JP2003276169A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のインクジェットヘッドを搭載したキャ
リッジが温度変化により膨張・収縮しても、精度よく印
刷を行うことができる、インクジェット記録装置を提供
することを課題としている。 【解決手段】 複数のノズル列からなる分割ノズル列群
５０を、ヘッドユニット２１を構成するキャリッジ４１
上に複数のインクジェットヘッド４３を介して配置し、
ヘッドユニット２１を印刷対象物に対して走査方向に相
対的に移動させながら印刷を行うインクジェット記録装
置１において、ヘッドユニット２１の周囲の温度を検出
する温度検出手段１５１と、温度検出手段１５１で検出
した温度に基づいて、走査時の分割ノズル列群５０の吐
出タイミングを補正する吐出タイミング補正手段１７と
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のインクジェ
ットヘッドを搭載したインクジェット記録装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、インクジェ
ットヘッドに配設されたインクノズル列が所定のライン
上にインクを吐出することによって印刷が行われる。そ
こで、従来、比較的大型のインクジェットプリンタ等の
ようなインクジェット記録装置では、複数のインクジェ
ットヘッドに１ラインの印刷に必要なインクノズル数を
等分に分割して配設すると共に、インクジェットヘッド
をキャリッジに整列配置して、所定のライン上にインク
を吐出させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように複数のイン
クジェットヘッドを搭載したインクジェット記録装置で
は、所定のライン上にインクを吐出させるために、イン
クジェットヘッドの取付け位置が厳密に定められてい
る。逆にいえば、複数のインクジェットヘッドを搭載し
たインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドの
取付け位置が狂うと、所定のライン上に精度よくインク
を吐出させることができなくなり、インクジェットヘッ
ドの配置位置が１０μｍずれるだけで印刷結果に影響を
与えてしまう。ところが、インクジェットヘッドを配置
するキャリッジは、外部温度の影響を受けて常に膨張と
収縮を繰り返すため、各インクジェットヘッドによる印
刷位置もキャリッジの膨張・収縮に伴って常に変化し、
印刷結果に影響を与えるおそれがある。特に、大きなキ
ャリッジを有する比較的大型のインクジェット記録装置
では、キャリッジの膨張・収縮も大きくなるため、温度
による印刷への影響は無視できない。

【０００４】本発明は、複数のインクジェットヘッドを
搭載したキャリッジが温度変化により膨張・収縮して
も、精度よく印刷を行うことができる、インクジェット
記録装置を提供することをその課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のノズル
列からなる分割ノズル列群を、ヘッドユニットを構成す
るキャリッジ上に複数のインクジェットヘッドを介して
配置し、ヘッドユニットを印刷対象物に対して走査方向
に相対的に移動させながら印刷を行うインクジェット記
録装置において、ヘッドユニットの周囲の温度を検出す
る温度検出手段と、温度検出手段で検出した温度に基づ
いて、走査時の分割ノズル列群の吐出タイミングを補正
する吐出タイミング補正手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】この構成によれば、１つのインクジェット
ヘッドがインクを吐出して、一定時間経過した後、他の
インクジェットヘッドがインクを吐出して印刷が行われ
る、複数のインクジェットヘッドを有したインクジェッ
ト記録装置において、温度検出手段で検出した温度から
キャリッジの熱膨張量を求め、キャリッジの膨張量に応
じて、分割ノズル列群の、インクが吐出されてから次に
インクを吐出するまでの時間、すなわち、インク吐出タ
イミングを補正するので、キャリッジの温度変化による
膨張（収縮）による印刷性能への影響を減少させること
ができる。

【０００７】本発明は、複数のノズル列からなる分割ノ
ズル列群を、ヘッドユニットを構成するキャリッジ上に
複数のインクジェットヘッドを介して配置し、ヘッドユ
ニットを印刷対象物に対して主走査方向および副走査方
向に相対的に移動させながら印刷を行うインクジェット
記録装置において、ヘッドユニットの周囲の温度を検出
する温度検出手段と、温度検出手段で検出した温度に基
づいて、副走査方向へのヘッドユニットの相対移動量を
補正する移動量補正手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、環境温度の変化に伴っ
て膨張（収縮）するキャリッジの膨張量（収縮）に応じ
て、副走査方向にキャリッジを相対移動させることがで
きるので、キャリッジの副走査方向への移動量を一定と
した場合に生じる筋（キャリッジ膨張時には黒筋、収縮
時には白筋）を生じさせることがなく、適切に印刷を行
うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態について説明する。実施形態のインク
ジェット記録装置は、パソコンなどの外部装置に接続さ
れた業務用のカラープリンタであり、外部装置で作成し
た画像データに基づいて、インクジェット方式により所
望の画像を印刷するものである。

