CN214137783U

CN214137783U - 一种自动摆锥度装置及丝印机

Info

Publication number: CN214137783U
Application number: CN202022398180.7U
Authority: CN
Inventors: 陈志明
Original assignee: Hangzhou Tenglonghua Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Tenglonghua Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-10-26

Abstract

本实用新型提供一种自动摆锥度装置及丝印机，其中，自动摆锥度装置包括：工件装卡机构，包括第一顶持部和第二顶持部，所述第一顶持部和第二顶持部相对共线设置，并具有间距，所述间距为工件的装卡提供空间；水平移动机构，用于推送工件装卡机构在水平方向移动；摆动机构，用于驱动水平移动机构摆动；所述工件装卡机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构设置在摆动机构上，在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整。在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，使得工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整，以满足带锥度丝印工件表面与网版保持平行，保证丝印效果。

Description

一种自动摆锥度装置及丝印机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种自动摆锥度装置及丝印机。

背景技术

随着工业的快速发展，人们在追求商品实用的同时，开始追求美感，尤其对于瓶装类的商品，因此通常需要在各种各样的瓶子上印刷上美观的图案，丝印机正好能够满足这种需求，但同时也提出了更高的要求，在一些带有锥度的瓶子上进行印刷并不是一件简单的事情，需要不停的调整瓶子的角度以跟上丝印机头或网版的联动，传统的机械式摆锥方式或者是气缸摆动摆锥方式，灵活性不高，调整难度大，且气缸只能单方向调整摆动角度，这样就很难在带锥度的瓶子上印刷出高质量的图案。

因此，很有必要设置一种自动摆锥装置，具有较高灵活性，能够根据待丝印工件的锥度而配合联动设备摆动，达到较佳的丝印效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动摆锥度装置，能够根据待丝印工件的锥度而配合联动设备摆动，达到较佳的丝印效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动摆锥度装置，包括：

工件装卡机构，包括第一顶持部和第二顶持部，所述第一顶持部和第二顶持部相对共线设置，并具有间距，所述间距为工件的装卡提供空间；

水平移动机构，用于推送工件装卡机构在水平方向移动；

摆动机构，用于驱动水平移动机构摆动；

所述工件装卡机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构设置在摆动机构上，在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整。

作为上述方案进一步的改进，所述水平移动机构包括驱动气缸、导向机构、工件装卡支撑架，所述导向机构包括滑动件和导向件，所述第一顶持部设置在导向机构的滑动件上方，所述第二顶持部设置在工件装卡支撑架的第一端，所述驱动气缸的动力输出端与所述导向机构的滑动件连接，所述导向机构的导向件与所述工件装卡支撑架的第二端连接，在驱动气缸的驱动下，导向机构的导向下，所述第一顶持部在水平方向移动。

作为上述方案进一步的改进，所述导向件为直线导轨，所述滑动件为滑块。

作为上述方案进一步的改进，所述摆动机构包括摆动件、驱动摆动件摆动的伺服电机、支撑伺服电机的摆动基座，所述水平移动机构设置在摆动件上，在伺服电机的驱动下，伺服电机驱动摆动件摆动并带动水平移动机构摆动。

作为上述方案进一步的改进，所述摆动机构还包括转轴，所述伺服驱动电机通过联轴器与转轴连接；所述摆动件包括支撑板和设置在支撑板上的支耳，所述支耳上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔内并通过紧定螺钉支耳固定连接。

作为上述方案进一步的改进，所述第一顶持部包括驱动电机、第一顶持安装座和第一顶持轴，所述驱动电机设置在第一顶持安装座上，并通过联轴器与第一顶持轴连接。

作为上述方案进一步的改进，所述第一顶持安装座与滑块连接。

作为上述方案进一步的改进，所述第二顶持部包括顶持气缸、第二顶持安装座和第二顶持轴，所述顶持气缸的动力输出端与第二顶持轴连接，所述顶持气缸设置在第二顶持安装座上。

作为上述方案进一步的改进，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架的第一端。

作为上述方案进一步的改进，所述工件装卡支撑架包括平行设置的两个支撑板和平行设置的两个导向杆，两个支撑板和两个导向杆依次首尾连接组成口型框架。

本实用新型还提供一种丝印机，包括上述自动摆锥度装置、丝印机头和网版组件，所述网版组件设置在丝印机头和自动摆锥度装置之间，且所述自动摆锥度装置能够与丝印机头、网版组件联动配合，实现带锥度工件的丝印。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

本实用新型提供一种自动摆锥度装置，包括工件装卡机构、水平移动机构和摆动机构，所述工件装卡机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构设置在摆动机构上，在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，使得工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整，以满足带锥度丝印工件表面与网版保持平行，保证丝印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的一种自动摆锥度装置立体示意图1；

图2本实用新型的一种自动摆锥度装置立体示意图2；

图3本实用新型的一种自动摆锥度装置主视示意图；

附图标记：

1、工件装卡机构；11、第一顶持部；12、第二顶持部；

2、水平移动机构；21、驱动气缸；22、导向机构；221、滑动件；222、导向件；23、工件装卡支撑架；231、第一端；232、第二端；233、支撑板；234、导向杆；

