WO2014038627A1 - インクジェットプリンタ及び印刷方法 - Google Patents

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WO2014038627A1
WO2014038627A1 PCT/JP2013/073929 JP2013073929W WO2014038627A1 WO 2014038627 A1 WO2014038627 A1 WO 2014038627A1 JP 2013073929 W JP2013073929 W JP 2013073929W WO 2014038627 A1 WO2014038627 A1 WO 2014038627A1
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WO
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printing
inkjet
inkjet printer
ball screw
inkjet head
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PCT/JP2013/073929
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English (en)
French (fr)
Inventor
勉 深澤
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer and a printing method.
  • ink jet printers have been used for printing on various substrates.
  • an ink jet printer capable of printing on various objects to be printed such as a three-dimensional object is known.
  • a UJF-3042HG type printing device manufactured by Mimaki Engineering Co., Ltd. is known (for example, see Non-Patent Document 1).
  • This printing apparatus is an ink jet printer capable of printing on a three-dimensional object placed in an area of 30 cm ⁇ 42 cm.
  • an object of the present invention is to provide an ink jet printer and a printing method that can solve the above-described problems.
  • the Y bar In an inkjet printer, the Y bar is usually provided at a position above the direction of gravity. Therefore, when this portion becomes heavy, the weight at a high position in the ink jet printer becomes large, and the position of the center of gravity in the ink jet printer becomes high.
  • the Y bar is provided at a position that takes into account the maximum height of a three-dimensional object that can be printed, so that the position of the center of gravity is particularly high.
  • the inventors of the present application have found that the influence of vibration generated during printing tends to increase with an increase in the weight of the Y bar or the like with respect to such a configuration. As a result, for example, when trying to enlarge the printable area, it may not be possible to perform printing appropriately by simply changing the length (width in the Y direction) of the guide rails and the like of a conventional inkjet printer. I found that there was. In addition, the inventors of the present application conducted further earnest research on the relationship between vibration and deterioration in print quality. Then, it was found out that the image quality was deteriorated due to the influence of vibration generated when the Y bar was moved.
  • the inkjet head in order to perform printing on each part of the printing medium in the inkjet printer, it is necessary to move the inkjet head relative to the printing medium. Therefore, for example, in the predetermined Y direction (main scanning direction), the inkjet head is moved relative to the printing medium by moving the inkjet head along the guide rail in the Y bar. In addition, the ink jet head discharges ink droplets onto the printing medium at each position in the Y direction by performing a main scanning operation (scanning operation) for discharging ink droplets while moving in the Y direction.
  • main scanning operation scanning operation for discharging ink droplets while moving in the Y direction.
  • the inkjet head is moved relative to the printing medium between main scanning operations. More specifically, for example, in an inkjet printer that performs printing on a three-dimensional object, the inkjet head is moved relative to the printing medium by moving the Y bar by a predetermined distance in the X direction. As a result, a feeding operation for sequentially changing the area where printing is performed by the next main scanning operation on the printing medium is performed.
  • the inventors of the present application have conducted intensive research, for example, when the weight of the Y bar is large or the center of gravity is high, the vibration generated when the feeding operation is stopped continues after the start of the main scanning operation thereafter, We found that print quality may be affected. More specifically, for example, when the weight of the Y bar is large or the position of the center of gravity is high, the vibration of the Y bar is likely to occur, and the time required to attenuate the generated vibration is considered to be long. Therefore, in this case, for example, if the feeding operation is performed with the same configuration as the conventional one, and then the main scanning operation is performed at the same timing as the conventional one, the printing is performed in a state where the vibration of the Y bar is not sufficiently attenuated.
  • the inventor of the present application based on the recognition of this problem, has further studied earnestly on a method for reducing the vibration generated when the feeding operation is stopped. And in this earnest research, the inventor of this application paid its attention to the structure of the drive part used as the motive power source of feed operation.
  • the Y bar is moved by driving a belt such as a timing belt to realize a feeding operation.
  • a belt such as a timing belt
  • the inventor of the present application has found that the main cause of the vibration that occurs when the feeding operation is stopped is the configuration that performs the belt driving.
  • the accuracy of the stop position may decrease as a result of the belt expanding and contracting due to stress.
  • the feeding operation is performed by belt driving, for example, a configuration using a worm gear and a pulley is used, and an error occurs in the accuracy of the stop position due to the influence of eccentricity between the worm gear and the pulley.
  • the accuracy of the belt drive stop position is affected by the amount of play in the reduction gear used in the power transmission path.
  • the present invention has the following configuration.
  • (Configuration 1) An inkjet printer that performs printing on an object to be printed by an inkjet method, an inkjet head that ejects ink droplets, and a member that holds the inkjet head facing the object to be printed.
  • a Y-direction stretching member that stretches in a preset Y direction
  • an X-direction drive unit that moves the Y-direction stretching member in the X direction orthogonal to the Y direction.
  • the X-direction drive unit has a ball screw and moves the Y-direction stretching member in the X direction according to the amount of rotation of the ball screw. .
  • the inkjet head performs a main scanning operation (scanning operation) by ejecting ink droplets while moving along the Y-direction extending member.
  • the X direction driving unit moves the Y direction extending member between main scanning operations.
  • the X-direction drive unit performs a feeding operation between main scanning operations.
  • (Configuration 2) A base portion that is a trapezoidal member provided below the inkjet head and the Y-direction stretching member, and a structure that extends in the X direction on the base portion, the Y-direction stretching member in the X direction.
  • stretching member can be appropriately moved by the X direction drive part, for example. This also makes it possible to perform printing with high accuracy more appropriately.
  • the support member moves, for example, along the guide member.
  • the guide member is a rail, for example.
  • At least two support members and two guide members are provided, and each of the two guide members is provided on each end side in the Y direction of the base portion and has two supports. The guided portion in each of the members is guided by each of the two guide members.
  • stretching member can be supported more appropriately, for example.
  • the Y-direction extending member can be moved more appropriately by the X-direction drive unit.
  • the apparatus further includes a leg portion that supports the base portion on the placement surface on which the ink jet printer is placed, and the leg portion has a guide member on a surface opposite to the surface on which the guide member is provided in the base portion.
  • Parallel and long continuous connecting portions, and a plurality of protruding portions that support the pedestal on the mounting surface by protruding downward from the connecting portion in the direction of gravity and contacting the mounting surface.
  • the inventor of the present application has conducted further diligent research in order to perform high-precision printing even after realizing high-precision feeding operation by using a ball screw and suppressing the influence of vibration. Then, as a new problem that has not been recognized in the conventional configuration in which the influence of vibration is large, a problem of the influence such as distortion (deflection) generated in the base portion has been found. More specifically, for example, when the Y-direction extending member is moved in the X direction, the position where the weight is applied to the base portion changes due to the movement. As a result, the base portion is distorted according to the Y-direction extending member. This distortion is considered to have a certain influence on the print quality.
  • the influence of vibration generated during the feeding operation is large, the influence of this distortion is smaller than the influence of vibration on the print quality. Therefore, in this case, the influence of distortion is less likely to be a problem.
  • the influence of distortion generated in the base portion on the print quality cannot be ignored.
  • the inventor of the present application has studied to suppress the distortion of the pedestal part by using the above-described connecting part through earnest research. Further, it has been found that this configuration can appropriately suppress the influence of the distortion of the base portion on the print quality. That is, by using the above-described connecting portion, for example, the base portion can be reinforced and the rigidity of the base portion can be appropriately improved. Moreover, the distortion which arises in a base part by receiving the weight of a Y direction extending
  • the connecting portion is provided at a position facing the guide member across the base portion, and the projecting portion is provided at a position facing the guide member across the connecting portion and the base portion.
  • the leg is provided directly below the guide member, and the guide member, the connecting portion, and the protruding portion are aligned in a straight line. Therefore, if comprised in this way, a guide member and a base part can be reinforced more appropriately, and the distortion of a base part can be suppressed more appropriately. Thereby, for example, printing with high accuracy can be performed more appropriately.
  • the connecting portion is disposed at a position that is directly below the guided portion in the direction of gravity.
  • the projecting portion is disposed in the vicinity immediately below the connecting portion.
  • the structure of the guided portion that supports the weight of the Y-direction extending member and the like is also important in the portion that moves in the X direction by transmission of the driving force of the ball screw.
  • the vibration is attenuated even when vibration occurs because the connected portion of the leg portion is located directly under or near the guided portion or the guide member that guides the guided portion. It can be said that the configuration is easy to perform, that is, the configuration has a high attenuation rate. As a result, even when vibration is generated, the vibration does not continue indefinitely and can be quickly stored. This also makes it possible to start the next main scanning operation immediately after the feeding operation, for example.
  • each of the Y-direction extending member and the guided portion is a portion on which the printing body is placed on the printing body placement portion. Centered on each other and spaced apart in the vertical direction in the direction of gravity.
  • stretching member is arrange
  • a belt such as a timing belt extends due to stress applied during driving.
  • the time of stopping it shrinks due to the relaxation of stress and returns to the original state. Therefore, when the feeding operation is performed by driving the belt, vibration due to contraction of the belt due to stress relaxation at the time of stopping is transmitted to the guided portion.
  • the vibration is amplified in the Y bar due to the configuration in which the center of gravity of the Y bar and the guide member are separated from each other.
  • the smoothness of the belt is not reduced at the timing when the teeth of the belt are switched, resulting in a jerky operation. This decrease in smoothness also causes vibration, which is amplified and transmitted to the Y bar. Therefore, in the case where the center of gravity of the Y bar and the guide member are separated from each other, it is considered that the problem of vibration is likely to occur particularly when the feeding operation is performed by belt driving.
  • the position of the ink jet head in the X direction is fixed, and a table (cover to be printed) is placed.
  • a table cover to be printed
  • the printing body placing part is moved.
  • the distance between the portion of the table on which the printing medium is placed and the guide member that guides the movement of the table is relatively small. Therefore, for example, even if the table is moved by belt driving, the above-described vibration problem is unlikely to occur.
  • the table side is moved in the feeding operation, it is considered that the problem that the print quality deteriorates due to vibration does not substantially occur. Therefore, when moving the table side in the feeding operation, it is considered unnecessary to use a ball screw for the purpose of suppressing vibration.