【００１０】図１は、インクジェット記録装置１の全体
構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェット記
録装置１の一部構成を省略し、その背面側からみた外観
斜視図である。また、図３は、インクジェット記録装置
１の一部構成を省略した模式図である。図１ないし３に
示すように、このインクジェット記録装置１は、大型の
機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されて
おり、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡ
に印刷を行うプリント手段１１と、機台２から右側には
り出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテ
ープ供給手段１４と、機台２を縦断するテープ送り経路
４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手
段１５とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り
手段１５から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロー
ル状に巻き取るテープ巻取り手段１６が組み込まれてい
る。

【００１１】また、機台２には、プリント手段１１のヘ
ッドユニット２１（インクジェットヘッド４３）にイン
クを供給するインク供給手段１３と、インクジェットヘ
ッド４３を適切な状態に保つためのメンテナンス手段１
２とが備えられていると共に、インクジェット記録装置
１の各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコ
ントローラ１７を備えている。

【００１２】図示省略したが、このインクジェット記録
装置１には、配設された上記各手段等を一体として覆う
安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またそ
の上面には警告灯がそれぞれ設けられている。そして、
警告灯には、印刷動作中を表示する動作表示灯部のほ
か、テープエンドを表示するテープ表示灯部等が設けら
れている。

【００１３】このインクジェット記録装置１は、テープ
供給手段１４により繰り出したロール状の印刷テープＡ
を、テープ送り手段１５の吸着テーブル１１１を介して
水平に吸着し、この状態でプリント手段１１を駆動させ
てこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済
み部分を吸着テーブル１１１から随時送り出した後、次
の連続印刷を行って、最終的にはテープ巻取り手段１６
で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。

【００１４】なお、印刷に用いられるインクは、ブラッ
ク（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ラ
イトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の計６色の基準色で構成され、各色インクは、イ
ンク供給手段１３により各インクジェットヘッド４３に
供給されている。

【００１５】また、印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付
きのロール紙であり、テープ幅が最小５０ｍｍから最大
１５０ｍｍまで、幅の異なる複数種が用意されている。
印刷にあたっては、印刷テープＡの延在方向にラベルと
なる単位画像Ｂが連続的に印刷される。

【００１６】プリント手段１１は、図１ないし図４に示
すように、複数のインクジェットヘッド４３を搭載した
ヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方
向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）に自在に
移動させるＸ・Ｙ移動機構２２を有している。

【００１７】ヘッドユニット２１は、背面に雌ねじブロ
ック（後述する）を取り付けた支持ブラケット３１と、
支持ブラケット３１の下部に水平に取付けたメインキャ
リッジ４１と、支持ブラケットの左右に取付けた複数の
紙粉除去ファンからなる紙粉除去機構４０から構成され
ている。そして、支持ブラケット３１とメインキャリッ
ジ４１により、いわゆるキャリッジが構成されている。

【００１８】支持ブラケット３１は、図１に示すように
雌ねじブロックを外側に取り付けた背面板３２と、背面
板３２の下端部に位置してメインキャリッジ４１を位置
決め・固定する水平板３３と、背面板３２および水平板
３３を左右両側から挟んでこれらを固定した両鉛直板３
４とで構成され、各鉛直板３４の外側面に紙粉除去機構
４０が設けられている。なお、図示省略したが、背面板
３２には後述するリニアセンサ１４３が、水平板３３に
はヘッドユニット２１周辺の温度を検出する温度センサ
１５１が設けられている。

【００１９】図５および図６に示すように、メインキャ
リッジ４１には４つのサブキャリッジ４２が装着されて
おり、サブキャリッジ４２には横並びに３個のインクジ
ェットヘッド４３が装着されている。すなわち、メイン
キャリッジ４１には計１２個のインクジェットヘッド４
３が搭載されている。サブキャリッジ４２は、板状のス
テンレスなどで構成され、各インクジェットヘッド４３
を位置決めするための開口部が３つ設けられている。イ
ンクジェットヘッド４３は、１８０個のインクノズルか
らなるノズル列を２列形成した本体部分とサブキャリッ
ジ４２に装着するための装着部分から構成されている。
そして、インクジェットヘッド４３は、ノズル形成面を
下方に突出させて対向配置されており、各ノズル列が中
央に集約配置されるようになっている。なお、装着部分
にはチューブを介して各色のサブタンクユニット９２か
らインクの供給を受けるインク供給部位４４が形成され
ている。

