CN205929820U - 一种可持续高速喷墨打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的一种可持续高速喷墨打印装置,由于采用了水平方向的低速往复移动打印,有效提高了喷头喷嘴的使用率,提高了打印的可靠性,特别适用于二维码、条形码等在柔性介质的高速打印,可满足印刷行业的高速喷码打印。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可持续高速喷墨打印装置,属于按需喷墨的数码打印领域,特别适合于包装印刷行业的二维码、条形码等喷码打印。
背景技术
近年来,数码打印技术蓬勃兴起,特别是基于单PASS技术的数码打印在工业生产领域快速扩展,彻底改变了一些传统的工艺。比如,陶瓷数码打印机彻底改变了陶瓷墙地砖的生产工艺,取得了产品质量和效益的显著提高。
单PASS打印,就是喷头喷嘴的有效打印长度方向与打印介质的运动方向垂直,喷头固定不动,打印介质从喷头下方通过一次就可以得到需要打印的图案,其打印介质连续运动,没有停顿。单PASS打印具有效率高,产量大的优点,其缺点是打印喷头的有效打印宽度必须大于等于打印图案的宽度,所以需要使用较多的喷头,因而增加机器成本,所以单PASS设备价格高,适用于大批量、连续生产方式。
多PASS打印,属于传统的打印方式,其所以说传统是因为我们日常所见的包括办公、数码喷绘等打印机,都是多PASS。其打印特点是喷头的喷嘴长度方向和打印介质的运动方向(垂直方向)平行,喷头在打印介质的宽度方向(水平方向)往复运动打印,喷头在水平方向运动一个行程并完成一个PASS的打印,打印介质在喷头换向升速的间歇期步进一个PASS的距离,喷头反向后完成下一个PASS的打印,如此反复完程全部打印操作,打印介质同一位置的图案需要分为多个PASS完成。多PASS打印效率低、产量小,但其价格便宜,适用于小批量、间歇式生产。
由于国家对产品质量可追溯系统的建设,以及物流、物联网等领域的发展,企业的促销需要等,基于单PASS打印的二维码、条形码打印机目前在印刷和包装行业兴起。印刷行业包括塑料薄膜印刷和纸张印刷,其特点是批量大、印刷速度高、不间断生产,普通的单PASS打印机用于印刷行业就存在如下的不足:
1.速度低,目前喷墨打印头的点火频率多为30-40KHZ,理论打印速度80-120米/分钟,难以满足客户需求。
2.打印稳定性低,喷墨打印的稳定性一般和打印的点火频率有关,高频率下容易出现墨水打印缺陷,比如断线等,这些缺陷在固定位置会影响图案的美观。
3.打印图案宽度小,造成喷头喷嘴负荷不均,从而影响喷头整体寿命。
4.喷头出现缺陷后需要清洗喷头恢复打印状态,无法适应长时间连续打印,只能间歇性打印。
5.出现缺陷后,频繁的清洗浪费大量墨水,据统计对于薄膜类打印,现有机型在每次换料都需要清洗喷头,其浪费墨水约为墨水总量的50%。
目前,市场出售的用于印刷喷码的打印机全部为基于单PASS技术的结构,喷墨打印头在打印过程中固定不动,针对于印刷行业的特殊性,未见创新的技术和结构出现。
发明内容
本实用新型主要为解决上述之不足而提供的一种可持续高速喷墨打印装置。其方案如下:
一种可持续高速喷墨打印装置,它由压电式喷墨打印头1、打印头安装板2、水平位置调节机构3、垂直升降板4、水平移动板5、喷墨打印头驱动及控制系统6、水平往复移动驱动机构7、垂直升降驱动机构8、安装固定架9、墨水供给及压力平衡系统10、打印介质传输机构11、喷墨打印组成;其中喷墨打印头1安装在打印头安装板2上,与打印头安装板2固定或者滑动副连接;水平位置调节机构3调整打印头1或者打印头安装板2的水平打印位置并锁紧;打印头安装板2和垂直升降板4连接;垂直升降板4和水平移动板5通过垂直升降驱动机构8滑动副连接,可相对于水平移动板5做垂直方向滑动;水平移动板5和安装固定架9通过水平往复移动驱动机构7滑动副连接,可相对于安装固定架9做水平往复运动;喷墨打印头驱动及控制系统6提供压电式喷墨打印头1按需打印需要的所有控制及时序支持;墨水供给及压力平衡系统10提供压电式喷墨打印头1正常打印所需的墨水及压力;打印介质传输机构11确保打印介质相对于压电式喷墨打印头1平稳运动并和喷墨打印头驱动及控制系统6协同一致,完成打印作业。
