CN102529448B - 一种打印平板水平性校准与高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用在平板式数字喷墨印花机上的打印平板水平性校准与高度调节装置。现有的平板式数字喷墨印花机的打印平板高度调节装置调节精度大都比较低，且在调节过程中往往会造成平板水平性降低，因而需要重新较平，影响打印质量，尤其是要求高精度打印时。本发明开发一种涉及应用在平板式数字喷墨印花机打印平台水平性校准与高度调节装置，一方面由激光发射装置和相应的感应接收装置配合步进电机实现打印平台四个支撑杆的高度调整，实现打印平台的水平性精确校准；另一方面可通过支撑杆高度调节控制系统实现校准以后的打印平板高度在一定范围内精确调节。整个装置简洁、有效，便于安装、维护。

Description

一种打印平板水平性校准与高度调节装置

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在平板式数字喷墨印花机打印平台水平性校准与高度调节部分，通过一对激光发射器和接收感应装置配合伺服电机精确控制实现打印平板高度在一定范围内精确调节与水平性精确校准的装置。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，它最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机更加适合成衣等个性化打印，因而设备功能不断完善。

对于一般的平板数字喷墨印花机，底座与打印平台的水平程度是影响印花精度的一个关键因素，尤其是后者，直接关系到印花质量。首先，在安装设备时，要做到保持底座的水平平稳性，这也是设备能够正常运转的前提，同时，底座的水平程度直接影响到打印平台的水平调整，是实现打印平台水平的前提和保证；其次，打印平台的水平程度直接关系到印花的效果。在喷墨印花过程中，被打印对象是被放置在打印平台上，由喷印控制系统控制喷头组在织物宽度方向上运动与伺服电机控制机头或者平板在织物长度方向上协调前进而完成印花过程，在此过程中，若打印平台不平，则喷印过程中，喷头到被打印对象的距离就会产生差异，从而导致色散等问题，严重影响印花效果。因此，打印平台的水平性是影响织物打印质量的一个关键因素，水平性精确校准是平板式数字喷墨印花机生产的关键环节。而目前国内外已有的各种平板式数字喷墨印花设备一般是依靠人眼目测或者较为简易的调平装置实现打印平台水平性校准，而且每次打印时都要重新调整，因此，打印平台的水平性精确度难以保证，从而影响印花质量，尤其是要求高精度打印时。同时，打印织物到喷头组的高度有较为严格的限制，高度过高，会使墨水喷射到织物上的压力变小，从而造成打印色牢度低等问题；高度过低，则会容易造成织物与喷头摩擦，严重影响打印效果。因此随着打印织物的变化，我们希望喷头组到打印织物之间的高度在一定范围内可调，这可以通过调节打印平板距离喷头组的高度来实现，也即实现打印平板高度在一定范围内精确可调。目前，打印平板高度调节在实际平板式数字喷墨印花机的生产中已经有所应用，但是调节精度大都比较低，例如采用高度调节螺丝来实现打印平板高度的调节等等，而且在调节过程中往往会造成平板水平性降低，因而需要重新较平，影响打印质量，尤其是要求高精度打印时。针对此，本发明开发一种应用在平板式数字喷墨印花机打印平台水平性校准与高度调节的装置，通过一对激光发射器和接收感应装置配合伺服电机精确控制实现打印平板高度在一定范围内精确调节与水平性精确校准。

发明内容

本发明的目的是给出一种适用于平板式数字喷墨印花机打印平板水平性精确校准与高度调节的装置，整个装置简洁、有效，便于安装、维护。

为了达到上述目的，本发明涉及到一对激光发射器和接收感应装置，分别配置在四个杆的末端，四个杆长度完全相同且顶端连接在平板的四个角上；一组高度可调支撑杆，支撑杆高度调节控制系统，打印平板由四个高度可调支撑杆支撑在机架底座上；该装置一方面由激光发射器和相应的感应接收装置配合电机实现打印平台四个支撑杆的高度调整，实现打印平台的水平性精确校准；另一方面可通过支撑杆高度调节控制系统实现校准以后的打印平板高度在一定范围内精确调节。

