JP2003165205A - 画像形成装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16585—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles for paper-width or non-reciprocating print heads
Abstract
部と連続紙の印画面との位置再現性が良く、良好な画質
を得ることができるフルライン型ワンパスインクジェッ
トプリンタを提供する。 【解決手段】吐出回復処理に際しては、連続紙23をヘ
ッド部21との対向が可能な第1の位置から、吐出回復
処理を行なう際の退避位置である第2の位置(図面下
方)へ移動させた後、第1の位置とは異なる第3の位置
(図面上方)に待機されている吐出回復処理部22を第
1の位置へ移動させて、吐出回復処理を行う。吐出回復
処理に際して、ヘッド部21を移動させることがないの
で、吐出回復処理終了後も良好な位置再現性を得ること
ができる。
Description
える液滴吐出手段から被記録媒体に対して液滴を吐出し
て所望の画像を形成すると共に、この吐出口に対する吐
出性能の回復処理を行う吐出回復処理部を備える画像形
成装置に関する。
ッドを被記録媒体に対して往復走査しながら、このノズ
ルからインクを選択的に吐出させて印画を行う、所謂ヘ
ッド走査型インクジェットプリンタの発展は目覚しく、
コンシューマ(消費者)用途ばかりでなく、業務用途も
広く普及している。
微少なインク滴を吐出可能な数百個のノズルを精緻に備
えた短尺のヘッドを、1色あたり1個ずつキャリッジに
装着し、キャリッジと被記録媒体との2次元の相対走査
により高画質の画像を形成することが可能であるが、画
質を追求するほど印画時間が長くなるという難点があ
る。
ットプリンタの模式図を示す。印画に際しては、色別に
備えられた短尺のヘッドK(ブラック),C(シア
ン),M(マゼンダ),Y(イエロー)が被記録媒体1
の幅方向に往復走査しながらインクを吐出し、更に、そ
の走査に同期して被記録媒体1が長さ方向に搬送される
ことにより、被記録媒体1の印画面に所望の印画が行な
われる。
に相当する長さに延在する長尺のヘッド(フルラインヘ
ッド)K,C,M,Yを備えるインクジェットプリンタ
の模式図を示す。このインクジェットプリンタは、所謂
フルライン型ワンパスインクジェットプリンタであり、
印画可能な画質は、上述したヘッド走査型インクジェッ
トプリンタに及ばないものの、被記録媒体1の印画領域
の幅に相当する長さに延在する長尺のヘッド(フルライ
ンヘッド)K,C,M,Yを備えているため、被記録媒
体1のみを長さ方向にのみ搬送しながら印画を行うこと
ができ、高速性に優れている。
ンタほどの高画質が求められない業務用途に多く採用さ
れている。この場合、高速性を活かすために被記録媒体
1としては連続紙(ロール紙、Web媒体とも言う)が
選ばれることが多い。
の印画領域の幅を有する色別の各長尺のヘッドK,C,
M,Yが被記録媒体1の搬送方向に並んで配設されてお
り、被記録媒体1の搬送に伴い、各フルラインヘッド
K,C,M,Yからインクを選択的に吐出させることに
より印画が行なわれる。
Yは、ノズル数が増加するに従い各ノズル間の吐出特性
やノズル配置の直線性を精密に保持した状態で製造する
ことが困難になるため、長尺になるに従い高価なものと
なる。
さの比較的安価なプリントヘッドを被記録媒体1の幅方
向に複数連結配置して1つのフルラインヘッドユニット
を構成する技術も提案されている。
たインクジェットプリンタの模式図を示す。このインク
ジェットプリンタは、フルラインヘッドを使用する色数
だけ配置したフルライン型ワンパスインクジェットプリ
ンタであり、被記録媒体1の印画領域の幅をカバーする
ように複数のヘッドKでヘッドユニットUKが構成され
ている。更に、同様の配列でヘッドユニットUC,U
M,UYを各々構成し、これらを被記録媒体1の搬送方
向に並べて配置し、被記録媒体1の搬送に伴って各ヘッ
ドユニットUK,UC,UM,UYからインクを選択的
に吐出させることで、被記録媒体1に印画を行なう。
ニットUK,UC,UM,UYを構成する個々の短尺ヘ
ッドK,C,M,Yを斜め方向に配置することで、短尺
ヘッドK(C,M,Y)と短尺ヘッドK(C,M,Y)
との繋ぎ目における被記録媒体1の幅方向のノズルピッ
チに連続性を持たせることができる。
(UC,UM,UY)を構成する複数の短尺ヘッドK
(C,M,Y)の他の配列方法としては、図11に示す
態様以外に、例えば各短尺ヘッドK(C,M,Y)を千
鳥状に配列する。或いは、隣り合う同色の短尺ヘッドK