  • the width in the Y direction of the area where the inkjet head performs printing by moving along the Y-direction extending member is 50 cm or more.
  • the width in the Y direction of the area to be printed is more preferably 60 cm or more.
  • Printing can be performed on a printing medium having a height of 10 cm or more in the direction in which the inkjet head ejects ink droplets.
  • the center of gravity of the Y-direction stretching member and the inkjet printer as a whole becomes higher.
  • the influence of vibration increases, and printing with high accuracy is appropriate. There is a risk that it will be difficult to do.
  • the influence of a vibration can be suppressed appropriately. This also makes it possible to appropriately perform printing with high accuracy.
  • a Y-direction extending member that extends in the preset Y direction and an X-direction drive unit that moves the Y-direction extending member in the X direction orthogonal to the Y direction are used to make the inkjet head a Y-direction extending member during printing.
  • the ink jet head causes ink droplets to be ejected toward the printing medium while moving along the X-direction drive unit, and the X-direction drive unit has a ball screw. Move. If comprised in this way, the effect similar to the structure 1 can be acquired, for example.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams illustrating an example of a configuration of an inkjet printer 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a front view of the inkjet printer 10.
  • FIG. 1B is a right side view of the inkjet printer 10.
  • FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer 10 when the inkjet printer 10 is viewed obliquely from above.
  • FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer 10 when the inkjet printer 10 is viewed obliquely from below.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state where a Y bar unit and a media stage are removed from the inkjet printer.
  • 1 is a front view of an inkjet printer 10.
  • FIG. 1 is a right side view of an ink jet printer 10.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating an example of a configuration of an ink jet printer 10 according to an embodiment of the present invention, and a main part of the ink jet printer 10 is shown in a simplified manner.
  • FIG. 1A is a front view of the inkjet printer 10.
  • FIG. 1B is a right side view of the inkjet printer 10.
  • FIG. 1A and FIG. 1B for convenience of explanation, the configuration of each part of the ink jet printer 10 is appropriately adjusted in size, specific arrangement, etc. so that the features are easily understood. Further, a more detailed configuration of the ink jet printer 10 is separately shown in FIGS.
  • the ink jet printer 10 is an ink jet printer that performs printing on an object to be printed 50 such as a three-dimensional object by an ink jet method, and has a configuration capable of printing on the object to be printed 50 having a height of 10 cm or more.
  • the upper limit of the height of the printing medium 50 may be 15 cm or more.
  • the height of the substrate 50 is the height in the direction in which the ink jet head ejects ink droplets. In this example, this direction is the Z direction shown in the figure, and is parallel to the direction of gravity.
  • the width in the Y direction of the printable area by the inkjet printer 10 is, for example, 30 cm or more, preferably 50 cm or more (for example, 50 to 80 cm), more preferably 60 cm or more. Further, the width of the printable region in the X direction is, for example, 25 cm or more (for example, 25 to 50 cm), and more preferably 40 cm or more.
  • the Y direction is the direction in which the inkjet head moves along the guide rail during the main scanning operation (scanning operation).
  • the width in the Y direction of the printable area is, for example, the width of the area where the inkjet head performs printing during the main scanning operation.
  • the X direction is a direction orthogonal to the Y direction and the Z direction.
  • the width in the X direction of the printable area is, for example, the width of the moving range of the ink jet head in the feeding operation in which the ink jet is moved relative to the printing medium in the X direction.
  • the overall height of the inkjet printer 10 of this example is, for example, 85 cm or more, and more desirably 90 cm or more.
  • the width of the entire inkjet printer 10 in the Y direction is, for example, 120 cm or more, and more preferably 140 cm or more.
  • the width of the entire inkjet printer 10 in the X direction is, for example, 80 cm or more, and more desirably 90 cm or more.
  • the inkjet printer 10 is a flat bed type inkjet printer, and includes an inkjet head 12, a Y bar unit 14, an ultraviolet irradiation unit 16, a media stage 28, a base unit 22, two rails 18, and two units. Support member 20, X-direction drive unit 26, leg 24, and control unit 30.
  • the flat bed type ink jet printer is, for example, an ink jet printer that performs a feeding operation for moving the ink jet head 12 relative to the printing medium 50 in the X direction by moving the Y bar portion 14 in the X direction. is there.
  • the inkjet head 12 and the ultraviolet irradiation unit 16 are configured differently from the Y bar unit 14. However, for example, when designing the actual inkjet printer 10, a portion including the inkjet head 12 and the ultraviolet irradiation unit 16 may be used as the Y bar unit 14.
  • the inkjet head 12 is a print head that discharges ink droplets toward the printing medium 50, and performs color printing by discharging ink droplets of each color of CMYK, for example.
  • the inkjet head 12 may eject ink droplets of inks other than the CMYK colors such as clear ink.
  • the ink jet head 12 discharges ink droplets of ultraviolet curable ink.
  • the Y bar unit 14 is a configuration for causing the inkjet head 12 to perform a main scanning operation.
  • the Y bar portion 14 includes a guide rail 102, a Y direction driving portion 104, and a side surface portion 110.
  • the guide rail 102 is a rail member that holds the inkjet head 12 so as to face the printing medium 50.
  • the guide rail 102 is an example of a Y-direction extending member that extends in the Y direction.
  • the Y-direction drive unit 104 is a drive unit that moves the inkjet head 12 along the guide rail 102.
  • the Y-direction drive unit 104 is provided on one end side of the guide rail 102 in the Y direction, and moves the inkjet head 12 in the Y direction according to an instruction from the control unit 30 during the main scanning operation. Further, at the time of printing by the main scanning operation, the ink jet head 12 ejects ink droplets toward the printing medium 50 while moving along the guide rail 102.
  • the side surface portion 110 is a side surface portion of the Y bar portion 14, and supports the inkjet head 12 and the printing medium 50 by supporting one end and the other end of the guide rail 102 and the Y direction driving portion 104.
  • the ultraviolet irradiation unit 16 is a light source that generates ultraviolet rays (UV light) for curing the ultraviolet curable ink.
  • the ultraviolet irradiation unit 16 is provided on both sides of the inkjet head 12 in the Y direction while being supported by the guide rail 102 together with the inkjet head 12. Accordingly, the ultraviolet irradiation unit 16 cures the ink ejected from the inkjet head 12 and landing on the printing medium 50 during the main scanning operation.
  • the media stage 28 is a table that holds the printing medium 50, and holds the printing medium 50 on the upper surface so that the printing medium 50 is opposed to the inkjet head 12. Further, in this example, the media stage 28 is an example of a printing body mounting portion on which the printing body is mounted. The media stage 28 has a mechanism for moving the position of the upper surface up and down in the Z direction. By changing the position of the upper surface in accordance with the shape of the printing medium 50, the media stage 28 is arranged between the inkjet head 12 and the printing medium 50. Adjust the distance. Further, on the upper surface of the media stage 28, for example, a jig (attachment) for holding the printing medium 50 in accordance with the shape of the printing medium 50 may be attached. If comprised in this way, the solid object of various shapes can be used appropriately as the to-be-printed body 50. FIG.
  • the base portion 22 is a base-like member that places these components on the upper surface by being provided below the respective components such as the inkjet head 12 and the guide rail 102 in the direction of gravity.
  • the width of the base portion 22 in the Y direction is preferably at least wider than the guide rail 102.
  • variety in the X direction of the base part 22 is wider than the range which the guide rail 102 moves at least in the X direction.
  • the two rails 18 are an example of a guide member, and guide the movement of the support member 20 by extending in the X direction on the base portion 22. Accordingly, the two rails 18 guide the movement of the Y bar portion 14 supported by the support member 20 in the X direction.
  • each of the two rails 18 is provided on each end side in the Y direction of the base portion 22. Accordingly, the two rails 18 guide the movement of the Y bar portion 14 on both sides of the Y bar portion 14 in the Y direction.
  • about the position of the two rails 18, being provided in each edge part side in the Y direction of the base part 22 is providing in each edge part or the vicinity of each edge part, for example. The vicinity of the end is, for example, a position away from the end by a certain margin.
  • the support member 20 is a member that supports the Y bar portion 14 on the base portion 22.
  • each support member 20 includes a guided portion 106 and a Y bar placement portion 108.
  • the guided portion 106 is a portion having a configuration capable of moving in the X direction along the rail 18.
  • the guided portion 106 in each of the two support members 20 is guided by each of the two rails 18.
  • the Y bar mounting portion 108 is a member provided between the guided portion 106 and the Y bar portion 14, and the rail 18 is mounted on the side portion 110 of the Y bar portion 14 thereon.
  • the Y bar portion 14 is supported above.
  • the support member 20 has individual Y bar placement portions 108 on each of the two guided portions 106.
  • the Y bar mounting portion 108 it is conceivable to use one member mounted on both of the two guided portions 106 as the Y bar mounting portion 108.
  • a plate-like member that extends in the Y direction and crosses the base portion 22 can be suitably used as the Y bar mounting portion 108. If comprised in this way, the Y-bar part 14 can be supported more stably, for example.
  • each support member 20 has two guided portions 106 that are spaced apart in the X direction, as shown in FIG. 1B. If comprised in this way, the position which receives the weight of the Y-bar part 14 in the rail 18 can be disperse
  • each of the guide rail 102 in the Y bar portion 14 and the guided portion 106 in the support member 20 has a gravity direction centered on a portion where the printing medium 50 is placed on the media stage 28.
  • the configuration of this example is a configuration in which, for example, the distance between the center of gravity of the Y bar portion 14 and the guided portion 106 is large.
  • the X direction drive unit 26 is a drive unit that moves the Y bar unit 14 in the X direction along the rail 18.
  • the X-direction drive unit 26 includes a motor 120 and a ball screw 122.
  • the motor 120 is an example of a drive source that rotates the ball screw 122.
  • the motor 120 may be a servo motor, for example.
  • the ball screw 122 includes a ball screw shaft 202 and a ball screw nut 204.
  • rotating the ball screw 122 means rotating the ball screw shaft 202.
  • both ends of the ball screw shaft 202 of the ball screw 122 are fixed on the base portion 22 through bearings.
