JP6167600B2

JP6167600B2 - 記録装置

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Publication number: JP6167600B2
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Inventors: 良一大西
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Filing date: 2013-03-27
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Description

本発明は、ステージ上の記録媒体に対し記録ユニットが移動して記録が行われる、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、ベース部材と、ベース部材上に配置され、記録紙を支持するフラット・ベッドと、フラット・ベッドに対向するようにして配置されたインク・ヘッドと、インク・ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジをＹ軸方向に移動自在に支持する支持部材と、ベース部材上においてＸ軸方向に延在する左右一対のレールと、支持部材に固定され、レール上を可動する左右一対の可動ブロックと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。すなわち、この記録装置では、支持部材を介してキャリッジをＸ軸方向に移動自在に支持するリニアガイド機構（一対のレールおよび一対の可動ブロック）を、ベース部材の上面側に配置している。

特開２００２−２０５４号公報

しかしながら、このような構成では、リニアガイド機構を、ベース部材の上面側（フラット・ベッドの表面側）に配置する構成であるため、リニアガイド機構の寸法分だけ、支持部材やキャリッジの位置が高くなってしまうという問題があった。その結果、記録装置全体の高さ寸法（インク・ヘッドとフラット・ベッドとの対向方向の寸法）が、大きくなってしまうという問題があった。また、記録紙の載置領域を避けてリニアガイド機構を配置する必要があるため、リニアガイド機構の寸法分だけ、記録装置全体の平面寸法（上記対向方向に対する垂直方向の寸法）も大きくなってしまうという問題がある。
また、リニアガイド機構を、ベース部材の左右側面側に配置することも考えられるが、かかる場合にも、リニアガイド機構の寸法分だけ、記録装置全体の平面寸法が大きくなってしまう。

本発明は、記録装置全体の寸法を小さくすることができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有するステージと、ステージに支持された記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向においてステージを横断するように架け渡された記録処理部と、ステージに対し、記録処理部を第１の方向に対し直交すると共に支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、移動部は、ステージに対し、記録処理部を第２の方向に移動させる駆動機構と、ステージの裏面側に配置され、ステージに対し、記録処理部を第２の方向にスライド自在に支持するリニアガイド機構と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、リニアガイド機構を、ステージの裏面側に配置することで、リニアガイド機構の寸法分だけ、記録処理部の位置が高くなることがない。すなわち、記録装置全体の高さ寸法（記録ユニットとステージとの対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、リニアガイド機構を、ステージの裏面側に配置して、ステージとリニアガイド機構とを重畳させることで、「リニアガイド機構をステージの側面側に配置する」構成に比べ、記録装置全体の平面寸法（上記対向方向に対する垂直方向の寸法）を小さくすることができる。さらに、リニアガイド機構を、ステージの裏面側に配置することで、リニアガイド機構が記録ユニットによる記録の邪魔になることがない。よって、記録ユニットや記録媒体とリニアガイド機構とを重畳して配置することができ、「リニアガイド機構をステージの上面側に配置する」構成に比べても、記録装置全体の平面寸法を小さくすることができる。またさらに、ステージを、テーブル本体および当該テーブル本体を取り付ける構造形材により構成する場合、テーブル本体を取り付けるテーブル取付面の平行度と、リニアガイド機構（例えばガイドレール）を取り付ける取付面（レール取付面）の平行度とを、構造形材に対する上下面のフライス加工のみで担保することができる。よって、側面のフライス加工を必要とする「リニアガイド機構をステージの側面側に配置する」構成に比べ、記録装置を容易に製造することができる。

