JP6545525B2 - インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法、及び、インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法、及び、インクジェットプリンタに関する。

従来のインクジェットプリンタにおいて、ヘッドに設けられたノズルの目詰まり防止のために、ノズル面を保守部材でメンテナンスする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、ヘッドを封止してヘッドからインクを吸引するキャップ部材（保守部材）と、ヘッドのノズル開口面をワイピングするクリーニング部材とを備える。また、キャップ部材とクリーニング部材の一方または両方に、インク吸収材もしくはインク払拭部材が配設されている。これにより、この技術は、インク飛散を発生させるような現象を解消し、インクジェットプリンタ内部の広範囲の汚染、特に記録用紙（メディア）の汚染の問題を解決したものである。

特開２０００−１４１６９１号公報

ところで、インクジェットプリンタにおいては、メディアの厚さに応じてヘッドのインクジェットプリンタにおけるプラテンに対する上下方向の位置、すなわち、高さを調節することがある。ヘッドの高さが調節された場合には、ヘッドの高さに応じて保守部材の高さを調節して、ノズル面が保守部材に対し確実に所望の高さに配置されるようにする必要がある。ところが、ヘッドの高さに応じてユーザが手動で保守部材の高さを調節すると、保守部材の高さの調節は、正確に調節することが困難で、調節には多大な手間と時間とを要する。また、メディアの厚さは様々であり、インクジェットプリンタに保守部材の高さを自動で調節をするための高さ調節手段を備えると、インクジェットプリンタは、大型化したり、高コスト化したりするおそれがある。このため、インクジェットプリンタを大型化せず、省スペース、低コストで保守部材の高さを調節することが望まれる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、インクジェットプリンタを大型化させず、省スペースで保守部材の高さを調節することができるインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法、及び、インクジェットプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、上下方向に移動可能なヘッドのノズル面をメンテナンスする保守部材、および、前記保守部材を上下方向に移動させる第１高さ調節手段を有する保守用ユニットと、前記保守用ユニットを、上下方向に移動させる第２高さ調節手段と、を備え、前記第１高さ調節手段と前記第２高さ調節手段とのいずれか一方が前記ヘッドの移動に対応して前記保守部材を上下させるものであり、他方が前記保守部材を前記ノズル面に対し接近、離間させるものであることを特徴とする。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第１高さ調節手段によって、保守用ユニットの保守部材を上下方向に移動させることができる。また、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第１高さ調節手段と第２高さ調節手段とのいずれか一方によって、ヘッドの移動に対応して保守部材を上下動させ、かつ、他方によって保守部材をノズル面に対し接近、離間させるので、第１高さ調節手段と第２高さ調節手段とによる移動量を合計して保守部材が上下方向において所望の位置となればよく、第１高さ調節手段および第２高さ調節手段をそれぞれ小型化することができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、インクジェットプリンタを大型化させず、省スペースで保守部材の高さを調節することができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記第２高さ調節手段が前記保守用ユニットを上下方向に無段階で移動可能なものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第２高さ調節手段によって保守用ユニットを上下方向に無段階に移動することができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さをより微細に調節することができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記第２高さ調節手段は、回転軸回りに回転自在に配設され、回転角度と変位量とが線形性を有するカムを有し、前記カムの前記回転軸回りにおける回転によって前記保守用ユニットが前記ノズル面に対して上下方向に移動されるものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第２高さ調節手段が回転角度と変位量とが線形性を有するカムを有する。インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第２高さ調節手段のカムの回転軸回りにおける回転によって保守用ユニットを上下方向に移動させることができる。このため、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、カムや回転軸の回転角度によって、保守用ユニット全体の上下方向の変位量である移動量を正確に調節することができる。これにより、保守用ユニット高さ調節システムは、第２高さ調節手段によって保守用ユニット全体の上下方向の移動量を正確に調節することが容易である。この結果、保守用ユニット高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記カムは、前記保守用ユニットに下方から当接して配置され、平面視において多角形状を形成するように複数が配設されているものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第２高さ調節手段のカムが保守用ユニットに下方から当接して配置され、平面視において多角形状を形成するように複数が配設されている。このため、保守用ユニット高さ調節システムは、保守用ユニットをカム上に安定して配設することができる。これにより、保守用ユニット高さ調節システムは、例えば、保守用ユニットをカム上に保持するための保持手段などを別途備える必要がない。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、インクジェットプリンタを大型化させず、省スペースで保守部材の高さを調節することができる。また、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記保守用ユニットと前記カムとが近接する方向に付勢する付勢手段、を備えるものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守用ユニットと第２高さ調節手段のカムとが近接する方向に付勢する付勢手段を備える。このため、インクジェットプリンタは、保守用ユニットを常時、カム側に付勢された状態でカム上に保持することができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記保守部材に対して前記ノズル面を上下方向に移動させる第３高さ調節手段と、前記第３高さ調節手段による上下方向への移動量と前記第２高さ調節手段による上下方向への移動量とに基づいて、前記ノズル面と前記保守部材との上下方向の距離を制御する制御手段と、を備えるものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、制御手段によって、第３高さ調節手段による上下方向への移動量と第２高さ調節手段による上下方向への移動量とに基づいて、ノズル面と保守部材との上下方向の距離を制御することができる。このため、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、ユーザが手動でノズル面と保守部材との上下方向の距離を調節する必要がないので、保守部材の高さの調節を正確、かつ、容易に行うことができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。これにより、保守部材は、いつでも適切にヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記制御手段は、前記第３高さ調節手段による上下方向への移動量に基づいて、前記第２高さ調節手段による上下方向への移動量を設定するものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、制御手段によって、第３高さ調節手段による上下方向への移動量に基づいて、第２高さ調節手段による上下方向への移動量を設定することができる。このため、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第３高さ調節手段によるノズル面の上下方向の移動量に連動して、第２高さ調節手段によって保守用ユニットを上下方向へ移動させることができる。これにより、ユーザが手動でノズル面と保守部材との上下方向の距離を調節する必要がないので、保守部材の高さの調節を正確、かつ、容易に行うことができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。これにより、保守部材は、いつでも適切にヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムでは、前記第１高さ調節手段は、前記保守部材が、前記ノズル面に接近した接近位置と前記ノズル面から退避した退避位置とをスライドして取り得るように構成されているものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第１高さ調節手段が、保守部材がノズル面に接近した接近位置と保守部材がノズル面から退避した退避位置との間をスライドして取り得るものとすることができる。このため、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第１高さ調節手段が、迅速、かつ、正確に、保守部材を密着位置と退避位置との間を移動させることができる。また、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、第１高さ調節手段によって保守部材の上下方向の移動量を正確に調節することが容易である。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムは、保守部材の高さを正確に調節することができる。