  • the ball screw shaft 202 is rotatably supported at a predetermined position on the base portion 22.
  • the ball screw shaft 202 is supported on the base portion 22 with the axial direction parallel to the X direction.
  • the ball screw nut 204 is fixed to the Y bar portion 14.
  • the ball screw nut 204 can be fixed to the Y bar portion 14 by fixing the ball screw nut 204 to the Y bar mounting portion 108, for example. In this case, it is preferable to use a plate-like member that extends in the Y direction and crosses the base portion 22 as the Y bar placement portion 108.
  • the ball screw nut 204 advances and retreats in the X direction according to the direction of the rotation.
  • the ball screw nut 204 functions as a conversion mechanism that converts the rotation of the ball screw 122 into a linear motion.
  • the Y bar portion 14 also moves in the X direction. Therefore, according to this example, the Y bar portion 14 can be appropriately moved in the X direction by the ball screw 122, for example.
  • shaft 202 can be reliably supported etc.
  • the rigidity of the ball screw 122 can be improved appropriately, for example. . Thereby, for example, generation of vibration can be suppressed more appropriately.
  • the Y bar portion 14 can be moved with higher accuracy.
  • the bearing which supports the both ends of the ball screw shaft 202 is being fixed on the base part 22 in this example.
  • the ball screw nut 204 can be fixed on the base portion 22.
  • the ball screw shaft 202 is passed through the ball screw nut 204 with the axial direction parallel to the X direction.
  • a configuration is used in which the Y bar portion 14 is moved in conjunction with the straight path (advance and retreat) of the ball screw shaft 202 in the X direction.
  • the ball screw shaft 202 may be supported by a bearing attached to the Y bar portion 14.
  • the X-direction drive unit 26 may further include various configurations for power transmission between the motor 120 and the ball screw 122.
  • the X direction driving unit 26 moves the Y bar unit 14 in the X direction between main scanning operations, for example. Thereby, the inkjet printer 10 performs a feeding operation between main scanning operations. The ink jet printer 10 performs the main scanning operation next after the movement of the Y bar portion 14 in the X direction is stopped.
  • the leg part 24 is a structure for supporting the base part 22, and supports the base part 22 on the mounting surface 60 by being provided on the bottom surface side of the base part 22.
  • the bottom surface side of the base portion 22 is the bottom surface side in the direction of gravity.
  • the placement surface 60 is, for example, the upper surface or floor of a table on which the inkjet printer 10 is installed.
  • the leg portion 24 has two connecting portions 112 and four or more (preferably six or more) protruding portions 114.
  • Each connecting portion 112 is a member that is connected in parallel with the rail 18 in a long shape, and is provided on the bottom surface side of the base portion 22. Further, each of the two connecting portions 112 is provided on each end portion side in the Y direction of the base portion 22. If comprised in this way, in the position in which the rail 18 is provided in the base part 22, the base part 22 can be reinforced and the rigidity of the base part 22 can be improved appropriately, for example.
  • the connecting portion 112 is formed so as to straddle the plurality of protruding portions 114. Therefore, it can be said that the rigidity of the leg portion 24 is improved by this configuration. It can also be said that this increases the rigidity of the rail 18.
  • the present example it is possible to appropriately suppress the distortion (deflection) generated in the base portion 22 by receiving the weight of the Y bar portion 14 and the like on the rail 18.
  • vibration generated in the Y bar portion 14 that moves along the rail 18 can be appropriately suppressed.
  • the time required for vibration attenuation can be appropriately shortened.
  • the protrusion 114 is a portion that becomes a foot of the entire inkjet printer 10.
  • the protrusion 114 protrudes downward from the connecting portion 112 in the direction of gravity and comes into contact with the mounting surface 60, thereby causing the base 22 on the mounting surface 60.
  • a plurality (more preferably three or more) of protrusions 114 are provided for each connecting portion 112.
  • a total of six projecting portions 114 are provided. With this configuration, the inkjet printer 10 can be appropriately supported on the placement surface 60.
  • the positional relationship between the rail 18, the connecting portion 112, and the protruding portion 114 is configured to be aligned in a straight line, for example, in the vertical direction of the gravity direction. More specifically, for example, the connecting portion 112 and the rail 18 are opposed to each other with the base portion 22 interposed therebetween, and the protruding portion 114 and the rail 18 are opposed to each other with the connecting portion 112 and the base portion 22 interposed therebetween.
  • this structure is the structure by which the connection part 112 is arrange
  • the control unit 30 is, for example, a CPU of the ink jet printer 10 and is provided inside the base unit 22 or the side surface unit 110, for example, and controls the operation of each unit of the ink jet printer 10.
  • the control unit 30 causes the inkjet head 12 to perform printing at each position in the Y direction on the printing medium 50 during the main scanning operation.
  • the Y-bar unit 14 is moved in the X direction by the X-direction driving unit 26 so that the area to be printed in the next main scanning operation on the printing medium 50 is changed. Change sequentially. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately perform printing on each position of the printing medium 50.
  • the Y bar portion 14 when the Y bar portion 14 is moved by driving the belt, for example, if the weight of the Y bar portion 14 is large, it is considered that the amount of expansion and contraction of the belt due to stress increases. As a result, the stop position of the Y bar portion 14 is not determined with high accuracy, and print quality may be deteriorated. Further, for example, at the moment when the driving of the belt is stopped, the belt may contract and the Y bar portion 14 may vibrate.
  • the ball screw 122 used in this example has higher rigidity than a belt or the like. Therefore, according to this example, problems caused by expansion and contraction of the belt can be appropriately suppressed. Thereby, the precision of the stop position of Y bar part 14 can be raised appropriately. Moreover, it becomes possible to suppress generation
  • the Y bar portion 14 when the Y bar portion 14 is moved by belt driving, for example, a configuration using a worm gear is used. In this case, generally, there is a fear that the power transmission efficiency may not be high. Therefore, in this case, for example, if the weight of the Y bar portion 14 is large, it may be difficult to move the Y bar portion 14 appropriately.
  • the ball screw 122 by using the ball screw 122, the power generated by the motor 120 can be transmitted to the ball screw 122 with higher transmission efficiency. This also makes it possible to move the Y bar portion 14 appropriately even when the weight of the Y bar portion 14 is large, for example.
  • the influence of the distortion generated in the base portion 22 can be appropriately suppressed by using the connecting portion 112 or the like. Therefore, according to this example, even when the weight of the Y bar portion 14 is large, printing with high accuracy can be performed more appropriately.
  • the interval between the two guided portions 106 provided on the rail 18 is widened in the X direction, or three or more Use of the guided portion 106 is also conceivable.
  • the width of the base portion 22 in the X direction needs to be increased according to the interval between the guided portions 106.
  • the distortion of the base part 22 can be suppressed appropriately without excessively widening the distance between the guided parts 106.
  • the rail 18 may be provided at a higher position and the Y bar portion 14 or a part thereof may be moved.
  • the configuration of the apparatus becomes complicated, which may lead to an increase in size and cost of the apparatus.
  • the rail 18 is directly provided on the base part 22, it may be difficult to achieve high rigidity for the rail 18.
  • the distance and height between the X-direction drive unit 26 and the rail 18 are separated, it is difficult to perform alignment with high accuracy, which may cause a decrease in accuracy of the feeding operation.
  • the ball screw 122 and the rail 18 in the X-direction drive unit 26 are both disposed on the base part 22 (particularly on the same surface of the base part 22) as described above. Therefore, high rigidity can be appropriately realized for the rail 18.
  • a feeding operation with high accuracy can be appropriately realized.
  • the feeding operation can be performed with a simpler structure than when only a part of the Y bar portion 14 is moved or when the rail 18 is provided at a high position. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately realize a feeding operation with high accuracy without complicating the configuration of the inkjet printer 10 more than necessary, for example.
  • the influence of vibration and distortion of the base portion can be appropriately suppressed. Accordingly, even with a configuration in which the width of the guide rail 102 in the Y direction is increased or a configuration in which the position of the guide rail 102 is increased, it is possible to appropriately perform printing with high accuracy. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately realize a configuration in which the width of the printable region in the Y direction is large and a configuration in which the maximum printable printing material 50 is large. Accordingly, for example, it is possible to appropriately perform printing with high accuracy on the printing body 50 having various shapes.
  • FIG. 2 to 6 are diagrams showing an example of a more detailed configuration of the inkjet printer 10.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer 10 when the ink jet printer 10 is viewed obliquely from above.
  • FIG. 3 is a perspective view of the inkjet printer 10 when the inkjet printer 10 is viewed obliquely from below.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the Y bar unit 14 and the media stage 28 are removed from the inkjet printer 10.
  • FIG. 5 is a front view of the inkjet printer 10.
  • FIG. 6 is a right side view of the inkjet printer 10.
  • FIGS. 2 to 6 In the configuration shown in FIGS. 2 to 6 (hereinafter referred to as the configuration of FIG. 2 and the like), the detailed portions of some of the configurations are different from the configurations shown in FIGS. 1A and 1B. However, this difference is for convenience in designing a specific configuration, and the configuration with the same reference numerals as those in FIGS. 1A and 1B in FIGS. , which is the same as or similar to the configuration in FIGS. 1A and 1B.
  • the overall height of the inkjet printer 10 is about 95 cm.
  • the width in the Y direction is about 150 cm.
  • the width in the X direction is about 100 cm.
  • the width in the Y direction of the printable area by the inkjet printer 10 is 60 cm.
  • the width of the printable area in the X direction is 42 cm.
  • the ball screw shaft 202 of the ball screw 122 moves in the X direction by about 10 mm every time the motor 120 makes one rotation.
  • the ratio (reduction ratio) between the rotation amount of the motor 120 and the movement amount of the ball screw shaft 202 is, for example, about 3: 1.
  • the media stage 28 has a configuration in which the upper surface can be moved within a range of 5 cm in the Z direction and a jig (attachment) having a height of 10 cm or less can be attached to the upper surface. Therefore, by attaching or removing a jig in accordance with the shape of the printing object 50, printing can be performed on the printing object 50 having a maximum height of 15 cm (for example, a height in the range of 0.1 mm to 15 cm). It is possible.
