WO2010078710A1 - 打印机 - Google Patents

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王红
施敏超
杨鲲
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青岛尤尼科技有限公司
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Description

打印机 技术领域
本发明涉及打印设备， 尤其涉及一种在平面和圆柱面上均可打印的打印机。 背景技术
目前的打印设备， 一般的都是只能在平面介质上进行打印。
专利号为 200720020713.X (授权公告号为 CN201033485Y)的中国实用新型专利则公 开了一种圆柱面平面两用的打印机， 其常规状态是在转轴上放置圆柱状物体， 实现在圆柱 面上打印， 需打印在平面上时， 则直接在转轴上放置平板， 然后在平板上放置带有平面的 物体实现在其平面上打印， 这种结构的缺陷是， 在转轴上放置平板（也可以是托盘）的时 候， 由于平板或托盘仅是简单的放置在转轴上， 因此运行时平板或托盘的移动是非常不稳 定的， 容易造成向一侧走偏甚至在移动时重心超出支撑面而翘起掉落， 打印的质量难以保 证。 发明内容
本发明的目的是提供一种既可在平面打印又可在圆柱面打印的打印机， 以解决被打印 物体运行不稳定的问题， 提高打印质量。
为达到上述目的， 本发明的打印机包括底座， 底座上设置导轨以及沿导轨相对底座纵 向移动的托盘， 所述底座上在托盘上方位置还设置打印单元， 所述底座上还设置可装卸的 转换架， 所述转换架上设置相互平行的、可在托盘纵向移动时与托盘表面产生滚动摩擦力 驱动而相对于转换架转动的至少两对滚轮或至少一对滚柱。
上述所述转换架上设置用于调节滚轮或滚柱间距的丝母丝杠装置，所述滚轮或滚柱的 轮轴设置在丝母上；所述丝杠的端部设置调节旋钮；所述底座设置竖直方向延伸的长条孔， 所述转换架两侧伸出的限位柱落在长条孔内；所述滚轮或滚柱是可拆卸的设置在所述转换 架上； 具有相对底座在竖直方向调节所述打印单元高度的调节装置。 。
本发明由于在底座上设置了可装卸的转换架，因此除了不安装转换架的状态可实现在 托盘上放置物体在其平面上打印之外， 还可以在安装有转换架的状态下， 在转换架的滚轮 或滚柱上放置圆柱面物体， 依靠托盘移动与滚轮或滚柱产生的摩擦力驱动滚轮和滚柱转 动， 并进一步的带动了圆柱面被打印物体的转动， 从而使打印单元的喷头在圆柱面物体的 圆柱面上逐行打印出图文。
与现有技术相比，本发明的打印机，在平面上打印时， 由于托盘是沿导轨纵向移动的， 移动是稳定的， 避免了现有技术平面打印的走偏问题； 又由于转换架是安装在底座上的， 滚轮或滚柱是安装在转换架上的， 因此滚轮的运行也是稳定的， 总之无论是在平面打印还 是在圆柱面打印， 都不会出现放置打印物体的部件运行不稳定的问题， 提高了对打印质量 的控制性能。 附图说明
图 1是本发明实施例的打印机的结构示意图；
图 2是图 1去掉蜡烛和打印单元的结构示意图；
图 3是本发明的转换架部分结构示意图。 具体实施方式
如图 1所示， 本发明的打印机包括底座 1， 底座 1上设置导轨 2， 托盘 3可在步进电 机（图中未示出） 的驱动下沿导轨 2相对底座 1纵向移动， 底座 1上在托盘 3的上方设置 打印单元 4， 打印单元 4上带有可在左右方向往复移动的打印头 5， 底座 1上还设置可装 卸的转换架 6， 转换架 6上设置左右两侧对称设置相互平行的两对滚轮 7， 滚轮 7可在托 盘 3纵向移动时与托盘 3表面产生滚动摩擦力驱动下相对于转换架 6转动,滚轮 7的轮轴 通过轴承 （图中未示出） 与转换架 6联接； 打印单元 4可相对底座 1在竖直方向调节。
如图 2所示，底座 1设置有沿竖直方向延伸的长条孔 10，转换架 6两侧伸出的限位柱
1 1落在长条孔内 10，用以限制转换架 6的水平方向运动；滚轮 7可拆卸的设置在转换架 6 上； 这种结构使得可更换更大或更小的滚轮 7时， 转换架 6的相对托盘 3的高度随滚轮 7 大小不同而不同， 长条孔 10则保证了转换架 6高度调节是自由的。
如图 3所示， 转换架 6上设置用于调节滚轮 7轴间距的丝母丝杠装置， 滚轮的轮轴设 置在丝母 12上： 丝杠 13的端部设置调节旋钮 14; 这样当需要调节滚轮 7的轴间距时， 可 以用手旋拧旋钮 14即可。
一般来说， 打印单元 4都设置成可相对底座在竖直方向调节。
实际使用时， 本发明的打印机有两种使用状态， 一种是转换架未被安装在打印机上的 状态， 此时可在托盘上放置带有平面的物体， 如四棱柱形状的蜡烛， 启动打印机， 则托盘 会带动蜡烛在纵向方向上步进， 同时打印单元上的打印头往复移动， 逐行地在蜡烛的一个 平面上打印出图文， 为适应不同大小的被打印物体， 打印单元被设置相对于底座在竖直高 度上是可调节的， 以使其打印头距离被打印物体表面可调至最佳距离， 获得最佳打印质量 和图画效果， 此为现有技术平板打印机技术的内容， 不再赘述； 另一种状态是， 转换架被 安装到打印机底座上， 此时， 可在至少两对滚轮或一对滚柱上放置圆柱形的物体， 如图 1 所示圆柱状的蜡烛 8， 启动打印机， 则托盘的纵向步进移动与滚轮或滚柱之间产生的摩擦 力驱动滚轮或滚柱步进转动， 滚轮或滚柱的转动又带动其上的圆柱状蜡烛步进转动， 与其 同时， 打印单元的打印头往复移动， 逐行地在圆柱形蜡烛的圆柱面上部分或全部地打印出 图文。
当蜡烛的直径过大或过小时， 可以通过以下两种办法之一或它们的组合来实现打印， 一种是调节旋钮 14， 改变滚轮 7之间的轴间距； 另一种是更换更小或更大直径的滚轮 7。
托盘通常是与底座形成导向滑动配合的联接关系， 具体地说， 托盘通常是在打印机步 进电机的驱动下， 沿底座上的相应滑槽纵向滑动。
毋需多说， 打印机通常要与计算机相联接以进行控制， 计算机可以是外置的 PC机， 也可以是内置的嵌入式 ARM机。 本发明所述的滚轮和滚柱没有本质差别， 图 1所示的两 侧的滚轮不断向中间延伸直至成为一体则称为所述的滚柱。
与现有技术相比， 由于转换架是安装在底座上的， 滚轮或滚柱是安装在转换架上的， 因此无论是在平面打印还是在圆柱面打印，都不会出现放置打印物体的部件运行不稳定的 问题， 保证了对打印质量的控制。
以上所述的仅为本发明的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保 护范围， 因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化， 同理均应包含在 本发明的保护范围内。