【００２０】図６に示すように、中央に集約配置された
各ノズル列は、各サブキャリッジ４２に分割ノズル列群
５０を１つずつ形成しており、メインキャリッジ４１に
は第１〜第４分割ノズル列群５１〜５４が形成されてい
る。分割ノズル列群５０は、３つのインクジェットヘッ
ド４３により構成され、第１ノズル列〜第６ノズル列列
の計６列のノズル列を有している。分割ノズル列群５０
は１ラインの印刷を行うノズル列群を４分割したもので
あり、４つの分割ノズル列群５０は、一部（のインクノ
ズル）を重複させて千鳥状に配設されている。

【００２１】そして、各分割ノズル列群５０の６列のノ
ズル列は、１ラインの基準色を構成する６色にそれぞれ
対応しており、全体として略４インチ（１ライン）の各
色に対応するノズル列群を構成している。具体的には、
第１ノズル列はブラック（Ｂｋ）、第２ノズル列はシア
ン（Ｃ）、第３ノズル列はライトシアン（Ｌｃ）、第４
ノズル列はライトマゼンタ（Ｌｍ）、第５ノズル列はマ
ゼンタ（Ｍ）、第６ノズル列はイエロー（Ｙ）に対応し
ている。

【００２２】Ｘ・Ｙ移動機構２２は、機台２上に設置し
たいわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２１
をＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸テーブル６
１とＸ軸テーブル６１をＹ軸方向（副走査方向）に移動
させるＹ軸テーブル７１と、Ｘ軸テーブル６１の移動を
ガイドするＹ軸ガイドレール７５とで構成されている。

【００２３】図１ないし図３を参照して説明すると、Ｘ
軸テーブル６１は、ヘッドユニット２１を主走査方向に
往復動させる主走査ボールねじ６２と、主走査ボールね
じ６２を正逆回転させる主走査モータ６３と、これら構
成部材を収容するＸ軸ケース６４とで構成されている。
そして、Ｘ軸ケース６４には、後述するリニアスケール
１４２が取付けられている。なお、図示しないが、Ｘ軸
ケース６４には水平スリットが設けられており、支持ブ
ラケット３１に取り付けた雌ねじブロックが、水平スリ
ットからＸ軸ケース６４内に延びて主走査ボールねじ６
２に螺合している。同様に、Ｘ軸テーブル６１の一端部
には雌ねじブロックが取付けられており、この雌ねじブ
ロックがＹ軸ケース７４に形成された水平スリットから
Ｙ軸ケース７４内に延びて副走査ボールねじ７２と螺合
している。

【００２４】Ｙ軸テーブル７１は、ヘッドユニット２１
を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじ７２と、
副走査ボールねじ７２を正逆回転させる副走査モータ７
３と、これら構成部分を収容するＹ軸ケース７４とで構
成されている。また、Ｙ軸ガイドレール７５は、Ｙ軸テ
ーブル７１に平行に配設され、Ｙ軸テーブル７１と共に
Ｘ軸テーブル６１を両持ちで支持し、かつＸ軸テーブル
６１の往復動をガイドしている。

【００２５】なお、Ｘ軸テーブル６１およびＹ軸テーブ
ル７１には、ヘッドユニット２１のＸ方向とＹ方向の基
準位置（ホーム位置）を検出する、Ｘ方向検出センサお
よびＹ方向検出センサがそれぞれ取付けられており、イ
ンクジェット記録装置１の主電源がＯＮされると、ヘッ
ドユニット２１は常にこの基準位置セットされる。

【００２６】主走査モータ６３および副走査モータ７３
は、コントローラ１７に接続されており、コントローラ
１７が主走査モータ６３を正逆回転させると、ヘッドユ
ニット２１が主走査方向に往復動し、副走査モータ７３
を正逆回転させると、ヘッドユニット２１が副走査方向
に往復動する。

