CN104401235B - 用于设施农业的无线智能电动运输车平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。其包括：轨道；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有车桥、驱动轮、驱动电机和差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和位置标记及识别系统,包括多个射频发射器、接收天线和射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。

Description

用于设施农业的无线智能电动运输车平台
技术领域
本发明涉及一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台，适用于设施农业场所环境中运输物料至指定位置，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前，设施农业场所环境中的物料承载运输尚无专用车辆，主要依靠人力推车或改装的低地隙小功率内燃机车。随着劳动力价格的上涨，人力成本在设施农业中的比重逐渐提高。内燃机车由于烟尘及油汽等的排放而引起环境污染、影响农产品品质，在密闭的设施农业环境中具有较明显的不足。无线电力驱动车辆无污染无排放，且具有无需空中或地面布线的优点，适合设施农业环境中的应用。
随着设施农业规模的扩大，目前急需此型设备减轻搬运作业劳动强度提高设施农业机械化水平，但市场尚未有此类型产品及相关技术。
发明内容
为了解决设施农业缺少环保适用的物流运输工具，本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。
本发明采用以下方案：
一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台,包括：
轨道，包括多个管件首尾相接构成；
车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有位于车架底部的车桥、设置在车桥上并位于轨道两侧的驱动轮、用于控制驱动轮动作的驱动电机和安装在车桥上的实现驱动轮不同转速以转向的差速器；
遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和
位置标记及识别系统, 包括设置在轨道上的多个射频发射器、安装在导向轮架上的接收天线和设置在控制柜上的射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,导向轮架上设有长条形安装孔，导向轮的轮轴穿过长条形安装孔与导向轮架配合安装，且导向轮架能够绕导向轮架轴180°旋转。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,导向轮架与车架通过带有螺纹的导向轮架轴和螺母连接为一体，且导向轮架轴上套装阻振弹簧。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,阻振弹簧两端分别连接向心轴承和推力轴承，且向心轴承和推力轴承均套装在导向轮架轴上。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,遥控控制系统还包括与控制柜及驱动电机连接的蓄电池，蓄电池安装在车架上。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,差速器为闭式齿轮传动。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,其还包括有隔板，隔板固定在车架上，且隔板上设有多个预留位置孔。
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台优选方案,其还包括有设置在控制柜上的低电量报警装置，低电量报警装置与蓄电池电连接
上述用于设施农业的无线智能电动运输车平台任一方案中优选地,导向轮为尼龙材质。
本发明的有益效果是，采用上述结构，通过遥控装置或位置标记及识别系统获得的信号经控制柜的控制单元后驱动电动机控制驱动轮产生驱动力，可实现不同速度调节及沿管件构成的轨道行走以满足运输需要；传动结构封闭维护简单；通过驱动电动机驱动，工作过程无排放污染，满足高品质设施农产品生产需要；整体结构紧凑设计合理、运转灵便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A剖视示意图。
图3为车体在轨道上行走的主视示意图。
图4为车体在轨道上行走的俯视示意图。
图5为导向轮与导向架及车架连接示意图。
图6为遥控控制系统的原理示意图。
图中1.车架，2. 控制柜，3. 蓄电池，4. 导向轮架，5. 导向轮，6. 驱动轮，7. 驱动电机，8.车桥，9. 差速器，10. 轨道，11. 向心轴承，12. 阻振弹簧，13.推力轴承，14. 导向轮架轴，15.螺母，16.隔板，17. 接收天线，401. 长条形安装孔，501.轮轴，a.挂装孔。
具体实施方式
结合本发明实施例中的附图，对本发明做进一步清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台,包括轨道10、车体、遥控控制系统和位置标记及识别系统,，轨道10包括多个管件首尾相接构成；车体包括车架1和行走机构，其中车架1两端通过导向轮架4连接与轨道10配合的用于导向的导向轮5，行走机构具有位于车架1底部的车桥8、设置在车桥8上并位于轨道10两侧的驱动轮5、用于控制驱动轮5动作的驱动电机7和安装在车桥8上的实现驱动轮5不同转速以转向的差速器9；和遥控控制系统包括遥控器、设置在车架1上的控制柜2、与控制柜2及驱动电机7连接的蓄电池3，遥控器包括遥控发射器，控制柜2包括遥控接收器、与驱动电机7和遥控接收器电连接的控制单元；位置标记及识别系统, 包括设置在轨道上的多个射频发射器、安装在导向轮上的接收天线和设置在控制柜上的射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
本实施例中，导向轮架4上设有长条形安装孔401，导向轮5的轮轴501穿过长条形安装孔401与导向轮架4配合安装，且导向轮架4能够绕导向轮5的轮轴501做180°旋转。
本实施例中，导向轮架4与车架1通过带螺纹的导向轮架轴14和螺母15连接为一体，导向轮架轴14上套装阻振弹簧12，阻振弹簧12两端分别连接向心轴承11和推力轴承13，且向心轴承11和推力轴承13均套装在螺栓11上。
本实施例中，差速器9为闭式齿轮传动，减少了中间环节，维护简单可靠性高。
本实施例中，还包括有隔板16，隔板16固定在车架1上，且隔板16上设有多个挂装孔a。
本实施例中，导向轮为尼龙材质。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于,包括：
轨道，包括多个管件首尾相接构成；
车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有位于车架底部的车桥、设置在车桥上并位于轨道两侧的驱动轮、用于控制驱动轮动作的驱动电机和安装在车桥上的实现驱动轮不同转速以转向的差速器；
遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元;和
位置标记及识别系统, 包括设置在轨道上的多个射频发射器、安装在导向轮架上的接收天线和设置在控制柜上的射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：导向轮架上设有长条形安装孔，导向轮的轮轴穿过长条形安装孔与导向轮架配合安装，且导向轮架能够绕导向轮架轴180°旋转。
3.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：导向轮架与车架通过带有螺纹的导向轮架轴和螺母连接为一体，且导向轮架轴上套装阻振弹簧。
4.根据权利要求3所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：阻振弹簧两端分别连接向心轴承和推力轴承，且向心轴承和推力轴承均套装在导向轮架轴上。
5.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：遥控控制系统还包括与控制柜及驱动电机连接的蓄电池，蓄电池安装在车架上。
6.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：差速器为闭式齿轮传动。
7.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：其还包括有隔板，隔板固定在车架上，且隔板上设有多个预留位置孔。
8.根据权利要求1所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：其还包括有设置在控制柜上的低电量报警装置，低电量报警装置与蓄电池电连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于：导向轮为尼龙材质。
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