CN207549498U - 一种差速式快速3d打印设备 - Google Patents

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杨毅博
康拓
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Abstract

本实用新型公开了一种差速式快速3D打印设备,包括底座、龙门架、双喷头组件、升降架、3D打印材料筒以及打印平台,双喷头组件通过设置于其背面的丝母座以及套筒座与升降架上的丝杠杆以及导向光杆连接,双喷头组件包括安装底座、对称固定于安装底座上的喷头安装架、通过导轨滑块结构连接于喷头安装架上的两个打印喷头、通过减速电机控制的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、转动连接于喷头安装架上的传动轴以及与打印喷头侧面齿条啮合的齿轮,所述齿轮和蜗轮固定设置于传动轴上,本实用新型能够有效调节两个喷头相对位置,形成适合的高度差,从而实现差速打印。

Description

一种差速式快速3D打印设备
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备技术领域,具体涉及一种差速式快速3D打印设备。
背景技术
现目前市面上的3D打印机一般都是采用单喷头结构,其在打印时,打印物品的精度一般都是采用相同精度,然而对于绝大多数打印物品,其实无需采用相同精度打印,只需要保证物品的表面进行精度打印,而物品的内部我们可以采用低精度打印,这样打印可以在保证打印物品品质的情况下,缩短打印时间,提高打印效率,同时减少成本,现有的单喷头打印机如若采用高低精度混合打印,需要频繁更换适应不同精度打印的打印喷头,操作比较麻烦,而即使采用双喷头打印结构,现目前仍然存在无法精确调整两个喷头高度差的问题,使得在打印过程中,极易造成打印干涉的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种差速式快速3D打印设备,能够有效调节两个喷头相对位置,形成适合的高度差,从而实现差速打印。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种差速式快速3D打印设备,包括底座、龙门架、双喷头组件、升降架、3D打印材料筒以及打印平台,所述龙门架底部柱脚分设于底座中部两侧,所述3D打印材料筒通过连接支架设置于龙门架的顶端,龙门架的两侧分别设置有一通过Z轴电机控制的丝杠杆以及一导向光杆,所述升降架两侧分别通过丝母座以及套筒座与龙门架两侧的丝杠杆以及导向光杆连接,所述升降架上设置有一通过Y轴电机控制的丝杠杆以及导向光杆,所述双喷头组件通过设置于其背面的丝母座以及套筒座与升降架上的丝杠杆以及导向光杆连接,所述双喷头组件包括安装底座、对称固定于安装底座上的喷头安装架、通过导轨滑块结构连接于喷头安装架上的两个打印喷头、通过减速电机控制的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、转动连接于喷头安装架上的传动轴以及与打印喷头侧面齿条啮合的齿轮,所述齿轮和蜗轮固定设置于传动轴上,所述底座上设置有一通过X轴电机控制的丝杠杆以及导向光杆,所述打印平台通过设置于其底部的丝母座以及套筒座与底座上的丝杠杆以及导向光杆连接。
进一步的,所述导轨滑块结构包括分别设置于喷头安装架上的呈纵向设置的燕尾滑槽以及设置于打印喷头侧面的燕尾滑块,所述燕尾滑块嵌合于燕尾滑槽内并能够沿燕尾滑槽上下自由滑动。
进一步的,所述3D打印材料筒与其连接的连接支架为转动连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
本实用新型提到的一种差速式快速3D打印设备,其通过z轴电机以及Y轴电机控制丝杠转动,从而驱动打印喷头在Z轴以及Y轴的移动,通过X轴电机驱动打印平台在X轴方向移动,从而实现打印设备的正常工作,而通过减速电机可以精确调节打印喷头上下高度差的调节,可以在满足结构及强度要求的前提下,采用较低精度的喷头打印物件内部支撑,使用较高精度的喷头打印表层机构,在满足表层精度要求的情况下,能够极大地缩短打印时间,有效地降低成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中A部位局部放大图。
1-底座;2-龙门架;3-双喷头组件;4-升降架;5-3D打印材料筒;6-打印平台;7-Z轴电机;8-Y轴电机;9-X轴电机;31-安装底座;32-喷头安装架;33-打印喷头;34-减速电机;35-蜗杆;36-蜗轮;37-传动轴;38-齿条;39-齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示的一种差速式快速3D打印设备,包括底座1、龙门架2、双喷头组件3、升降架4、3D打印材料筒5以及打印平台6,所述龙门架2底部柱脚分设于底座1中部两侧,所述3D打印材料筒5通过连接支架设置于龙门架2的顶端,龙门架2的两侧分别设置有一通过Z轴电机7控制的丝杠杆以及一导向光杆,所述升降架4两侧分别通过丝母座以及套筒座与龙门架2两侧的丝杠杆以及导向光杆连接,所述升降架4上设置有一通过Y轴电机8控制的丝杠杆以及导向光杆,所述双喷头组件3通过设置于其背面的丝母座以及套筒座与升降架4上的丝杠杆以及导向光杆连接,所述双喷头组件3包括安装底座31、对称固定于安装底座31上的喷头安装架32、通过导轨滑块结构连接于喷头安装架32上的两个打印喷头33、通过减速电机34控制的蜗杆35、与蜗杆35啮合的蜗轮36、转动连接于喷头安装架32上的传动轴37以及与打印喷头33侧面齿条38啮合的齿轮39,所述齿轮39和蜗轮36固定设置于传动轴37上,所述底座1上设置有一通过X轴电机9控制的丝杠杆以及导向光杆,所述打印平台6通过设置于其底部的丝母座以及套筒座与底座1上的丝杠杆以及导向光杆连接。