本発明に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法は、請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムを使用して、前記インクジェットプリンタの前記ヘッドの前記ノズル面に対し、前記ノズル面をメンテナンスする前記保守部材の高さを前記ノズル面に対して相対的に調節するインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法であって、前記保守部材と前記ノズル面との距離を前記第１高さ調節手段によって調節する第１の工程と、前記保守部材と前記ノズル面との距離を前記第２高さ調節手段によって調節する第２の工程と、を備え、前記第１の工程によって調節された前記保守部材と前記ノズル面との距離を、さらに前記第２の工程によって調節することを特徴とする。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法は、第１の工程による保守部材とノズル面との距離の調節と、第２の工程による保守部材とノズル面との距離の調節とによって、保守部材とノズル面との距離の調節することができる。このため、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法は、第１の工程と第２の工程とによる調節によって保守部材がノズル面に対して所望の位置となればよく、第１の工程および第２の工程における調節量をそれぞれ小さくすることができる。

また、上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法では、第２の工程は、前記第１の工程によって調節された前記保守部材と前記ノズル面との距離よりも微細な距離の調節を行うものとすることができる。

上記インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法は、第２の工程における調節量を小さくすることができる。この結果、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法は、保守部材のノズル面に対する位置を正確に調節することができる。これにより、保守部材は、いつでも適切にヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

本発明に係るインクジェットプリンタは、請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムを備えたことを特徴とする。

上記インクジェットプリンタは、第１高さ調節手段によって、保守用ユニットの保守部材を上下方向に移動させることができる。また、インクジェットプリンタは、第２高さ調節手段によって、保守用ユニット全体を上下方向に移動させることができる。このように、インクジェットプリンタは、第１高さ調節手段による保守部材の上下方向への移動と、第２高さ調節手段による保守用ユニット全体の上下方向への移動とによって、保守部材を上下方向へ移動させることができる。このため、インクジェットプリンタは、第１高さ調節手段と第２高さ調節手段とによる移動量を合計して保守部材が上下方向において所望の位置となればよく、第１高さ調節手段および第２高さ調節手段をそれぞれ小型化することができる。この結果、インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタを大型化させず、省スペースで保守部材の高さを調節することができる。

本発明に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム、インクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法、及び、インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタを大型化させず、省スペースで保守部材の高さを調節することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を表す斜視図である。 図２は、実施形態に係るインクジェットプリンタの部分拡大図である。 図３は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジの斜視図である。 図４は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジ、第３高さ調節手段の斜視図である。 図５は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジ、第３高さ調節手段の斜視図である。 図６は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第３高さ調節手段の部分拡大図であり、可動壁が下方に位置する状態を示す図である。 図７は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第３高さ調節手段の部分拡大図であり、可動壁が上方に位置する状態を示す図である。 図８は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットの斜視図である。 図９は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットの正面図である。 図１０は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットのベースプレートの斜視図である。 図１１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の斜視図である。 図１２は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の部分拡大図であり、ベースプレートが下方に位置する状態を示す図である。 図１３は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の部分拡大図であり、ベースプレートが上方に位置する状態を示す図である。 図１４は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムの概略構成を表すブロック図である。 図１５は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムにおける情報処理を示すフロー図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を表す斜視図である。図２は、実施形態に係るインクジェットプリンタの部分拡大図である。図３は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジの斜視図である。図４は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジ、第３高さ調節手段の斜視図である。図５は、実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジ、第３高さ調節手段の斜視図である。図６は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第３高さ調節手段の部分拡大図であり、可動壁が下方に位置する状態を示す図である。図７は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第３高さ調節手段の部分拡大図であり、可動壁が上方に位置する状態を示す図である。図８は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットの斜視図である。図９は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットの正面図である。図１０は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守用ユニットのベースプレートの斜視図である。図１１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の斜視図である。図１２は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の部分拡大図であり、ベースプレートが下方に位置する状態を示す図である。図１３は、実施形態に係るインクジェットプリンタの第２高さ調節手段の部分拡大図であり、ベースプレートが上方に位置する状態を示す図である。図１４は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムの概略構成を表すブロック図である。図１５は、実施形態に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムにおける情報処理を示すフロー図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム（以下、単に「保守部材高さ調節システム」という）１は、縦型やフラットベッド型等、種々の形式のインクジェット印刷装置（以下、インクジェットプリンタという）１００に適用され、インクジェットプリンタ１００にインクを供給するものである。

以下では、便宜上、図１に示すように、互いに直交する３つの方向をそれぞれ鉛直方向（上下方向）、主走査方向および副走査方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。鉛直方向は、インクジェットプリンタの高さ方向であり、主走査方向は、キャリッジの往復動する方向であり、副走査方向は主走査方向と直交する方向である。鉛直方向における下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。

インクジェットプリンタ１００は、図１に示すように、主として、被プリント媒体である対象物にインクを吐出するノズルが設けられたノズル面（不図示）を備えた不図示のインクジェットヘッドと、保守部材高さ調節システム１とを備えている。ここで、対象物としては記録媒体（メディア）であり、メディアは、紙に限らず、板や布帛、構造体のような種々の物品であってよい。

プラテン１０１は、図２に示すように、メディアが載置される支持台である。より詳しくは、プラテン１０１は、搬送ローラ（不図示）によって搬送されたメディアを支持するものである。

操作部１０２（図２および図１４参照）は、タッチ式の液晶パネル等で構成されている。操作部１０２は、ユーザによって操作されるものである。操作部１０２は、例えば、インクジェットヘッドのクリーニングを実行する旨が入力される。また、操作部１０２は、コントローラ５０（図１４参照）と電気的に接続されている。これにより、操作部１０２は、入力された制御信号をコントローラ５０に出力する。

インクジェットヘッドは、メディアにインクを吐出するものである。インクジェットヘッドは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、ホワイト、および、その他の色にそれぞれ対応する複数のノズルを有する。なお、インクジェットヘッドは、単数でも複数でもよい。このインクジェットヘッドは、インクジェットプリンタ１００の主走査方向に往復動する後述するキャリッジ１１０に配設される。インクジェットヘッドは、キャリッジ１１０に組み付けられたベースプレート１１１に組み付けられている。具体的に、インクを吐出するノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドは、ベースプレート１１１を貫通する貫通孔１２６に嵌め込まれて、ノズル面がベースプレート１１１の下面からメディア側に僅かに露出するように保持されている。インクジェットヘッドは、キャリッジ１１０が主走査方向へ往復動すると、それに連動して主走査方向へ往復動する。このインクジェットヘッドの主走査方向への往復動は、後述するコントローラ５０を介してヘッド制御部５１（図１４参照）によって制御される。

