JP3727512B2 - インク・ヘッドの昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク・ヘッドの昇降装置に関し、さらに詳細には、数値制御により記録紙上にインク・ジェット方式で所定の印刷を行うインク・ヘッドの昇降装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「記録紙」とは、普通紙などの紙類は勿論のこと、ＯＨＰシートあるいはＰＶＣシートなどのような各種の厚さの薄い媒体や、布、樹脂シートあるいは板などのような各種の厚さの厚い媒体をも含むものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御され、フラット・ベット上に配設された記録紙に対してＸ軸方向（記録紙の長手方向）とＹ軸方向（記録紙の幅方向）とに移動するインク・ヘッドから吐出されるインクによって、インク・ジェット方式によりプリント・データに従った所定の印刷を行うようにしたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタが知られている。
【０００４】
また、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御され、給紙装置によってＸ軸方向（記録紙の長手方向）で供給される記録紙に対してＹ軸方向（記録紙の幅方向）に移動するインク・ヘッドから吐出されるインクによって、インク・ジェット方式によりプリント・データに従った所定の印刷を行うようにしたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタも知られている。
【０００５】
こうしたフラット・ベット・タイプやペーパー・ムーブ・タイプなどの各種のインク・ジェット・プリンタにおいては、所定のプリント・データに従った所定の印刷を実現するために、インク・ヘッドと記録紙との間の距離に対応してインク・ヘッドからインクを吐出するタイミング（以下、「インク・ヘッドからインクを吐出するタイミング」を「インク吐出タイミング」と適宜に称する。）を設定しており、こうしたインク吐出タイミングを示す情報がプリント・データに含まれている。
【０００６】
ところで、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、記録紙が配設されるフラット・ベットの平面度が機械加工誤差などによる歪みなどのために維持され難いので、インク・ヘッドと当該フラット・ベット上に配設される記録紙との間の距離を記録紙の全域にわたって一定に保つことが困難となっていた。
【０００７】
このため、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定の値に固定してインク吐出タイミングを設定したようなプリント・データに従って印刷が行われると、実際にはインク・ヘッドの移動に伴って当該インクヘッドとフラット・ベット上に配設された記録紙との間の距離が変化することになるので、インク・ヘッドから吐出されるインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下しなくなり、印刷の品質の劣化を招く恐れがあった。
【０００８】
一方、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、給紙装置によって記録紙がＸ軸方向に搬送されるために、インク・ヘッドがＸ軸方向における所定の位置から移動することはない。
【０００９】
従って、インク・ヘッドが位置するＸ軸方向における位置を固定して、インク・ヘッドがＹ軸方向に移動する際の移動領域におけるインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておき、インク・ヘッドのＹ軸方向における移動に応じて、当該記憶されているＹ軸方向における移動領域におけるインク・ヘッドと記録紙との間の距離の中で、現在のインク・ヘッドのＹ軸方向の位置に対応するものに応じてインク吐出タイミングを変更すると、インク・ヘッドのＹ軸方向への移動に伴いインク・ヘッドと記録紙との間の距離が変化する場合においても、良好な印刷結果が得られるようになるものであった。
【００１０】
従って、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいても、上記したようなペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタと同様な手法を採用し、インク・ヘッドが移動する移動領域におけるインク・ヘッドの現在位置に応じてインク吐出タイミングの変更を行うようにするならば、印刷の品質の劣化を防ぐことができるものである。
【００１１】
しかしながら、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、インク・ヘッドはＹ軸方向（記録紙の幅方向）のみならずＸ軸方向（記録紙の長手方向）へも移動して、フラット・ベットの全領域を移動するものであるため、フラット・ベッドの全領域にわたってインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要があった。
【００１２】
このため、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、インク・ヘッドからインクを吐出するインク吐出タイミングの変更を行って良好な印刷結果を得ようとすると、フラット・ベッドの全領域にわたってインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要があるので、記憶装置における記憶容量が大きくなるため大規模な記憶装置が必要となるとともに、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を検出して記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなるという新たな問題点を招来することとなっていた。
【００１３】
また、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいても、印刷領域が大型化してインク・ヘッドのＹ軸方向への移動距離が長くなると、上記したフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタと同様に、記憶装置における記憶容量が大きくなるため大規模な記憶装置が必要となるとともに、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を検出して記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなるという問題点があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記したような従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙上にインク・ジェット方式により印刷を行うインク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つようにして、良好な印刷結果を得ることができるようにしたインク・ヘッドの昇降装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、フラット・ベッド上に配設された記録紙に対向して配設されＸ軸方向とＹ軸方向とに移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うフラット・ベッド・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、上記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、上記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、上記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、上記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、上記回転手段が上記スクリューを回転すると、上記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って上記スクリューのネジ山上を移動し、上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、上記取り付け部材に配設された上記インク・ヘッドを上記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、上記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、上記インク・ヘッドとともに移動し、常に上記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した後に、上記検出手段とともに上記インク・ヘッドが移動して、上記インク・ヘッドが先に上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した上記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離に応じて、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離とを比較し、当該比較の結果、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が短い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するとともに、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が長い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するものであるようにしたものである。
【００１６】
従って、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離に応じて、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドから記録紙が遠ざかっているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向に駆動し、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドに記録紙が近づいているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して遠ざける方向に駆動することにより、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を所定の基準距離で一定に保つことができるようになり、良好な印刷結果を得ることが可能となる。
【００１７】
また、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、ナットとスクリューとをネジ結合させるという簡単な構成で、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００１８】
また、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、インク・ヘッドと記録紙との間の所定の基準距離と検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離との差分距離分だけ、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向あるいは遠ざける方向に駆動するだけであるので、駆動手段に大きな負荷をかけることなく、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００１９】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、Ｘ軸方向に搬送される記録紙に対向して配設されＹ軸方向に移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、上記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、上記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、上記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、上記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、上記回転手段が上記スクリューを回転すると、上記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って上記スクリューのネジ山上を移動し、上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、上記取り付け部材に配設された上記インク・ヘッドを上記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、上記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、上記インク・ヘッドとともに移動し、常に上記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した後に、上記検出手段とともに上記インク・ヘッドが移動して、上記インク・ヘッドが先に上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した上記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離に応じて、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離とを比較し、当該比較の結果、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が短い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するとともに、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が長い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するものであるようにしたものである。