  • the Y bar mounting portion 108 In the configuration of FIG. 2 and the like, as can be seen from FIG. 4 and the like, one member that is mounted on both of the two guided portions 106 is used as the Y bar mounting portion 108.
  • This member is a plate-like body that extends in the Y direction and crosses the base portion 22.
  • the media stage 28 since the member having such a shape is used as the Y bar mounting portion 108, as can be seen from FIGS. 5 and 6, the media stage 28 has a part of the member used as the Y bar mounting portion 108 in the internal gap. It has a structure that passes through.
  • a ball screw nut in the ball screw 122 is fixed to the Y bar mounting portion 108.
  • printing can be performed on a wide printable area of, for example, 60 cm (Y direction) ⁇ 42 cm (X direction).
  • printing can be performed on the substrate 50 having a height of 15 cm at the maximum.
  • the weight of the Y bar portion 14 is increased and the position of the center of gravity is also increased. Therefore, for example, if the configuration of the portion other than the Y bar portion 14 is the same as the conventional configuration, it is considered that vibration is likely to occur when some impact is applied to the Y bar portion 14 or the like. In addition, when vibration occurs, it is considered that the time required for damping the vibration becomes longer.
  • the present invention can be suitably used for, for example, an ink jet printer.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

　様々な形状の被印刷体５０に対し、高い精度での印刷を適切に行うインクジェットプリンタ及び印刷方法を提供することを課題とする。　解決手段として、被印刷体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ１０あって、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１２と、インクジェットヘッドを被印刷体５０と対向させて保持する部材であり、予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材であるガイドレール１０２と、Ｘ方向へガイドレール１０２を移動させるＸ方向駆動部２６とを備え、印刷時において、インクジェットヘッド１２は、ガイドレール１０２に沿って移動しつつ、被印刷体５０へ向けてインク滴を吐出し、Ｘ方向駆動部２６は、ボールネジ１２２を有しており、Ｘ方向において、ボールネジ１２２の回転量に応じてガイドレール１０２を移動させる。

Description

インクジェットプリンタ及び印刷方法
　本発明は、インクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。
　近年、インクジェットプリンタは、様々な被印刷体に対して印刷を行う用途に用いられている。例えば、従来、立体物等の様々な被印刷体に対して印刷可能なインクジェットプリンタが知られている。このようなプリンタとしては、例えば、ミマキエンジニアリング社製のＵＪＦ－３０４２ＨＧ型の印刷装置等が知られている（例えば、非特許文献１参照。）。この印刷装置は、３０ｃｍ×４２ｃｍの領域に置かれた立体物に対して印刷が可能なインクジェットプリンタである。
株式会社ミマキエンジニアリングホームページ製品情報「ＵＪＦ－３０４２ＨＧ」、［ｏｎｌｉｎｅ］、２０１２年４月、株式会社ミマキエンジニアリング、［２０１３年８月２８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.mimaki.co.jp/bid/9/eid/365/＞
　多様な被印刷体に対して印刷を行おうとする場合、例えば、印刷可能な領域をより大きくすることが望まれる。また、そのためには、例えば、印刷時にインクジェットヘッドを主走査（スキャン）させる距離（主走査距離）をより大きくすることが必要となる。
　しかし、主走査距離を大きくするためには、主走査を行うインクジェットヘッドを支える部材（ガイドレール等）を長くすること等の変更が必要となる。また、その結果、ガイドレール等を含む部分であるいわゆるＹバーと呼ばれる構成部分の重量が大きくなる。
　そして、本願の発明者は、鋭意研究により、インクジェットヘッドの主走査距離を大きくした場合、上記のような構成の変化により、印刷品質が低下する場合があることを見出した。また、特に、例えば立体物に対して印刷を行うインクジェットプリンタのように、重心位置が高い構成の場合、この問題が大きくなることを見出した。そのため、例えば印刷可能な領域をより大きくする場合、その目的により適したインクジェットプリンタの構成が望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインクジェットプリンタ及び印刷方法を提供することを目的とする。
　インクジェットプリンタにおいて、Ｙバーは、通常、重力方向の上方の位置に設けられる。そのため、この部分が重くなると、インクジェットプリンタにおける高い位置の重量が大きくなり、インクジェットプリンタにおける重心位置が高くなる。また、立体物への印刷を行うインクジェットプリンタの場合、印刷可能な立体物の最大高さを考慮した位置にＹバーが設けられるため、重心位置が特に高くなる。
　そして、本願の発明者は、このような構成に関し、Ｙバー等の重量が大きくなることにより、印刷時に生じる振動の影響が大きくなりやすいことを見出した。また、その結果、例えば印刷可能な領域をより大きくしようとする場合、従来のインクジェットプリンタのガイドレール等の長さ（Ｙ方向における幅）を単に変更するのみでは、適切に印刷を行えない場合があると言えることを見出した。また、本願の発明者は、振動と印刷品質の低下の関係について、更なる鋭意研究を行った。そして、Ｙバーを移動させる際に生じる振動の影響により、画質の低下が生じていることを突き止めた。
　より具体的に説明すると、インクジェットプリンタにおいて、被印刷体の各部に印刷を行うためには、被印刷体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させることが必要となる。そのため、例えば、所定のＹ方向（主走査方向）については、Ｙバーにおけるガイドレールに沿ってインクジェットヘッドを移動させることにより、被印刷体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる。また、インクジェットヘッドは、Ｙ方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作（スキャン動作）を行うことにより、Ｙ方向の各位置において、被印刷体にインク滴を吐出する。
　また、Ｙ方向と直交するＸ方向については、例えば、主走査動作の合間に、被印刷体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる。より具体的に、例えば、立体物に対して印刷を行うインクジェットプリンタにおいては、ＹバーをＸ方向へ所定距離だけ移動させることにより、被印刷体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる。これにより、被印刷体において次の主走査動作により印刷が行われる領域を順次変更する送り動作を行う。
　ここで、この送りの動作においては、インクジェットヘッドのみではなく、Ｙバーの全体を移動させるため、送り動作に必要な駆動力も大きくなる。そのため、各回の送り動作の完了時において、Ｙバーの移動を止める際に生じる衝撃も、その分だけ大きくなる。また、その衝撃に応じて、Ｙバー等の振動が生じやすくなる。更に、例えばＹバーの重量が大きい場合や、重心位置が高い場合には、この振動が大きくなる。
　そして、本願の発明者は、鋭意研究により、例えばＹバーの重量が大きい場合や、重心位置が高い場合において、送り動作の停止時に生じた振動が、その後の主走査動作の開始後にも続き、印刷品質に影響を与える場合があることを見出した。より具体的には、例えば、Ｙバーの重量が大きい場合や、重心位置が高い場合、Ｙバーの振動が生じやすく、かつ、生じた振動の減衰に要する時間も長くなると考えられる。そのため、この場合、例えば従来と同じ構成で送り動作を行い、その後に従来と同じタイミングで主走査動作を行うと、Ｙバーの振動が十分に減衰されない状態で印刷が行われることとなり、印刷品質が低下すると考えられる。そこで、本願の発明者は、この問題点の認識に基づき、更に、送り動作の停止時に生じる振動を軽減する方法について、鋭意研究を行った。そして、この鋭意研究において、本願の発明者は、送り動作の動力源となる駆動部の構成に着目した。
　例えば、従来の印刷装置においては、タイミングベルト等のベルト駆動により、Ｙバーを移動させ、送り動作を実現している。これに対し、本願の発明者は、送り動作の停止時に生じる振動の大きな原因が、このベルト駆動を行う構成にあることを見出した。
　より具体的には、例えば、送り動作をベルト駆動により行う場合、応力によりベルトが伸縮する結果、停止位置の精度が低下する場合があることを見出した。また、送り動作をベルト駆動により行う場合、例えばウォームギア及びプーリーを用いた構成となり、ウォームギアとプーリーとの間の偏心の影響によっても、停止位置の精度に誤差が生じる。更には、ベルト駆動の停止位置の精度は、動力の伝達経路で用いる減速ギアにおける遊びの量の影響もうける。