(C,M,Y)の端部のノズル同士を、被記録媒体1の
幅方向に数ノズル〜数十ノズルオーバーラップさせ、オ
ーバラップ部分で印画するデータに対して画像処理を行
うことで、短尺ヘッドK(C,M,Y)間の継ぎ目を目
立たなくする態様も考えられる。ところで、インクジェ
ットプリンタヘッドは、一般的に、ノズルに対して吐出
性能を回復させるための処理を、その使用中に適宜行う
必要がある。
は、 (1)ノズルからインクを吸い出してノズルの詰まりを
除去/防止する吸引処理 (2)ノズル面の汚れや吸引処理による付着インク滴を
除去すると共にノズルのメニスカスを形成させるための
ワイピング処理 (3)専用インク受けに強制的にインクを吐出させるス
ピッティング処理等がある。
は、これらの処理のうちのいくつかは不要であったり、
或いは、これら以外の処理も実施する必要があったりす
るが、いずれにしても、インクジェットプリンタにはプ
リンタヘッドに対して何らかの吐出回復処理を行う機能
を併設しておく必要がある。
媒体1に対してインク滴を吐出可能となる位置に対向し
ているが、吐出回復処理を行なう際には、この被記録媒
体1の印画領域から外れた位置に配設されている吐出回
復処理部2の方向へ、プリンタヘッドを移動させると共
に、この吐出回復処理部2に対してプリンタヘッドを対
向させる必要がある。
向から見た、インクジェットプリンタの印画時の各ヘッ
ドK,C,M,Yと被記録媒体1との対向関係を示した
模式図であり、ヘッドK,C,M,Yと被記録媒体1と
が対向している状態が示されている。
ドK,C,M,Yと吐出回復処理部2との対向関係を示
した模式図であり、各ヘッドK,C,M,Yと吐出回復
処理部2とが対向している状態が示されている。
に示す長尺のフルラインヘッドK,C,M,Yを使用し
た場合に限っているような模式図を示しているが、図1
1のような複数の短尺ヘッドK,C,M,Yを組み合わ
せたフルラインヘッドユニットUK,UC,UM,UY
でも原理は同じであり、ヘッドの配置や、対応する吐出
回復処理部2の配置が異なるだけである。
るために、1つの矩形でフルラインヘッドを表している
が、このフルラインヘッドは単一のヘッドから構成する
場合に限らず、複数の短尺ヘッドから成るフルラインヘ
ッドユニットも含むものとする。又、ヘッドの構成、配
置や吐出回復処理部2の機構、処理等については、公知
の様々な技術を採用することができるため、吐出回復処
理部についても1つの矩形で表すものとする。
ヘッドK,C,M,Yと吐出回復処理部2との対向動作
は、印画領域外に吐出回復機構を設置し、各ヘッドK,
C,M,Yの走査機構を利用して、この各ヘッドK,
C,M,Yを吐出回復機構の位置まで移動させた後、回
復処理を行うのが一般的である。
は、ヘッドを退避モータにより印画時の位置から上方に
退避移動させて確保したスペースに、吸引キャップを移
動させることで、吐出回復処理を行なう技術が開示され
ており、この技術はフルライン型プリンタにも採用する
ことが可能である。
シート紙を用いたインクジェットプリンタにおける吐出
回復処理時のプラテンの退避方法が開示されている。
数のヘッドを組み合わせて長尺のヘッドユニットを構成
し、更に、連続紙を使用するフルライン型ワンパスイン
クジェットプリンタの場合、従来のようにヘッドを移動
させることで吐出回復処理部と対向させる構造を採用し
た場合、以下に列挙するような問題が生じる。
は、使用する色数分のヘッドが精緻に一体成形されてい
る場合も多く、又、同一画素に対してヘッドを複数回走
査する(マルチパス)ことでヘッドの位置ずれを目立た
なくするような技術も種々提案されている。
場合、このようなヘッドの一体成形やマルチパスによる
補正処理は困難であるため、各色ヘッド間の被記録媒体
に対する相対的な配置精度(各ヘッド間の距離、各ヘッ
ド間の被記録媒体幅方向のノズル位置や回転等)に対す
る要求が厳しくなる。
は、業務用途が多いため、頻繁にレジストレーション作
業を行うことは好ましくなく、取り付け精度を長期間に
渡り維持する必要がある。
のフルラインヘッドユニットを構成する場合に顕著とな
る。
ットプリンタにおいて、ヘッド走査型インクジェットプ
リンタのように、或いは特開平9−57988号公報に
開示されているように、吐出回復処理のためにヘッド部
の退避・復帰を繰り返し行う構成を採用すると、各ヘッ
ド間の位置決め精度に初期状態からのずれが生じてきて
しまうという問題が発生する。
他ならないので、印画品質の低下を招くことになってし
まう。
ッドの印画位置近傍に常に被記録媒体が存在することに
なる。そのため、吐出回復処理のためのヘッド群の退避
・復帰動作を行うと、退避位置や復帰位置への位置決め