【００２０】
従って、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離に応じて、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドから記録紙が遠ざかっているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向に駆動し、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドに記録紙が近づいているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して遠ざける方向に駆動することにより、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を所定の基準距離で一定に保つことができるようになり、良好な印刷結果を得ることが可能となる。
また、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、ナットとスクリューとをネジ結合させるという簡単な構成で、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
また、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、インク・ヘッドと記録紙との間の所定の基準距離と検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離との差分距離分だけ、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向あるいは遠ざける方向に駆動するだけであるので、駆動手段に大きな負荷をかけることなく、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２２】
図１には、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタの概略構成斜視図が示されており、図２には、図１の要部を拡大して示したＡ矢視概略構成一部断面図が示されており、図３には、図２のＢ矢視概略構成一部断面図が示されている。
【００２３】
即ち、図１に示す本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０は、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御されるものであり、固定系のベース部材１２と、このベース部材１２上に配設されたフラット・ベット１４と、ベース部材１２上においてＸ軸方向（図１参照）に延長するとともに互いに平行な位置関係で配設された２本のレール１６−１、１６−２と、２本のレール１６−１、１６−２上に可動ブロック１８−１、１８−２を介してＸ軸方向に移動自在に配設された支持部材２０と、支持部材２０に平行してＹ軸方向（図１ならびに図２参照）に移動自在に配設されたワイヤー２２と、ワイヤー２２に固定的に配設されるとともに支持部材２０に配設されたレール２３上に可動ブロック２４を介してＹ軸方向（図１ならびに図２参照）に移動自在に配設されたキャリッジ２６と、フラット・ベッド１４に対向するようにして配設されたインク・ヘッド２８と、インク・ヘッド２８に隣接しフラット・ベッド１４に対向するようにしてキャリッジ２６に固定的に配設された距離センサー３０とを有して構成されている。
【００２４】
次に、図３を参照しながら、インク・ヘッド２８がフラット・ベッド１４に対向するようにして配設される構成についてより詳細に説明することとする。
【００２５】
インク・ヘッド２８は、取り付け部材５０に固定的に配設されたインク・ヘッド・ケース２９内に収容された状態で、取り付け部材５０に固定的に配設されているものである。
【００２６】
また、キャリッジ２６の上部２６ａに連設された突出部位２６ｂには、内径側に位置する軸を回動自在に支持するベアリング３６が配設されており、さらに、このベアリング３６の内径側に支持される軸としてスクリュー３２が配設されている。そして、このスクリュー３２は、軸方向がＺ軸方向と一致した状態でＺ軸方向における所定の高さで位置決めされている。
【００２７】
スクリュー３２は、柄部３２ａの先端のみにナット３４（後述する）のネジ孔３４ａ（後述する）に形成されたネジ溝と係合するネジ山３２ｂが形成されており、柄部３２ａのネジ頭近傍にはネジ山３２ｂは形成されていないものである。
【００２８】
一方、取り付け部材５０の上部５０ａにはナット３４が配設されており、ナット３４のネジ孔３４ａに形成されたネジ溝とスクリュー３２のネジ山３２ｂとが係合する。
【００２９】
また、スクリュー３２のネジ山３２ｂの長さは、ナット３４のネジ孔３４ａに形成されたネジ溝の長さと比べて長くなるように寸法設定されているので、スクリュー３２のネジ山３２ｂはナット３４のネジ孔３４ａを貫通するようになるものである。
【００３０】
そして、スクリュー３２のネジ山３２ｂが形成されていない柄部３２ａのネジ頭近傍には、ベアリング３６により位置決めされたギア３８が固定されている。
【００３１】
一方、キャリッジ２６の上面部２６ａには、ネジ４０によって支持部材４２がネジ止めされて固定されており、さらに、この支持部材４２には、モーター４４が固定されている。
【００３２】
そして、このモーター４４の回転軸４４ａには、増速ギア４６が固定されており、この増速ギア４６とギア３８とが噛み合うように配置されている。
【００３３】
従って、モーター４４の回転軸４４ａの回転は、増速ギア４６とギア３８とを介して回転速度を増速されてスクリュー３２に伝達されることになる。
【００３４】
ここで、モーター４４の回転力、即ち、モーター４４の回転速度と回転方向とに応じた速度と方向でスクリュー３２が回転すると、スクリュー３２のネジ山３２ｂにネジ溝が係合しているナット３４は、スクリュー３２のネジ山３２ｂ上を軸方向に沿って移動することになる。即ち、ナット３４は、モーター４４の回転に応じてＺ軸方向における上方方向あるいは下方方向に移動することとなる。
【００３５】
このナット３４のＺ軸方向における上方方向あるいは下方方向の移動に伴って、ナット３４が配設されている取り付け部材５０の位置がＺ軸方向において上方方向あるいは下方方向に変化し、結果として、当該取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９が、Ｚ軸方向に上方方向あるいは下方方向に移動することとなる。
【００３６】
より詳細には、昇降用のモーター４４の回転の方向が所定の方向（例えば、左回転）の場合には、スクリュー３２は所定の方向（例えば、ナット３４にネジ込まれる方向）に回転して、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４がＺ軸方向上方に移動する。
【００３７】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて上方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９がＺ軸方向における上方方向に移動する。
【００３８】
一方、昇降用のモーター４４の回転の方向が所定の方向とは逆の方向（例えば、右回転）の場合には、スクリュー３２は所定の方向（例えば、ナット３４から戻される方向）に回転して、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４がＺ軸方向下方に移動する。
【００３９】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて下方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９がＺ軸方向における下方方向に移動する。
【００４０】
なお、こうした昇降用のモーター４４の駆動力によってスクリュー３２が回転して行われるインク・ヘッド２８のＺ軸方向における上方方向への移動速度あるいは下方方向への移動速度は、インク・ヘッド２８のＹ軸方向における移動速度（後述する距離Ｌ１の検出に関する説明を参照する。）に対応するものであり、およそ５００〜１０００ｍｍ／ｓの速さになる。
【００４１】
ここで、インク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０のその他の構成についてそれぞれ詳細に説明すると、まず、フラット・ベット１４には記録紙が配設されることになるものである。
【００４２】
また、支持部材２０は、駆動軸５２がモーターなどの駆動装置（図示せず）によって駆動すると、この駆動軸５２の駆動に伴って２本のレール１６−１、１６−２に沿ってＸ軸方向で移動するものである。
【００４３】
キャリッジ２６は、ギア５４、５６を介してモーター５８の回転力をプーリー６０に伝達してプーリー６０を回転すると、プーリー６０の回転に伴いワイヤー２２が巻き取られてＹ軸方向に移動し、このワイヤー２２の移動に伴って支持部材２０に沿ってＹ軸方向で移動するものである。
【００４４】
なお、キャリッジ２６に配設されたインク・ヘッド２８ならびに距離センサー３０も、キャリッジ２６の移動に伴って、当然のことながらそれぞれＹ軸方向に移動するものである。
【００４５】
なお、符号６２−１、６２−２はボール・ブッシュであり、取り付け部材５０に当接するようにしてキャリッジ２６に固定的に配設されたシャフト６４−１、６４−２の外周に配置され、モーター４４による取り付け部材５０のＺ軸方向における上下方向への移動を支持するものである。
【００４６】
インク・ヘッド２８が１つ配設されており、インク・カートリッジ（図示せず）に収容された液体状のインクが、インク・チューブ（図示せず）によって搬送されて当該インク・ヘッド２８に供給される。
【００４７】
そして、当該供給されたインクを用いてインク・ヘッド２８はインクジェット方式により、インク吐出タイミングを示す情報を含むプリント・データに従った所定の印刷を記録紙上に行うものである。
【００４８】
なお、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０において用いられるプリント・データは、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離を一定の値たる距離Ｌ２（図４（ａ）参照）に固定してインク吐出タイミングを設定したものである（以下、「インク吐出タイミングの設定に用いられているインク・ヘッド２８とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離Ｌ２」を「インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２」と適宜に称する。）。
【００４９】
一方、距離センサー３０は、例えば、赤外線センサーやＬＤセンサーなどであり、距離センサー３０と当該距離センサー３０が対向するフラット・ベット１４上に配設された記録紙との間の距離Ｌ１（図４（ａ）参照）を検出するものである。
【００５０】
この際、距離センサー３０による距離Ｌ１（図４（ａ）参照）の検出は、距離センサー３０のＹ軸方向における移動距離Ｌ４（図４（ｂ）参照）毎に行われ、このインク・ジェット・プリンタのＹ軸方向における印刷の分解能と対応するものである。
【００５１】
ただし、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、図１、図２ならびに図４に示すようなレール１６−２側からレール１６−１側に至るような方向（以下、「Ｙ軸方向における行き方向」と適宜に記載する。）においてのみ行なわれるものとし、レール１６−１側からレール１６−２側に至るような方向（以下、「Ｙ軸方向における帰り方向」と適宜に記載する。）においては行なわれないとする。
【００５２】