　そして、例えばＹバーの重量が大きい場合や、重心位置が高い場合、停止位置の誤差の範囲の影響により、振動が生じやすくなる。また、その振動が、その後の主走査動作の開始後にも続きやすくなる。そして、その結果、印刷品質に影響を与えることとなると考えられる。また、送り動作をベルト駆動により行う場合、この振動の影響が大きくなり、高精度の印刷を適切な速度で行うことが困難になる場合がある。そこで、本願の発明者は、ベルト駆動に代わるより適切な方法により送り動作を行い、振動を抑えることを考えた。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
　（構成１）被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを被印刷体と対向させて保持する部材であり、インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材と、Ｙ方向と直交するＸ方向へＹ方向延伸部材を移動させるＸ方向駆動部とを備え、印刷時において、インクジェットヘッドは、Ｙ方向延伸部材に沿って移動しつつ、被印刷体へ向けてインク滴を吐出し、Ｘ方向駆動部は、ボールネジを有しており、Ｘ方向において、ボールネジの回転量に応じてＹ方向延伸部材を移動させる。
　インクジェットヘッドは、Ｙ方向延伸部材に沿って移動しつつインク滴を吐出することにより、主走査動作（スキャン動作）を行う。Ｘ方向駆動部は、例えば、主走査動作の合間に、Ｙ方向延伸部材を移動させる。また、これにより、Ｘ方向駆動部は、主走査動作の合間に、送り動作を行う。
　このように構成した場合、ボールネジを用いることにより、例えばベルト駆動を行う場合と比べ、送り速度を変えずに送りの解像度を細かくして、より高い分解能でＹ方向延伸部材を移動させることが可能となる。また、その結果、Ｙ方向延伸部材の移動を停止させるタイミングにおいて、振動をより発生しにくくできる。そのため、このように構成すれば、例えば、その後の主走査動作の開始後における振動の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　（構成２）インクジェットヘッド及びＹ方向延伸部材よりも重力方向の下方に設けられる台状の部材である台部と、台部上においてＸ方向へ延伸する構造によりＸ方向へのＹ方向延伸部材の移動をガイドするガイド部材と、台部上においてＹ方向延伸部材を支える部材であり、ガイド部材に沿ってＸ方向へ移動可能な被ガイド部を有する支持部材とを更に備える。
　このように構成すれば、例えば、Ｘ方向駆動部によりＹ方向延伸部材を適切に移動させることができる。また、これにより、高い精度での印刷を、より適切に行うことができる。尚、Ｘ方向において、支持部材は、例えば、ガイド部材に沿って移動する。また、ガイド部材は、例えばレールである。
　（構成３）少なくとも、２個の支持部材と、２個のガイド部材とを備え、２個のガイド部材のそれぞれは、台部のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられ、２個の支持部材のそれぞれにおける被ガイド部は、２個のガイド部材のそれぞれによりガイドされる。
　このように構成すれば、例えば、Ｙ方向延伸部材をより適切に支持できる。また、Ｘ方向駆動部によりＹ方向延伸部材をより適切に移動させることができる。
　（構成４）インクジェットプリンタを載置する載置面上で台部を支える脚部を更に備え、脚部は、台部におけるガイド部材が設けられている面と反対側の面において、ガイド部材と平行かつ長尺状に連設された連接部と、連接部から重力方向の下方へそれぞれ突出して載置面と当接することにより、載置面上で台部を支持する複数の突出部とを有する。
　本願の発明者は、ボールネジを用いることで高精度の送り動作を実現し、振動の影響を抑えた後にも、より高精度の印刷を行うために、更なる鋭意研究を行った。そして、振動の影響が大きい従来の構成においては認識されていなかった新たな問題点として、台部に生じるゆがみ（たわみ）等の影響の問題点を見出した。より具体的には、例えば、Ｘ方向においてＹ方向延伸部材を移動させる場合、その移動により、台部において重量がかかる位置が変化する。そして、その結果、Ｙ方向延伸部材に応じて台部にゆがみが生じる。そして、このゆがみが、印刷品質に一定の影響を与えると考えられる。
　ここで、例えば送り動作時に生じる振動の影響が大きい場合、このゆがみの影響は、振動が印刷品質に与える影響に比べて小さい。そのため、この場合、ゆがみの影響は、問題になりにくい。これに対し、ボールネジを用いることで高精度の送り動作を実現し、振動の影響を抑えた場合、台部に生じるゆがみが印刷品質に与える影響も、無視できなくなる。
　そこで、本願の発明者は、鋭意研究により、上記のような連接部を用い、台部のゆがみを抑えることを考えた。また、この構成により、印刷品質に対する台部のゆがみの影響を適切に抑え得ることを見出した。すなわち、上記のような連接部を用いることにより、例えば、台部を補強し、台部の剛性を適切に向上させることができる。また、これにより、Ｙ方向延伸部材等の重量をガイド部材上で受けることで台部に生じるゆがみを適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、高い精度での印刷を、より適切に行うことができる。
　（構成５）連接部は、台部を挟んでガイド部材と対向する位置に設けられ、突出部は、連接部及び台部を挟んでガイド部材と対向する位置に設けられる。
　このように構成した場合、例えば重力方向において、ガイド部材の直下に脚部が設けられ、ガイド部材、連接部、及び突出部が一直線上に並ぶこととなる。そのため、このように構成すれば、ガイド部材及び台部をより適切に補強し、台部のゆがみをより適切に抑えることをできる。また、これにより、例えば、高い精度での印刷を、より適切に行うことができる。
　（構成６）連接部は、重力方向において被ガイド部の直下近傍となる位置に配設されている。このように構成すれば、例えば、送り動作時にＹバー等に振動が生じた場合にも、早期に振動を抑えることができる。また、この場合、突出部は、連接部の直下近傍に配設されていることが好ましい。
　上記のように、Ｘ方向駆動部においてボールネジを用いることにより、送り動作時において振動を発生しにくい構成を実現できる。しかし、より適切に振動を抑えるためには、ボールネジの駆動力の伝達によりＸ方向へ移動する部分において、Ｙ方向延伸部材等の重量を支える被ガイド部の構造等も重要である。これに対し、このように構成した場合、被ガイド部や、被ガイド部をガイドするガイド部材の直下またはその近傍に脚部の連接部があるため、振動が生じた場合にも、振動が減衰しやすい構成、すなわち、減衰率の高い構成になっていると言える。また、その結果、振動が発生した場合にも、いつまでも振動が続くことはなく、早期に振動を収めることができる。また、これにより、例えば、送り動作の後、次の主走査動作を早々に開始することが可能となる。
　（構成７）被印刷体が載置される被印刷体載置部を更に備え、Ｙ方向延伸部材及び被ガイド部のそれぞれは、被印刷体載置部において被印刷体が載置される部分を中心にして、重力方向におけるその上下にそれぞれ離間して配設されている。
　このように構成した場合、被印刷体載置部において被印刷体が載置される部分を中心にして、一方にＹ方向延伸部材が配置され、他方に被ガイド部が配置された構成となるため、例えば、Ｙ方向延伸部材を含む部分であり、送り動作においてＸ方向へ移動する部分であるＹバーの重心と、Ｙバーの移動をガイドするガイド部材とが離間し、両者の距離が大きくなる。そのため、この場合、ベルト駆動により送り動作を行おうとすると、振動の問題が生じやすくなる。より具体的には、例えば、タイミングベルト等のベルトは、駆動時において、応力がかかることにより伸びる。一方、停止時には、応力の緩和により縮み、元の状態に戻る。そのため、ベルト駆動により送り動作を行うと、停止時の応力緩和によりベルトが収縮することによる振動が被ガイド部に伝わることとなる。また、更には、Ｙバーの重心と、ガイド部材とが離間した構成により、その振動が増幅され、Ｙバーに振動が発生すると考えられる。更には、タイミングベルトを用いる場合、ベルトの歯と歯が切りかわるタイミングにおいて、少なからず円滑性が低下し、ギクシャクした動作になる。そして、この円滑性の低下も、振動の原因となり、増幅されてＹバーに伝わることとなる。そのため、Ｙバーの重心と、ガイド部材とが離間した構成の場合、ベルト駆動により送り動作を行うと、特に振動の問題が生じやすいと考えられる。
　これに対し、Ｘ方向駆動部においてボールネジを用いた場合、ベルト駆動を行う場合に生じる上記の問題を、適切に解決できる。また、これにより、Ｙバーの重心と、ガイド部材とが離間した構成の場合においても、振動の影響を適切に抑え、高い精度での印刷を適切に行うことが可能となる。
　尚、インクジェットプリンタにおいて、送り動作を行う構成としては、例えば上記のようにＹバーの側を動かす構成の他に、Ｘ方向におけるインクジェットヘッドの位置を固定して、被印刷体を載せるテーブル（被印刷体載置部）の側を移動させる構成も知られている。しかし、この場合、テーブルにおいて被印刷体を載せる部分と、テーブルの移動をガイドするガイド部材との間の距離は、比較的小さいと言える。そのため、例えばテーブルの移動をベルト駆動により行ったとしても、上記のような振動の問題は生じにくい。また、その結果、送り動作においてテーブルの側を移動させる場合には、振動により印刷品質が低下する問題は、実質的に生じないと考えられる。従って、送り動作においてテーブルの側を移動させる場合、振動を抑える目的でボールネジを用いる必要はないと考えられる。
　（構成８）Ｙ方向延伸部材に沿って移動することによりインクジェットヘッドが印刷を行う領域のＹ方向における幅は、５０ｃｍ以上である。印刷を行う領域のＹ方向における幅は、より望ましくは、６０ｃｍ以上である。
　このように構成した場合、例えば、Ｙ方向においてインクジェットヘッドを移動させる距離が長くなるため、Ｙ方向延伸部材の重量が大きくなる。そのため、例えば従来の構成で送り動作を行う場合、振動の影響が大きくなり、高い精度での印刷を適切に行うことが困難になるおそれがある。これに対し、このように構成すれば、振動の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　（構成９）インクジェットヘッドがインク滴を吐出する方向における高さが１０ｃｍ以上の被印刷体に対して印刷可能である。
　このように構成した場合、例えば、Ｙ方向延伸部材及びインクジェットプリンタ全体の重心位置が高くなるため、例えば従来の構成で送り動作を行う場合、振動の影響が大きくなり、高い精度での印刷を適切に行うことが困難になるおそれがある。これに対し、このように構成すれば、振動の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　尚、重心位置が高い構成の場合、例えば従来の構成で送り動作を行うと、印刷を行う領域のＹ方向における幅がより小さい場合であっても、振動の影響が生じやすいと言える。例えば、印刷を行う領域のＹ方向における幅が３０ｃｍ程度以上の場合、振動の影響が生じやすいと考えられる。これに対し、このように構成すれば、印刷を行う領域のＹ方向における幅が３０ｃｍ程度以上の場合であっても、振動の影響を適切に抑えることができる。
　（構成１０）被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを被印刷体と対向させて保持する部材であり、インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材と、Ｙ方向と直交するＸ方向へＹ方向延伸部材を移動させるＸ方向駆動部とを用い、印刷時において、インクジェットヘッドをＹ方向延伸部材に沿って移動させつつ、インクジェットヘッドに、被印刷体へ向けてインク滴を吐出させ、Ｘ方向駆動部は、ボールネジを有しており、Ｘ方向において、ボールネジの回転量に応じてＹ方向延伸部材を移動させる。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
