CN207992811U - 全自主导航的载物平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括安装台、驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。本实用新型至少具有以下优点：能够实现物料的自动化搬运，且能够实现物料的自动上下料，响应及时。
Description
技术领域
本实用新型涉及载物平台技术领域，尤其涉及一种全自主导航的载物平台。
背景技术
在生产制造领域，零件的加工由多道又多道工艺组成。由于早期规划、后期产线扩大、设备升级，存在加工设备分布散乱、布局不合理现象，导致在实际生产过程中，零件加工会出现多次周转。由于厂房产线布局已固定，重新布置产线设备，会影响生产、投入较大。目前，一般人工将多个半成品放置在一定规则外形的载物箱内，然后通过人力推车，推送至下一产线。部分厂区使用牵引车，由人工超控动力车进行牵引，实现半自动化搬运。
但是人工推车的运输方式，当运送频率较高时，需要占用专门人力，每次运送路线基本固定，重复性高，工作内容单一，且人工劳动强度高。采用牵引车，由于其自身限制，需要在地面铺设固定导向磁条，牵引车按照磁条磁条导向前进行驶。该种运输方式灵活性低、自适应性差，车间布局、产线设备位置变更时，需要拆除原有磁条，重新进行铺设；同时，牵引车转弯时需要按照弧形线路行进，占用区域多，浪费空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自主导航的载物平台，其能够实现物料的自动化搬运，且能够实现物料的自动上下料，响应及时。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端
进一步地，所述安装台的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊和从传动辊的前封板，所述前封板上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。
进一步地，所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁。
进一步地，所述左限位板和右限位板的内侧壁上分别设置有导向条，所述导向条沿前后方向延伸。
进一步地，所述导向条的前端设置有与所述导向条高度一致的导向块，所述导向块的厚度从前至后逐渐变宽。
进一步地，所述光电传感器用于检测物料在载物平台上的位置。
进一步地，所述全自主激光导航机器人上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件。
进一步地，包括控制单元，所述控制单元包括控制中心、用于接收和发送信号的通讯模块、定位模块、距离传感模块、及设置在所述后限位板顶部的控制面板和按键。
进一步地，所述左限位板和右限位板的外侧壁上分别设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述全自动导航机器人在行进中遇到的障碍物。
借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、通过设置有全自动激光导航机器人，提高整体载物平台的柔性，不需要铺设磁条，转弯灵活、占用空间小；
2、通过设置有传动辊，包括主传动辊和从传动辊，各传动辊之间通过齿轮啮合方式传动，传送高效平稳地对物料进行传送，结构优化；
3、通过设置有左限位板、右限位板和后限位板，能够有效地对传送中的物料进行限位，保证物料传送的精准性；通过设置有物料读写器，能够准备读取物料箱上的物料信息，进而通过反馈获知全自动激光导航机器人行驶的目标点；
4、通过设置有光电传感器，能够有效地识别物料运动的准确位置，进而保证传动辊传送的精准性，也避免物料箱传送过度撞击载物平台，延长载物平台的寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
1、全自动激光导航机器人；2、安装台；3、主传动辊；4、从传动辊；5、左限位板；6、右限位板；7、后限位板；8、物料读写器；9、光电传感器；10、前封板；11、限位电磁铁；12、导向条；13、导向块；14、控制面板；15、按键；16、激光传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
结合图1所示，本实用新型公开了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人1、设置在所述全自主激光导航机器人1上的载物平台。通过设置有全自动激光导航机器人1，能够较好地提高整体载物平台的柔性，不需要铺设磁条，转弯灵活、占用空间小。
所述载物平台包括水平设置的安装台2、设置在所述安装台2上的驱动电机(图中未示出)、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊3和多个从传动辊4，所述主传动辊3和多个从传动辊4相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动。各传动辊之间通过齿轮啮合方式传动，高效平稳地对物料进行传送，结构优化。所述载物平台还包括设置在所述安装台2侧壁上且高度高于所述主传动辊3和从传动辊4的左限位板5、右限位板6和后限位板7。通过设置有左限位板5、右限位板6和后限位板7，能够有效地对传送中的物料进行限位，保证物料传送的精准性。所述后限位板7上设置有用于读取物料信息的物料读写器8，通过设置有物料读写器8，能够准备读取物料箱上的物料信息，进而通过反馈获知全自动激光导航机器人1行驶的目标点。
本实用新型中，所述驱动电机信号连接有用于检测物料在载物平台上的位置的光电传感器9，所述光电传感器9分别设置在所述安装台2的前后端。通过设置有光电传感器9，能够有效地识别物料运动的准确位置，进而保证传动辊传送的精准性，也避免物料箱传送过度撞击载物平台，延长载物平台的寿命。所述安装台2的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊3和从传动辊4的前封板，所述前封板10上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。本实用新型中，所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁11，通过上述的设置方式，当全自动激光导航机器人1在运行的过程中，能够配合后封板7、左封板5、右封板6有效地限位物料，保证物料在运送过程中的稳定性。
本实用新型中，所述左限位板5和右限位板6的内侧壁上分别设置有导向条12，所述导向条12沿前后方向延伸。所述导向条12的前端设置有与所述导向条12高度一致的导向块13，所述导向块13的厚度从前至后逐渐变宽。通过导向块13的设置，能够有效地对物料进行精准的导向。
所述全自主激光导航机器人1上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件，以保证全自主激光导航机器人1运行稳定性和安全性。本实用新型的载物平台还包括控制单元，所述控制单元包括控制中心、用于接收和发送信号的通讯模块、定位模块、距离传感模块、及设置在所述后限位板顶部的控制面板14和按键15。所述左限位板5和右限位板6的外侧壁上分别设置有激光传感器16，所述激光传感器16用于检测所述全自动导航机器人1在行进中遇到的障碍物。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种全自主导航的载物平台，其特征在于，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。
2.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述安装台的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊和从传动辊的前封板，所述前封板上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。
3.如权利要求2所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁。
4.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述左限位板和右限位板的内侧壁上分别设置有导向条，所述导向条沿前后方向延伸。
5.如权利要求4所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述导向条的前端设置有与所述导向条高度一致的导向块，所述导向块的厚度从前至后逐渐变宽。
6.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述光电传感器用于检测物料在载物平台上的位置。
7.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述全自主激光导航机器人上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件。
8.如权利要求1-7任一所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元包括控制中心、用于接收和发送信号的通讯模块、定位模块、距离传感模块、及设置在所述后限位板顶部的控制面板和按键。
9.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述左限位板和右限位板的外侧壁上分别设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述全自动导航机器人在行进中遇到的障碍物。
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| CN (1) | CN207992811U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109189038A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-11 | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 | 一种自动导引运输车无人搬运系统及无人搬运方法 |
| CN115129061A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 设有滚筒平台的agv与输送线体的对接方法 |
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