つまり、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図４（ａ）参照）後に、キャリッジ２６の移動に伴ってＹ軸方向における行き方向にインク・ヘッド２８ならびに距離センサー３０が移動すると、先に距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになり（図４（ｂ）参照）、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に距離Ｌ２を有した状態で対向するインク・ヘッド２８からインクが吐出されるものとする。
【００５３】
そして、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最前方位置に位置した後に、ワイヤー２２の巻き取りにより、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最後方位置に戻される際には、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は行われないことになる。
【００５４】
以上の構成において、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０を用いて記録紙に印刷を行う場合には、フラット・ベット１４上に配設された記録紙上を、モーターなどの駆動装置（図示せず）による駆動軸５２の駆動に伴って、支持部材２０がＸ軸方向に移動するとともに、モーター５８の回転によるワイヤー２２の移動に伴って、キャリッジ２６と一体化された距離センサー３０ならびにインク・ヘッド２８とがＹ軸方向に移動する。
【００５５】
そして、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最後方位置からＹ軸方向における行き方向に移動する際には、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図４（ａ）参照）後に、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に対向するインク・ヘッド２８からプリント・データに従ったインク吐出タイミングでインクが吐出される。
【００５６】
この際、マイクロ・コンピューターによって、予め設定されている距離センサー３０の基準距離Ｌ０と記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１との比較処理が行われる。
【００５７】
ここで、距離センサー３０の基準距離Ｌ０は、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に対応して予め設定されているものであり、インク・ヘッド２８がフラット・ベット１４に配設された記録紙とインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するときの距離センサー３０とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離である（図４（ａ）参照）。
【００５８】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０と記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しいときには、記録紙上の位置Ｐ１においてインク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することになる（図４（ｂ）参照）。
【００５９】
そして、上記した比較処理の結果は、（ｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）（ｂ）参照）、（ｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）（ｂ）参照）、（ｉｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）（ｂ）参照）とがあり、以下、これら３つの場合それぞれについて詳細に説明することとする。
【００６０】
（ｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）参照）は、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することとなるので、モーター４４を駆動することなく、インク・ヘッド２８をＺ軸方向における上下方向に移動しない。
【００６１】
従って、この距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）参照）においては、インク・ヘッド２８をＺ軸方向における上下方向に移動することなしに、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００６２】
（ｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）、即ち、記録紙上の位置Ｐ１においてフラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙と距離センサー３０とが近づいている場合には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することが維持されないことになる。
【００６３】
より詳細には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３が、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い分の差分距離Ｌ５分だけ、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に比べて短くなることとなる。
【００６４】
このように、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）には、マイクロ・コンピュータのモーター制御命令によって、昇降用のモーター４４が所定の方向（例えば、左回転）に所定の回転速度で回転されて、スクリュー３２が所定の方向（例えば、ナット３４にネジ込まれる方向）に回転し、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４をＺ軸方向上方に差分距離Ｌ５分だけ移動する。
【００６５】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて差分距離Ｌ５分だけ上方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９もＺ軸方向における上方方向に、即ち、記録紙から遠ざかる方向に差分距離Ｌ５分だけ移動する（図５（ａ）における一点鎖線ならびに図５（ｂ）参照）。
【００６６】
こうしたインク・ヘッド２８の記録紙から遠ざかる方向への移動は、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図５（ａ）参照）後から、キャリッジ２６の移動に伴って当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになるまでの間に行われる。
【００６７】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）、即ち、フラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙上の位置Ｐ１と距離センサー３０とが近づいている場合においても、インク・ヘッド２８を記録紙から遠ざかる方向に差分距離Ｌ５分だけ移動することにより、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００６８】
（ｉｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）、即ち、記録紙上の位置Ｐ１においてフラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙と距離センサー３０とが遠ざかっている場合には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することが維持されないことになる。
【００６９】
より詳細には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３が、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い分の差分距離Ｌ６分だけ、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に比べて長くなることとなる。
【００７０】
このように、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）には、マイクロ・コンピュータのモーター制御命令によって、昇降用のモーター４４が所定の方向（例えば、右回転）に所定の回転速度で回転されて、スクリュー３２が所定の方向（例えば、ナット３４から戻される方向）に回転し、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４をＺ軸方向下方に差分距離Ｌ６分だけ移動する。
【００７１】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて差分距離Ｌ６分だけ下方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９もＺ軸方向における下方方向に、即ち、記録紙に対して近づく方向に差分距離Ｌ６分だけ移動する（図６（ａ）における一点鎖線ならびに図６（ｂ）参照）。
【００７２】
こうしたインク・ヘッド２８の記録紙に近づく方向への移動は、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図６（ａ）参照）後から、キャリッジ２６の移動に伴って当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになるまでの間に行われる。
【００７３】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）、即ち、フラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙上の位置Ｐ１と距離センサー３０とが遠ざかっている場合においても、インク・ヘッド２８を記録紙に近づく方向に差分距離Ｌ６分だけ移動することにより、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００７４】
なお、上記した（ｉ）（ｉｉ）（ｉｉｉ）にいずれの場合においても、先に距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、距離センサー３０は記録紙上の位置Ｐ３に対向し、当該位置Ｐ３における記録紙との間の距離Ｌ１を検出するものである（図４（ｂ）、図５（ｂ）ならびに図６（ｂ）参照）。
【００７５】
以上において説明したように、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０においては、距離センサー３０によって当該距離センサー３０が対向するフラット・ベット１４上に配設された記録紙との間の距離Ｌ１を検出し、当該検出された距離Ｌ１と距離センサー３０の基準距離Ｌ０との比較処理を行い、当該比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）（ｂ）参照）には、インク・ヘッド２８を記録紙から遠ざけるようにし、一方、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）（ｂ）参照）には、インク・ヘッド２８を記録紙に近づけるようにしたので、インク・ヘッド２８が当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に対向するときには、インク・ヘッド２８は当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するようになり、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離を所定の値（インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２）に固定してインク吐出タイミングを設定したプリント・データに従って所定の印刷が行われても、インク・ヘッド２８からインク吐出タイミングで吐出されたインクの飛滴は記録紙上の所定の位置に落下し、良好な印刷結果を得ることができる。
【００７６】
また、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０によれば、フラット・ベッド１４の全領域にわたってインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要がないので、大規模な記憶装置を必要とすることなく、フラット・ベッド１４の全領域にわたるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離の記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなることもない。