　本発明によれば、様々な形状の被印刷体に対し、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成の一例を示す図である。図１Ａは、インクジェットプリンタ１０の正面図である。図１Ｂは、インクジェットプリンタ１０の右側面図である。 インクジェットプリンタ１０を斜め上側から見たインクジェットプリンタ１０の斜視図である。 インクジェットプリンタ１０を斜め下側から見たインクジェットプリンタ１０の斜視図である。 インクジェットプリンタ１０からＹバー部１４及びメディアステージ２８を取り外した状態を示す斜視図である。 インクジェットプリンタ１０の正面図である。 インクジェットプリンタ１０の右側面図である。
　以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成の一例を示す図であり、インクジェットプリンタ１０の要部を、簡略化して示す。図１Ａは、インクジェットプリンタ１０の正面図である。図１Ｂは、インクジェットプリンタ１０の右側面図である。
　尚、図１Ａおよび図１Ｂにおいては、説明の便宜上、インクジェットプリンタ１０の各部の構成について、特徴がわかりやすくなるよう、適宜サイズや具体的な配置等を調整して示している。また、インクジェットプリンタ１０のより詳細な構成については、図２～図６に別途示す。
　インクジェットプリンタ１０は、立体物等の被印刷体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタあり、例えば、高さが１０ｃｍ以上の被印刷体５０に対して印刷可能な構成を有する。被印刷体５０の高さの上限は、１５ｃｍ以上であってもよい。尚、被印刷体５０の高さとは、インクジェットヘッドがインク滴を吐出する方向における高さである。本例において、この方向は、図中に示したＺ方向であり、重力方向と平行である。
　また、インクジェットプリンタ１０により印刷可能領域のＹ方向における幅は、例えば、３０ｃｍ以上、望ましくは、５０ｃｍ以上（例えば、５０～８０ｃｍ）、より望ましくは、６０ｃｍ以上である。また、この印刷可能領域のＸ方向における幅は、例えば、２５ｃｍ以上（例えば、２５～５０ｃｍ）、より望ましくは、４０ｃｍ以上である。
　尚、本例において、Ｙ方向とは、主走査動作（スキャン動作）時にインクジェットヘッドがガイドレールに沿って移動する方向である。印刷可能領域のＹ方向における幅とは、例えば、主走査動作時にインクジェットヘッドが印刷を行う領域の幅である。また、Ｘ方向とは、Ｙ方向及びＺ方向と直交する方向である。印刷可能領域のＸ方向における幅とは、例えば、Ｘ方向において被印刷体に対して相対的にインクジェットを移動させる送り動作における、インクジェットヘッドの移動範囲の幅である。
　また、本例のインクジェットプリンタ１０全体の高さは、例えば８５ｃｍ以上、より望ましくは、９０ｃｍ以上である。また、インクジェットプリンタ１０全体のＹ方向における幅は、例えば１２０ｃｍ以上、より望ましくは、１４０ｃｍ以上である。また、インクジェットプリンタ１０全体のＸ方向における幅は、例えば８０ｃｍ以上、より望ましくは、９０ｃｍ以上である。
　また、本例において、インクジェットプリンタ１０は、フラットベットタイプのインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッド１２、Ｙバー部１４、紫外線照射部１６、メディアステージ２８、台部２２、２個のレール１８、２個の支持部材２０、Ｘ方向駆動部２６、脚部２４、及び制御部３０を備える。フラットベットタイプのインクジェットプリンタとは、例えば、Ｘ方向において被印刷体５０に対して相対的にインクジェットヘッド１２を移動させる送り動作を、Ｙバー部１４をＸ方向へ移動させることにより行うインクジェットプリンタである。尚、本例においては、説明の便宜上、インクジェットヘッド１２及び紫外線照射部１６について、Ｙバー部１４とは別の構成とした。しかし、例えば実際のインクジェットプリンタ１０の設計時等においては、インクジェットヘッド１２及び紫外線照射部１６を含めた部分をＹバー部１４としてもよい。
　インクジェットヘッド１２は、被印刷体５０へ向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドであり、例えば、ＣＭＹＫの各色のインク滴を吐出することにより、カラー印刷を行う。インクジェットヘッド１２は、例えばクリアインク等の、ＣＭＹＫの各色以外のインクのインク滴を吐出してもよい。また、本例において、インクジェットヘッド１２は、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
　Ｙバー部１４は、インクジェットヘッド１２に主走査動作を行わせるための構成である。本例において、Ｙバー部１４は、ガイドレール１０２、Ｙ方向駆動部１０４、及び側面部１１０を有する。ガイドレール１０２は、インクジェットヘッド１２を被印刷体５０と対向させて保持するレール部材である。また、本例において、ガイドレール１０２は、Ｙ方向へ延伸するＹ方向延伸部材の一例である。
　Ｙ方向駆動部１０４は、ガイドレール１０２に沿ってインクジェットヘッド１２を移動させる駆動部である。本例において、Ｙ方向駆動部１０４は、Ｙ方向におけるガイドレール１０２の一端側に設けられ、主走査動作時において、制御部３０の指示に応じて、インクジェットヘッド１２をＹ方向へ移動させる。また、主走査動作による印刷時において、インクジェットヘッド１２は、ガイドレール１０２に沿って移動しつつ、被印刷体５０へ向けてインク滴を吐出する。また、側面部１１０は、Ｙバー部１４の側面部分であり、ガイドレール１０２の一端及び他端と、Ｙ方向駆動部１０４とを支持することにより、インクジェットヘッド１２と被印刷体５０とを対向させる。
　紫外線照射部１６は、紫外線硬化型インクを硬化させるための紫外線（ＵＶ光）を発生する光源である。本例において、紫外線照射部１６は、インクジェットヘッド１２と共にガイドレール１０２に支持された状態で、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１２の両側に設けられる。また、これにより、紫外線照射部１６は、主走査動作時において、インクジェットヘッド１２から吐出されて被印刷体５０に着弾したインクを硬化させる。
　メディアステージ２８は、被印刷体５０を保持するテーブルであり、上面において被印刷体５０を保持することにより、被印刷体５０をインクジェットヘッド１２と対向させる。また、本例において、メディアステージ２８は、被印刷体が載置される被印刷体載置部の一例である。メディアステージ２８は、Ｚ方向において上面の位置を上下させる機構を有しており、被印刷体５０の形状に合わせて上面の位置を変更することにより、インクジェットヘッド１２と被印刷体５０との間の距離を調整する。また、メディアステージ２８の上面には、例えば、被印刷体５０の形状の合わせて被印刷体５０を保持する治具（アタッチメント）が取り付けられてもよい。このように構成すれば、被印刷体５０として多様な形状の立体物を適切に用いることができる。
　台部２２は、インクジェットヘッド１２及びガイドレール１０２等の各構成よりも重力方向の下方に設けられることでこれらの構成を上面に載置する台状の部材である。台部２２のＹ方向における幅は、少なくとも、ガイドレール１０２よりも広いことが好ましい。また、台部２２のＸ方向における幅は、少なくとも、Ｘ方向においてガイドレール１０２が移動する範囲よりも広いことが好ましい。
　２個のレール１８は、ガイド部材の一例であり、台部２２上においてＸ方向へ延伸することにより、支持部材２０の移動をガイドする。また、これにより、２個のレール１８は、支持部材２０により支持されるＹバー部１４のＸ方向への移動をガイドする。
　また、本例において、２個のレール１８のそれぞれは、台部２２のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられる。これにより、２個のレール１８は、Ｙ方向におけるＹバー部１４の両側において、Ｙバー部１４の移動をガイドする。尚、２個のレール１８の位置について、台部２２のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられるとは、例えば、各端部、又は、各端部の近傍に設けられることである。端部の近傍とは、例えば、一定の余裕分程度だけ端部から離れた位置である。
　支持部材２０は、台部２２上においてＹバー部１４を支える部材である。本例において、それぞれの支持部材２０は、被ガイド部１０６及びＹバー載置部１０８を有する。被ガイド部１０６は、レール１８に沿ってＸ方向へ移動可能な構成を有する部分である。２個の支持部材２０のそれぞれにおける被ガイド部１０６は、２個のレール１８のそれぞれによりガイドされる。また、Ｙバー載置部１０８は、被ガイド部１０６と、Ｙバー部１４との間に設けられる部材であり、その上にＹバー部１４における側面部１１０を載置することにより、レール１８上でＹバー部１４を支持する。
　尚、図１Ａおよび図１Ｂに示す構成において、支持部材２０は、２個の被ガイド部１０６のそれぞれの上に、個別のＹバー載置部１０８を有している。しかし、他の構成の例においては、例えば、２個の被ガイド部１０６の両方の上に載る一の部材をＹバー載置部１０８として用いることも考えられる。この場合、例えば、Ｙ方向に延伸して台部２２上を横断する板状の部材を、Ｙバー載置部１０８として好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、Ｙバー部１４をより安定に支持できる。
　また、本例において、それぞれの支持部材２０は、図１Ｂに示すように、Ｘ方向において離間して並ぶ２個の被ガイド部１０６を有している。このように構成すれば、例えば、レール１８においてＹバー部１４の重量を受ける位置を分散することができる。また、これにより、台部２２上においてＹバー部１４をより適切に支持できる。
　尚、本例においては、Ｙバー部１４におけるガイドレール１０２、及び支持部材２０における被ガイド部１０６のそれぞれは、メディアステージ２８において被印刷体５０が載置される部分を中心にして、重力方向におけるその上下にそれぞれ離間して配設されている。そのため、本例の構成については、例えば、Ｙバー部１４の重心と、被ガイド部１０６との間の距離が大きな構成であると言える。
　Ｘ方向駆動部２６は、レール１８に沿ってＸ方向へＹバー部１４を移動させる駆動部である。本例において、Ｘ方向駆動部２６は、モータ１２０及びボールネジ１２２を有する。モータ１２０は、ボールネジ１２２を回転させる駆動源の一例である。モータ１２０は、例えばサーボモータであってよい。
　ボールネジ１２２は、ボールネジ軸２０２及びボールネジナット２０４により構成されている。この場合、ボールネジ１２２を回転させるとは、ボールネジ軸２０２を回転させることである。また、本例において、ボールネジ１２２におけるボールネジ軸２０２の両端は、軸受けを介して台部２２上に固定されている。これにより、ボールネジ軸２０２は、台部２２上の所定の位置に、回転可能に支持されている。また、ボールネジ軸２０２は、軸方向をＸ方向と平行にした状態で、台部２２上に支持される。一方、本例のボールネジ１２２において、ボールネジナット２０４は、Ｙバー部１４に対して固定されている。Ｙバー部１４に対するボールネジナット２０４の固定は、例えば、Ｙバー載置部１０８に対してボールネジナット２０４を固定することで行うことができる。この場合、Ｙバー載置部１０８としては、Ｙ方向に延伸して台部２２上を横断する板状の部材を用いることが好ましい。
