：本发明实现了重载搬运机器人通过安装有物料传送装置，重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货，无需人力进行卸货，操作简便，提高装置自动化程度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种重载搬运机器人的结构示意图。
图2为本发明物料传送装置的结构示意图。
图中：急停按钮-1、控制面板-2、手提杆-3、散热风扇-4、防撞梁-5、充电接线端口-6、距离传感器-7、移动轮-8、装置主体-9、机器人检修门-10、物料传送装置-11、显示屏-201、控制按钮-202、散热孔-401、保护外壳-402、接触件-601、连接孔-602、门把-1001、转动轴-1101、第一顶板-1102、底板-1103、第二顶板-1104。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种重载搬运机器人的方案：一种重载搬运机器人，其结构包括急停按钮1、控制面板2、手提杆3、散热风扇4、防撞梁5、充电接线端口6、距离传感器7、移动轮8、装置主体9、机器人检修门10、物料传送装置11，所述急停按钮1安装于装置主体9顶部，所述控制面板2通电连接于急停按钮1左侧，所述手提杆3通过螺栓连接于装置主体9顶部表面，所述散热风扇4嵌套于装置主体9左侧表面，所述电接线端口6位于散热风扇4左侧，所述防撞梁5焊接于装置主体9左端顶部，所述距离传感器7嵌套于装置主体9侧面四个角，所述移动轮8位于装置主体9下方，所述机器人检修门10通过机械连接于装置主体9表面，所述物料传送装置11安装于装置主体9上表面，所述物料传送装置11由转动轴1101、第一顶板1102、底板1103、第二顶板1104组成，所述转动轴1101左端与第一顶板1102通过机械连接，另一端与第二顶板1104通过机械连接，所述第一顶板1102、第二顶板1104分别位于底板1103左右两端，所述底板1103位于装置主体9上表面，所述控制面板2设有显示屏201、控制按钮202，所述显示屏201嵌套于控制面板2表面左端，所述显示屏201通电连接于控制按钮202左端，所述散热风扇4包括散热孔401、保护外壳402，所述散热孔401贯穿连接于保护外壳402表面上，所述充电接线端口6设有接触件601、连接孔602，所述接触件601嵌套于连接孔602内部，所述机器人检修门10设有门把1001，所述门把1001通过转轴安装于机器人检修门10表面上。
本专利所说的物料传送装置，主要是为了使重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货，无需人力进行卸货，操作简便，提高装置自动化程度。
在进行使用时，将物料置放在物料传送装置上方，通过控制面板对机器人进行程序输入，机器人自动将物料搬运到指定地点后，通过物料传送装置上的转动轴将物料卸到指定位置。
本发明的急停按钮-1、控制面板-2、手提杆-3、散热风扇-4、防撞梁-5、充电接线端口-6、距离传感器-7、移动轮-8、装置主体-9、机器人检修门-10、物料传送装置-11、显示屏-201、控制按钮-202、散热孔-401、保护外壳-402、接触件-601、连接孔-602、门把-1001、转动轴-1101、第一顶板-1102、底板-1103、第二顶板-1104，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，只能进行简单的搬运工作，搬运到指定地点后无法自动卸货，需要人工进行卸货，装置智能化程度低，本发明实现了重载搬运机器人通过安装有物料传送装置，重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货，无需人力进行卸货，操作简便，提高装置自动化程度，具体如下所述：
所述物料传送装置11由转动轴1101、第一顶板1102、底板1103、第二顶板1104组成，所述转动轴1101左端与第一顶板1102通过机械连接，另一端与第二顶板1104通过机械连接，所述第一顶板1102、第二顶板1104分别位于底板1103左右两端，所述底板1103位于装置主体9上表面。
甲采用碳素钢材质的顶板，利用该物料传送装置将物料卸在指定位置；
乙采用普通钢材质的顶板，利用该物料传送装置将物料卸在指定位置；
丙采用不锈钢材质的顶板，利用该物料传送装置将物料卸在指定位置；
碳素钢 普通钢 不锈钢
硬度 35 18 25
重量 轻 一般 一般
综上所述，采用碳素钢材质的顶板，利用该物料传送装置将物料卸在指定位置的效果最佳，硬度较强器且重量轻。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种重载搬运机器人，其结构包括急停按钮(1)、控制面板(2)、手提杆(3)、散热风扇(4)、防撞梁(5)、充电接线端口(6)、距离传感器(7)、移动轮(8)、装置主体(9)、机器人检修门(10)、物料传送装置(11)，其特征在于：
所述急停按钮(1)安装于装置主体(9)顶部，所述控制面板(2)通电连接于急停按钮(1)左侧，所述手提杆(3)通过螺栓连接于装置主体(9)顶部表面，所述散热风扇(4)嵌套于装置主体(9)左侧表面，所述电接线端口(6)位于散热风扇(4)左侧，所述防撞梁(5)焊接于装置主体(9)左端顶部，所述距离传感器(7)嵌套于装置主体(9)侧面四个角，所述移动轮(8)位于装置主体(9)下方，所述机器人检修门(10)通过机械连接于装置主体(9)表面，所述物料传送装置(11)安装于装置主体(9)上表面；
所述物料传送装置(11)由转动轴(1101)、第一顶板(1102)、底板(1103)、第二顶板(1104)组成，所述转动轴(1101)左端与第一顶板(1102)通过机械连接，另一端与第二顶板(1104)通过机械连接，所述第一顶板(1102)、第二顶板(1104)分别位于底板(1103)左右两端，所述底板(1103)位于装置主体(9)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述控制面板(2)设有显示屏(201)、控制按钮(202)，所述显示屏(201)嵌套于控制面板(2)表面左端，所述显示屏(201)通电连接于控制按钮(202)左端。
3.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述散热风扇(4)包括散热孔(401)、保护外壳(402)，所述散热孔(401)贯穿连接于保护外壳(402)表面上。
4.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述充电接线端口(6)设有接触件(601)、连接孔(602)，所述接触件(601)嵌套于连接孔(602)内部。
5.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述机器人检修门(10)设有门把(1001)，所述门把(1001)通过转轴安装于机器人检修门(10)表面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109081054A (zh) * 2018-08-03 2018-12-25 湖州圣远物流有限公司 一种物流搬运用包裹搬运机器人
CN110155640A (zh) * 2018-08-30 2019-08-23 南京灵雀智能制造有限公司 一种可避障的工业生产用物料搬运机器人
CN113013691A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 广东鑫光智能系统有限公司 一种rgv小车供电装置

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