【００７７】
さらにまた、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０においては、上記したような記録紙が配設されるフラット・ベット１４の歪みに起因して、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短くなるかあるいは長くなるかし、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４上に配設される記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことが困難となるような場合（図７（ａ）参照）のみならず、フラット・ベット１４上に配設された記録紙の表面が平滑ではないことに起因して、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短くなるかあるいは長くなるかし、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４上に配設される記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことが困難となるような場合（図７（ｂ）参照）においても、上記したようにしてインク・ヘッド２８を記録紙から遠ざけたりあるいは近づけたりするようにして、インク・ヘッド２８が記録紙上の位置Ｐ１においてインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するようにできる。
【００７８】
このため、記録紙として普通紙などの厚さの薄い媒体を用いる場合に限られることなしに、フラット・ベット１４に布などの厚さの厚い媒体が配設される場合においても、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００７９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に説明するように適宜に変形してもよい。
【００８０】
（１）上記した実施の形態においては、インク・ヘッド２８は１つ配設するようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、インク・ヘッドは所望の印刷に応じて２つ以上配設するようにしてよく、インク・ヘッドの個数に応じてインク・カートリッジやインク・チューブなどの他の構成の変更を適宜行えばよい。
【００８１】
（２）上記した実施の形態においては、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、Ｙ軸方向における行き方向においてのみ行うようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出をＹ軸方向における双方向、即ち、行き方向と帰り方向とにおいて行なうようにしてもよい。この際、例えば、距離センサー３０の他にもうひとつセンサーをボール・ブッシュ６２−２の近傍のキャリッジ２６に配設するようにすればよい。
【００８２】
（３）上記した実施の形態においては、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、Ｙ軸方向における行き方向においてのみ行うようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出をＸ軸方向において行うようにしてもよく、この際、距離センサー３０を、当該距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した後に、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになる位置に配設すればよい。
【００８３】
（４）上記した実施の形態においては、フラット・ベッド・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０を用いて本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を実現するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、他の種類のインク・ジェット・プリンタ、例えば、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００（図８（ａ）（ｂ）参照）を用いて、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を実現するようにしてもよい。
【００８４】
このようにすると、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００において、印刷領域が大型化してインク・ヘッドのＹ軸方向への移動距離が長くなるような場合でも、上記したフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０と同様にして、ピンチロール１０２と駆動輪１０４との間で挟持されてＸ軸方向（図８における紙面に直交する方向）に搬送される記録紙とインク・ヘッド２８との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００８５】
また、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００においても、インク・ヘッド２８がＹ軸方向に移動する際の移動距離におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要がないので、大規模な記憶装置を必要とすることなく、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離の記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなることもない。
【００８６】
（５）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、記録紙上にインク・ジェット方式により印刷を行うインク・ヘッドと記録紙との間の距離が一定に保たれて、良好な印刷結果を得ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタを示す概略構成斜視図である。
【図２】図１の要部を拡大して示したＡ矢視概略構成一部断面図である。
【図３】図２のＢ矢視概略構成一部断面図である。
【図４】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０とセンサーによって検出された距離Ｌ１とが等しい場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０に比べてセンサーによって検出された距離Ｌ１が短い場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０に比べてセンサーによって検出された距離Ｌ１が長い場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、フラット・ベットの歪みに起因する記録紙とセンサーとの間の距離の変化を示す説明図であり、（ｂ）は、フラット・ベット上に配設された記録紙の表面が平滑ではないことに起因する記録紙とセンサーとの間の距離の変化を示す説明図である。
【図８】（ａ）は、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタの要部を拡大して示した概略構成一部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＥ矢視概略構成一部断面図である。
【符号の説明】
１０ フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ
１２ ベース部材
１４ フラット・ベット
１６−１、１６−２、２３ レール
１８−１、１８−２、２４ 可動ブロック
２０ 支持部材
２２ ワイヤー
２６ キャリッジ
２６ａ 上部
２６ｂ 突出部位
２８ インク・ヘッド
２９ インク・ヘッド・ケース
３０ 距離センサー
３２ スクリュー
３２ａ 柄部
３２ｂ ネジ山
３４ ナット
３４ａ ネジ孔
３６ ベアリング
３８ ギア
４０ ネジ
４２ 支持部材
４４ モーター
４４ａ 回転軸
４６ 増速ギア
５０ 取り付け部材
５０ａ 上面
５２ 駆動軸
５４、５６ ギア
５８ モータ
６０ プーリー
６２−１、６２−２ ボール・ブッシュ
６４−１、６４−２ シャフト
１００ ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ
１０２ ピンチロール
１０４ 駆動輪
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク・ヘッドの昇降装置に関し、さらに詳細には、数値制御により記録紙上にインク・ジェット方式で所定の印刷を行うインク・ヘッドの昇降装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「記録紙」とは、普通紙などの紙類は勿論のこと、ＯＨＰシートあるいはＰＶＣシートなどのような各種の厚さの薄い媒体や、布、樹脂シートあるいは板などのような各種の厚さの厚い媒体をも含むものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御され、フラット・ベット上に配設された記録紙に対してＸ軸方向（記録紙の長手方向）とＹ軸方向（記録紙の幅方向）とに移動するインク・ヘッドから吐出されるインクによって、インク・ジェット方式によりプリント・データに従った所定の印刷を行うようにしたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタが知られている。
【０００４】
また、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御され、給紙装置によってＸ軸方向（記録紙の長手方向）で供給される記録紙に対してＹ軸方向（記録紙の幅方向）に移動するインク・ヘッドから吐出されるインクによって、インク・ジェット方式によりプリント・データに従った所定の印刷を行うようにしたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタも知られている。
【０００５】
こうしたフラット・ベット・タイプやペーパー・ムーブ・タイプなどの各種のインク・ジェット・プリンタにおいては、所定のプリント・データに従った所定の印刷を実現するために、インク・ヘッドと記録紙との間の距離に対応してインク・ヘッドからインクを吐出するタイミング（以下、「インク・ヘッドからインクを吐出するタイミング」を「インク吐出タイミング」と適宜に称する。）を設定しており、こうしたインク吐出タイミングを示す情報がプリント・データに含まれている。
【０００６】
ところで、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、記録紙が配設されるフラット・ベットの平面度が機械加工誤差などによる歪みなどのために維持され難いので、インク・ヘッドと当該フラット・ベット上に配設される記録紙との間の距離を記録紙の全域にわたって一定に保つことが困難となっていた。
【０００７】
このため、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定の値に固定してインク吐出タイミングを設定したようなプリント・データに従って印刷が行われると、実際にはインク・ヘッドの移動に伴って当該インクヘッドとフラット・ベット上に配設された記録紙との間の距離が変化することになるので、インク・ヘッドから吐出されるインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下しなくなり、印刷の品質の劣化を招く恐れがあった。
【０００８】
一方、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、給紙装置によって記録紙がＸ軸方向に搬送されるために、インク・ヘッドがＸ軸方向における所定の位置から移動することはない。
【０００９】
従って、インク・ヘッドが位置するＸ軸方向における位置を固定して、インク・ヘッドがＹ軸方向に移動する際の移動領域におけるインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておき、インク・ヘッドのＹ軸方向における移動に応じて、当該記憶されているＹ軸方向における移動領域におけるインク・ヘッドと記録紙との間の距離の中で、現在のインク・ヘッドのＹ軸方向の位置に対応するものに応じてインク吐出タイミングを変更すると、インク・ヘッドのＹ軸方向への移動に伴いインク・ヘッドと記録紙との間の距離が変化する場合においても、良好な印刷結果が得られるようになるものであった。
【００１０】
従って、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいても、上記したようなペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタと同様な手法を採用し、インク・ヘッドが移動する移動領域におけるインク・ヘッドの現在位置に応じてインク吐出タイミングの変更を行うようにするならば、印刷の品質の劣化を防ぐことができるものである。