　このように構成した場合、ボールネジ１２２のボールネジ軸２０２が回転すると、その回転の向きに応じて、ボールネジナット２０４は、Ｘ方向へ進退する。これにより、ボールネジナット２０４は、ボールネジ１２２の回転を直動に変換する変換機構として機能する。また、ボールネジナット２０４の移動に応じて、Ｙバー部１４も、Ｘ方向へ移動する。そのため、本例によれば、例えば、ボールネジ１２２により、Ｙバー部１４をＸ方向へ適切に移動させることができる。また、このように構成した場合、例えば、剛性の高い部材である台部２２上においてボールネジ軸２０２の両端を確実に支えること等が可能であるため、ボールネジ１２２の剛性を適切に高めることができる。また、これにより、例えば、振動の発生をより適切に抑えることができる。また、より高い精度でＹバー部１４を移動させることが可能となる。
　尚、説明の便宜上図示は省略しているが、本例において、ボールネジ軸２０２の両端を支持する軸受けは、台部２２上に固定されている。また、ボールネジ軸２０２の両端を支持する軸受けについては、ボールベアリングの構成によりボールネジ軸２０２を支持することが好ましい。このように構成すれば、例えば、ボールネジ軸２０２を滑らかに回転させることにより、振動の発生をより適切に抑えることができる。
　また、ボールネジ１２２の構成については、例えば、ボールネジナット２０４の方を、台部２２上に固定することもできる。この場合、ボールネジ軸２０２は、軸方向をＸ方向と平行にして、ボールネジナット２０４に通される。また、Ｘ方向におけるボールネジ軸２０２の直道（進退）に連動させてＹバー部１４を移動させる構成が用いられる。この場合、より具体的には、例えば、Ｙバー部１４に取り付けられた軸受けにより、ボールネジ軸２０２を支持することが考えられる。これにより、ボールネジ軸２０２が回転した場合、ボールネジ軸２０２は、回転の向きに応じて、台部２２上において、Ｘ方向へ進退する。また、この移動に応じて、Ｙバー部１４も、Ｘ方向へ進退する。そのため、このように構成した場合も、Ｙバー部１４をＸ方向へ移動させることができる。
　尚、Ｘ方向駆動部２６は、モータ１２０とボールネジ１２２との間に、動力伝達用の各種構成等を更に有してもよい。また、Ｘ方向駆動部２６は、例えば、主走査動作の合間に、Ｙバー部１４を、Ｘ方向へ移動させる。これにより、インクジェットプリンタ１０は、主走査動作の合間に、送り動作を行う。また、インクジェットプリンタ１０は、Ｘ方向におけるＹバー部１４の移動が停止した後に、次に主走査動作を行う。
　脚部２４は、台部２２を支えるための構成であり、台部２２の底面側に設けられることにより、載置面６０上において台部２２を支える。台部２２の底面側とは、重力方向における下面側のことである。また、載置面６０は、例えば、インクジェットプリンタ１０を設置する台の上面又は床等である。
　また、本例において、脚部２４は、２個の連接部１１２と、４個以上（望ましくは６個以上）の突出部１１４とを有する。それぞれの連接部１１２は、レール１８と平行かつ長尺状に連設された部材であり、台部２２の底面側に設けられる。また、２個の連接部１１２のそれぞれは、台部２２のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられる。このように構成すれば、例えば、台部２２においてレール１８が設けられている位置において、台部２２を補強し、台部２２の剛性を適切に向上させることができる。尚、図１Ａおよび図１Ｂ等からもわかるように、本例においては、複数の突出部１１４を跨るように連接部１１２が形成される。そのため、この構成により、脚部２４の剛性が向上しているとも言える。また、これにより、レール１８の剛性を高めているとも言える。
　そのため、本例によれば、Ｙバー部１４等の重量をレール１８上で受けることで台部２２に生じるゆがみ（たわみ）を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、レール１８に沿って移動するＹバー部１４に生じる振動を適切に抑えることができる。また、振動が生じた場合も、振動の減衰に要する時間を適切に短縮できる。
　また、突出部１１４は、インクジェットプリンタ１０全体の足となる部分であり、連接部１１２から重力方向の下方へそれぞれ突出して載置面６０と当接することにより、載置面６０上で台部２２を支持する。また、本例においては、それぞれの連接部１１２に対し、複数（より好ましくは３個以上）の突出部１１４を設ける。例えば、１個の連接部１１２に対し、Ｘ方向の両端及び中央に突出部を設けることが考えられる。この場合、例えば、２個の連接部１１２のそれぞれに対し、３個の突出部１１４が設けられるため、合計で６個の突出部１１４が設けられる。このように構成すれば、載置面６０上において、インクジェットプリンタ１０を適切に支えることができる。
　また、レール１８、連接部１１２、及び突出部１１４の位置関係は、例えば、重力方向の上下において一直線上に並ぶように構成することが好ましい。より具体的には、例えば、連接部１１２とレール１８とを台部２２を挟んで対向させ、かつ、突出部１１４とレール１８とを、連接部１１２及び台部２２を挟んで対向させることが好ましい。また、この構成は、例えば、連接部１１２が重力方向において被ガイド部１０６の直下近傍となる位置に配設されている構成であるとも言える。このように構成すれば、例えば、台部のゆがみをより適切に抑えることをできる。
　制御部３０は、例えばインクジェットプリンタ１０のＣＰＵであり、例えば台部２２又は側面部１１０等の内部に設けられ、インクジェットプリンタ１０の各部の動作を制御する。例えば、制御部３０は、主走査動作時において、被印刷体５０におけるＹ方向の各位置に対し、インクジェットヘッド１２に印刷を行わせる。また、主走査動作の合間に行う送り動作時において、Ｘ方向駆動部２６にＹバー部１４をＸ方向へ移動させることにより、被印刷体５０において次の主走査動作で印刷がされる領域を順次変更する。そのため、本例によれば、被印刷体５０の各位置に対し、適切に印刷を行うことができる。
　また、以上において説明をしたように、本例においては、Ｘ方向駆動部２６においてボールネジ１２２を用いることにより、例えばベルト駆動（タイミングベルトによる駆動等）を行う場合と比べ、例えば減速の構成の違い等により、送りの解像度を細かくして、高い分解能でＹバー部１４を移動させることが可能となる。そのため、本例によれば、Ｙバー部１４のＸ方向への移動の停止時に生じる衝撃を適切に低減できる。また、これにより、Ｙバー部１４の移動を停止させるタイミングにおいて、振動をより発生しにくくできる。また、振動が発生した場合にも、振動の減衰に要する時間を短縮できる。更には、これにより、次の主走査動作を行う前に、振動を適切に減衰させることができる。
　そのため、本例によれば、例えば、Ｙバー部１４の重量が大きい場合や、重心位置が高い場合であっても、その後の主走査動作の開始後における振動の影響を適切に抑えることができる。また、これにより高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　尚、振動の影響を抑えるためには、例えば、振動が十分に減衰するまで待って、次の主走査動作を行うことも考えられる。しかし、この場合、主走査動作の合間の送り動作に要する時間が増大し、印刷速度が大きく低下することとなる。そのため、適切に印刷を行うためには、振動の減衰に要する時間を短縮することが重要である。これに対し、本例によれば、上記のように振動が生じにくい構成を適切に実現できる。また、ある程度の振動が発生したとしても、振動の減衰に要する時間を適切に短縮できる。そのため、本例においては、振動の減衰に要する時間を考慮して印刷速度を大きく低下させること等は必要とならない。また、その結果、本例によれば、例えば、Ｙバー部１４の重量がより小さい場合や、重心位置が低い場合と同様のタイミングで印刷した場合にも、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、ベルト駆動によりＹバー部１４を移動させようとする場合、例えばＹバー部１４の重量が大きいと、ベルトが応力によって伸縮する量も大きくなると考えられる。また、その結果、Ｙバー部１４の停止位置が高い精度で定まらずに、印刷品質が低下するおそれもある。また、例えば、ベルトの駆動が停止した瞬間において、ベルトが収縮してＹバー部１４が振動するおそれもある。
　これに対し、本例において用いるボールネジ１２２は、ベルト等と比べ、剛性が高い。そのため、本例によれば、ベルトの伸縮等により生じる問題を適切に抑えることができる。また、これにより、Ｙバー部１４の停止位置の精度を適切に高めることができる。また、振動の発生を適切に抑えることが可能となる。
　また、ベルト駆動によりＹバー部１４を移動させようとする場合、例えば、ウォームギアを用いた構成となる。そして、この場合、一般に、動力の伝達効率が高いとは言えない構成になるおそれがある。そのため、この場合、例えばＹバー部１４の重量が大きいと、Ｙバー部１４を適切に移動させることが困難になるおそれもある。これに対し、本例によれば、ボールネジ１２２を用いることにより、モータ１２０が発生する動力を、より高い伝達効率でボールネジ１２２へ伝達できる。また、これにより、例えばＹバー部１４の重量が大きい場合であっても、Ｙバー部１４を適切に移動させることが可能となる。
　更に、本例においては、ボールネジ１２２を用いて振動を抑えることに加え、連接部１１２等を用いることにより、台部２２に発生するゆがみの影響を適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、Ｙバー部１４の重量が大きい場合であっても、高い精度での印刷をより適切に行うことができる。
　尚、台部２２におけるゆがみの影響を抑えるためには、例えば、レール１８上に設ける２個の被ガイド部１０６の間隔をＸ方向に広げたり、１個のレール１８に対して３個以上の被ガイド部１０６を用いること等も考えられる。しかし、この場合、被ガイド部１０６の間隔に応じて、台部２２のＸ方向における幅も大きくすることが必要となる。また、その結果、インクジェットプリンタ１０のサイズが大型化するという問題も生じる。これに対し、本例においては、連接部１１２等を用いることにより、被ガイド部１０６の間隔を過度に広げることなく、台部２２のゆがみを適切に抑えることができる。また、これにより、必要以上にインクジェットプリンタ１０が大型化することを適切に防ぐことができる。
　また、Ｙバー部１４の重量が大きい場合に生じる問題を解決するためには、例えば、送り動作においてＹバー部１４の全体を移動させるのではなく、Ｙバー部１４の一部のみを移動させればよいようにも思われる。また、重心位置が高い場合に生じる問題を解決するためには、例えば、レール１８をより高い位置に設けて、Ｙバー部１４又はその一部を移動させればよいようにも思われる。
　しかし、これらの場合、装置の構成が複雑になり、装置の大型化やコストの増大を招くおそれがある。また、台部２２上に直接レール１８を設ける場合と比べ、レール１８について、高い剛性を実現することが困難になるおそれもある。また、Ｘ方向駆動部２６とレール１８との距離や高さが離れた構成となり、高い精度で位置合わせを行うことが困難になり、送り動作の精度の低下要因となるおそれもある。