【００２７】メンテナンス手段１２は、フラッシングイ
ンクを受けるフラッシングボックス８１と、インクジェ
ットヘッド４３の非稼動時における保管用およびフラッ
シング用として使用される保管ユニット８２と、インク
ジェットヘッド４３のクリーニングを行うためのクリー
ニングユニット８３と、インクジェットヘッド４３をワ
イピングして、インクジェットヘッド４３（インクノズ
ル）の適切なメニスカスを保持するためのワイピングユ
ニット８４から構成されている。

【００２８】インク供給手段１３は、１ラインの基準色
を構成する６色に対応して、各色のインクを大量に貯留
したメインタンクユニット９１と、メインタンクユニッ
ト９１から各色のインクを各インクジェットヘッド４３
に供給するサブタンクユニット９２と、これらメインタ
ンクユニット９１およびサブタンクユニット９２と各イ
ンクジェットヘッド４３を連結するチューブユニット９
３とを備えている。

【００２９】テープ供給手段１４は、ロール状に巻回し
た印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１
０１と、印刷テープＡを供給する供給ローラ１０２と、
供給ローラ１０２を回転駆動する供給モータ１０３を有
している。供給モータ１０３はコントローラ１７に接続
されており、印刷テープＡの供給は、コントローラ１７
が供給モータ１０３を制御して供給ローラ１０２の回転
を調節することにより行われる。

【００３０】テープ送り手段１５は、テープ送り経路４
の略中央に配設した吸着テーブル１１１と、吸着テーブ
ル１１１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印
刷テープＡを送るテープ送り機構１１２とを備えてい
る。吸着テーブル１１１により吸引され、浮かないよう
水平に載置された印刷テープＡは、印字が終了するとテ
ープ送り機構１１２によってテープ巻取り手段１６へ送
り出される。

【００３１】テープ巻取り手段１６は、フィニッシャー
本体３に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１２
１と、テープ巻取りリール１２１の直上部に位置する巻
取りローラ１２２と、巻取りローラ１２２を回転駆動さ
せる巻取りモータ１２３を有しており、テープ送り手段
１５により送られてきた印刷済みの印刷テープＡを、テ
ープ巻取りリール１２１にロール状に巻き取っていく。

【００３２】次に、インクジェット記録装置１の主制御
系について説明する。図７に示すように、このインクジ
ェット記録装置１の主制御系は、画像データの入力（読
み込み）を行う入力部２０１と、プリント手段１１によ
り印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部２０２と、メ
ンテナンス手段１２によりインクジェットヘッド４３の
保全処理を行う保全部２０３と、インク供給手段１３に
よりインク供給を行うインク供給部２０４と、テープ供
給手段１４（供給モータ１０３）、テープ送り手段１５
（テープ送りモータ）およびテープ巻取り手段１６（巻
取りモータ１２３）を有して印刷テープＡを送る搬送部
２０５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部
２０６と、リニアセンサ１４３や温度センサ１５１等を
有して各種検出を行う検出部２０７と、インクジェット
記録装置１の各部を制御する制御部２０８（コントロー
ラ１７）とを備えている。

【００３３】制御部は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、
ＲＡＭ２１３、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）２１４を備
え、互いに内部バス２１５により接続されている。そし
て、制御部２１１は、インクジェット記録装置１の各手
段を制御すると共に、インクジェット記録装置１全体を
制御している。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１で処理す
る制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、
キャラクタテーブルや色変換テーブルなどの各種制御デ
ータを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ２
１３は、外部から入力した画像データを記憶する印刷画
像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域
や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域と
して使用される。

【００３４】Ｐ−ＣＯＮ２１４には、ＣＰＵ２１１の機
能を補うと共に周辺回路とのインタフェース信号を取り
扱うための論理回路、ゲートアレイやカスタムＬＳＩな
どが組み込まれている。Ｐ−ＣＯＮ２１４は、各種セン
サや外部装置のキーボード等と接続され、各種指令や入
力データなどをそのまま、あるいは加工して内部バス２
１５に取り込むと共に、ＣＰＵ２１１と連動してＣＰＵ
２１１等から内部バス２１５に出力されたデータや制御
信号を駆動部２０６に出力する。

【００３５】ＣＰＵ２１１は、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介し
て各種検出信号、各種指令、各種データ等を取り込み、
ＲＯＭ２１２内の制御プログラムに従ってＲＡＭ２１３
内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介
して制御信号を駆動部２０６に出力する。

【００３６】次に、ヘッドユニット２１の動作について
説明する。ヘッドユニット２１の動作は、制御部２０８
からプリンタドライバ１３１に出力された制御信号に基
づき、印刷部２０２によって制御されている。そこで、
まず、ヘッドユニット２１を制御する印刷部２０２の説
明を行う。