【００１１】
しかしながら、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、インク・ヘッドはＹ軸方向（記録紙の幅方向）のみならずＸ軸方向（記録紙の長手方向）へも移動して、フラット・ベットの全領域を移動するものであるため、フラット・ベッドの全領域にわたってインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要があった。
【００１２】
このため、フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいては、インク・ヘッドからインクを吐出するインク吐出タイミングの変更を行って良好な印刷結果を得ようとすると、フラット・ベッドの全領域にわたってインク・ヘッドと記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要があるので、記憶装置における記憶容量が大きくなるため大規模な記憶装置が必要となるとともに、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を検出して記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなるという新たな問題点を招来することとなっていた。
【００１３】
また、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタにおいても、印刷領域が大型化してインク・ヘッドのＹ軸方向への移動距離が長くなると、上記したフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタと同様に、記憶装置における記憶容量が大きくなるため大規模な記憶装置が必要となるとともに、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を検出して記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなるという問題点があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記したような従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙上にインク・ジェット方式により印刷を行うインク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つようにして、良好な印刷結果を得ることができるようにしたインク・ヘッドの昇降装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、フラット・ベッド上に配設された記録紙に対向して配設されＸ軸方向とＹ軸方向とに移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うフラット・ベッド・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、上記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、上記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、上記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、上記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、上記回転手段が上記スクリューを回転すると、上記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って上記スクリューのネジ山上を移動し、上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、上記取り付け部材に配設された上記インク・ヘッドを上記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、上記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、上記インク・ヘッドとともに移動し、常に上記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した後に、上記検出手段とともに上記インク・ヘッドが移動して、上記インク・ヘッドが先に上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した上記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離に応じて、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離とを比較し、当該比較の結果、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が短い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するとともに、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が長い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するものであるようにしたものである。
【００１６】
従って、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離に応じて、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドから記録紙が遠ざかっているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向に駆動し、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドに記録紙が近づいているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して遠ざける方向に駆動することにより、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を所定の基準距離で一定に保つことができるようになり、良好な印刷結果を得ることが可能となる。
【００１７】
また、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、ナットとスクリューとをネジ結合させるという簡単な構成で、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００１８】
また、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、インク・ヘッドと記録紙との間の所定の基準距離と検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離との差分距離分だけ、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向あるいは遠ざける方向に駆動するだけであるので、駆動手段に大きな負荷をかけることなく、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００１９】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、Ｘ軸方向に搬送される記録紙に対向して配設されＹ軸方向に移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、上記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、上記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、上記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、上記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、上記回転手段が上記スクリューを回転すると、上記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って上記スクリューのネジ山上を移動し、上記ナットが上記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、上記取り付け部材に配設された上記インク・ヘッドを上記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、上記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、上記インク・ヘッドとともに移動し、常に上記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した後に、上記検出手段とともに上記インク・ヘッドが移動して、上記インク・ヘッドが先に上記検出手段が上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離を検出した上記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離に応じて、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向と上記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離とを比較し、当該比較の結果、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が短い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するとともに、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離に比べて上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離が長い場合に、上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の所定の基準距離と上記検出手段によって検出された上記インク・ヘッドと上記記録紙との間の距離との差分距離だけ、上記インク・ヘッドを上記記録紙に対して近づける方向に駆動するように上記駆動手段を制御するものであるようにしたものである。
【００２０】
従って、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離に応じて、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドから記録紙が遠ざかっているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向に駆動し、所定の基準距離に比べてインク・ヘッドに記録紙が近づいているような場合には、インク・ヘッドを記録紙に対して遠ざける方向に駆動することにより、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を所定の基準距離で一定に保つことができるようになり、良好な印刷結果を得ることが可能となる。
また、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、ナットとスクリューとをネジ結合させるという簡単な構成で、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
また、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、インク・ヘッドと記録紙との間の所定の基準距離と検出手段によって検出されたインク・ヘッドと記録紙との間の距離との差分距離分だけ、インク・ヘッドを記録紙に対して近づける方向あるいは遠ざける方向に駆動するだけであるので、駆動手段に大きな負荷をかけることなく、インク・ヘッドと記録紙との間の距離を一定に保つことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２２】
図１には、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタの概略構成斜視図が示されており、図２には、図１の要部を拡大して示したＡ矢視概略構成一部断面図が示されており、図３には、図２のＢ矢視概略構成一部断面図が示されている。
【００２３】