如上所述的可持续高速喷墨打印装置,其垂直升降驱动装置8可驱动垂直升降板4带动压电式喷墨打印头1相对于水平移动板5垂直升降到适合的工位,包括清洗位置、待机位置和打印位置。
如上所述的可持续高速喷墨打印装置,其水平往复移动驱动机构7可驱动水平移动板5相对于固定架9在垂直于打印介质运动方向的水平方向往复运动,并保证压电式喷墨打印头1在往复移动的过程中,压电式喷墨打印头1喷嘴平面与打印介质表面保持平行。
如上所述的可持续高速喷墨打印装置,其压电式喷墨打印头1在打印的过程中相对于打印介质做水平往复运动,其运动速度为0.001---1米/分钟,最佳运动速度为0.01—0.3米/分钟。
如上所述的可持续高速喷墨打印装置,其打印的图案在打印介质的运动方向非连续打印,打印图案的宽度小于喷头的有效打印宽度。
如上所述的可持续高速喷墨打印装置,其喷墨打印头驱动及控制系统6根据打印介质的运动速度、打印图像的打印间隔、打印图像的长宽值、水平往复运动的速度计算打印图像的水平偏移值并修正打印数据,以保证打印图案在有效打印区域内打印并不会出现明显的图案失真。
由于采用上述的可持续高速喷墨打印装置,和现有技术相比,本实用新型可以取得以下优点:
1.由于压电式喷墨打印头1配合喷墨打印头驱动及控制系统6按一定的速度水平往复移动打印,所有喷嘴都参与打印,相当于增加了备用喷嘴,有效降低喷头喷嘴的缺陷概率,也延长了喷头的寿命。
2.当个别喷嘴出现缺陷时,由于是动态打印,且打印图像宽度小于喷头有效打印宽度,所以缺陷呈现的概率降低。
3.因为高速打印导致的一些打印缺陷,在不参与打印的时间内喷嘴可有效恢复打印性能。
4.对于二维码等小幅打印,可提高打印时长几倍以上,配合其它辅助措施可实现持续高速打印。
5.可加装到印刷机等高速机器上,实现在线打印。
6.减少缺陷处理频次,节约昂贵的墨水。
附图说明:
图1是实施例1结构示意图
图2是实施例2结构示意图
图3是实施例3结构示意图
图4是实施例4结构示意图
图5是实施例5结构示意图
图6是实施例6结构示意图
图7是实施例7结构示意图
图8是实施例8结构示意图
图9是实施例9结构示意图
表1打印数据的参数计算表
以上图1~图9中: 1是压电式喷墨打印头;2是打印头安装板;3是喷头位置调节装置;4 是垂直升降板;5 是水平移动板;6是喷墨打印头驱动及控制系统;7是水平移动驱动系统;8是垂直升降装置;9是固定架;10是墨水供给及压力平衡系统;11是打印介质传输机构示意图;12是喷墨打印头清洗机构示意图;其余见具体实施例。
具体实施例:
本实用新型结合附图和实施例详细说明如下;
实施例1:
如图1所示是本实用新型实施例的一种,本实施例每个压电式喷墨打印头1的喷头安装板2、垂直升降板4、水平移动板5、垂直升降装置8均为独立结构。压电式喷墨打印头1固定连接于喷头安装板2上;喷头安装板2固定连接在垂直升降板4上;垂直升降板4与水平移动板5之间通过滚珠丝杆丝母结构的垂直升降装置8相连,滚珠丝杆由步进电机加行星减速电机驱动,可以根据需要提升压电式喷墨打印头1到合适的工作位置,包括清洗位、打印工作位、待机维护位等;喷头位置调节装置3是可脱离的T型半螺母结构;水平移动驱动装置7由伺服电机加行星减速器连接T型丝杆组成;喷头位置调节装置3的T型半螺母在脱开时可进行压电式喷墨打印头的初始定位,半螺母啮合时可沿着固定于固定架9的直线导轨做水平方向的往复低速移动;水平移动板5和安装固定架9之间是直线导轨滑块连接,垂直升降板4和水平移动板5之间是直线导轨滑块连接;安装固定架9安装固定于打印介质传输机构11上,打印介质传输机构11提供匀速的打印介质运动;墨水供给及压力平衡系统10提供压电式喷墨打印头1稳定工作需要的墨水供给及压力平衡;喷墨打印头清洗机构12用于喷头的维护和喷嘴打印缺陷的处理,可以是全自动清洗、半自动清洗、手工清洗。
需要打印时,压电式喷墨打印头1通过垂直升降装置8下降到打印位置,接到打印指令后,喷头驱动及控制系统7根据打印图案的宽度计算水平移动的速度和距离,根据打印介质的速度及打印图案的间隔计算上传图案的数量及图案的偏移像素值并上传打印数据,单方向打印数据结束后电机反向并打印上传并计算好偏移值的反向打印数据,偏移值决定打印图案的打印位置固定不变。
喷头驱动及控制系统7包括电脑操作系统、打印机管理软件、打印编辑软件、辅助管理软件、压电式喷墨打印头驱动板卡等。