この場合、移動部は、リニアガイド機構を、第１の方向に離間して複数有することが好ましい。

この構成によれば、第１の方向に離間した複数のリニアガイド機構を用いることで、駆動機構の位置にかかわらず、上記第２の方向への移動を安定的に行うことができる。

また、駆動機構は、第１の方向において複数のリニアガイド機構の間に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、駆動機構を挟むように配置した複数のリニアガイド機構を用いることで、上記第２の方向への移動を安定的に行うことができる。また、例えば、２つのリニアガイド機構を有し、駆動機構を両リニアガイド機構間の中央に配置することで、駆動機構と各リニアガイド機構との距離を極力短く且つバランス良く配置することができる。これにより、駆動機構を中心としたヨーイングによる影響を抑えることができる。

この場合、第１の方向および第２の方向に直交する第３の方向において、駆動機構は、ステージのうち記録媒体と接触する部分とリニアガイド機構との間に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、駆動機構を、ステージの記録媒体に接触する部分（支持面）に極力近づけることができる。これにより、駆動機構を中心としたピッチングによる影響を抑えることができる。また、ステージの記録媒体に接触する部分とリニアガイド機構との間に配置することで、駆動機構が記録ユニットによる記録の邪魔になることがない。よって、記録ユニットや記録媒体と駆動機構とを重畳して配置することができる。例えば、駆動機構を、ステージの中央に配置することができる。

この場合、記録処理部は、記録ユニットと、ステージを横断すると共に、記録ユニットを支持する横架フレームと、横架フレームを第１の方向における一方側および他方側で支持する一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームの基部側同士を連結する連結フレームと、を有し、リニアガイド機構は、ステージの裏面側に固定され、第２の方向に延在するガイドレールと、連結フレーム上に固定され、ガイドレール上をスライド自在に移動するスライダーと、を有することが好ましい。

この構成によれば、リニアガイド機構の固定側（ガイドレール）がステージに固定され、リニアガイド機構の可動側（スライダー）が連結フレームに固定されているので、ステージに対する記録ユニットの相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニットの移動精度を向上させることができる。

この場合、駆動機構は、連結フレームに搭載されていることが好ましい。

第１の方向の剛性が低いサイドフレームに、駆動機構を搭載すると、駆動機構による直線移動が、第１の方向にブレてしまう虞がある。
これに対し、上記の構成によれば、駆動機構を連結フレームに搭載することで、駆動機構による直線移動が、第１の方向にブレてしまうことがなく、第２の方向への記録ユニットの移動をより安定的に行うことができる。また、駆動機構の取付性やメンテナンス性を損なうことがない。

この場合、駆動機構は、駆動モーターと、駆動モーターにより駆動されるリードねじ機構と、により構成されていることが好ましい。

この構成によれば、駆動機構に、リードねじ機構（例えばボールねじ機構）を用いることで、駆動機構のコストダウンを図ることができる。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。記録装置を示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。支持ステージの一部および装置カバーの一部を省略した記録装置を示した正面図である。支持ステージおよびＹ軸移動部周りを示したＡ‐Ａ’線断面図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した斜視図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した正面図である。サイドフレームおよびこれに組み込まれた昇降移動部周りを示した内側面図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、紫外線硬化インクをインクジェット方式で吐出することにより、記録媒体に所望の画像を記録するものである。また、本記録装置は、支持ステージに支持された記録媒体に対し記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置である。また、記録媒体としては、例えば、厚紙、木材、タイル、プラスチックボード、段ボール等の厚みが異なる記録媒体を想定している。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向は、支持ステージの支持面（セット面）に沿った方向である。また、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する。さらに、図１中奥側をＹ軸方向における一方側と呼称し、図１中手前側をＹ軸方向における他方側と呼称する。

図１ないし図３に示すように、記録装置１は、４本の脚材１０で支持され、記録媒体Ａを支持する支持ステージ（ステージ）１１と、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１を有した記録処理部１２と、記録処理部１２を支持し、支持ステージ１１に対し記録処理部１２をＹ軸方向（第２の方向）に移動させるＹ軸移動部（移動部）１３と、を備えている。記録処理部１２は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向（第１の方向）に架け渡されている。一方、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側（記録処理部１２側とは反対側の面）に当該支持ステージ１１と重畳して配置されており、支持ステージ１１の裏面側で、記録処理部１２を移動自在に支持している（詳細は後述する）。