また、インクジェットヘッドは、メディアの厚さに応じてプラテン１０１に対する高さの調節が可能で、すなわち、上下方向に移動可能である。具体的には、インクジェットヘッドとメディアのプリント面との間の距離が一定となるように、インクジェットヘッドは、プラテン１０１に対する高さが調節される。例えば、メディアの厚さが大きい場合、インクジェットヘッドは、プラテン１０１に対して上方に高さを調節する。また、例えば、メディアの厚さが小さい場合、インクジェットヘッドは、プラテン１０１に対して下方に高さを調節する。

キャリッジ１１０は、インクジェットヘッドを保持するものである。キャリッジ１１０は、インクジェットプリンタ１００の筐体に配設されている。キャリッジ１１０は、モータ等を用いた駆動機構であるヘッド移動機構１１５によって主走査方向に移動自在に配設されている。副走査方向への移動は、メディアの移動により行われる。キャリッジ１１０は、図３ないし図５に示すように、ベースプレート１１１と、側壁１１２と、可動壁１１３と、ヘッド移動機構１１５（図１４参照）とを有している。

ベースプレート１１１は、インクジェットヘッドが組み付けられるものである。ベースプレート１１１は、平板で矩形状に形成されている。ベースプレート１１１は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が副走査方向と一致している。ベースプレート１１１は、板厚方向に貫通する貫通孔１２６が形成されている。この貫通孔１２６は、このインクジェットプリンタ１００におけるインクジェットヘッドの数と同数が形成されている。キャリッジ１１０は、貫通孔１２６にインクジェットヘッドを嵌め込んで、インクを吐出するノズルが設けられたノズル面が、ベースプレート１１１の下面より僅かにメディア側に突出するようにインクジェットヘッドを支持するものである。また、ベースプレート１１１は、後述する側壁１１２に対して鉛直方向に摺動自在に配設されている。また、ベースプレート１１１は、後述する可動壁１１３に連結されている。ベースプレート１１１は、後述する第３高さ調節手段１２０によって側壁１１２に対して高さ調節自在である。より詳しくは、ベースプレート１１１は、第３高さ調節手段１２０によって可動壁１１３の高さが調節されることで、可動壁１１３に追従して高さが調節される。このようにして、ベースプレート１１１の高さが調節されると、インクジェットヘッドは、高さが調節される。

側壁１１２は、ベースプレート１１１に対して垂直に立設されている。この側壁１１２は、インクジェットプリンタ１００の筐体における高さが固定されている。すなわち、側壁１１２は、プラテン１０１に対する高さが固定されている。側壁１１２には、ベースプレート１１１および可動壁１１３が鉛直方向に摺動自在に配設されている。側壁１１２は、後述する第３高さ調節手段１２０の回転軸１２１を回転自在に支持する貫通孔（不図示）が形成されている。

可動壁１１３は、側壁１１２に対して鉛直方向に摺動自在に配設されている。可動壁１１３は、側壁１１２に対向して配設されている。可動壁１１３は、ベースプレート１１１に対して垂直に立設されている。より詳しくは、可動壁１１３は、ベースプレート１１１の副走査方向における一端側に連結され、上方に立設されている。可動壁１１３の上端部には、当接部１１３ａが形成されている。当接部１１３ａは、常時、後述する第３高さ調節手段１２０のカム１２２と当接するものである。当接部１１３ａは、図６および図７に示すように、カム１２２のカム面１２２ａと係合する大きさ、形状に形成されている。当接部１１３ａは、後述する引張ばね１２５によって付勢されてカム１２２のカム面１２２ａに押し当てられている。

第２可動壁１１４は、キャリッジ１１０内に組み付けられた他部材（不図示）を載置するものである。第２可動壁１１４は、後述する第３高さ調節手段１２０によって高さ調節自在に配設されている。より詳しくは、第２可動壁１１４は、第３高さ調節手段１２０によってベースプレート１１１の高さが調節されると連動して高さが調節されるので、第３高さ調節手段１２０によってプラテン１０１に対するキャリッジ１１０の高さが自在に調節可能に構成されている。

ヘッド移動機構１１５は、キャリッジ１１０を移動させる駆動力を供給するものである。より詳しくは、ヘッド移動機構１１５は、モータ等の動力源を有しており、コントローラ５０からの制御信号によって作動し、駆動力を発生する。

第３高さ調節手段１２０は、インクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さを調節するものである。第３高さ調節手段１２０は、ベースプレート１１１と可動壁１１３と第２可動壁１１４とを鉛直方向に移動させるものである。第３高さ調節手段１２０は、図３ないし図５に示すように、回転軸１２１と、カム１２２と、ハンドル１２３と、伝達機構１２４と、引張ばね１２５とを備える。

回転軸１２１は、側壁１１２の上側に回転自在に軸支されている。回転軸１２１は、その軸線方向が主走査方向に一致している。回転軸１２１は、軸線方向の端部が側壁１１２から突出している。回転軸１２１の軸線方向の一端には、後述するハンドル１２３が配設されている。回転軸１２１は、ハンドル１２３によって回転操作される。また、回転軸１２１の軸線方向の他端には、後述する伝達機構１２４が配設されている。

カム１２２は、回転軸１２１の両端部に配設されている。カム１２２は、回転軸１２１が貫通している。カム１２２は、回転軸１２１の回転に連動して回転軸１２１を中心にして回転する。カム１２２は、偏心カムである。カム１２２は、回転角度と変位量とが線形性を有する。カム１２２は、回転角度にその変位量が比例する。また、カム１２２は、いずれも回転軸１２１に対して同じ姿勢となるように配設されている。すなわち、カム１２２によって下方から支持された可動壁１１３は、カム１２２が回転すると、その上面が水平を維持した状態で鉛直方向に移動する。これらにより、カム１２２は、回転角度によって容易に変位量を調節することができる。また、カム１２２は、可動壁１１３の当接部１１３ａに下方から当接している。カム１２２は、回転することで可動壁１１３を鉛直方向に移動させる。これにより、ベースプレート１１１が鉛直方向に移動するので、インクジェットヘッドは、プラテン１０１に対する高さが調節される。なお、本実施形態では、カム１２２は、２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。

カム１２２は、図６および図７に示すように、可動壁１１３の当接部１１３ａと当接して可動壁１１３を鉛直方向に移動させるカム面１２２ａを外周面に設けている。カム１２２のカム面１２２ａは、回転軸１２１と平行に形成された曲面で形成されている。カム面１２２ａは、外径が大きな大径部１２２ａＡと、外径が大径部１２２ａＡよりも小さな小径部１２２ａＢとが滑らかに連続して一体化されている。本実施形態では、図７に示すように、大径部１２２ａＡに当接部１１３ａが当接している場合、可動壁１１３は、鉛直方向の上側に位置している。また、図６に示すように、小径部１２２ａＢに当接部１１３ａが当接している場合、可動壁１１３は、鉛直方向の下側に位置している。