值得强调的是对于比较小的图案,由于水平方向的移动速度远远小于打印介质的移动速度,所以图案在打印介质移动方向的开始边与结束边水平方向的偏移值很小,不会影响到图像的识别和外观,所以图案可以不用考虑偏斜处理。表1的计算表可见对于常见二维码打印此X向偏移值小于0.1mm。
如果打印图案的长度较长,图案的开始边和结束边有明显的像素偏移时,就有必要对图案进行偏斜处理以弥补此像素偏移,以得到良好的打印图案。
述实施例的可变方案为,垂直升降装置装置8可变为气缸结构;垂直升降板4和水平移动板5之间的直线导轨滑块连接可变为直线轴承直线光轴结构、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动板5与固定架9的直线导轨滑块结构可变为直线轴承直线光轴结构、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动驱动装置7可变为步进电机加减速器结构、直流减速电机、直线电机、齿轮齿条结构、同步带传动的结构或者部分的替换结构,以上变换均为本方案的变形。
实施例2:
如图2所示是本实用新型实施例的一种,本实施例与实施例1不同之处是每组独立打印头的压电式喷墨打印头1变为几个相互重合或相互喷嘴穿插的平行喷头组,每组压电式喷墨打印头数量根据需要达到的打印介质移动速度而定。本实施例可提高打印介质的运动速度,达到高速打印。
实施例3:
如图3所示是本实用新型实施例的一种,本实施例每个压电式喷墨打印头1有独立的喷头安装板2,压电式喷墨打印头1固定连接于喷头安装板2上;喷头安装板2通过直线导轨滑块机构组成的喷头位置调节装置连接在垂直升降板4上;垂直升降板4与水平移动板5之间通过直线光轴直线轴承结构相连,并由垂直升降装置7的气缸驱动,可以根据需要提升压电式喷墨打印头1到合适的工作位置,包括清洗位、打印工作位、待机维护位等;喷头位置调节装置3是锁紧装置,当直线滑块移动到需要的初始打印位后进行锁紧定位;水平移动驱动装置7由伺服电机加行星减速器连接滚珠丝杆丝母机构组成;水平移动板5和固定架9之间是直线导轨滑块连接;安装固定架9安装固定于打印介质传输机构11上,打印介质传输机构11提供匀速的打印介质运动;墨水供给及压力平衡系统提供压电式喷墨打印头稳定工作需要的墨水供给及压力平衡;喷墨打印头清洗机构12用于喷头的维护和喷嘴打印缺陷的处理,可以是全自动清洗、半自动清洗、手工清洗。
需要打印时,压电式喷墨打印头1通过垂直升降装置8下降到打印位置,接到打印指令后,喷头驱动及控制系统7根据打印图案的宽度计算水平移动的速度和距离,根据打印介质的速度及打印图案的间隔计算上传图案的数量及图案的偏移像素值并上传打印数据,单方向打印数据结束后电机反向并打印上传并计算好偏移值的反向打印数据,偏移值决定打印图案的打印位置固定不变。
喷头驱动及控制系统7包括电脑操作系统、打印机管理软件、打印编辑软件、辅助管理软件、压电式喷墨打印头驱动板卡等。
值得强调的是对于比较小的图案,由于水平方向的移动速度远远小于打印介质的移动速度,所以图案在打印介质移动方向的开始边与结束边水平方向的偏移值很小,不会影响到图像的识别和外观,所以图案可以不用考虑偏斜处理。表1的计算表可见对于常见二维码打印此X向偏移值小于0.1mm。
如果打印图案的长度较长,尽管上述的夹角很小但是图案的开始边和结束边有明显的像素偏移时,就有必要对图案进行偏斜处理以弥补此像素偏移,以得到良好的打印图案。
上述实施例的可变方案为,垂直升降装置装置8可变为滚珠丝杆丝母结构;垂直升降板4和水平移动板5之间的直线轴承直线光轴结构可变为直线导轨滑块连接、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动板5与固定架9的直线导轨滑块结构可变为直线轴承直线光轴结构、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动驱动装置7可变为步进电机加减速器结构、直流减速电机、直线电机、齿轮齿条结构、同步带传动的结构或者部分的替换结构,以上变换均为本方案的变形。
实施例4:
如图4所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例与实施例3不同之处是压电式喷墨打印头1变为几个相互重合或相互喷嘴穿插的平行喷头组,每组压电式喷墨打印头数量根据需要达到的打印介质移动速度而定。本实施例可提高打印介质的运动速度,达到高速打印
实施例5:
如图5所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例压电式喷墨打印头1共用喷头安装板2,压电式喷墨打印头1可在喷头安装板2内沿水平方向滑动以调节初始打印位置;初始位置确定后用喷头位置调节装置3的锁紧螺母锁紧定位;喷头安装板2固定连接在垂直升降板4上;垂直升降板4与水平移动板5之间通过直线光轴直线轴承结构相连,并由垂直升降装置7的气缸驱动,可以根据需要提升压电式喷墨打印头1到合适的工作位置,包括清洗位、打印工作位、待机维护位等;水平移动驱动装置7由伺服电机加行星减速器连接滚珠丝杆丝母机构组成;水平移动板5和固定架9之间是直线导轨滑块连接;安装固定架9安装固定于打印介质传输机构11上,打印介质传输机构11提供匀速的打印介质运动;墨水供给及压力平衡系统提供压电式喷墨打印头稳定工作需要的墨水供给及压力平衡;喷墨打印头清洗机构12用于喷头的维护和喷嘴打印缺陷的处理,可以是全自动清洗、半自动清洗、手工清洗。
需要打印时,压电式喷墨打印头1通过垂直升降装置8下降到打印位置,接到打印指令后,喷头驱动及控制系统7根据打印图案的宽度计算水平移动的速度和距离,根据打印介质的速度及打印图案的间隔计算上传图案的数量及图案的偏移像素值并上传打印数据,单方向打印数据结束后电机反向并打印上传并计算好偏移值的反向打印数据,偏移值决定打印图案的打印位置固定不变。
喷头驱动及控制系统7包括电脑操作系统、打印机管理软件、打印编辑软件、辅助管理软件、压电式喷墨打印头驱动板卡等。
值得强调的是对于比较小的图案,由于水平方向的移动速度远远小于打印介质的移动速度,所以图案在打印介质移动方向的开始边与结束边水平方向的偏移值很小,不会影响到图像的识别和外观,所以图案可以不用考虑偏斜处理。表1的计算表可见对于常见二维码打印此X向偏移值小于0.1mm。
如果打印图案的长度较长,尽管上述的夹角很小但是图案的开始边和结束边有明显的像素偏移时,就有必要对图案进行偏斜处理以弥补此像素偏移,以得到良好的打印图案。
上述实施例的可变方案为,垂直升降装置装置8可变为滚珠丝杆丝母结构;垂直升降板4和水平移动板5之间的直线轴承直线光轴结构可变为直线导轨滑块连接、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动板5与固定架9的直线导轨滑块结构可变为直线轴承直线光轴结构、燕尾槽式的滑动结构、直线光轴配滑动套结构等滑动副连接;水平移动驱动装置7可变为步进电机加减速器结构、直流减速电机、直线电机、齿轮齿条结构、同步带传动的结构或者部分的替换结构,以上变换均为本方案的变形。
实施例6:
如图6所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例与实施例5不同之处是压电式喷墨打印头1变为几个相互重合或相互喷嘴穿插的平行喷头组,每组压电式喷墨打印头数量根据需要达到的打印介质移动速度而定。本实施例可提高打印介质的运动速度,达到高速打印
实施例7:
如图7所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例是打印塑料薄膜和纸张的专用离线打印系统,可看作是是前述实施例1—6所述的实施方案里打印介质传输机构示意图替换为本实施例的专用离线打印平台的实际应用例。
实施例8:
如图8所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例是印刷机加装在线打印的实施例,是前述1—6所述的实施例加装在印刷机组13上,组成在线印刷喷码打印系统,结合喷墨打印头清洗机构12可以自动维护清洗喷头,做到全自动运行。
实施例9:
如图9所示是本实用新型所述实施例的一种,本实施例是加装在检品机、分切机、复卷机上的实施例,是前述实施例1—6所述的实施例,加装到检品机、分切机、复卷机等包装印刷设备上构成。
Claims (9)