　これに対し、本例において、Ｘ方向駆動部２６におけるボールネジ１２２、及びレール１８は、上記のとおり、共に台部２２上（特に、台部２２における同一の面上）に配設されている。そのため、レール１８について、高い剛性を適切に実現できる。また、この場合、ボールネジ１２２とレール１８との間の位置合わせを高い精度で行いやすくなるため、高い精度での送り動作を適切に実現できる。更には、例えばＹバー部１４の一部のみを移動させる場合や、レール１８を高い位置に設ける場合と比べ、より単純な構成により送り動作を行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットプリンタ１０の構成を必要以上に複雑化させることなく、高い精度での送り動作を適切に実現できる。
　以上のように、本例においては、例えば、Ｙバー部１４の重量が大きい場合や、重心位置が高い場合であっても、振動や台部のゆがみの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、ガイドレール１０２のＹ方向における幅を大きくした構成や、ガイドレール１０２の位置を高くした構成においても、高い精度での印刷を適切に行うことができる。そのため、本例によれば、印刷可能領域のＹ方向における幅が大きい構成や、印刷可能な被印刷体５０の最大高さが大きい構成を適切に実現できる。また、これにより、例えば、様々な形状の被印刷体５０に対し、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　図２～図６は、インクジェットプリンタ１０のより詳細な構成の一例を示す図である。図２は、インクジェットプリンタ１０を斜め上側から見たインクジェットプリンタ１０の斜視図である。図３は、インクジェットプリンタ１０を斜め下側から見たインクジェットプリンタ１０の斜視図である。図４は、インクジェットプリンタ１０からＹバー部１４及びメディアステージ２８等を取り外した状態を示す斜視図である。図５は、インクジェットプリンタ１０の正面図である。図６は、インクジェットプリンタ１０の右側面図である。
　尚、図２～図６に示した構成（以下、図２等の構成という）において、一部の構成の詳細部分等は、図１Ａおよび図１Ｂに示した構成と異なっている。しかし、この相違は、具体的な構成の設計時における便宜上等のものであり、以下に説明をする点を除き、図２～図６において、図１Ａおよび図１Ｂと同じ符号を付した構成は、図１Ａおよび図１Ｂにおける構成と、同一又は同様のものである。
　図２等の構成において、インクジェットプリンタ１０全体の高さは、９５ｃｍ程度である。また、Ｙ方向における幅は、１５０ｃｍ程度である。Ｘ方向における幅は、１００ｃｍ程度である。また、インクジェットプリンタ１０により印刷可能領域のＹ方向における幅は、６０ｃｍである。また、この印刷可能領域のＸ方向における幅は、４２ｃｍである。
　また、Ｘ方向駆動部２６において、ボールネジ１２２のボールネジ軸２０２は、モータ１２０が１回転する毎に、１０ｍｍ程度Ｘ方向へ移動する。モータ１２０の回転量と、ボールネジ軸２０２の移動量との比率（減速比）は、例えば３：１程度である。
　また、メディアステージ２８は、Ｚ方向において５ｃｍの範囲で、上面を移動可能であり、かつ、高さ１０ｃｍ以内の治具（アタッチメント）を上面に取り付け可能な構成を有している。そのため、被印刷体５０の形状に合わせて治具を取り付け、又は取り外すことにより、最大高さ１５ｃｍの範囲（例えば高さが０．１ｍｍ～１５ｃｍの範囲）の被印刷体５０に対して印刷が可能になっている。
　また、図２等の構成においては、図４等からわかるように、２個の被ガイド部１０６の両方に載る一の部材をＹバー載置部１０８として用いている。この部材は、Ｙ方向に延伸して台部２２上を横断する板状体である。また、このような形状の部材をＹバー載置部１０８として用いるため、図５及び図６からわかるように、メディアステージ２８は、Ｙバー載置部１０８として用いる部材の一部を内部の隙間に通す構造を有している。また、ボールネジ１２２におけるボールネジナットは、Ｙバー載置部１０８に固定されている。
　以上のように、図２等の構成によれば、例えば、例えば、６０ｃｍ（Ｙ方向）×４２ｃｍ（Ｘ方向）という広い印刷可能領域に対し、印刷を行うことができる。また、高さが最大で１５ｃｍの被印刷体５０に対し、印刷を行うことができる。
　ここで、図２等の構成においては、このように広い印刷領域への印刷を行うため、Ｙバー部１４の重量が大きくなり、かつ、重心位置も高くなっている。そのため、例えばＹバー部１４以外の部分の構成が従来の構成と同様であるとすれば、例えばＹバー部１４等に何らかの衝撃が加わった場合、振動が生じやすくなると考えられる。また、振動が生じた場合、振動の減衰に要する時間が長くなると考えられる。
　これに対し、図２等の構成においても、ボールネジ１２２を有するＸ方向駆動部２６用いることにより、例えば、送り動作後におけるＹバー部１４の停止時に生じる衝撃を適切に低減できる。また、これにより、振動の発生を適切に抑えることができる。また、連接部１１２等を有する脚部２４を用いることにより、台部２２の剛性を適切に高めることができる。また、これにより、Ｙバー部１４の移動時に生じる台部２２のゆがみの影響を適切に抑えることができる。また、Ｙバー部１４等に振動が生じた場合にも、振動の減衰に要する時間を短縮できる。そのため、図２等に示した具体的な構成においても、様々な形状の被印刷体５０に対し、高い精度での印刷を適切に行うことができる。
　以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
　本発明は、例えばインクジェットプリンタに好適に利用できる。
１０・・・インクジェットプリンタ、１２・・・インクジェットヘッド、１４・・・Ｙバー部（Ｙ方向延伸部材）、１６・・・紫外線照射部、１８・・・レール（ガイド部材）、２０・・・支持部材、２２・・・台部、２４・・・脚部、２６・・・Ｘ方向駆動部、２８・・・メディアステージ（被印刷体載置部）、３０・・・制御部、５０・・・被印刷体、６０・・・載置面、１０２・・・ガイドレール、１０４・・・Ｙ方向駆動部、１０６・・・被ガイド部、１０８・・・Ｙバー載置部、１１０・・・側面部、１１２・・・連接部、１１４・・・突出部、１２０・・・モータ、１２２・・・ボールネジ、２０２・・・ボールネジ軸、２０４・・・ボールネジナット

Claims (10)

  1. 　被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、
    　インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
    　前記インクジェットヘッドを前記被印刷体と対向させて保持する部材であり、前記インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材と、
    　前記Ｙ方向と直交するＸ方向へ前記Ｙ方向延伸部材を移動させるＸ方向駆動部と
    を備え、
    　印刷時において、前記インクジェットヘッドは、前記Ｙ方向延伸部材に沿って移動しつつ、前記被印刷体へ向けてインク滴を吐出し、
    　前記Ｘ方向駆動部は、ボールネジを有しており、前記Ｘ方向において、前記ボールネジの回転量に応じて前記Ｙ方向延伸部材を移動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 　前記インクジェットヘッド及び前記Ｙ方向延伸部材よりも重力方向の下方に設けられる台状の部材である台部と、
    　前記台部上において前記Ｘ方向へ延伸する構造により前記Ｘ方向への前記Ｙ方向延伸部材の移動をガイドするガイド部材と、
    　前記台部上において前記Ｙ方向延伸部材を支える部材であり、前記ガイド部材に沿って前記Ｘ方向へ移動可能な被ガイド部を有する支持部材と
    を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
  3. 　少なくとも、２個の前記支持部材と、２個の前記ガイド部材とを備え、
    　前記２個のガイド部材のそれぞれは、前記台部の前記Ｙ方向におけるそれぞれの端部側に設けられ、
    　前記２個の支持部材のそれぞれにおける前記被ガイド部は、前記２個のガイド部材のそれぞれによりガイドされることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
  4. 　前記インクジェットプリンタを載置する載置面上で前記台部を支える脚部を更に備え、
    　前記脚部は、
    　前記台部における前記ガイド部材が設けられている面と反対側の面において、前記ガイド部材と平行かつ長尺状に連設された連接部と、
    　前記連接部から重力方向の下方へそれぞれ突出して前記載置面と当接することにより、前記載置面上で前記台部を支持する複数の突出部と
    を有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
  5. 　前記連接部は、前記台部を挟んで前記ガイド部材と対向する位置に設けられ、
    　前記突出部は、前記連接部及び前記台部を挟んで前記ガイド部材と対向する位置に設けられることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
  6. 　前記連接部は、重力方向において前記被ガイド部の直下近傍となる位置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
  7. 　前記被印刷体が載置される被印刷体載置部を更に備え、
    　前記Ｙ方向延伸部材及び前記被ガイド部のそれぞれは、前記被印刷体載置部において前記被印刷体が載置される部分を中心にして、重力方向におけるその上下にそれぞれ離間して配設されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
  8. 　前記Ｙ方向延伸部材に沿って移動することにより前記インクジェットヘッドが印刷を行う領域の前記Ｙ方向における幅は、５０ｃｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
  9. 　前記インクジェットヘッドが前記インク滴を吐出する方向における高さが１０ｃｍ以上の前記被印刷体に対して印刷可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
  10. 　被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    　インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
    　前記インクジェットヘッドを前記被印刷体と対向させて保持する部材であり、前記インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材と、
    　前記Ｙ方向と直交するＸ方向へ前記Ｙ方向延伸部材を移動させるＸ方向駆動部とを用い、
    　印刷時において、前記インクジェットヘッドを前記Ｙ方向延伸部材に沿って移動させつつ、前記インクジェットヘッドに、前記被印刷体へ向けてインク滴を吐出させ、
    　前記Ｘ方向駆動部は、ボールネジを有しており、前記Ｘ方向において、前記ボールネジの回転量に応じて前記Ｙ方向延伸部材を移動させることを特徴とする印刷方法。
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