次に図１、図２および図４を参照して、支持ステージ１１について説明する。なお、図４は、支持ステージ１１およびＹ軸移動部１３周りを、Ｙ軸方向における一方側から見たＡ‐Ａ’線断面図である。図１、図２および図４に示すように、支持ステージ１１は、Ｙ軸方向に延在する梁状の左右一対の構造形材２１と、一対の構造形材２１の間で縦横に配置された複数の支持材２２と、一対の構造形材２１および複数の支持材２２に支持され、記録媒体Ａが吸着セットされる吸着テーブル２３と、を有する。各構造形材２１の端部は、それぞれ脚材１０に溶接等により接続されている。また、支持ステージ１１のＹ軸方向における他方側の端部には、操作パネル部２４が配置されている。さらに、操作パネル部２４の右半部には、開閉扉２４ａが広く設けられている。記録処理部１２を手作業でメンテナンスする際には、記録処理部１２を手前側（Ｙ軸方向他方側）に移動させると共に、当該開閉扉２４ａを開放して、開閉扉２４ａから記録処理部１２のメンテナンスを行う。

吸着テーブル２３は、記録媒体Ａを支持する支持面を有し、且つ多数の吸引孔（図示省略）を有するテーブル本体２６と、テーブル本体２６の下側に設けた吸引チャンバー２７とを有している。また、吸引チャンバー２７は、図外の真空吸引設備にパイプやダクト等で接続されている。すなわち、真空吸引設備を駆動させることにより、テーブル本体２６上に載置された記録媒体Ａが吸着（吸引）され、テーブル本体２６上に記録媒体Ａが保持される。

構造形材２１は、断面方形の型材（角パイプ）で構成されており、Ｙ軸方向の両端部において脚材１０にそれぞれ接続されている。構造形材２１の上面（表面側）は、テーブル本体２６を取り付けるテーブル取付面となっている。構造形材２１の下面（裏面側）には、後述のガイドレール９１を取り付けるためのレール取付ベース２５ａ、２５ｂがそれぞれ固定されている。

図５および図６に示すように、記録処理部１２は、支持された記録媒体Ａに対峙し、記録媒体Ａに記録を行う記録ユニット３１と、記録ユニット３１を支持し、記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動部３２と、Ｘ軸移動部３２を支持する横架フレーム３３と、横架フレーム３３をＸ軸方向両側（Ｘ軸方向一方側および他方側）で支持する左右一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、これらを覆う装置カバー（図１参照）３６と、を備えている。横架フレーム３３は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向に延在している。各サイドフレーム３４は、支持ステージ１１の下まで延在し、連結フレーム３５は、支持ステージ１１のテーブル本体２６よりも下側で両サイドフレーム３４の下端部と連結されている。

横架フレーム３３、一対のサイドフレーム３４および連結フレーム３５により、支持ステージ１１を横断するように架け渡され、支持ステージ１１を囲い込む「口」の字型（方形状）のフレーム部が構成されている。

また、記録処理部１２は、Ｙ軸方向における横架フレーム３３の後ろ側（一方側）に配置され、インクチューブやケーブルを保持するチューブ保持部４１と、右前方に配置され、各色のインクタンクを有するタンクユニット（図１参照）４２と、記録ヘッド５２の機能の保守および回復を図るメンテナンスユニット４３と、を有している。

記録ユニット３１は、２つの記録ヘッド５２を搭載したキャリッジ５１と、キャリッジ５１に対しＸ軸方向の両側に設けられた一対の紫外線照射ユニット５４と、を有している。紫外線照射ユニット５４は、紫外線照射ＬＥＤを有し、紫外線照射ＬＥＤから紫外線を出射させることにより、記録ヘッド５２から吐出された紫外線硬化インクを硬化（定着）させる。