即ち、図１に示す本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０は、マイクロ・コンピューターによって全体の動作を制御されるものであり、固定系のベース部材１２と、このベース部材１２上に配設されたフラット・ベット１４と、ベース部材１２上においてＸ軸方向（図１参照）に延長するとともに互いに平行な位置関係で配設された２本のレール１６−１、１６−２と、２本のレール１６−１、１６−２上に可動ブロック１８−１、１８−２を介してＸ軸方向に移動自在に配設された支持部材２０と、支持部材２０に平行してＹ軸方向（図１ならびに図２参照）に移動自在に配設されたワイヤー２２と、ワイヤー２２に固定的に配設されるとともに支持部材２０に配設されたレール２３上に可動ブロック２４を介してＹ軸方向（図１ならびに図２参照）に移動自在に配設されたキャリッジ２６と、フラット・ベッド１４に対向するようにして配設されたインク・ヘッド２８と、インク・ヘッド２８に隣接しフラット・ベッド１４に対向するようにしてキャリッジ２６に固定的に配設された距離センサー３０とを有して構成されている。
【００２４】
次に、図３を参照しながら、インク・ヘッド２８がフラット・ベッド１４に対向するようにして配設される構成についてより詳細に説明することとする。
【００２５】
インク・ヘッド２８は、取り付け部材５０に固定的に配設されたインク・ヘッド・ケース２９内に収容された状態で、取り付け部材５０に固定的に配設されているものである。
【００２６】
また、キャリッジ２６の上部２６ａに連設された突出部位２６ｂには、内径側に位置する軸を回動自在に支持するベアリング３６が配設されており、さらに、このベアリング３６の内径側に支持される軸としてスクリュー３２が配設されている。そして、このスクリュー３２は、軸方向がＺ軸方向と一致した状態でＺ軸方向における所定の高さで位置決めされている。
【００２７】
スクリュー３２は、柄部３２ａの先端のみにナット３４（後述する）のネジ孔３４ａ（後述する）に形成されたネジ溝と係合するネジ山３２ｂが形成されており、柄部３２ａのネジ頭近傍にはネジ山３２ｂは形成されていないものである。
【００２８】
一方、取り付け部材５０の上部５０ａにはナット３４が配設されており、ナット３４のネジ孔３４ａに形成されたネジ溝とスクリュー３２のネジ山３２ｂとが係合する。
【００２９】
また、スクリュー３２のネジ山３２ｂの長さは、ナット３４のネジ孔３４ａに形成されたネジ溝の長さと比べて長くなるように寸法設定されているので、スクリュー３２のネジ山３２ｂはナット３４のネジ孔３４ａを貫通するようになるものである。
【００３０】
そして、スクリュー３２のネジ山３２ｂが形成されていない柄部３２ａのネジ頭近傍には、ベアリング３６により位置決めされたギア３８が固定されている。
【００３１】
一方、キャリッジ２６の上面部２６ａには、ネジ４０によって支持部材４２がネジ止めされて固定されており、さらに、この支持部材４２には、モーター４４が固定されている。
【００３２】
そして、このモーター４４の回転軸４４ａには、増速ギア４６が固定されており、この増速ギア４６とギア３８とが噛み合うように配置されている。
【００３３】
従って、モーター４４の回転軸４４ａの回転は、増速ギア４６とギア３８とを介して回転速度を増速されてスクリュー３２に伝達されることになる。
【００３４】
ここで、モーター４４の回転力、即ち、モーター４４の回転速度と回転方向とに応じた速度と方向でスクリュー３２が回転すると、スクリュー３２のネジ山３２ｂにネジ溝が係合しているナット３４は、スクリュー３２のネジ山３２ｂ上を軸方向に沿って移動することになる。即ち、ナット３４は、モーター４４の回転に応じてＺ軸方向における上方方向あるいは下方方向に移動することとなる。
【００３５】
このナット３４のＺ軸方向における上方方向あるいは下方方向の移動に伴って、ナット３４が配設されている取り付け部材５０の位置がＺ軸方向において上方方向あるいは下方方向に変化し、結果として、当該取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９が、Ｚ軸方向に上方方向あるいは下方方向に移動することとなる。
【００３６】
より詳細には、昇降用のモーター４４の回転の方向が所定の方向（例えば、左回転）の場合には、スクリュー３２は所定の方向（例えば、ナット３４にネジ込まれる方向）に回転して、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４がＺ軸方向上方に移動する。
【００３７】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて上方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９がＺ軸方向における上方方向に移動する。
【００３８】
一方、昇降用のモーター４４の回転の方向が所定の方向とは逆の方向（例えば、右回転）の場合には、スクリュー３２は所定の方向（例えば、ナット３４から戻される方向）に回転して、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４がＺ軸方向下方に移動する。
【００３９】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて下方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９がＺ軸方向における下方方向に移動する。
【００４０】
なお、こうした昇降用のモーター４４の駆動力によってスクリュー３２が回転して行われるインク・ヘッド２８のＺ軸方向における上方方向への移動速度あるいは下方方向への移動速度は、インク・ヘッド２８のＹ軸方向における移動速度（後述する距離Ｌ１の検出に関する説明を参照する。）に対応するものであり、およそ５００〜１０００ｍｍ／ｓの速さになる。
【００４１】
ここで、インク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０のその他の構成についてそれぞれ詳細に説明すると、まず、フラット・ベット１４には記録紙が配設されることになるものである。
【００４２】
また、支持部材２０は、駆動軸５２がモーターなどの駆動装置（図示せず）によって駆動すると、この駆動軸５２の駆動に伴って２本のレール１６−１、１６−２に沿ってＸ軸方向で移動するものである。
【００４３】
キャリッジ２６は、ギア５４、５６を介してモーター５８の回転力をプーリー６０に伝達してプーリー６０を回転すると、プーリー６０の回転に伴いワイヤー２２が巻き取られてＹ軸方向に移動し、このワイヤー２２の移動に伴って支持部材２０に沿ってＹ軸方向で移動するものである。
【００４４】
なお、キャリッジ２６に配設されたインク・ヘッド２８ならびに距離センサー３０も、キャリッジ２６の移動に伴って、当然のことながらそれぞれＹ軸方向に移動するものである。
【００４５】
なお、符号６２−１、６２−２はボール・ブッシュであり、取り付け部材５０に当接するようにしてキャリッジ２６に固定的に配設されたシャフト６４−１、６４−２の外周に配置され、モーター４４による取り付け部材５０のＺ軸方向における上下方向への移動を支持するものである。
【００４６】
インク・ヘッド２８が１つ配設されており、インク・カートリッジ（図示せず）に収容された液体状のインクが、インク・チューブ（図示せず）によって搬送されて当該インク・ヘッド２８に供給される。
【００４７】
そして、当該供給されたインクを用いてインク・ヘッド２８はインクジェット方式により、インク吐出タイミングを示す情報を含むプリント・データに従った所定の印刷を記録紙上に行うものである。
【００４８】
なお、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０において用いられるプリント・データは、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離を一定の値たる距離Ｌ２（図４（ａ）参照）に固定してインク吐出タイミングを設定したものである（以下、「インク吐出タイミングの設定に用いられているインク・ヘッド２８とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離Ｌ２」を「インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２」と適宜に称する。）。
【００４９】
一方、距離センサー３０は、例えば、赤外線センサーやＬＤセンサーなどであり、距離センサー３０と当該距離センサー３０が対向するフラット・ベット１４上に配設された記録紙との間の距離Ｌ１（図４（ａ）参照）を検出するものである。
【００５０】
この際、距離センサー３０による距離Ｌ１（図４（ａ）参照）の検出は、距離センサー３０のＹ軸方向における移動距離Ｌ４（図４（ｂ）参照）毎に行われ、このインク・ジェット・プリンタのＹ軸方向における印刷の分解能と対応するものである。
【００５１】
ただし、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、図１、図２ならびに図４に示すようなレール１６−２側からレール１６−１側に至るような方向（以下、「Ｙ軸方向における行き方向」と適宜に記載する。）においてのみ行なわれるものとし、レール１６−１側からレール１６−２側に至るような方向（以下、「Ｙ軸方向における帰り方向」と適宜に記載する。）においては行なわれないとする。
【００５２】
つまり、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図４（ａ）参照）後に、キャリッジ２６の移動に伴ってＹ軸方向における行き方向にインク・ヘッド２８ならびに距離センサー３０が移動すると、先に距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになり（図４（ｂ）参照）、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に距離Ｌ２を有した状態で対向するインク・ヘッド２８からインクが吐出されるものとする。
【００５３】
そして、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最前方位置に位置した後に、ワイヤー２２の巻き取りにより、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最後方位置に戻される際には、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は行われないことになる。
【００５４】
以上の構成において、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０を用いて記録紙に印刷を行う場合には、フラット・ベット１４上に配設された記録紙上を、モーターなどの駆動装置（図示せず）による駆動軸５２の駆動に伴って、支持部材２０がＸ軸方向に移動するとともに、モーター５８の回転によるワイヤー２２の移動に伴って、キャリッジ２６と一体化された距離センサー３０ならびにインク・ヘッド２８とがＹ軸方向に移動する。
【００５５】
そして、キャリッジ２６がＹ軸方向における行き方向の最後方位置からＹ軸方向における行き方向に移動する際には、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図４（ａ）参照）後に、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に対向するインク・ヘッド２８からプリント・データに従ったインク吐出タイミングでインクが吐出される。
【００５６】
この際、マイクロ・コンピューターによって、予め設定されている距離センサー３０の基準距離Ｌ０と記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１との比較処理が行われる。
【００５７】
ここで、距離センサー３０の基準距離Ｌ０は、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に対応して予め設定されているものであり、インク・ヘッド２８がフラット・ベット１４に配設された記録紙とインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するときの距離センサー３０とフラット・ベット１４に配設された記録紙との間の距離である（図４（ａ）参照）。
【００５８】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０と記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しいときには、記録紙上の位置Ｐ１においてインク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することになる（図４（ｂ）参照）。
【００５９】
そして、上記した比較処理の結果は、（ｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）（ｂ）参照）、（ｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）（ｂ）参照）、（ｉｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）（ｂ）参照）とがあり、以下、これら３つの場合それぞれについて詳細に説明することとする。
【００６０】
（ｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）参照）は、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することとなるので、モーター４４を駆動することなく、インク・ヘッド２８をＺ軸方向における上下方向に移動しない。