Claims

权利要求
1、 一种打印机， 包括底座， 底座上设置导轨及沿导轨相对底座纵向移动的托盘， 托 盘上方位置设置打印单元， 底座上设置可装卸的转换架， 转换架上设置相互平行的、 可在 托盘纵向移动时与托盘表面产生的滚动摩擦力驱动下转动的至少两对滚轮或至少一对滚 柱。
2、 根据权利要求 1所述的打印机， 其特征在于所述打印单元上带有可以在左右方向 往复移动的打印头。
3、 根据权利要求 1或 2所述的打印机， 其特征在于所述托盘由连接于所述托盘的步 进电机驱动。
4、 根据权利要求 2所述的打印机， 其特征在于所述转换架上设置用于调节滚轮或滚 柱轴间距的丝母丝杠装置， 所述滚轮或滚柱的轮轴设置在丝母上。
5、 根据权利要求 4所述的打印机， 其特征在于所述丝杠的端部设置有用于调节所述 轴间距的调节旋钮。
6、根据权利要求 2所述的打印机， 其特征在于所述底座设置竖直方向延伸的长条孔， 所述转换架两侧伸出的限位柱落在长条孔内， 以限制所述转换架的水平方向运动。
7、 根据权利要求 6所述的打印机， 其特征在于所述滚轮或滚柱可拆卸的设置在所述 转换架上。
8、 根据权利要求 2所述的打印机， 具有相对底座在竖直方向调节所述打印单元高度 的调节装置。
9、 根据权利要求 7所述的打印机， 其特征在于所述转换架相对于所述托盘的高度与 所述滚轮的直径相匹配。
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