CN104555377B - 平底箱体调整输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及箱体输送技术领域,公开了一种平底箱体调整输送装置,包括输送带支撑架、设在输送带支撑架上的主输送带,主输送带由若干个主输送带框架链接形成,主输送带框架内设有主转动辊,主转动辊的轴向与主输送带的移动方向相同;主输送带的下方设有若干平行且相互独立控制的辅输送带,辅输送带的移动方向与主输送带移动方向垂直,辅输送带由若干辅输送带框架链接形成,辅输送带框架内设有若干辅转动辊,辅转动辊的轴向与主转动辊的轴线垂直,主转动辊的下侧与辅转动辊的上侧接触,每根辅输送带对应支撑一排或者多排主转动辊。因此,本发明具有结构简单,输送效率高,能无破坏的对箱体进行分拣、合并、旋转、对齐、校正的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及涉及箱体输送技术领域,尤其涉及一种平底箱体调整输送装置。
背景技术
产品生产线上,箱体进入码垛机码垛前,需根据每层中箱体的排列形状,将各个箱体整列排序,使其到达码垛机平台后成为有序的一层,码垛机才能将整层抬起进行码垛。传统的整列输送装置一般由皮带或辊轮输送,通过气缸推送结合挡块引导方式实现分拣、对齐,通过相邻输送带之间的差速运行实现旋转,这种方式一个机构只能实现一种功能,速度慢,占地大,且气缸推送和挡块可能破坏箱体。
中国专利授权公告号:CN203652766U,授权公告日2014年6月18日,公开了一种待冲压洗衣机箱体输送装置,其结构简单,能够方便地对洗衣机箱体进行准确快速输送,不会对工件造成损伤,操作方便,其包括主架,主架上设置垂直气缸,垂直气缸的活塞杆连接支撑座,支撑座连接可滑动的水平支架,水平支架上设置吸盘。其不足之处是通过气缸、吸盘等对箱体进行排列、调节,当该种输送装置输送饮料箱体或者薄壁箱体时,箱子自重较大,气缸推动时容易破坏箱体。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的输送装置输送箱体时,通过气缸调节箱体位置,气缸容易损坏箱体,而且结构复杂的不足,提供了一种结构简单,输送效率高,能无破坏的对箱体进行分拣、合并、旋转、对齐、校正的平底箱体调整输送装置。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种平底箱体调整输送装置,包括输送带支撑架、设在输送带支撑架上的主输送带,所述的主输送带由若干个主输送带框架链接形成,所述的主输送带框架内设有主转动辊,所述的主转动辊的轴向与主输送带的移动方向相同;所述的主输送带的下方设有若干平行且相互独立控制的辅输送带,所述的辅输送带的移动方向与主输送带移动方向垂直,辅输送带由若干辅输送带框架链接形成,辅输送带框架内设有若干辅转动辊,所述的辅转动辊的轴向与主转动辊的轴线垂直,主转动辊的下侧与辅转动辊的上侧接触,每根辅输送带对应支撑一排或多排主转动辊。
若干箱体从主输送带的一端依次移动带另一端,主输送带很宽,需要在主输送带的另一端对齐排列,便于后续码垛机码垛,如果第一进入主输送带的箱体本身位置端正,则在主输送带的作用下前移,同时辅输送带转动,使得主输送带上的主转动辊转动,箱体在前移的过程中同时向主输送带侧面移动,最后移动到主输送带另一端码垛一侧,同理,第二个、第三个箱体依次移动到主输送带另一端的码垛上排列,如果进入主输送带上的箱体方向与最后码垛的方向相反,则当箱体在主输送带移动时,正好位于两个相邻辅输送带上的正上方时,主输送带停止,两个辅输送带移动方向相反,带动位于箱体下侧两端的主转动辊反向转动,从而使得箱体发生旋转调节,使得箱体的位置与最后码垛的位置对应,本装置结构简单,箱体的分拣、合并、旋转、对齐、校正都直接通过主输送带、辅输送带调节,不会对箱体产生破坏;同时辅输送带上的辅转动辊能减小主输送带移动时的摩擦力。
作为优选,所述的输送带支撑架的两端分别设有主动轮、从动轮,所述的主输送带套设与主动轮、从动轮之间,主动轮通过主电机驱动,所述的辅输送带的两端通过驱动轮支撑,所述的输送带支撑架侧面设有与辅输送带数量相等的驱动电机,所述的驱动轮通过驱动电机驱动转动。辅输送带通过单独的驱动电机控制,每个辅输送带都能单独实现双向移动、停止状态,从而控制主输送带上的主转动辊的转动方向,控制箱体的移动方向。
作为优选,所述的辅输送带的下侧设有若干排支承辊,所述的支承辊与辅转动辊接触,支承辊的轴线与辅转动辊的轴线垂直。支承辊用于支撑辅输送带,同时也减小辅输送带移动阻力。
作为优选,所述的主转动辊的圆周面上设有若干环形槽。环形槽能增大主输送带与箱体之间的摩擦力,防止箱体打滑,尤其是有些地方主输送带需要倾斜安装,环形槽能防止箱体在斜面上滑动。