また、カム１２２には、カム１２２の回転角度、回転数を検出する第１センサ１２２ｓ（検出手段、図１４参照）が設けられている。第１センサ１２２ｓは、検出したカム１２２の回転角度、回転数をコントローラ５０に出力する。第１センサ１２２ｓによって検出されたカム１２２の回転角度、回転数に基づいて、インクジェットヘッドの上下方向の変位量、すなわち、高さの移動量（キャリッジ１１０の移動量）が算出される。

ハンドル１２３は、回転軸１２１の軸線方向の一端に配設されている。ハンドル１２３は、回転軸１２１を軸線回りに回転させるものである。ハンドル１２３は、ユーザによって手動で回転操作される。より詳しくは、ユーザは、メディアの厚さに応じてインクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さを調節する際に、このハンドル１２３を回転操作して、ベースプレート１１１が鉛直方向に移動して、インクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さを調節する。

伝達機構１２４は、回転軸１２１の回転をキャリッジ１１０の第２可動壁１１４に伝達するものである。より詳しくは、伝達機構１２４は、回転軸１２１の回転に追従して第２可動壁１１４を鉛直方向に移動させる機構を有する。これにより、第２可動壁１１４上に組み付けられた部材は、回転軸１２１が回転してインクジェットヘッドの高さが調節されると、それに追従して鉛直方向に移動される。

引張ばね１２５は、可動壁１１３の当接部１１３ａをカム１２２のカム面１２２ａに向かって付勢するものである。引張ばね１２５は、コイルばねで構成されている。引張ばね１２５は、一端が当接部１１３ａに固定され、他端が側壁１１２の鉛直方向において中央部に固定されている。本実施形態では、引張ばね１２５は、２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。

キャッピングステーション１３０は、図２に示すように、インクジェットプリンタ１００の主走査方向のメディアの印刷領域の外に配設されている。キャッピングステーション１３０には、図８および図９に示すように、主として、保守用ユニット１０と、第２高さ調節手段４０と、コントローラ５０（図１４参照）とを有する保守部材高さ調節システム１が配設されている。

保守用ユニット１０は、保守部材２０と、第１高さ調節手段３０とを有する。保守用ユニット１０は、後述する第２高さ調節手段４０のベースプレート４２上に配設されている。

保守部材２０は、下方からインクジェットヘッドのノズル面を覆い、ノズルのインクが乾燥することを抑制するものである。保守部材２０は、洗浄液が導入される。保守部材２０は、後述する第１高さ調節手段３０の延設壁部３２に対して鉛直方向に移動自在に配設されている。保守部材２０は、図８および図９に示すように、ベースプレート２１と、壁部２２と、ガイドピン２２ａと、ノズル面を覆うキャップ本体２３とを備えている。

ベースプレート２１は、平板で矩形状に形成されている。ベースプレート２１は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が副走査方向と一致している。ベースプレート２１は、板厚方向に貫通した長孔２１ａが形成されている。長孔２１ａは、副走査方向に延在している。長孔２１ａは、このインクジェットプリンタ１００におけるインクジェットヘッドの数と同数が形成されている。本実施形態において、長孔２１ａは、４つ形成されている。長孔２１ａには、その一部分を覆った状態で後述するキャップ本体２３が組み付けられている。また、ベースプレート２１は、延設壁部３２に対して主走査方向において待機位置と反対側に引張ばね（不図示）によって付勢されている。さらに、ベースプレート２１は、延設壁部３２に対して退避位置に留まるように引張ばね（不図示）によって付勢されている。このようなベースプレート２１は、後述する第１高さ調節手段３０によって鉛直方向に移動して高さ調節自在である。

壁部２２は、ベースプレート２１の副走査方向における両端部から上方に立設されている。壁部２２は、副走査方向に間隔を空けて対向して一対が配設されている。ガイドピン２２ａは、壁部２２から副走査方向に突設されている。ガイドピン２２ａは、軸線方向が副走査方向に一致した円柱状に形成されている。ガイドピン２２ａは、壁部２２において主走査方向に間隔を空けて２つ配設されている。ガイドピン２２ａは、一対の壁部２２にそれぞれ配設されている。このようなガイドピン２２ａは、後述する第１高さ調節手段３０のスライド孔３３に挿入されて、スライド孔３３に沿ってスライドする。ガイドピン２２ａがスライド孔３３に挿入されていることにより、ベースプレート２１は、延設壁部３２に対してスライドかつ鉛直方向に移動可能に支持されている。

キャップ本体２３は、インクジェットヘッドのノズル面を覆うものである。キャップ本体２３は、インクジェットヘッドのノズル面に対応した形状、大きさに形成されている。キャップ本体２３においてノズル面を覆う対向面２３ａにはノズル面を保護するため柔軟性、吸湿性を有する保護シート（フェルトなど不織布シート）に覆われている。

第１高さ調節手段３０は、保守部材２０の高さを調節するものである。より詳しくは、第１高さ調節手段３０は、保守部材２０を上方向に移動させてノズル面に密着させ、保守部材２０を下方向に移動させてノズル面に対して下方に退避させるものである。第１高さ調節手段３０は、壁部３１と、延設壁部３２と、スライド孔３３とを備える。第１高さ調節手段３０は、後述する第２高さ調節手段４０のベースプレート４２上に配設されている。

壁部３１は、平板で矩形状に形成されている。壁部３１は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が鉛直方向と一致している。壁部３１は、副走査方向に間隔を空けて対向して一対が配設されている。一対の壁部３１間には、ベースプレート２１が配設されている。

延設壁部３２は、壁部３１の上端部において主走査方向の両端部からそれぞれ上方に延設されている。すなわち、延設壁部３２は、壁部３１の上端部において主走査方向に間隔を空けて２つ配設されている。延設壁部３２は、矩形状に形成されている。延設壁部３２は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が鉛直方向と一致している。延設壁部３２は、キャップ位置（密着位置）においてインクジェットヘッドの外壁面に当接可能である。ここで、キャップ位置とは、キャップ本体２３がインクジェットヘッドに対して各々密着した位置のことである。また、退避位置とは、キャップ本体２３がインクジェットヘッドから離間した位置のことである。

スライド孔３３は、延設壁部３２を板厚方向に貫通して形成されている。スライド孔３３は、主走査方向に沿って進むにつれて鉛直方向に傾斜して形成された長孔である。スライド孔３３は、下直線部３３ａと、上直線部３３ｂと、下直線部３３ａと上直線部３３ｂとを滑らかに連結する傾斜部３３ｃとを有する。下直線部３３ａは、延設壁部３２において主走査方向の一端側、かつ、延設壁部３２の下側に形成されている。下直線部３３ａは、鉛直方向の高さが一定である。上直線部３３ｂは、延設壁部３２において主走査方向の他端側、かつ、延設壁部３２の上側に形成されている。上直線部３３ｂは、鉛直方向の高さが下直線部３３ａより高く、一定である。傾斜部３３ｃは、延設壁部３２の主走査方向において下直線部３３ａと上直線部３３ｂとの間に位置している。傾斜部３３ｃは、下直線部３３ａと上直線部３３ｂとを連結して鉛直方向に傾斜している。