記録ヘッド５２は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェットヘッドであり、Ｙ軸方向に延在する色別複数のノズル列（図示省略）を有している。すなわち、複数色の紫外線硬化インクを吐出可能に構成されている。また、記録ヘッド５２は、そのノズル面で記録媒体Ａと対面する。なお、本実施形態においては、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。

Ｘ軸移動部３２は、横架フレーム３３に支持され、記録ユニット３１をＸ軸方向に往復動自在に支持する上下一対のガイド軸６１と、一対のガイド軸６１に沿って記録ユニット３１を駆動させるＸ軸駆動機構６２と、を備えている。

Ｘ軸駆動機構６２は、一対のガイド軸６１に沿ってＸ軸方向に延在するタイミングベルト６３と、タイミングベルト６３を架け渡した主動プーリー６６および従動プーリー６４と、タイミングベルト６３と記録ユニット３１とを連結する連結固定部（図示省略）と、主動プーリー６６を駆動するキャリッジモーター６５と、を備えている。Ｘ軸移動部３２では、キャリッジモーター６５を正逆回転させることで、タイミングベルト６３を介して記録ユニット３１を一対のガイド軸６１上でＸ軸方向に往復動させる。この往復動に伴って、各記録ヘッド５２を吐出駆動することにより、記録処理が行われる。

次に図５ないし図７を参照して、サイドフレーム３４について説明する。図５ないし図７に示すように、各サイドフレーム３４には、記録ユニット３１を上下方向（Ｚ軸方向：第３の方向）に移動させ、支持ステージ１１に対し記録ユニット３１を接近および離間させる昇降移動部６９が設けられている。具体的には、各サイドフレーム３４は、横架フレーム３３を支持する箱型のフレーム本体６８と、フレーム本体６８と連結フレーム３５とを連結し、フレーム本体６８を昇降移動させる昇降移動部６９と、を備えている。各昇降移動部６９を用いてフレーム本体６８を昇降移動させることで、フレーム本体６８、横架フレーム３３およびＸ軸移動部３２を介して、記録ユニット３１を昇降移動させる。これにより、支持ステージ１１および、支持ステージ１１に支持された記録媒体Ａに対し、記録ユニット３１を接近または離間させる（ギャップ調整）。

フレーム本体６８は、横架フレーム３３を支持している。また、フレーム本体６８は、記録装置１の中央側（支持ステージ１１側）に、各昇降移動部６９の可動側を固定する固定板部６８ａを有している。

昇降移動部６９は、連結フレーム３５に対し、フレーム本体６８を昇降自在に支持する２つの昇降ガイド機構７１と、２つの昇降ガイド機構７１の間に配置され、フレーム本体６８を上下方向に移動させる昇降駆動機構７２と、昇降駆動機構７２を駆動する昇降駆動モーター９９と、を備えている。

昇降ガイド機構７１は、固定板部６８ａに固定された昇降ガイドレール７４と、連結フレーム３５に固定された昇降スライダー７５とから成るＬＭガイド（登録商標）機構で構成されている。なお、符号７９、８０は、昇降スライダー７５と連結フレーム３５とを連結する第１連結部材および第２連結部材である。

昇降駆動機構７２は、固定板部６８ａに固定された昇降ナット部材７６と、連結フレーム３５に固定された昇降ねじ軸７７とを有するボールねじ機構を備えている。なお、本実施形態は、昇降ナット部材７６を固定とし、昇降ねじ軸７７を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であるが、昇降ねじ軸７７を固定とし、昇降ナット部材７６を回転駆動させて、昇降ガイドレール７４に対して昇降ナット部材７６を上下方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

図４ないし図６に示すように、連結フレーム３５は、支持ステージ１１の裏面側に配置されていると共に、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域と重畳して配置されている。具体的には、連結フレーム３５は、両サイドフレーム３４の基部側間に架け渡された複数の棒状フレーム８１と、下面側で複数の棒状フレーム８１に固定された板状フレーム８２と、複数の棒状フレーム８１を、Ｘ軸方向両端部で連結する複数の縦フレーム８５と、複数の棒状フレーム８１の間で複数の縦フレーム８５上に固定され、棒状フレーム８１と並行に延在する複数の横フレーム８３と、複数の棒状フレーム８１に架け渡され、後述するＹ軸移動部１３の駆動モーター８８が取り付けられる取付板８４と、を備えている。

Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側の左右両側に位置し、支持ステージ１１に対して、記録処理部１２をＹ軸方向にスライドさせる一対のリニアガイド機構８６と、支持ステージ１１の裏面側の中央に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構（リードねじ機構）８７と、Ｙ軸移動機構８７を駆動する駆動モーター８８と、支持ステージ１１の裏面側に固定され、各リニアガイド機構８６のガイドレール９１が取り付けられる一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂと、を備えている。一対のリニアガイド機構８６は、Ｘ軸方向に離間して配置されており、Ｙ軸移動機構８７は、Ｘ軸方向において一対のリニアガイド機構８６の間に配置されている。請求項にいう駆動機構は、Ｙ軸移動機構８７および駆動モーター８８により構成されている。

リニアガイド機構８６は、ＬＭガイド機構により構成されている。リニアガイド機構８６は、各レール取付ベース２５ａ、２５ｂに固定され、Ｙ軸方向に延在するガイドレール９１と、連結フレーム３５の板状フレーム８２に固定され、ガイドレール９１上をスライド自在に移動するスライダー９２と、を有している。一対のリニアガイド機構８６の一対のガイドレール９１は、取付け時に基準とする基準側のガイドレール９１ａと、これに対する従動側のガイドレール９１ｂとにより構成されている。基準側のガイドレール９１ａは、記録処理部１２の分布荷重が大きい側、すなわちタンクユニット４２がある右側（図４中では左側）に取り付けられ、従動側のガイドレール９１ａは、左側（図４中では右側）に取り付けられている。

一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂは、右側（図４中では左側）の構造形材２１に固定され、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられる右側の第１レール取付ベース２５ａと、記録装置１の左側（図４中では右側）の構造形材２１に固定され、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられる左側の第２レール取付ベース２５ｂとにより構成されている。このように、一対のレール取付ベース２５ａ、２５ｂは、Ｘ軸方向において相互に離間して設けられている。第２レール取付ベース２５ｂは、従動側のガイドレール９１ｂが取り付けられるレール取付面９３ａを有した取付面部９３を有している。

一方、第１レール取付ベース２５ａは、基準側のガイドレール９１ａが取り付けられるレール取付面９３ａを有した取付面部９３と、取付面部９３に対しＸ軸方向に連なると共に、レール取付面９３ａから下方に突出する厚みの取付基準部９４と、を備えている。第１レール取付ベース２５ａは、Ｘ軸方向において、取付面部９３を支持ステージ１１の外側にし、取付基準部９４を支持ステージ１１の内側にして固定されている。よって、第１レール取付ベース２５ａの取付面部９３（レール取付面９３ａ）は、Ｘ軸方向において、取付基準部９４よりもＹ軸移動機構８７から離れた位置に配置されている。また、第１レール取付ベース２５ａは、記録処理部１２の分布荷重が大きい右側に配置されているので、記録処理部１２から受ける荷重が第２レール取付ベース２５ｂよりも大きくなる。

取付基準部９４は、レール取付面９３ａ側の側面に、基準側のガイドレール９１ａの側面取付基準となる取付基準面９４ａが形成されている。また、取付基準部９４は、その厚みおよび幅により、構造形材２１の剛性を補強している。すなわち、記録処理部１２の分布荷重が大きい右側の構造形材２１を補強している。この補強により、記録処理部１２の分布荷重による一対の構造形材２１の撓み量が、同一となるように構成されている。これによって、記録処理部１２からの荷重による支持ステージ１１の撓み量が、第１レール取付ベース２５ａ側と、第２レール取付ベース２５ｂ側とで同一となる。