作为优选,所述的辅转动辊的圆周面上设有若干环形槽,所述的环形槽内设有橡胶圈。橡胶圈能增大摩擦力,防止辅转动辊与主转动辊之间发生打滑。
因此,本发明具有结构简单,输送效率高,能无破坏的对箱体进行分拣、合并、旋转、对齐、校正的有益效果。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明的左视图。
图3为主输送带、辅输送带的局部俯视图。
图4为图2中A处局部放大示意图。
图5为主转动辊的结构示意图。
图中:输送带支撑架1 主输送带2 辅输送带3 主动轮4 从动轮5 主电机6 驱动轮7 支承辊8 箱体9 驱动电机10 锥齿轮11 环形槽12 橡胶圈13 主输送带框架20 主转动辊21 辅输送带框架30 辅转动辊31。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
如图1和图2所示一种平底箱体调整输送装置,包括输送带支撑架1、设在输送带支撑架上的主输送带2,输送带支撑架1的两端分别设有主动轮4、从动轮5,主输送带套设与主动轮、从动轮之间,主动轮通过主电机6驱动,主输送带由若干个主输送带框架20链接形成,主输送带框架内设有主转动辊21,主转动辊的轴向与主输送带的移动方向相同;主输送带2的下方设有若干平行且相互独立控制的辅输送带3,辅输送带3的移动方向与主输送带2移动方向垂直,辅输送3带由若干辅输送带框架30链接形成,辅输送带框架内设有若干辅转动辊31,如图3和图4所示,辅转动辊的轴向与主转动辊的轴线垂直,主转动辊21的下侧与辅转动辊31的上侧接触,每根辅输送带可以支撑一排或者多排主转动辊,本实施例中,为了精简辅输送带的控制,每根辅输送带分别对应一排主转动辊;辅输送带3的两端通过驱动轮7支撑,输送带支撑架1侧面设有与辅输送带数量相等的驱动电机10,驱动轮7通过驱动电机10驱动转动,为了驱动电机的固定、布局,本专利中,驱动电机通过一组锥齿轮11与驱动轮连接,辅输送带3的下侧设有若干排支承辊8,支承辊与辅转动辊接触,支承辊的轴线与辅转动辊的轴线垂直。
如图5所示,主转动辊的圆周面上设有若干环形槽12,辅转动辊的圆周面上设有若干环形槽,环形槽内设有橡胶圈13。环形槽、橡胶圈能增大主转动辊与箱体底部之间、辅转动辊与主转动辊之间的摩擦力,防止箱体打滑,尤其是有些地方主输送带需要倾斜安装,环形槽能防止箱体在斜面上滑动。
若干箱体9从主输送带的一端依次移动带另一端,主输送带很宽,需要在主输送带的另一端对齐排列,便于后续码垛机码垛,如果第一进入主输送带的箱体本身位置端正,则在主输送带的作用下前移,同时辅输送带转动,使得主输送带上的主转动辊转动,箱体在前移的过程中同时向主输送带侧面移动,最后移动到主输送带另一端码垛一侧,同理,第二个、第三个箱体依次移动到主输送带另一端的码垛上排列,如果进入主输送带上的箱体方向与最后码垛的方向相反,则当箱体在主输送带移动时,正好位于两个并排辅输送带上的正上方时,主输送带停止,两个辅输送带移动方向相反,从而使得箱体发生旋转调节,使得箱体的位置与最后码垛的位置对应,本装置结构简单,箱体的分拣、合并、旋转、对齐、校正都直接通过主输送带、辅输送带调节,不会对箱体产生破坏;同时辅输送带上的辅转动辊能减小主输送带移动时的摩擦力。
Claims (2)
1.一种平底箱体调整输送装置,包括输送带支撑架、设在输送带支撑架上的主输送带,其特征是,所述的主输送带由若干个主输送带框架链接形成,所述的主输送带框架内设有主转动辊,所述的主转动辊的轴向与主输送带的移动方向相同;所述的主输送带的下方设有若干平行且相互独立控制的辅输送带,所述的辅输送带的移动方向与主输送带移动方向垂直,辅输送带由若干辅输送带框架链接形成,辅输送带框架内设有若干辅转动辊,所述的辅转动辊的轴向与主转动辊的轴线垂直,主转动辊的下侧与辅转动辊的上侧接触,每根辅输送带对应支撑一排或者多排主转动辊;所述的辅输送带的下侧设有若干排支承辊,所述的支承辊与辅转动辊接触,支承辊的轴线与辅转动辊的轴线垂直;所述的主转动辊的圆周面上设有若干环形槽,所述的辅转动辊的圆周面上设有若干环形槽,所述的环形槽内设有橡胶圈。
2.根据权利要求1所述的平底箱体调整输送装置,其特征是,所述的输送带支撑架的两端分别设有主动轮、从动轮,所述的主输送带套设在主动轮、从动轮之间,主动轮通过主电机驱动,所述的辅输送带的两端通过驱动轮支撑,所述的输送带支撑架侧面设有与辅输送带数量相等的驱动电机,所述的驱动轮通过驱动电机驱动转动。
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