3、摆动机构；31、摆动件；32、伺服电机；33、摆动基座；34、转轴；

4、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图3，本实用新型提供一种自动摆锥度装置，包括：

工件装卡机构1，包括第一顶持部11和第二顶持部12，所述第一顶持部11 和第二顶持部12相对共线设置，并具有间距，所述间距为工件4的装卡提供空间；

水平移动机构2，用于推送工件装卡机构1在水平方向移动；

摆动机构3，用于驱动水平移动机构2摆动；

所述工件装卡机构1设置在水平移动机构2上，所述水平移动机构2设置在摆动机构3上，在水平移动机构2和旋转机构的共同作用下，工件装卡机构1 能够在空间内进行摆锥度调整，具体的，以工件4的长度装卡方向为参考，水平移动机构2能够推动工件装卡机构1沿工件4的长度方向水平移动，摆动机构3 能够驱动水平移动机构2进行摆锥度调整，以满足带锥度丝印工件4表面与网版保持平行，保证丝印效果。

作为优选的实施例，所述水平移动机构2包括驱动气缸21、导向机构22、工件装卡支撑架23，所述导向机构22包括滑动件221和导向件222，所述第一顶持部11设置在导向机构22的滑动件221上方，所述第二顶持部12设置在工件装卡支撑架23的第一端231，所述驱动气缸21的动力输出端与所述导向机构 22的滑动件连接，所述导向机构22的导向件222与所述工件装卡支撑架23的第二端232连接，在驱动气缸21的驱动下，导向机构22的导向下，所述第一顶持部11在水平方向移动。水平移动机构2的设置用于使得在前后方向的丝印位置能够得到有效调整。

作为优选的实施例，所述导向件222为直线导轨，所述滑动件221为滑块。在本实施例中，导向机构22包括两组直线导轨，每根直线导轨上分别套设有滑块，两组直线导轨滑块的设置，使得水平移动机构2的移动更加平稳。

作为优选的实施例，所述摆动机构3包括摆动件31、驱动摆动件31摆动的伺服电机32、支撑伺服电机32的摆动基座33和转轴34，所述水平移动机构2 设置在摆动件31上，在伺服电机32的驱动下，伺服电机32驱动摆动件31摆动并带动水平移动机构2摆动；所述伺服驱动电机通过联轴器与转轴34连接；所述摆动件31包括支撑板233和设置在支撑板233上的支耳，所述支耳上设置有转轴孔，所述转轴34设置在转轴孔内并通过紧定螺钉支耳固定连接。所述伺服电机32的布局与工件4的长度方向垂直，这样的设置，在伺服电机32的驱动下，摆动件31能够带动水平移动机构2摆动，水平移动机构2带动设置在其上的工件装卡机构1摆动，从而使得装卡在工件装卡机构1的工件4表面能够与丝印网版保持平行，保证丝印效果；再者伺服电机32的设置，更容易控制摆动的角度，且响应速度快，稳定性更高，更有利于保证带锥度工件4的丝印质量。

作为优选的实施例，所述第一顶持部11包括驱动电机、第一顶持安装座和第一顶持轴，所述驱动电机设置在第一顶持安装座上，并通过联轴器与第一顶持轴连接，所述第一顶持安装座与滑块连接；所述第二顶持部12包括顶持气缸、第二顶持安装座和第二顶持轴，所述顶持气缸的动力输出端与第二顶持轴连接，所述顶持气缸设置在第二顶持安装座上，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架23的第一端231。在实际应用中，丝印工件4，装卡在第一顶持部11和第二顶持部12之间，第一顶持轴顶触工件4的底面，第二顶持轴顶触工件4的瓶口，然后在顶持气缸的作用下实现夹紧，再在驱动电机的驱动下，工件4能够被旋转。

作为优选的实施例，所述工件装卡支撑架23包括平行设置的两个支撑板233 和平行设置的两个导向杆234，两个支撑板233和两个导向杆234依次首尾连接组成口型框架，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架23的第一端231的支撑板233上，工件装卡支撑架23的第二端232于导向机构22的直线导轨连接，这样的设置使得工件装卡机构1的第一顶持部11和第二顶持部12连接呈一体，构成工件装卡机构1的底部支撑。

实施例2：

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种自动摆锥度装置，其特征在于，包括：

水平移动机构，用于推送工件装卡机构在水平方向移动；

摆动机构，用于驱动水平移动机构摆动；

2.根据权利要求1所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述水平移动机构包括驱动气缸、导向机构、工件装卡支撑架，所述导向机构包括滑动件和导向件，所述第一顶持部设置在导向机构的滑动件上方，所述第二顶持部设置在工件装卡支撑架的第一端，所述驱动气缸的动力输出端与所述导向机构的滑动件连接，所述导向机构的导向件与所述工件装卡支撑架的第二端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动件、驱动摆动件摆动的伺服电机、支撑伺服电机的摆动基座，所述水平移动机构设置在摆动件上，在伺服电机的驱动下，伺服电机驱动摆动件摆动并带动水平移动机构摆动。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述摆动机构还包括转轴，所述伺服电机通过联轴器与转轴连接；所述摆动件包括支撑板和设置在支撑板上的支耳，所述支耳上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔内并通过紧定螺钉支耳固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述第一顶持部包括驱动电机、第一顶持安装座和第一顶持轴，所述驱动电机设置在第一顶持安装座上，并通过联轴器与第一顶持轴连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述第二顶持部包括顶持气缸、第二顶持安装座和第二顶持轴，所述顶持气缸的动力输出端与第二顶持轴连接，所述顶持气缸设置在第二顶持安装座上。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述工件装卡支撑架包括平行设置的两个支撑板和平行设置的两个导向杆，两个支撑板和两个导向杆依次首尾连接组成口型框架。

8.根据权利要求2所述的一种自动摆锥度装置，其特征在于，所述导向件为直线导轨，所述滑动件为滑块。

9.一种丝印机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动摆锥度装置、丝印机头和网版组件，所述网版组件设置在丝印机头和自动摆锥度装置之间，且所述自动摆锥度装置能够与丝印机头、网版组件联动。