Ｙ軸移動機構８７は、連結フレーム３５に搭載されており、ボールねじ機構により構成されている。Ｙ軸移動機構８７は、支持ステージ１１に固定されると共にＹ軸方向に延在するねじ軸９６と、支持部材９７を介して連結フレーム３５の板状フレーム８２に回転自在に固定され、ねじ軸９６に螺合するナット部材９８と、を有している。Ｙ軸移動機構８７（の軸芯）は、上下方向（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向）において、支持ステージ１１の表面（支持面：記録媒体Ａと接触する部分）と、各リニアガイド機構８６との間に配置されている。駆動モーター８８を用いてナット部材９８を駆動（回転）させることで、ねじ軸９６に形成されたねじ溝に沿ってナット部材９８をねじ軸９６に対してＹ軸方向に相対的に移動させる。こうして、Ｙ軸移動部１３を用いて記録処理部１２をリニアガイド機構８６に沿ってＹ軸方向に移動させる。すなわち、Ｙ軸移動部１３は、フレーム部（横架フレーム３３、サイドフレーム３４および連結フレーム３５）を介して、記録ユニット３１をＹ軸方向に移動させる。なお、本実施形態においては、ねじ軸９６を固定とし、ナット部材９８を回転駆動する構成であったが、ナット部材９８を固定とし、ねじ軸９６を回転駆動する構成であっても良い。ひいては、ナット部材９８およびねじ軸９６の両方を回転駆動することで、ねじ軸９６に対してナット部材９８をＹ軸方向に相対的に移動させる構成であっても良い。

また、本実施形態では、昇降駆動機構７２とＹ軸移動機構８７とは、回転側および固定側が、ナット部材（昇降ナット部材７６、ナット部材９８）およびねじ軸（昇降ねじ軸７７、ねじ軸９６）で逆であったが、これが同一であっても良い。すなわち、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を回転側とし、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を固定側とするパターン（本実施形態）と、昇降ナット部材７６およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を回転側とし、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を固定側とするパターンと、昇降ナット部材７６およびナット部材９８を回転側とし、昇降ねじ軸７７およびねじ軸９６を固定側とするパターンと、を想定している。

本記録装置１の記録動作では、各昇降移動部６９により、記録媒体Ａの記録面に対する所定のギャップ位置に、記録ユニット３１を昇降させた後、Ｙ軸移動部１３により、記録処理部１２をＹ軸方向における他方側から一方側に間欠的に移動させる（改行送り）。そして、記録処理部１２のＹ軸方向への間欠的な移動における各停止時に、Ｘ軸移動部３２を用いて記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させ、記録ヘッド５２からインクを吐出させる（記録処理）。これにより、記録媒体Ａに対し、所望の画像を記録する。

なお、本実施形態では、操作パネル部２４により記録実行が指示されたとき、記録動作に先駆けて、検査動作を実行する。すなわち、記録処理部１２をＹ軸方向一方側（記録媒体Ａセット時の待機位置側）に配置させた状態で、ユーザーは支持ステージ１１に記録媒体Ａを載置する。そして、記録媒体Ａが支持ステージ１１に載置（支持）された状態で、ユーザーは操作パネル部２４を用いて記録実行を指示する。記録実行が指示されると、記録装置１は、Ｙ軸移動部１３を用いて、記録処理部１２をＹ軸方向他方側（操作パネル部２４側）に移動させる。このとき、記録ユニット３１がＹ軸方向一方側からＹ軸方向他方側に移動する間に、記録処理部１２に設けられた図示しない障害物検出センサーを用いて、記録処理部１２と障害物との接触や、記録ユニット３１と接触する可能性がある障害物が存在するか否かを検出する。これによって、検査動作を実行する。障害物検出センサーは、記録媒体Ａと記録ユニット３１とが接触する可能性があるか、記録媒体Ａ上や支持ステージ１１上に記録ユニット３１と接触する可能性がある障害物が存在するか、を検出する。