1.一种可持续高速喷墨打印装置,其特征在于它由压电式喷墨打印头(1)、打印头安装板(2)、水平位置调节机构(3)、垂直升降板(4)、水平移动板(5)、喷墨打印头驱动及控制系统(6)、水平往复移动驱动机构(7)、垂直升降驱动机构(8)、安装固定架(9)、墨水供给及压力平衡系统(10)、打印介质传输机构(11)、喷墨打印头清洗机构(12)组成;其中喷墨打印头(1)固定或者滑动连接在打印头安装板(2)上,水平位置调节机构(3)调整打印头(1)或者打印头安装板(2)水平位置并锁紧,打印头安装板(2)和垂直升降板(4)连接,垂直升降板(4)和水平移动板(5)通过垂直升降驱动机构(8)滑动副连接,可相对于水平移动板(5)做垂直方向升降,水平移动板(5)和安装固定架(9)通过水平往复移动驱动机构(7)滑动副连接,可相对于安装固定架(9)做水平往复运动,喷墨打印头驱动及控制系统(6)提供压电式喷墨打印头(1)按需打印需要的所有控制及时序支持,墨水供给及压力平衡系统(10)提供压电式喷墨打印头(1)正常打印所需的墨水及压力平衡,打印介质传输机构(11)确保打印介质相对于压电式喷墨打印头(1)平稳运动并和喷墨打印头驱动及控制系统(6)协同一致,完成打印作业,喷头清洗机构(12)对喷头喷嘴缺陷进行维护保养,保证喷墨打印的完美。
2.如权利要求1所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平调节机构(3)用于调整单个喷墨打印头或多个喷墨打印头组成的喷头组(1)相对于垂直升降板(4)在水平方向的位置并锁紧。
3.如权利要求1所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于垂直升降驱动装置(8)可驱动垂直升降板(4)带动压电式喷墨打印头(1)相对于水平移动板(5)垂直升降到适合的工位,包括清洗位置、待机位置和打印位置。
4.如权利要求1所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平往复移动驱动机构(7)可驱动水平移动板(5)相对于安装固定架(9)在垂直于打印介质运动方向的水平方向往复运动,并保证压电式喷墨打印头(1)在往复移动的过程中,压电式喷墨打印头(1)喷嘴平面与打印介质表面保持平行。
5.如权利要求4所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平往复移动驱动机构(7)由滑动机构和驱动机构组成,其中滑动机构是直线导轨滑块机构、直线光轴直线轴承机构、直线光轴滑套机构、同步带轮机构中的一种,驱动机构是伺服电机配减速机和滚珠丝杆丝母组合、步进电机配减速机和滚珠丝杆丝母组合、伺服电机配减速机和T型丝杆螺母组合、步进电机配减速机和T型丝杆螺母组合、直线电机、电机同步带轮组合之一,上述的滑动机构固定于安装固定架(9)上并与水平移动板(5)连接。
6.如权利要求4所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平往复移动驱动机构7由滑动机构和驱动机构组成,其中滑动机构优选直线导轨滑块机构,驱动机构优选伺服电机配减速机和滚珠丝杆丝母组合、步进电机配减速机和滚珠丝杆丝母组合之一。
7.如权利要求4至6所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平往复移动驱动机构7驱动水平移动板(5)带动压电式喷墨打印头(1)相对于固定架(9)做水平往复运动,其运动速度为0.001---1米/分钟。
8.如权利要求4至6所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于水平往复移动驱动机构7驱动水平移动板(5)带动压电式喷墨打印头(1)相对于固定架(9)做水平往复运动,其最佳运动速度为0.01---0.3米/分钟。
9.如权利要求1至6所述的可持续高速喷墨打印装置,其特征在于喷墨打印头驱动及控制系统(6)根据打印介质的运动速度、打印图像的打印间隔、打印图像的长宽值、水平往复运动的速度计算打印图像的水平偏移值并修正打印数据,以保证打印图案在有效打印区域内打印并不会出现明显的图案失真。
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