動作の際に生じるフリクション等により、吐出回復処理
の際に周辺に飛散したインク滴等が被記録媒体上に落下
して付着し易くなり、被記録媒体を汚損してしまう可能
性がある。
滑らかに制御することも考えられるが、その機構や制御
が複雑になるばかりでなく、退避・復帰動作に長時間を
要してしまう問題が生じる。
用する場合は、インク供給パイプの引き回しが問題とな
る。すなわち、複数のヘッドでフルラインヘッドユニッ
トを構成する場合は、ヘッド単体の総数が多くなるた
め、各ヘッドにインクを供給するためのインク供給パイ
プの本数も増大し、流路構造も複雑になる。
を移動させる際には、複雑な流路構造のインク供給パイ
プをヘッドと共に移動させなければならないため、イン
ク供給パイプを引き回すためのスペースを確保し、更
に、各インク供給パイプを最適な長さに設定しなければ
ならず、製造、組立てが煩雑化し、製品コストの高騰を
招いてしまう。
被記録媒体とするプリンタにおいて、プラテンが用紙搬
送方向へ移動し、或いは開口させることで、吐出回復処
理部をヘッド部に対向させる技術が開示されている。
機構を、連続紙を用いたプリンタに適用した場合、連続
紙では用紙切れにならない限り常にヘッドに対向する位
置に連続紙が存在しているため、採用は困難である。
複数の色に対応したワンパス型インクジェットプリンタ
に用いた場合、プラテンの退避スペースに応じてヘッド
の間隔が広い配置なってしまい、ヘッドの配置スペース
が増加するばかりでなく、各色ヘッド間の位置調整も難
しくなってしまう。
は、プラテンの面積が広いため、印画時のヘッドと用紙
との間隔ではプラテンの開口動作を確保することができ
ないという問題がある。
ワンパスインクジェットプリンタにおける液滴吐出手段
の吐出回復処理を行なうに際し、被記録媒体の汚染が防
止され、又、被記録媒体として連続紙を採用する場合に
も連続紙が邪魔にならず、更に、液滴吐出手段に接続す
るインクパイプの引き回しが容易となり、一方、吐出回
復処理が終了した後も液滴吐出手段の位置再現性が良
く、良好な画質を得ることの可能な画像形成装置を提供
することを目的とする。
め、第1の発明は、液滴の吐出口を備える複数の液滴吐
出手段から被記録媒体に対して液滴を吐出して所望の画
像を形成すると共に、前記吐出口に対して吐出性能の回
復処理を行う吐出回復処理部を備える画像形成装置であ
って、前記被記録媒体を、前記液滴吐出手段との対向が
可能な第1の位置と前記第1の位置とは異なる第2の位
置とに移動可能とする被記録媒体移動手段と、前記吐出
回復処理部を、前記液滴吐出手段と対向が可能な第1の
位置と前記第1の位置とは異なる第3の位置に移動可能
とする吐出回復処理部移動手段とを備え、前記被記録媒
体移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から
前記第2の位置へ移動した後、前記吐出回復処理部移動
手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から前
記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手段
と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とす
る。
被記録媒体移動手段は前記液滴吐出手段と前記被記録媒
体との印画時における間隔を設定するガイドローラ及び
該ガイドローラを移動するガイドローラ移動手段を備
え、前記ガイドローラが前記ガイドローラ移動手段によ
り前記被記録媒体を前記第1の位置から前記第2の位置
へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手段により前
記吐出回復処理部を前記第3の位置から前記第1の位置
に移動することにより、前記液滴吐出手段と前記吐出回
復処理部とを対向させることを特徴とする。
被記録媒体移動手段は前記液滴吐出手段と前記被記録媒
体との印画時における間隔を設定するガイドローラとは
異なる被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ロー
ラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段を備え、前
記被記録媒体退避ローラが前記被記録媒体退避ローラ移
動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から前記
第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手