【００６１】
従って、この距離センサー３０の基準距離Ｌ０と距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１とが等しい場合（図４（ａ）参照）においては、インク・ヘッド２８をＺ軸方向における上下方向に移動することなしに、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００６２】
（ｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）、即ち、記録紙上の位置Ｐ１においてフラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙と距離センサー３０とが近づいている場合には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することが維持されないことになる。
【００６３】
より詳細には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３が、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い分の差分距離Ｌ５分だけ、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に比べて短くなることとなる。
【００６４】
このように、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）には、マイクロ・コンピュータのモーター制御命令によって、昇降用のモーター４４が所定の方向（例えば、左回転）に所定の回転速度で回転されて、スクリュー３２が所定の方向（例えば、ナット３４にネジ込まれる方向）に回転し、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４をＺ軸方向上方に差分距離Ｌ５分だけ移動する。
【００６５】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて差分距離Ｌ５分だけ上方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９もＺ軸方向における上方方向に、即ち、記録紙から遠ざかる方向に差分距離Ｌ５分だけ移動する（図５（ａ）における一点鎖線ならびに図５（ｂ）参照）。
【００６６】
こうしたインク・ヘッド２８の記録紙から遠ざかる方向への移動は、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図５（ａ）参照）後から、キャリッジ２６の移動に伴って当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになるまでの間に行われる。
【００６７】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）参照）、即ち、フラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙上の位置Ｐ１と距離センサー３０とが近づいている場合においても、インク・ヘッド２８を記録紙から遠ざかる方向に差分距離Ｌ５分だけ移動することにより、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００６８】
（ｉｉｉ）距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合
上記した比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）、即ち、記録紙上の位置Ｐ１においてフラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙と距離センサー３０とが遠ざかっている場合には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１において、インク・ヘッド２８がインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で記録紙と対向することが維持されないことになる。
【００６９】
より詳細には、距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３が、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い分の差分距離Ｌ６分だけ、インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２に比べて長くなることとなる。
【００７０】
このように、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）には、マイクロ・コンピュータのモーター制御命令によって、昇降用のモーター４４が所定の方向（例えば、右回転）に所定の回転速度で回転されて、スクリュー３２が所定の方向（例えば、ナット３４から戻される方向）に回転し、スクリュー３２の軸方向に沿ってナット３４をＺ軸方向下方に差分距離Ｌ６分だけ移動する。
【００７１】
その結果、取り付け部材５０の位置がＺ軸方向における従前の位置に比べて差分距離Ｌ６分だけ下方方向に変化して、取り付け部材５０に固定的に配設されているインク・ヘッド２８ならびにインク・ヘッド・ケース２９もＺ軸方向における下方方向に、即ち、記録紙に対して近づく方向に差分距離Ｌ６分だけ移動する（図６（ａ）における一点鎖線ならびに図６（ｂ）参照）。
【００７２】
こうしたインク・ヘッド２８の記録紙に近づく方向への移動は、距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した（図６（ａ）参照）後から、キャリッジ２６の移動に伴って当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになるまでの間に行われる。
【００７３】
従って、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）参照）、即ち、フラット・ベット１４の歪みなどのために記録紙上の位置Ｐ１と距離センサー３０とが遠ざかっている場合においても、インク・ヘッド２８を記録紙に近づく方向に差分距離Ｌ６分だけ移動することにより、キャリッジ２６の移動に伴って記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、位置Ｐ１におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３はインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しくなり、インク・ヘッド２８から吐出されたインクの飛滴が記録紙上の所定の位置に落下するようになり所定の印刷が行われる。
【００７４】
なお、上記した（ｉ）（ｉｉ）（ｉｉｉ）にいずれの場合においても、先に距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになると、距離センサー３０は記録紙上の位置Ｐ３に対向し、当該位置Ｐ３における記録紙との間の距離Ｌ１を検出するものである（図４（ｂ）、図５（ｂ）ならびに図６（ｂ）参照）。
【００７５】
以上において説明したように、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０においては、距離センサー３０によって当該距離センサー３０が対向するフラット・ベット１４上に配設された記録紙との間の距離Ｌ１を検出し、当該検出された距離Ｌ１と距離センサー３０の基準距離Ｌ０との比較処理を行い、当該比較処理の結果、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短い場合（図５（ａ）（ｂ）参照）には、インク・ヘッド２８を記録紙から遠ざけるようにし、一方、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が長い場合（図６（ａ）（ｂ）参照）には、インク・ヘッド２８を記録紙に近づけるようにしたので、インク・ヘッド２８が当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１に対向するときには、インク・ヘッド２８は当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するようになり、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離を所定の値（インク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２）に固定してインク吐出タイミングを設定したプリント・データに従って所定の印刷が行われても、インク・ヘッド２８からインク吐出タイミングで吐出されたインクの飛滴は記録紙上の所定の位置に落下し、良好な印刷結果を得ることができる。
【００７６】
また、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０によれば、フラット・ベッド１４の全領域にわたってインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要がないので、大規模な記憶装置を必要とすることなく、フラット・ベッド１４の全領域にわたるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離の記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなることもない。
【００７７】
さらにまた、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０においては、上記したような記録紙が配設されるフラット・ベット１４の歪みに起因して、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短くなるかあるいは長くなるかし、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４上に配設される記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことが困難となるような場合（図７（ａ）参照）のみならず、フラット・ベット１４上に配設された記録紙の表面が平滑ではないことに起因して、距離センサー３０の基準距離Ｌ０に比べて記録紙上の位置Ｐ１において距離センサー３０によって検出された距離Ｌ１が短くなるかあるいは長くなるかし、インク・ヘッド２８とフラット・ベット１４上に配設される記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことが困難となるような場合（図７（ｂ）参照）においても、上記したようにしてインク・ヘッド２８を記録紙から遠ざけたりあるいは近づけたりするようにして、インク・ヘッド２８が記録紙上の位置Ｐ１においてインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２と等しい距離Ｌ３を有した状態で対向するようにできる。
【００７８】
このため、記録紙として普通紙などの厚さの薄い媒体を用いる場合に限られることなしに、フラット・ベット１４に布などの厚さの厚い媒体が配設される場合においても、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００７９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に説明するように適宜に変形してもよい。
【００８０】
（１）上記した実施の形態においては、インク・ヘッド２８は１つ配設するようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、インク・ヘッドは所望の印刷に応じて２つ以上配設するようにしてよく、インク・ヘッドの個数に応じてインク・カートリッジやインク・チューブなどの他の構成の変更を適宜行えばよい。
【００８１】
（２）上記した実施の形態においては、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、Ｙ軸方向における行き方向においてのみ行うようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出をＹ軸方向における双方向、即ち、行き方向と帰り方向とにおいて行なうようにしてもよい。この際、例えば、距離センサー３０の他にもうひとつセンサーをボール・ブッシュ６２−２の近傍のキャリッジ２６に配設するようにすればよい。
【００８２】
（３）上記した実施の形態においては、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出は、Ｙ軸方向における行き方向においてのみ行うようにしたが、これに限られものではないことは勿論であり、距離センサー３０による距離Ｌ１の検出ならびにインク・ヘッド２８からのインクの吐出をＸ軸方向において行うようにしてもよく、この際、距離センサー３０を、当該距離センサー３０が対向する記録紙上の位置Ｐ１において距離Ｌ１を検出した後に、当該距離センサー３０が距離Ｌ１を検出した記録紙上の位置Ｐ１にインク・ヘッド２８が対向するようになる位置に配設すればよい。