このように構成された第１高さ調節手段３０は、キャリッジ１１０の待機位置への移動にともなって、保守部材２０を搭載したベースプレート２１を引張ばねの付勢力に抗して延設壁部３２に対してスライドさせる。これにより、キャップ本体２３は、インクジェットヘッドから離間した退避位置とインクジェットヘッドに対して各々密着するキャップ位置との間を移動する。この動作は、スライドにより行われるため、保守部材２０の大幅な高さ調節を迅速に行うことが出来る。また、常に一定した高さ調節を行うことが出来る。ここで、待機位置とは、キャリッジ１１０がキャッピングステーション１３０の直上にある位置のことである。

このような保守用ユニット１０において、ガイドピン２２ａは、保守部材２０が退避位置に位置しているとき、下直線部３３ａに係止するようになっている。また、ガイドピン２２ａは、保守部材２０がキャップ位置に位置しているとき、上直線部３３ｂに係止するようになっている。また、スライド孔３３は、保守部材２０が退避位置からキャップ位置、または、キャップ位置から退避位置に移動するとき、傾斜部３３ｃに沿ってスライドするようになっている。こうして、ベースプレート２１の両側壁に突設されたガイドピン２２ａがスライド孔３３に貫通して延設壁部３２と係止したままこのベースプレート２１がスライドすることで、保守部材２０は、退避位置とキャップ位置との間を移動する。

第２高さ調節手段４０は、保守用ユニット１０のキャリッジ１１０に対する高さを無段階に調節するものである。第２高さ調節手段４０は、図８ないし図１１に示すように、支持フレーム４１と、ベースプレート４２と、回転軸４３，４４と、カム４５と、ハンドル４６と、伝達機構４７と、アクチュエータ４８（駆動手段、図１４参照）と、引張ばね４９（付勢手段）とを備えている。

支持フレーム４１は、図８ないし図１１に示すように、板材をＬ字型に加工して形成されている。支持フレーム４１は、水平壁部４１ａと、水平壁部４１ａから鉛直方向に立設した側壁部４１ｂとを有する。支持フレーム４１は、副走査方向に延在している。支持フレーム４１は、主走査方向に間隔を空けて対向して一対が配設されている。一対の支持フレーム４１間には、ベースプレート４２が配設されている。支持フレーム４１は、後述する回転軸４３，４４を回転自在に支持する貫通孔（不図示）が形成されている。支持フレーム４１は、インクジェットプリンタ１００の筐体に配設されている。支持フレーム４１は、プラテン１０１に対して鉛直方向の位置が固定されている。

ベースプレート４２は、保守用ユニット１０が搭載されるものである。ベースプレート４２は、後述するカム４５によって支持フレーム４１に対して鉛直方向に移動自在に配設されている。このベースプレート４２は、平板で矩形状に形成されている。ベースプレート４２は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が副走査方向と一致している。ベースプレート４２は、板厚方向に貫通した貫通孔４２ａ（図１０参照）が形成されている。貫通孔４２ａの上方には、保守用ユニット１０が組み付けられている。ベースプレート４２の下側には、カム４５と当接する当接部４２ｂが形成されている。当接部４２ｂは、カム４５と当接するものである。当接部４２ｂは、図１２および図１３に示すように、カム４５のカム面４５ａと係合する大きさ、形状に形成されている。

回転軸４３は、支持フレーム４１の側壁部４１ｂに回転自在に軸支されている。回転軸４３は、その軸線方向が主走査方向に一致している。回転軸４３は、端部が側壁部４１ｂから突出している。回転軸４３の軸線方向の一端には、後述するハンドル４６が配設されている。回転軸４３は、ハンドル４６によって回転操作される。また、回転軸４３の軸線方向の他端には、後述する伝達機構４７が配設されている。

回転軸４４は、回転軸４３と同様に構成されている。回転軸４４は、回転軸４３と副走査方向に間隔を空けて配設されている。回転軸４４の軸線方向の他端には、後述する伝達機構４７が配設されている。これにより、回転軸４４は、回転軸４３の回転に連動して回転操作される。

カム４５は、図１１に示すように、回転軸４３，４４の両端部に配設されている。カム４５は、回転軸４３，４４が貫通している。カム４５は、回転軸４３，４４の回転に連動して回転軸４３，４４を中心にして回転する。カム４５は、偏心カムである。カム４５は、回転角度と変位量とが線形性を有するので、無段階で高さ調節が可能とされている。カム４５は、回転角度と変位量とが比例する。また、カム４５は、いずれも回転軸４３，４４に対して同じ姿勢となるように配設されている。すなわち、カム４５によって下方から支持されたベースプレート４２は、カム４５が回転すると、その上面が水平を維持した状態で鉛直方向に移動する。これらにより、カム４５は、回転角度によって容易に変位量を調節することができる。カム４５は、図１２および図１３に示すように、ベースプレート４２の当接部４２ｂに下方から当接している。カム４５は、回転することでベースプレート４２を鉛直方向に移動させるので、第１高さ調節手段よりも微細な高さ調節が可能である。これにより、ベースプレート４２が鉛直方向に移動するので、保守用ユニット１０は、高さが調節される。なお、本実施形態では、カム４５は、各回転軸４３，４４に２つずつ設けられているが、本発明では、これに限らず、各回転軸４３，４４に３つ以上設けられてもよい。

カム４５は、ベースプレート４２の当接部４２ｂと当接してベースプレート４２を鉛直方向に移動させるカム面４５ａを外周面に設けている。カム４５のカム面４５ａは、回転軸４３，４４と平行に形成された曲面で形成されている。カム面４５ａは、外径が大きな大径部４５ａＡと、外径が大径部４５ａＡよりも小さな小径部４５ａＢとが滑らかに連続して一体化されている。本実施形態では、図１３に示すように、大径部４５ａＡにベースプレート４２の当接部４２ｂが当接している場合、ベースプレート４２は、鉛直方向の上側に位置している。また、図１２に示すように、小径部４５ａＢにベースプレート４２の当接部４２ｂが当接している場合、ベースプレート４２は、鉛直方向の下側に位置している。

また、カム４５には、カム４５の回転角度、回転数を検出する第２センサ４５ｓ（図１４参照）が設けられている。第２センサ４５ｓは、検出したカム４５の回転角度、回転数をコントローラ５０に出力する。

ハンドル４６は、回転軸４３の一端部に配設されている。ハンドル４６は、回転軸４３を軸線回りに回転させるものである。ハンドル４６は、ユーザによって手動で回転操作される。なお、本実施形態において、通常、後述するアクチュエータ４８によって回転軸４３が回転されるようになっており、ハンドル４６は、ユーザが手動で回転軸４３を回転操作したい場合に限って使用される。