段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から前記
第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手段と
前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とする。
被記録媒体退避ローラは、印画時における前記被記録媒
体の印画面よりも前記液滴吐出手段側に位置することを
特徴とする。
被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段よりも被記録
媒体搬送下流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該
被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ
移動手段と、被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送
出しローラを移動する送出しローラ移動手段とを備え、
前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々
前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しロー
ラ移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から
前記第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移
動手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から
前記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手
段と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とす
る。
被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段よりも被記録
媒体搬送上流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該
被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ
移動手段と、被記録媒体を巻取る巻取りローラ及び該巻
取りローラを移動する巻取りローラ移動手段とを備え、
前記被記録媒体退避ローラ及び前記巻取りローラが各々
前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記巻取りロー
ラ移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から
前記第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移
動手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から
前記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手
段と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とす
る。
被記録媒体移動手段は、プラテンを移動させるプラテン
移動手段と、前記プラテンに前記被記録媒体を密着させ
るための吸着力を供給する吸着力供給手段とを備え、前
記プラテンに発生する吸着力及び前記プラテン移動手段
により前記被記録媒体を前記第1の位置から前記第2の
位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手段によ
り前記吐出回復処理部を前記第3の位置から前記第1の
位置に移動することにより、前記液滴吐出手段と前記吐
出回復処理部とを対向させることを特徴とする。
て、前記吐出回復処理部移動手段に連設する移動軸は、
印画時における前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴
吐出手段側に位置することを特徴とする。
て、前記被記録媒体の前記第1の位置から前記第2の位
置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段及び/又
は前記巻取りローラ移動手段によって前記送出しローラ
及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記録媒体の
長さを調整することを特徴とする。第10の発明は、第