この検査動作において障害物が検出された場合には、記録装置１は、記録処理部１２のＹ軸方向他方側への移動を停止させ、ユーザーに対してエラーを報知する。一方、記録処理部１２をＹ軸方向一方側からＹ軸方向他方側へ移動させる間に障害物を検出しなかった場合には、記録装置１は、障害物無しと判断し、記録処理部１２をＹ軸方向他方向側（記録開始位置側）の所定位置まで移動させ、一旦停止させる。この一旦停止の後、記録処理部１２をＹ軸方向他方向側（記録開始位置側）からＹ軸方向一方側に移動させ、上記記録動作を開始する。

以上のような構成によれば、リニアガイド機構８６を、支持ステージ１１の裏面側に配置することで、リニアガイド機構８６の寸法分だけ、記録処理部１２の位置が高くなることがない。すなわち、記録装置１全体の高さ寸法（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向の寸法）を小さくすることができる。また、リニアガイド機構８６を、支持ステージ１１の裏面側に配置して、支持ステージ１１とリニアガイド機構８６とを重畳させることで、「リニアガイド機構８６を支持ステージ１１の側面側に配置する」構成に比べ、記録装置１全体の平面寸法（上記対向方向に対する垂直方向の寸法）を小さくすることができる。さらに、リニアガイド機構８６を、支持ステージ１１の裏面側に配置することで、リニアガイド機構８６が記録ユニット３１による記録の邪魔になることがない。よって、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域とリニアガイド機構８６とを重畳して配置することができ、「リニアガイド機構８６を支持ステージ１１の上面側に配置する」構成に比べても、記録装置１全体の平面寸法を小さくすることができる。またさらに、テーブル本体２６を取り付けるテーブル取付面の平行度と、ガイドレール９１を取り付けるレール取付面９３ａの平行度とを、レール取付部材２５ａ、２５ｂを固定した構造形材２１に対する上下面のフライス加工のみで担保することができる。よって、側面のフライス加工を必要とする「リニアガイド機構８６を支持ステージ１１の側面側に配置する」構成に比べ、記録装置１を容易に製造することができる。

また、Ｘ軸方向に離間した複数のリニアガイド機構８６を用いることで、Ｙ軸移動機構８７の位置にかかわらず、Ｘ軸方向への記録ユニット３１の移動を安定的に行うことができる。

さらに、Ｙ軸移動機構８７を挟むように配置した２つのリニアガイド機構８６を用いることで、Ｙ軸方向への記録ユニット３１の移動を安定的に行うことができる。

またさらに、Ｙ軸移動機構８７を、記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向において、支持ステージ１１の記録媒体Ａに接触する部分（表面）とリニアガイド機構８６との間に配置することで、Ｙ軸移動機構８７を、支持ステージ１１の記録媒体Ａに接触する部分に極力近づけることができる。これにより、Ｙ軸移動機構８７を中心としたピッチングによる影響を抑えることができる。また、支持ステージ１１の記録媒体Ａに接触する部分とリニアガイド機構８６との間に配置することで、Ｙ軸移動機構８７が記録ユニット３１による記録の邪魔になることがない。よって、ＸＹ方向において、記録ユニット３１の移動領域や記録媒体Ａの載置領域とＹ軸移動機構８７や駆動モーター８８とを重畳して配置することができる。

また、リニアガイド機構８６の固定側（ガイドレール９１）が支持ステージ１１に固定され、リニアガイド機構８６の可動側（スライダー９２）が連結フレーム３５に固定されていることで、支持ステージ１１に対する記録ユニット３１の相対的な移動を精度良く行うことができる。よって、記録ユニット３１の移動精度を向上させることができる。

さらに、Ｙ軸移動機構８７を連結フレーム３５に搭載することで、Ｙ軸移動機構８７による直線移動が、Ｘ軸方向にブレてしまうことがなく、Ｙ軸方向への記録ユニット３１の移動をより安定的に行うことができる。また、Ｙ軸移動機構８７の取付性やメンテナンス性を損なうことがない。