伝達機構４７は、回転軸４３の回転を回転軸４４に伝達するものである。すなわち、伝達機構４７は、回転軸４３の回転に連動して回転軸４４を回転させるものである。

アクチュエータ４８は、回転軸４３，４４を回転するための駆動力を供給するものである。より詳しくは、アクチュエータ４８は、モータ等の動力源を有しており、コントローラ５０からの制御信号によって作動し、駆動力を発生する。このアクチュエータ４８は、回転軸４３を回転する。回転軸４３が回転することで、回転軸４４は、伝達機構４７を介して回転する。

引張ばね４９は、図９および図１１に示すように、ベースプレート４２の当接部４２ｂをカム４５のカム面４５ａに向かって付勢するものである。引張ばね４９は、コイルばねで構成されている。引張ばね４９は、一端がベースプレート４２の当接部４２ｂ側に固定され、他端が支持フレーム４１の水平壁部４１ａに固定されている。本実施形態では、引張ばね４９は、４つ設けられているが、本発明では、これに限らず、５つ以上設けられてもよい。

コントローラ５０は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、以下のプロセスを実行するプログラムを格納したメモリを備える。また、インクジェットプリンタ１００の各装置の駆動と停止を制御する駆動回路等も含まれる。なお、コントローラ５０における演算処理を行うプログラムは、インクジェットプリンタ１００に接続可能な記憶手段、外部のコンピュータ（インターネット空間で構築されるリソース形態を含む）等に格納されている場合がある。下記プロセス等の全ての制御は、この制御プロセスを実行するプログラムに基づいてコントローラ５０により行われる。コントローラ５０は、図１４に示すように、操作部１０２、第１センサ１２２ｓ、第２センサ４５ｓ、ヘッド移動機構１１５、および、アクチュエータ４８が電気的に接続されている。コントローラ５０は、ヘッド移動機構１１５やアクチュエータ４８のドライバ回路が含まれる。また、コントローラ５０は、ヘッド制御部５１と、高さ調節制御部５２とを有する。

ヘッド制御部５１は、ユーザによってインクジェットヘッドのクリーニングを実行する制御信号が操作部１０２を介して入力されたと判定すると、ヘッド移動機構１１５を駆動してインクジェットヘッドをキャッピングステーション１３０に移動させる制御を行う機能を有するプログラム、タスクである。具体的に、ヘッド制御部５１は、ヘッド移動機構１１５に対して制御信号を出力してキャリッジ１１０を移動させる制御を行う。ヘッド制御部５１は、インクジェットプリンタ１００が起動されている間、常時、操作部１０２からの入力を待機する。

高さ調節制御部５２は、インクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さが調節されたと判定すると、第２高さ調節手段４０を駆動して保守用ユニット１０の高さを調節する制御を行う機能を有するプログラム、タスクである。高さ調節制御部５２は、インクジェットプリンタ１００が起動されている間、常時、第１センサ１２２ｓからの入力を待機する。

高さ調節制御部５２は、具体的に、図１５のフローに基づいた処理を行う。高さ調節制御部５２は、インクジェットヘッドの高さが調節されたか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的に、高さ調節制御部５２は、第１センサ１２２ｓからカム１２２の回転角度、回転数が変化したことを検出したか否かを判定する。高さ調節制御部５２は、検出していないと判定している場合（「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１において検出するまで待機する。高さ調節制御部５２は、検出したと判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、アクチュエータ４８に対して制御信号を出力して第２高さ調節手段４０を駆動する制御を行う（ステップＳ２）。高さ調節制御部５２は、第１センサ１２２ｓによって検出されたカム１２２の回転角度、回転数に基づいて算出されたインクジェットヘッドの上下方向の変位量、すなわち、高さの移動量を算出し、算出した移動量に基づいて保守用ユニット１０が第２高さ調節手段４０によって移動するようにアクチュエータ４８を制御する。

例えば、ステップＳ２において、高さ調節制御部５２は、インクジェットヘッドの移動量と保守用ユニット１０の移動量が同量となるようにアクチュエータ４８を制御する。これにより、保守用ユニット１０の移動量がインクジェットヘッドの移動量と同量になるように、ベースプレート４２は、高さが調節される。

また、例えば、ステップＳ２において、高さ調節制御部５２は、第２高さ調節手段４０による保守用ユニット１０の移動量と第１高さ調節手段３０による保守部材２０の移動量との合計が、インクジェットヘッドの移動量となるようにアクチュエータ４８を制御してもよい。この場合、第１高さ調節手段３０のスライド孔３３の全長が余裕をもって形成されており、ガイドピン２２ａは、傾斜部３３ｃの途中で停止することも許容されるものとする。具体的には、高さ調節制御部５２は、インクジェットヘッドの移動量より保守用ユニット１０の移動量が小さくなるようにアクチュエータ４８を制御してもよい。この場合、第１高さ調節手段３０による保守部材２０の移動量は、その分大きくなる。また、具体的には、高さ調節制御部５２は、インクジェットヘッドの移動量より保守用ユニット１０の移動量が大きくなるようにアクチュエータ４８を制御してもよい。この場合、第１高さ調節手段３０による保守部材２０の移動量は、その分小さくなる。このようにして、第２高さ調節手段４０による保守用ユニット１０の移動量と第１高さ調節手段３０による保守部材２０の移動量との合計が、インクジェットヘッドの移動量となるようにアクチュエータ４８が制御される。これにより、保守用ユニット１０の移動量がインクジェットヘッドの移動量と同量になるように、高さが調節される。このようにして、いずれの場合も、第２高さ調節手段４０による保守用ユニット１０の移動量と第１高さ調節手段３０による保守部材２０の移動量との合計がインクジェットヘッドの移動量となるように、アクチュエータ４８は、制御される。

次に、保守部材高さ調節システム１を用いたインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法（以下、単に「保守部材高さ調節方法」という）を説明する。

まず、メディアの厚さに応じてインクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さを調節する場合について説明する。

ユーザは、第３高さ調節手段１２０のハンドル１２３を回転操作する。そして、回転軸１２１が回転するとカム１２２が回転して、可動壁１１３は、鉛直方向に移動する。これに連動して、ベースプレート１１１が鉛直方向に移動して、インクジェットヘッドは、プラテン１０１に対する高さが調節される。このとき、カム１２２の回転角度、回転数が第１センサ１２２ｓによって検出されて、コントローラ５０に出力される。

そして、コントローラ５０は、高さ調節制御部５２が第１センサ１２２ｓから出力されたカム１２２の回転角度、回転数に基づいてインクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さが調節されたと判定すると、アクチュエータ４８に対して制御信号を出力する。アクチュエータ４８は、第２高さ調節手段４０を駆動して保守用ユニット１０の高さを調節する。ここでは、保守用ユニット１０の移動量がインクジェットヘッドの移動量と同量になるように、ベースプレート４２は、高さ調節制御部５２によって高さが調節されるものとする。