【００８３】
（４）上記した実施の形態においては、フラット・ベッド・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０を用いて本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を実現するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、他の種類のインク・ジェット・プリンタ、例えば、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００（図８（ａ）（ｂ）参照）を用いて、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置の実施の形態の一例を実現するようにしてもよい。
【００８４】
このようにすると、ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００において、印刷領域が大型化してインク・ヘッドのＹ軸方向への移動距離が長くなるような場合でも、上記したフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ１０と同様にして、ピンチロール１０２と駆動輪１０４との間で挟持されてＸ軸方向（図８における紙面に直交する方向）に搬送される記録紙とインク・ヘッド２８との間の距離Ｌ３をインク・ヘッド２８の基準距離Ｌ２で一定に保つことができ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００８５】
また、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ１００においても、インク・ヘッド２８がＹ軸方向に移動する際の移動距離におけるインク・ヘッド２８と記録紙との間の距離をそれぞれ予め検出して記憶しておく必要がないので、大規模な記憶装置を必要とすることなく、インク・ヘッド２８と記録紙との間の距離の記憶の処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなることもない。
【００８６】
（５）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、記録紙上にインク・ジェット方式により印刷を行うインク・ヘッドと記録紙との間の距離が一定に保たれて、良好な印刷結果を得ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたフラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタを示す概略構成斜視図である。
【図２】図１の要部を拡大して示したＡ矢視概略構成一部断面図である。
【図３】図２のＢ矢視概略構成一部断面図である。
【図４】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０とセンサーによって検出された距離Ｌ１とが等しい場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０に比べてセンサーによって検出された距離Ｌ１が短い場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、センサーの基準距離Ｌ０に比べてセンサーによって検出された距離Ｌ１が長い場合を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）における位置Ｐ１にインク・ヘッドが対向している状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、フラット・ベットの歪みに起因する記録紙とセンサーとの間の距離の変化を示す説明図であり、（ｂ）は、フラット・ベット上に配設された記録紙の表面が平滑ではないことに起因する記録紙とセンサーとの間の距離の変化を示す説明図である。
【図８】（ａ）は、本発明によるインク・ヘッドの昇降装置を備えたペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタの要部を拡大して示した概略構成一部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＥ矢視概略構成一部断面図である。
【符号の説明】
１０ フラット・ベット・タイプのインク・ジェット・プリンタ
１２ ベース部材
１４ フラット・ベット
１６−１、１６−２、２３ レール
１８−１、１８−２、２４ 可動ブロック
２０ 支持部材
２２ ワイヤー
２６ キャリッジ
２６ａ 上部
２６ｂ 突出部位
２８ インク・ヘッド
２９ インク・ヘッド・ケース
３０ 距離センサー
３２ スクリュー
３２ａ 柄部
３２ｂ ネジ山
３４ ナット
３４ａ ネジ孔
３６ ベアリング
３８ ギア
４０ ネジ
４２ 支持部材
４４ モーター
４４ａ 回転軸
４６ 増速ギア
５０ 取り付け部材
５０ａ 上面
５２ 駆動軸
５４、５６ ギア
５８ モータ
６０ プーリー
６２−１、６２−２ ボール・ブッシュ
６４−１、６４−２ シャフト
１００ ペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタ
１０２ ピンチロール
１０４ 駆動輪
Claims (2)
- フラット・ベッド上に配設された記録紙に対向して配設されＸ軸方向とＹ軸方向とに移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うフラット・ベッド・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、
前記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、前記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、前記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、前記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、前記回転手段が前記スクリューを回転すると、前記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された前記ナットが前記スクリューの軸方向に沿って前記スクリューのネジ山上を移動し、前記ナットが前記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、前記取り付け部材に配設された前記インク・ヘッドを前記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って前記記録紙に対して近づける方向と前記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、
前記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、前記インク・ヘッドとともに移動し、常に前記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、
前記検出手段が前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出した後に、前記検出手段とともに前記インク・ヘッドが移動して、前記インク・ヘッドが先に前記検出手段が前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出した前記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離に応じて、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して近づける方向と前記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離とを比較し、該比較の結果、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離に比べて前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離が短い場合に、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離との差分距離だけ、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように前記駆動手段を制御するとともに、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離に比べて前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離が長い場合に、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離との差分距離だけ、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して近づける方向に駆動するように前記駆動手段を制御する
ものであるインク・ヘッドの昇降装置。 - Ｘ軸方向に搬送される記録紙に対向して配設されＹ軸方向に移動するインク・ヘッドを有し、インク・ジェット方式により所定の印刷を行うペーパー・ムーブ・タイプのインク・ジェット・プリンタのインク・ヘッドの昇降装置であって、
前記インク・ヘッドが配設されＺ軸方向に延長されたシャフトの外周に配置されたボール・ブッシュによりＺ軸方向における上下方向への移動を支持された取り付け部材と、前記取り付け部材に配設されネジ孔にネジ溝が形成されたナットと、前記ナットのネジ孔に形成されたネジ溝と係合するネジ山が形成され所定の位置で位置決めされたスクリューと、前記スクリューを所定の回転速度で所定の回転方向に回転させる回転手段とを有し、前記回転手段が前記スクリューを回転すると、前記スクリューのネジ山に係合するネジ溝を形成された前記ナットが前記スクリューの軸方向に沿って前記スクリューのネジ山上を移動し、前記ナットが前記スクリューの軸方向に沿って移動する方向に応じて、前記取り付け部材に配設された前記インク・ヘッドを前記取り付け部材のＺ軸方向における移動に伴って前記記録紙に対して近づける方向と前記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動する駆動手段と、
前記インク・ヘッドの進行方向前方に配設され、前記インク・ヘッドとともに移動し、常に前記インク・ヘッドの進行方向前方の位置において、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出する赤外線センサーよりなる検出手段と、
前記検出手段が前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出した後に、前記検出手段とともに前記インク・ヘッドが移動して、前記インク・ヘッドが先に前記検出手段が前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離を検出した前記記録紙上の位置に対向するようになるまでの間に、前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離に応じて、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して近づける方向と前記記録紙に対して遠ざける方向とに択一的に駆動するように駆動手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離とを比較し、該比較の結果、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離に比べて前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離が短い場合に、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離との差分距離だけ、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して遠ざける方向に駆動するように前記駆動手段を制御するとともに、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離に比べて前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離が長い場合に、前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の所定の基準距離と前記検出手段によって検出された前記インク・ヘッドと前記記録紙との間の距離との差分距離だけ、前記インク・ヘッドを前記記録紙に対して近づける方向に駆動するように前記駆動手段を制御する
ものであるインク・ヘッドの昇降装置。
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