【００３７】図８に示したように、印刷部２０２は、分
割ノズル列群制御ブロック２２０を有しており、ヘッド
ユニット２１の４つの分割ノズル列群５０に対応して、
第１〜第４分割ノズル列群制御ブロック２２１〜２２４
が設けられている。各分割ノズル列群制御ブロック２２
０は、対応する分割ノズル列群５０内の６列のノズル列
を制御するノズル共通制御部２３１と、対応する分割ノ
ズル列群５０内の６列の各ノズル列の制御を行う第１〜
第６ノズル制御部２４１〜２４６とを備えている。具体
的には、第１ノズル列（ブラック）には第１ノズル制御
部２４１が、第２ノズル列（シアン）には第２ノズル制
御部２４２が、第３ノズル列（ライトシアン）には第３
ノズル制御部２４３が、第４ノズル列（ライトマゼン
タ）には第４ノズル制御部２４４が、第５ノズル列（マ
ゼンタ）には第５ノズル制御部２４５が、第６ノズル列
（イエロー）には第６ノズル制御部２４６が対応してい
る。

【００３８】ノズル共通制御部２３１は、リニアエンコ
ーダ１４１の検出信号に基づいて、各分割ノズル列群５
０内の各ノズル列からのインク吐出タイミングを制御す
るタイミング制御部２５１と、各インクノズルの状態
（ステータス）を管理するステータス制御部２５２と、
イメージバッファ２６２におけるデータのバッファリン
グを管理するメモリマネージャ２５３とを備えている。

【００３９】リニアエンコーダ１４１は、複数のスリッ
トを所定の間隔で形成すると共にＸ軸ケース６４にも受
けたリニアスケール１４２と、リニアスケール１４２に
臨んでヘッドユニット２１に設けたリニアセンサ１４３
とから構成される。そして、ヘッドユニット２１の主走
査方向の移動に伴い、リニアセンサ１４３がリニアスケ
ール１４２の複数のスリットをカウントすることにより
ヘッドユニット２１の移動位置を示す検出信号が送ら
れ、この検出信号に基づいてタイミング制御部２５１が
印刷テープＡの所定位置に対してインクを吐出するよう
各分割ノズル列群５０内のノズル列を制御する。

【００４０】第１〜第６ノズル制御部２４１〜２４６の
それぞれには、Ｄ／Ａコンバータ２６１と、イメージバ
ッファ２６２と、インクノズルを駆動するノズルドライ
バ２６３が備えられている。Ｄ／Ａコンバータ２６１
は、タイミング制御部２５１およびステータス制御部２
５２からの制御信号（デジタル信号）を、ノズルドライ
バ２６３を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加
電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものであ
る。

【００４１】では、ヘッドユニット２１の動作について
説明する。ヘッドユニット２１は、主走査方向および副
走査方向への移動を繰り返すことにより印刷を行ってい
る。図９を参照して具体的に説明すると、例えば、左上
を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、まずこ
の位置からヘッドユニット２１を右方向（主走査方向）
に往動させながら印刷（主走査）を行い、右端において
ヘッドユニット２１を手前に移動、すなわち次の印刷位
置まで移動（副走査）させた後、ここからさらにヘッド
ユニット２１を左方向（主走査方向）に復動させて印刷
を行う。このような動作を繰り返すことにより印刷が行
われている（図９（ｂ）参照）。また、例えば、連続印
刷時に右下の位置で印刷を完了した場合には、印刷終了
位置Ｐ２から上記と逆の動作で上記の印刷開始位置Ｐ１
に向かって印刷を行うようにしており、ヘッドユニット
２１の移動ロスを少なくしている（図９（ｃ）参照）。