このようにして、ユーザによってインクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さが調節されると、コントローラ５０の高さ調節制御部５２によって保守用ユニット１０の高さが自動で調節される。例えば、メディアの厚さが小さい場合、インクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さは小さくなり、逆にメディアの厚さが大きい場合、インクジェットヘッドのプラテン１０１に対する高さは大きくなる。メディアの厚さが小さい場合には、第１高さ調節手段３０のみによりキャップ位置に到達させることが出来るが、メディアの厚さが大きくなった場合、インクジェットヘッドのプラテン１０１からの高さが大きくなるため、第１高さ調節手段３０だけではキャップ位置に到達させることが出来ず、キャップ本体２３が密着できなくなる。そこで不足分を第２高さ調節手段４０で補充することで、メディアの厚さに関わらず適切なキャップ位置に保守部材２０を配置することが出来る。例えば、最も薄いメディア（薄紙）に対応するインクジェットヘッドのプラテン１０１からの高さに対応して、第１高さ調節手段３０のみにより適切な高さに調節可能な高さに保守部材２０の高さを設定し、メディアの厚みに応じて第２高さ調節手段３０を調節するようにしても良い。更に、メディアの厚みに応じてインクジェットヘッドのプラテン１０１からの高さを調節するのは第３高さ調節手段５０であることから、最も薄いメディアに対し第１高さ調節手段３０のみで対応可能に設定すると共に、第２高さ調節手段４０と第３高さ調節手段５０とを連動（例えば、第３高さ調節手段５０によりインクジェットヘッドを１ｍｍ高くした場合、高さ調節制御部５２により第２高さ調節手段４０による保守用ユニット１０の高さを１ｍｍ高く調節する等）させて、高い精度で保守部材１０の高さ調節を行うようにしても良い。

つぎに、インクジェットヘッドのクリーニングを実行する場合について説明する。

ユーザは、操作部１０２を操作してインクジェットヘッドのクリーニングを実行する旨を入力する。そして、操作部１０２は、コントローラ５０に対してインクジェットヘッドのクリーニングを実行する旨の制御信号を出力する。ヘッド制御部５１は、ヘッド移動機構１１５に対して制御信号を出力する。ヘッド移動機構１１５は、駆動されてキャリッジ１１０を待機位置に移動する。キャリッジ１１０の待機位置までの移動時には、ベースプレート２１は、延設壁部３２に対して主走査方向において待機位置と反対側に引張ばねによって引っ張られている。このとき、ガイドピン２２ａは、スライド孔３３の下直線部３３ａの孔端部に位置している。よって、ベースプレート２１は、延設壁部３２の下側に位置している。また、保守部材２０は、退避位置に位置している。

そして、キャリッジ１１０が待機位置に到達すると、キャリッジ１１０の移動方向前端部（不図示）とベースプレート２１の係止部（不図示）とが係止する。そして、キャリッジ１１０の走査に連動して、ベースプレート２１は、引張ばねの付勢力に抗して主走査方向へスライドする。このとき、ベースプレート２１は、ガイドピン２２ａがスライド孔３３に沿って下直線部３３ａから傾斜部３３ｃを通過して上直線部３３ｂの孔端部までスライドする。このようにして、ベースプレート２１は、延設壁部３２の上側に位置する。また、保守部材２０は、キャップ位置に移動してノズル面に密着する。

以上で説明した実施形態に係る保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタによれば、第１高さ調節手段３０によって、保守用ユニット１０の保守部材２０を上方向に移動させてノズル面に密着させ、保守部材２０を下方向に移動させてノズル面に対して下方に退避させることができる。また、保守部材高さ調節システム１は、第２高さ調節手段４０によって、保守用ユニット１０全体を鉛直方向に移動させることができる。このように、保守部材高さ調節システム１は、第１高さ調節手段３０による保守部材２０の鉛直方向への移動と、第２高さ調節手段４０による保守用ユニット１０全体の鉛直方向への移動とによって、保守部材２０を鉛直方向へ移動させることができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、第１高さ調節手段３０と第２高さ調節手段４０とによる移動量を合計して保守部材２０が鉛直方向において所望の位置となればよく、第１高さ調節手段３０および第２高さ調節手段４０をそれぞれ小型化することができる。この結果、保守部材高さ調節システム１は、インクジェットプリンタ１００を大型化させず、省スペースで保守部材２０の高さを調節することができる。

より詳しくは、例えば、第１高さ調節手段３０のスライド孔３３を長く形成しなくても、第２高さ調節手段４０によって保守用ユニット１０全体を鉛直方向に移動させることで、保守部材２０を鉛直方向へ移動させることができる。このため、第１高さ調節手段３０の大型化を回避することで、インクジェットプリンタ１００の大型化を回避することができる。また、迅速に大幅な高さ調節を行うことが出来る第１高さ調節手段３０と、微細な高さ調節を行うことが出来る第２高さ調節手段４０との組み合わせにより、保守部材２０を高い精度で迅速に所望の高さに調節して配置することが出来る。

しかも、上記保守部材高さ調節方法は、第１の工程による保守部材２０とノズル面との距離の調節と、第２の工程による保守部材２０とノズル面との距離の調節とによって、保守部材２０とノズル面との距離の調節することができる。このため、保守部材高さ調節方法は、第１の工程と第２の工程とによる調節によって保守部材２０がノズル面に対して所望の位置となればよく、第１の工程および第２の工程における調節量をそれぞれ小さくすることができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、第２高さ調節手段４０によって保守用ユニット１０を鉛直方向に無段階に移動することができる。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守部材２０の高さをより微細に調節することができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタによれば、第２高さ調節手段４０が回転角度と変位量とが線形性を有するカム４５を有する。保守部材高さ調節システム１は、第２高さ調節手段４０のカム４５の回転軸４３，４４回りにおける回転によって保守用ユニット１０を鉛直方向に移動させることができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、カム４５や回転軸４３，４４の回転角度によって、保守用ユニット１０全体の鉛直方向の変位量である移動量を正確に調節することができる。これにより、保守部材高さ調節システム１は、第２高さ調節手段４０によって保守用ユニット１０全体の鉛直方向の移動量を正確に調節することが容易である。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守用部材２０の高さを正確に調節することができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタによれば、第２高さ調節手段４０のカム４５が保守用ユニット１０に下方から当接して配置され、平面視において多角形状（本実施形態においては、四角形状）を形成するように複数が配設されている。このため、保守部材高さ調節システム１は、保守用ユニット１０をカム４５上に安定して配設することができる。これにより、保守部材高さ調節システム１は、例えば、保守用ユニット１０をカム４５上に保持するための保持手段などを別途備える必要がない。この結果、保守部材高さ調節システム１は、インクジェットプリンタ１００を大型化させず、省スペースで保守用部材２０の高さを調節することができる。また、保守部材高さ調節システム１は、保守用部材２０の高さを正確に調節することができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタによれば、保守用ユニット１０と第２高さ調節手段４０のカム４５とが近接する方向に付勢する引張ばね４９を備える。このため、インクジェットプリンタ１００は、保守用ユニット１０を常時、カム４５側に付勢された状態でカム４５上に保持することができる。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守部材２０の高さを正確に調節することができる。