なお、本実施形態においては、リニアガイド機構８６を２つ備えた構成であったが、リニアガイド機構８６を１つのみ備えた構成であっても良いし、リニアガイド機構８６を、Ｘ軸方向に離間して３つ以上備えた構成であっても良い。

また、本実施形態においては、Ｙ軸移動機構８７を１つ備えた構成であったが、Ｙ軸移動機構８７を、Ｘ軸方向に離間して複数備えた構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、リニアガイド機構８６およびＹ軸移動機構８７を共に、支持ステージ１１の裏面側に配置する構成であったが、これらのいずれか一方のみを支持ステージ１１の裏面側に配置し、他方を支持ステージ１１の側面側や表面側に配置する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、リニアガイド機構８６として、ＬＭガイド機構（リニアボールガイド機構）を用いたが、リニアガイド機構８６として、例えば、滑りガイド機構等を用いても良い。

さらに、本実施形態においては、Ｙ軸移動機構８７として、ボールねじ機構を用いたが、これに限るものではない。すなわち、Ｙ軸移動機構８７として、滑りねじ機構やベルト機構等を用いても良い。

また、本実施形態においては、記録ユニット３１をＸＹ方向に移動して記録を行う記録装置１に本発明を適用したが、ラインヘッドを有した記録ユニット３１を、Ｙ軸方向のみに移動して記録を行う記録装置１（いわゆるラインプリンター）に本発明を適用する構成であっても良い。

なお、本実施形態では、Ｘ軸方向が、いわゆる主走査方向であり、Ｙ軸方向が、いわゆる副走査方向である。

１：記録装置、１１：支持ステージ、１２：記録処理部、１３：Ｙ軸移動部、３１：記録ユニット、３３：横架フレーム、３４：サイドフレーム、３５：連結フレーム、８６：リニアガイド機構、８７：Ｙ軸移動機構、８８：駆動モーター、９１：ガイドレール、９２：スライダー、Ａ：記録媒体

Claims

記録媒体を支持する支持面を有するステージと、
前記ステージに支持された前記記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向において前記ステージを横断するように架け渡された記録処理部と、
前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第１の方向に対し直交すると共に前記支持面に沿った第２の方向に移動させる移動部と、を備え、
前記移動部は、
前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第２の方向に移動させる駆動機構と、
前記第１の方向に離間して前記ステージの裏面側に複数配置され、前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第２の方向にスライド自在に支持するリニアガイド機構と、
を有し、
前記駆動機構は、前記第１の方向において複数の前記リニアガイド機構の間に配置され、かつ、前記第１の方向および前記第２の方向に直交する第３の方向において、前記ステージのうち前記記録媒体と接触する部分と前記リニアガイド機構との間に配置されていることを特徴とする記録装置。
前記第の１方向に離間して配置された一対の構造形材、を備え、
前記ステージは、一対の前記構造形材に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記リニアガイド機構は、前記構造形材を挟んで、前記ステージとは反対側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記記録処理部は、前記第１の方向において、中央よりも一方側と他方側では分布荷重が異なり、前記記録処理部の分布荷重が大きい側に配置された前記構造形材は、補強されていることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
前記記録処理部は、
前記記録ユニットと、
前記ステージを横断すると共に、前記記録ユニットを支持する横架フレームと、
前記横架フレームを前記第１の方向における一方側および他方側で支持する一対のサイドフレームと、
前記一対のサイドフレームの基部側同士を連結する連結フレームと、を有し、
前記リニアガイド機構は、
前記ステージの裏面側に固定され、前記第２の方向に延在するガイドレールと、
前記連結フレーム上に固定され、前記ガイドレール上をスライド自在に移動するスライダーと、を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記駆動機構は、前記連結フレームに搭載されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
前記駆動機構は、
駆動モーターと、
前記駆動モーターにより駆動されるリードねじ機構と、により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。