其中,所述导轨滑块结构包括分别设置于喷头安装架32上的呈纵向设置的燕尾滑槽以及设置于打印喷头33侧面的燕尾滑块,所述燕尾滑块嵌合于燕尾滑槽内并能够沿燕尾滑槽上下自由滑动;所述3D打印材料筒5与其连接的连接支架为转动连接。
本实用新型提到的一种差速式快速3D打印设备,其内设置有3D打印机主板,其中控制器采用型号为STM 32的MKS Gen V1.4微处理器,打印过程中通过控制Y轴电机8,通过与Y轴电机8联接的丝杠杆驱动双喷头组件沿Y轴移动,通过控制X轴电机9,实现打印平台6沿X轴移动,在控制器控制作用下,可以在同一打印平面上打印出单层结构,然后再通过Z轴电机7控制升降架4的升高,从而实现逐层打印,该过程中,丝杠杆的转动可以带动丝母座沿丝杠杆长度方向运动,移动精度便于控制,套筒座5套设于导向光杆上,实现从动,其主要是提高运动的稳定性。
本实用新型最大的优点在于可以实现差速打印,在具体打印时,如打印一种实体,我们可以对其表层机构进行高精度打印,而对于该实体内部支撑,我们可以进行低精度打印,具体的,首先采用底部出料口直径较大的打印喷头33进行低精度打印,此时通过减速电机34驱动蜗杆35转动,蜗杆34通过与蜗轮36连接,从而实现传动轴37转动,而通过位于传动轴37上的齿轮39与齿条38啮合作用,从而实现打印喷头33沿燕尾滑槽的上下移动,该处在进行低精度打印时,只需要通过调节减速电机34,使得另一用于高精度打印的底部出料口直径较小的打印喷头33其最低面不低于底部出料口直径较大的打印喷头33最低面即可,低精度打印时,打印喷头33出料量较大,打印层厚度较厚,假设低精度打印单层打印厚度为4mm,而高精度打印单层打印厚度为2mm,当低精度单层打印完以后,可以进行高精度打印,此时由于高精度打印底层面低于打印完的低精度打印顶面4mm,而当进行高精度打印时,需要调整底部出料口直径较小的打印喷头33至高精度打印底面上方2mm,而此时由于已经打印好了的低精度打印面距高精度打印底面为4mm,故需要通过调节减速电机34,使得底部出料口直径较大的打印喷头33底面至少要高于底部出料口直径较小的打印喷头332mm以上,方可在进行高精度打印时,不会在空间上造成干涉,依次类推,可以实现差速打印,缩短打印时间,减少打印材料量的使用。
值得一提的是,在进行高精度以及低精度差速打印时,可以进行高低精度单层交替打印,也可以在低精度打印多层以后再次进行高精度打印。
另外,由于本装置采用两个打印喷头33,在具体打印时,可以在两个打印喷头33内采用不同的打印材料,实现不同材质打印。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种差速式快速3D打印设备,其特征在于:包括底座(1)、龙门架(2)、双喷头组件(3)、升降架(4)、3D打印材料筒(5)以及打印平台(6),所述龙门架(2)底部柱脚分设于底座(1)中部两侧,所述3D打印材料筒(5)通过连接支架设置于龙门架(2)的顶端,龙门架(2)的两侧分别设置有一通过Z轴电机(7)控制的丝杠杆以及一导向光杆,所述升降架(4)两侧分别通过丝母座以及套筒座与龙门架(2)两侧的丝杠杆以及导向光杆连接,所述升降架(4)上设置有一通过Y轴电机(8)控制的丝杠杆以及导向光杆,所述双喷头组件(3)通过设置于其背面的丝母座以及套筒座与升降架(4)上的丝杠杆以及导向光杆连接,所述双喷头组件(3)包括安装底座(31)、对称固定于安装底座(31)上的喷头安装架(32)、通过导轨滑块结构连接于喷头安装架(32)上的两个打印喷头(33)、通过减速电机(34)控制的蜗杆(35)、与蜗杆(35)啮合的蜗轮(36)、转动连接于喷头安装架(32)上的传动轴(37)以及与打印喷头(33)侧面齿条(38)啮合的齿轮(39),所述齿轮(39)和蜗轮(36)固定设置于传动轴(37)上,所述底座(1)上设置有一通过X轴电机(9)控制的丝杠杆以及导向光杆,所述打印平台(6)通过设置于其底部的丝母座以及套筒座与底座(1)上的丝杠杆以及导向光杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种差速式快速3D打印设备,其特征在于:所述导轨滑块结构包括分别设置于喷头安装架(32)上的呈纵向设置的燕尾滑槽以及设置于打印喷头(33)侧面的燕尾滑块,所述燕尾滑块嵌合于燕尾滑槽内并能够沿燕尾滑槽上下自由滑动。
3.根据权利要求1所述的一种差速式快速3D打印设备,其特征在于:所述3D打印材料筒(5)与其连接的连接支架为转动连接。
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