【００４２】このように、印刷時のヘッドユニット２１
の動作は、主走査方向の動作と副走査方向の動作から成
り立っている。ヘッドユニット２１の主走査方向の動作
では、ヘッドユニット２１の主走査方向の往復動とイン
クの吐出が行われる。ヘッドユニット２１の往動時を例
にして、ヘッドユニット２１の主走査方向の動作につい
て具体的に説明する。ヘッドユニット２１が往動を開始
して、所定の位置に第２分割ノズル列群５２と第４分割
ノズル列群５４が臨むと、第２分割ノズル列群５２と第
４分割ノズル列群５４に同時にインクを吐出させる（イ
ンク吐出時もヘッドユニット２１は移動を続けてい
る）。そして、所定の時間が経過後、第１分割ノズル列
群５１と第３分割ノズル列群５３に同時にインクを吐出
させて、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群
５４によるインクの着弾位置と第１分割ノズル列群５１
と第３分割ノズル列群５３によるインクの着弾位置を一
致させ、各分割ノズル列群５０が吐出したインクが一直
線になるようにしている。すなわち、第１分割ノズル列
群〜第４分割ノズル列群５１〜５４からインクが一直線
になるよう精度良く吐出されることによって１ラインの
印刷が行われており、インクジェット記録装置１の印刷
性能は、第１分割ノズル列群〜第４分割ノズル列群５１
〜５４から吐出されたインクの着弾位置と大きく関わっ
ている。

【００４３】なお、第２分割ノズル列群５２と第４分割
ノズル列群５４のインク吐出位置はリニアセンサ１４３
によって検出される。そして、第２分割ノズル列群５２
と第４分割ノズル列群５４のインク吐出後、第１分割ノ
ズル列群５１と第３分割ノズル列群５３がインクを吐出
するまでの時間は、第２分割ノズル列群５２と第１分割
ノズル列群５１との距離およびヘッドユニット２１のＸ
軸方向への移動速度から求めている。

【００４４】次に、ヘッドユニット２１の副走査方向の
移動について説明する。このインクジェット記録装置１
では、ヘッドユニット１の副走査方向の移動量を一定と
する方式を採用しており、印刷テープＡの外側から印刷
を開始するようにしている。図１０を参照して説明する
と、例えば、「Ｈ」の文字を印刷する場合、第１回目の
印刷（□１）で印刷テープＡをはみ出すように印刷（主
走査）を行い、ヘッドユニット２１を副走査方向に移動
量Ｄだけ移動させた後、第２回目（□２）の印刷を行
う。第２回目の印刷が終了すると、ヘッドユニット２１
を移動量Ｄだけ副走査方向に移動させ、第３回目（□
３）の印刷を行う。そして、この動作を第６回目（□
６）の印刷まで繰り返して、「Ｈ」の文字を印刷する。
なお、第１回目の印刷、第５回目の印刷および第６回目
の印刷において、印刷テープＡからはみ出しているイン
クノズルはインクを吐出しないよう制御されている。

【００４５】インクジェット記録装置１では、各分割ノ
ズル列群５０が吐出したインクの着弾位置を一致させる
ために各分割ノズル列群５０をメインキャリッジ４１に
精度良く配置しており、これに基づいてインクの吐出タ
イミングも制御されている。また、ヘッドユニット２１
の副走査方向の移動量も、メインキャリッジ４１と各分
割ノズル列群５０の配置（距離）に基づいて調整されて
いる。しかし、メインキャリッジ４１に各分割ノズル列
群５０を精度良く配置しても、環境温度の変化に伴い、
メインキャリッジ４１が膨張・収縮することによって、
各分割ノズル列群５０間の距離や各ノズル列間の距離が
変化してしまう。図１１（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、メインキャリッジ４１をステンレス鋼で構成する
と、環境温度が１度変化すると、１０ｃｍあたりメイン
キャリッジ４１は約５．７μｍ膨張する。そこで、イン
クジェット記録装置１では、温度センサ１５１の検出信
号に基づいて、メインキャリッジ４１の膨張量を考慮し
て、ヘッドユニット２１の主走査時におけるインク吐出
タイミングとヘッドユニット２１の副走査時における移
動量の補正を行っている。

【００４６】ヘッドユニット２１の主走査時におけるイ
ンク吐出タイミングの補正は、基準温度とメインキャリ
ッジ４１の膨張（収縮）量を考慮して行っている。具体
的には、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群
５４がインクを吐出してから、第１分割ノズル列群５１
と第３分割ノズル列群５３がインクを吐出するまでの時
間（例えば、第２分割ノズル列群５２の第１ノズル列５
２−１がインクを吐出してから、第１分割ノズル列群５
１の第１ノズル列５１−１がインクを吐出するまでの時
間）に、補正時間Ｔを加えることによって補正する。基
準温度とは、メインキャリッジ４１に各分割ノズル列群
５０が最も適切に配置され、適切に印刷を行える温度で
ある。なお、補正時間Ｔは、以下の式で示すように、メ
インキャリッジ４３の熱膨張量Ｅをヘッドユニット２１
の移動速度Ｆ_Uで割ることにより求められる。また、熱
膨張量Ｅは、メインキャリッジ４１の熱膨張係数αと、
基準温度Ｔと環境温度Ｔ_nとの差と、（第２分割ノズル
列群５２と第１分割ノズル列群５１の）対応するノズル
列間の距離Ｌとの積である。 Ｔ＝Ｅ／Ｆ_U Ｅ＝α×（Ｔ−Ｔ_n）×Ｌ