上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、コントローラ５０によって、第３高さ調節手段１２０による鉛直方向への移動量と第２高さ調節手段４０による鉛直方向への移動量とに基づいて、ノズル面と保守部材２０との鉛直方向の距離を制御することができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、ユーザが手動でノズル面と保守部材２０との鉛直方向の距離を調節する必要がないので、保守部材２０の高さの調節を正確、かつ、容易に行うことができる。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守部材２０の高さを正確に調節することができる。これにより、保守部材２０は、いつでも適切にインクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、コントローラ５０によって、第３高さ調節手段１２０による鉛直方向への移動量に基づいて、第２高さ調節手段４０による鉛直方向への移動量を設定することができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、第３高さ調節手段１２０によるノズル面の鉛直方向の移動量に連動して、第２高さ調節手段４０によって保守用ユニット１０を鉛直方向へ移動させることができる。

より詳しくは、保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、コントローラ５０によって、第１センサ１２２ｓが検出したキャリッジ１１０の移動量に基づいて、アクチュエータ４８に対して第２高さ調節手段４０を駆動する制御を行うことができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、インクジェットヘッドを支持したキャリッジ１１０の鉛直方向の移動量が変化すると、自動で第２高さ調節手段４０が保守用ユニット１０全体を鉛直方向へ移動させることができる。このように、保守部材高さ調節システム１は、ユーザが手動で保守部材２０の高さを調節する必要がないので、保守部材２０の高さの調節を正確、かつ、容易に行うことができる。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守部材２０の高さを正確に調節することができる。これにより、保守部材２０は、いつでも適切にインクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、例えば、厚さの異なる多種のメディアを扱うインクジェットプリンタであっても、メディアの種々の厚さに合わせて、適切に保守部材２０の高さを調節することができる。

また、上記保守部材高さ調節システム１、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタによれば、第１高さ調節手段３０が、保守部材２０を、保守部材２０がノズル面に密着した密着位置と保守部材２０がノズル面から退避した退避位置との間を直線状にスライドさせることができる。このため、保守部材高さ調節システム１は、第１高さ調節手段３０が、迅速、かつ、正確に、保守部材２０を密着位置と退避位置との間を移動させることができる。また、保守部材高さ調節システム１は、第１高さ調節手段３０によって保守部材２０の鉛直方向の移動量を正確に調節することが容易である。この結果、保守部材高さ調節システム１は、保守部材２０の高さを正確に調節することができる。

さらに、上記保守部材高さ調節方法は、第２の工程における調節量を小さくすることができる。この結果、保守部材高さ調節方法は、保守部材２０のノズル面に対する位置を正確に調節することができる。これにより、保守部材２０は、いつでも適切にヘッドのノズル面をメンテナンスすることができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る保守部材高さ調節システム、保守部材高さ調節方法、および、インクジェットプリンタは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、スライド孔３３は、下直線部３３ａと上直線部３３ｂと傾斜部３３ｃとを有するものとして説明したが、これに限定されるものではない。

また、インクジェットヘッドの高さ調節は、ユーザが操作部１０２を操作して高さの調節量を入力すると、コントローラ５０によって入力値に基づいて第３高さ調節手段１２０を駆動してインクジェットヘッドの高さが調節されるようにしてもよい。この場合、第３高さ調節手段１２０は、コントローラ５０からの制御信号に基づいて駆動し、回転軸１２１を駆動するアクチュエータを有する。

１ 保守部材高さ調節システム
１０ 保守用ユニット
２０ 保守部材
２１ ベースプレート
２３ キャップ本体
３０ 第１高さ調節手段
３１ 側壁
３３ スライド孔
４０ 第２高さ調節手段
４２ ベースプレート
４５ カム
４５ｓ 第１センサ
４８ アクチュエータ（駆動手段）
４９ 引張ばね（付勢手段）
５０ コントローラ
５２ 高さ調節制御部
１００ インクジェットプリンタ
１１０ キャリッジ
１１５ ヘッド移動機構
１２０ 第３高さ調節手段
１２２ｓ 第１センサ（検出手段）

Claims (9)

1. 上下方向に移動可能なインクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスする保守部材、および、前記保守部材を上下方向に移動させる第１高さ調節手段を有する保守用ユニットと、
   前記保守用ユニットを、上下方向に移動させる第２高さ調節手段と、
   を備え、
   前記第１高さ調節手段と前記第２高さ調節手段とのいずれか一方が前記インクジェットヘッドの上下方向の移動に対応して前記保守部材を上下させるものであり、他方が前記保守部材を前記ノズル面に対し接近、離間させるものであり、
   前記第２高さ調節手段は、回転軸回りに回転自在に配設され、回転角度と変位量とが線形性を有するカムを有し、前記カムの前記回転軸回りにおける回転によって前記保守用ユニットが前記ノズル面に対して上下方向に移動される、
   インクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
2. 前記カムは、前記保守用ユニットに下方から当接して配置され、平面視において多角形状を形成するように複数が配設されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
3. 前記保守用ユニットと前記カムとが近接する方向に付勢する付勢手段、
   を備える請求項１または２に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
4. 前記保守部材に対して前記ノズル面を上下方向に移動させる第３高さ調節手段と、
   前記第３高さ調節手段による上下方向への移動量と前記第２高さ調節手段による上下方向への移動量とに基づいて、前記ノズル面と前記保守部材との上下方向の距離を制御する制御手段と、
   を備える請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
5. 前記制御手段は、前記第３高さ調節手段による上下方向への移動量に基づいて、前記第２高さ調節手段による上下方向への移動量を設定する、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
6. 前記第１高さ調節手段は、前記保守部材が、前記ノズル面に接近した接近位置と前記ノズル面から退避した退避位置とをスライドして取り得るように構成されている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システム。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムを使用して、前記インクジェットプリンタの前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に対し、前記ノズル面をメンテナンスする前記保守部材の高さを前記ノズル面に対して相対的に調節するインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法であって、
   前記保守部材と前記ノズル面との距離を前記第１高さ調節手段によって調節する第１の工程と、
   前記保守部材と前記ノズル面との距離を前記第２高さ調節手段によって調節する第２の工程と、
   を備え、
   前記第１の工程によって調節された前記保守部材と前記ノズル面との距離を、さらに前記第２の工程によって調節することを特徴とするインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法。
8. 前記第２の工程は、前記第１の工程によって調節された前記保守部材と前記ノズル面との距離よりも微細な距離の調節を行うものである、
   請求項７に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節方法。
9. 請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの保守部材高さ調節システムを備えたインクジェットプリンタ。

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