本发明所述的支撑杆高度调节控制系统包括伺服电机，可编程逻辑控制器，皮带，触摸屏以及相关外围电路。

本发明所述的高度可调支撑杆包括两部分：支撑杆部分与旋转部分。

本发明所述的高度可调支撑杆可通过旋转部分的转动改变支撑杆部分的高度。

本发明所述的高度可调支撑杆的旋转部分内部有小型电机，小型电机可以带动旋转部分转动。

本发明所述的旋转部分内部的小型电机实现支撑杆高度的微调。

本发明所述的高度可调支撑杆的旋转部分逆时针方向转动可调高支撑杆部分的高度。

本发明所述的高度可调支撑杆的旋转部分顺时针方向转动可调低支撑杆部分的高度。

本发明所述的打印平板由四个高度可调支撑杆支撑在机架底座上。

本发明所述的四个高度可调支撑杆的旋转部分由一皮带相连，皮带由伺服电机控制转动。

本发明所述的皮带含有皮带扣。

本发明所述的伺服电机以及触摸屏通过相关外围电路与可编程逻辑控制器相连。

本发明所述的高度调节操作可通过触摸屏实现。

本发明所述的触摸屏可实时显示当前打印平板距离喷头组的高度。

本发明所述的打印平板托盘与机架底座之间可加入一个盖板，将支撑杆高度调节控制系统部分盖住。

本发明在平板校准过程中，将随机或者根据实际需要选取一支撑杆高度为基准。

本发明所述的四个杆上的一对激光发射器和接收感应装置在安装时按照逆时针相对应，也即其中一个杆上的激光发射器与其逆时针方向上的杆上的接收感应装置对应。

本发明所述的四个杆上的一对激光发射器和接收感应装置安装后到平板的距离完全精确一致。

本发明所述的四个支撑杆的高度在校准时可通过支撑杆的旋转部分内部有小型电机来调节。

本发明可以直接应用于一般的平板式数字喷墨印花机上，一方面由激光发射器和相应的感应接收装置配合步进电机实现打印平台四个支撑杆的高度调整，实现打印平台的水平性精确校准；另一方面可通过支撑杆高度调节控制系统实现校准以后的打印平板高度在一定范围内精确调节。同时打印平板高度一定范围内可调，也为平板式数字喷墨印花机实现“多用途”奠定了基础；该装置安装简便、性价比高。

附图说明

图1为本发明的工作示意图。

图2为本发明的支撑杆高度调节控制系统结构示意图。

具体实施方式

参见图1，图2，本发明主要由激光校准装置I、高度可调支撑杆II、支撑杆高度调节控制系统III组成。

激光校准装置I包括连接杆5、激光发射器6和接收感应装置7，四个连接杆长度完全相同且顶端连接在打印平板1的四个角上，且分别距离对应拐角的距离相同，一对激光发射器和接收感应装置按照逆时针或者顺时针对应采用螺丝连接在杆的末端，且连接后到平板的距离完全精确一致。

高度可调支撑杆II包括两部分：支撑杆部分2与旋转部分3，旋转部分3内部有小型电机8；支撑杆高度调节控制系统III包括伺服电机11、可编程逻辑控制器14、皮带12、触摸屏10以及相关外围电路13；打印平板1需要高度调节时，四个高度可调支撑杆II的旋转部分3由皮带12相连，皮带12由伺服电机11控制转动，伺服电机11以及触摸屏10通过相关外围电路13与可编程逻辑控制器14相连。