【００４７】ヘッドユニット２１の副走査時の移動量の
補正は、予め経験的に得た、ヘッドユニット２１の周囲
の温度に対応した、ヘッドユニット２１の副走査時の移
動量値を適用することにより行っている。図１１（ｃ）
を参照して具体的に説明すると、２５℃を基準として、
１５℃〜４０℃まで５つの温度帯に分けて、ヘッドユニ
ットの副走査時の移動量が設定されている。そして、温
度センサ１５１によりヘッドユニット２１の周囲の温度
を検出して、適用するヘッドユニット２１の副走査時の
移動量を決定している。例えば、ヘッドユニット２１の
周囲の温度が１７℃と検出されると、ヘッドユニット２
１の副走査時の移動量は、１２０μｍに決定される。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明のインクジェット
記録装置によれば、温度センサが検出したヘッドユニッ
ト周辺の温度に基づいて、ヘッドユニットの主走査時に
おけるヘッドユニットからのインク吐出タイミングおよ
び副走査時におけるヘッドユニットの移動量が補正され
るので、環境温度に左右されず、精度良く印刷を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の一部構成を省略し、その背面側からみた外観斜視
図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の一部構成を省略した模式図である。

【図４】プリント手段廻りを示す平面図である。

【図５】ヘッドユニットのメインキャリッジ廻りを示す
平面図である。

【図６】メインキャリッジ廻りを模式的に示した平面図
である。

【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の制御系を模式的に示した図である。

【図８】印刷部を模式的に示した模式図である。

【図９】ヘッドユニットの動作を示した模式図である。

【図１０】ヘッドユニットの副走査時の動作を説明した
模式図である。

【図１１】ヘッドユニットの動作を補正するためデータ
を示した図で、（ａ）は、素材の線膨張係数を示した図
であり、（ｂ）は、軟鋼およびステンレス鋼１０ｃｍあ
たりの温度に対する変化量を示した図である。（ｃ）
は、ヘッドユニットの副走査の移動量を補正する際に参
照する、温度帯毎の移動量を示した図である。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 １７ コントロ
ーラ １１ プリント手段 ２１ ヘッド
ユニット ２２ Ｘ・Ｙ移動機構 ４１ メイン
キャリッジ ４２ サブキャリッジ ４３ インク
ジェットヘッド ５０ 分割ノズル列群 １５１ 温度セ
ンサ ２０２ 印刷部 ２０７ 検出
部 ２１１ ＣＰＵ ２１２ ＲＯ
Ｍ ２１３ ＲＡＭ ２１４ Ｐ−
ＣＯＮ ２１５ 内部バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB07 EB30 EB36 EC07 EC37 EC77 FA02 FA04 FA10 HA07 HA10 HA22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズル列からなる分割ノズル列群
   を、ヘッドユニットを構成するキャリッジ上に複数のイ
   ンクジェットヘッドを介して配置し、前記ヘッドユニッ
   トを印刷対象物に対して走査方向に相対的に移動させな
   がら印刷を行うインクジェット記録装置において、 前記ヘッドユニットの周囲の温度を検出する温度検出手
   段と、 前記温度検出手段で検出した温度に基づいて、走査時の
   前記分割ノズル列群の吐出タイミングを補正する吐出タ
   イミング補正手段とを備えたことを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
2. 【請求項２】 複数のノズル列からなる分割ノズル列群
   を、ヘッドユニットを構成するキャリッジ上に複数のイ
   ンクジェットヘッドを介して配置し、前記ヘッドユニッ
   トを印刷対象物に対して主走査方向および副走査方向に
   相対的に移動させながら印刷を行うインクジェット記録
   装置において、 前記ヘッドユニットの周囲の温度を検出する温度検出手
   段と、 前記温度検出手段で検出した温度に基づいて、副走査方
   向への前記ヘッドユニットの相対移動量を補正する移動
   量補正手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
   記録装置。