参见图1，打印平板1与机架底座之间可加入一个盖板9，将支撑杆高度调节控制系统III盖住，且盖板9距离喷头组的高度大于打印平板1距离喷头组高度的最大值。

装置主要工作方式为：需要调平时，选取其中一个高度可调支撑杆II为基准，设其对应的平板台脚为第一台脚，连接杆5上的激光发射器6发射激光到与其逆时针方向相邻的连接杆，设其对应的平板台脚为第二台脚，若第一台脚和第二台脚处在同一个水平线上，则相邻连接杆的激光接收感应装置7产生感应信号，表示第一台脚和第二台脚已经调平，否则利用高度可调支撑杆的旋转部分3内部的小型电机8带动旋转部分3转动，实现高度可调支撑杆高度的调节，最终实现第一台脚和第二台脚的水平性的校准，按照逆时针方向重复上述过程，最终依次完成四个台脚的水平性精确校准，从而完成打印平板水平性的精确校准，此时触摸屏10可显示当前打印平板1距离喷头组的高度；打印平板1高度需要调高或低时，首先四个高度可调支撑杆II的旋转部分3由皮带12相连，操作者通过触摸屏10上的控制按钮，通过相关外围电路13连接的可编程控制器14控制伺服电机11带动皮带12逆时针或者顺时针转动，皮带12带动缠绕在其上的所有高度可调支撑杆II的旋转部分3做相应的转动，高度可调支撑杆的旋转部分3通过自身转动使支撑杆部分2高度在一定范围内变化，继而使得其支撑的打印平板1高度相应变化，同时触摸屏10可实时显示当前高度可调支撑杆距离喷头组的高度，若达到所需调整的高度，则通过触摸屏10上的控制按钮停止高度调节，从而实现打印平板1的高度在一定范围内精确调节。

Claims (6)

1.一种打印平板水平性校准与高度调节装置，包括激光校准装置、高度可调支撑杆、支撑杆高度调节控制系统，其特征是：需要调平时，选取其中一个高度可调支撑杆为基准，设其对应的平板台脚为第一台脚，连接杆上的激光发射器发射激光到与其逆时针方向相邻的连接杆，设其对应的平板台脚为第二台脚，若第一台脚和第二台脚处在同一个水平线上，则相邻连接杆的激光接收感应装置产生感应信号，表示第一台脚和第二台脚已经调平，否则利用高度可调支撑杆的旋转部分内部的小型电机带动旋转部分转动，实现高度可调支撑杆高度的调节，最终实现第一台脚和第二台脚的水平性的校准，按照逆时针方向重复上述过程，最终依次完成四个台脚的水平性精确校准，从而完成打印平板水平性的精确校准，此时触摸屏可显示当前打印平板距离喷头组的高度；打印平板高度需要调高或低时，首先四个高度可调支撑杆的旋转部分由皮带相连，操作者通过触摸屏上的控制按钮，通过相关外围电路连接的可编程控制器控制伺服电机带动皮带逆时针或者顺时针转动，皮带带动缠绕在其上的所有高度可调支撑杆的旋转部分做相应的转动，高度可调支撑杆的旋转部分通过自身转动使支撑杆部分高度在一定范围内变化，继而使得其支撑的打印平板高度相应变化，同时触摸屏可实时显示当前高度可调支撑杆距离喷头组的高度，若达到所需调整的高度，则通过触摸屏上的控制按钮停止高度调节，从而实现打印平板的高度在一定范围内精确调节。

2.根据权利要求1所述的一种打印平板水平性校准与高度调节装置，其特征是：高度可调支撑杆的旋转部分内部有小型电机。

3.根据权利要求1所述的一种打印平板水平性校准与高度调节装置，其特征是：皮带上有皮带扣。

4.根据权利要求1所述的一种打印平板水平性校准与高度调节装置，其特征是：高度可调支撑杆可通过旋转部分的转动改变支撑杆部分的高度。

5.根据权利要求1所述的一种打印平板水平性校准与高度调节装置，其特征是：高度可调支撑杆的旋转部分通过两种途径转动，一是打印平板水平性校准时由旋转部分内部的小型电机带动，实现支撑杆高度的微调，二是打印平板整体高度调节时由伺服电机通过皮带带动。

6.根据权利要求1所述的一种打印平板水平性校准与高度调节装置，其特征是：一个杆上的激光发射器与其逆时针方向上的杆上的接收感应装置对应，且四个杆上激光发射器和接收感应装置安装后到打印平板的距离完全精确一致。