1〜7の発明において、前記被記録媒体の前記第1の位
置から前記第2の位置への移動に際し、前記送出しロー
ラ移動手段のみによって前記送出しローラ及び前記巻取
りローラの間に存在する前記被記録媒体の長さを調整す
ることを特徴とする。
て、前記吐出回復処理部は、吐出回復処理に際し、前記
被記録媒体を汚染から保護するためのカバー或いは筐体
を備えることを特徴とする。
一実施の形態を詳細に説明する。尚、以下においては、
被記録媒体を「連続紙」或いは「用紙」という表現に
て、紙に代表させて説明するが、本発明に適用可能な被
記録媒体は紙に限定されるものではなく、使用するイン
クによって、樹脂シート材等、様々な材質を用いること
ができる。
第1実施の形態を示す。ここで、図1はフルライン型ワ
ンパスインクジェットプリンタの構成を示すブロック
図、図2、図3はプリンタエンジン部の印画時の状態を
説明する模式図であり、図2は被記録媒体面に対して垂
直方向且つヘッド部側から見た上面図、図3は図2のII
I矢視側面図、図4、図5はプリンタエンジン部の吐出
回復処理時の状態を説明する模式図であり、図4は被記
録媒体面に対して垂直方向且つヘッド部側から見た上面
図、図5は図4のV矢視側面図である。
るフルライン型ワンパスインクジェットプリンタ11
は、基本的には、ホストコンピュータ12から送られる
画像データやコマンドを元に、メインコントローラ部1
3の制御の下で各種制御部がプリンタエンジン部14を
制御し、用紙搬送、インク吐出等を動作させて印画し、
又、吐出回復を行う機能を有している。
においては、まずホストコンピュータ12から画像デー
タ及びコマンドがI/F(インターフェース)制御部1
5を介してメインコントローラ部13に入力される。
ンドを解釈し、データ処理部16、並びに、後述する各
制御部17〜19を統合的に制御する。
トローラ部13の指示のもとに、必要であれば画像デー
タに対して各種画像補正や各ヘッドに適応させた吐出デ
ータへの変換処理を行って内部のバッファメモリ(図示
せず)に記憶させる。
トローラ部13の指示のもとに、データ処理部16が内
蔵するバッファメモリ(図示せず)から吐出データを読
出し、所定のタイミングで各ヘッドに送出すると共に各
ヘッドを駆動してインクを吐出させる。
ントローラ部13からの指示のもとに、所定のタイミン
グで、連続紙23を、所定の速度にて所定量搬送制御す
る。
制御部15を介してホストコンピュータ12から、或い
は、プリンタに備わる操作パネル(図示せず)から、吐
出回復指示が入力される。
復指示を解釈し、データ処理部16並びに各制御部17
〜19を統合的に制御する。
インコントローラ部13はデータ処理部16に対し、ス
ピッティング処理用の吐出データを送出、又は生成させ
ることにより、データ処理部16内のバッファメモリに
記憶させる。
合、ヘッド制御部17においては、メインコントローラ
部13の指示のもとに、データ処理部16が内蔵するバ
ッファメモリから吐出データを読出し、所定のタイミン
グで各ヘッドに送出すると共に、各ヘッドを駆動してイ
ンクを吐出させる。
ントローラ部13からの指示のもとに、所定の被記録媒
体退避動作が行われるように、所定のタイミングで、連
続紙23を、所定の速度にて所定量搬送制御する。
インコントローラ部13からの指示のもとに、プリンタ
エンジン部14に設けられている、液滴吐出手段として
のヘッド部21に対して、所定のタイミングで所定の吐
出回復処理を行う。
ジン部14における、ヘッド部21と吐出回復処理部2
2との対向動作について説明する。尚、以下に説明する
動作は、特に断りのない限り、メインコントローラ部1
3の統合制御のもとに行われるものとする。
ーする長さの1つ或いは複数ヘッドで構成された、色別
のフルラインヘッドユニットUY,UM,UC,UK
が、用紙搬送方向に沿って上流から下流方向へ平行に配
置されており、各フルラインヘッドユニットUY,U
M,UC,UKの、図3で図面下方に面する面に、イン
クを液滴させる複数の吐出口(図示せず)が所定間隔毎
に配列されている。
続紙23は、各々一対の上流側ガイドローラ25、及び
下流側ガイドローラ26、及びプラテン27により、ヘ
ッド部21と所定の間隔を有して対向される。
てのリードスクリュー29aを介して移動ステップモー
タ29に連設されて移動可能にされており、印画時は、
ヘッド部21に対して印画を妨げない第3の位置(退避
位置)に退避された状態で位置決めされている。
がヘッド部21、及びプラテン27に対して奥側に退避
しており、この吐出回復処理部22の退避状態を明示す
るため、図3においては、吐出回復処理部22、及びプ
ラテン27をハッチングで示す。
理状態のプリンタエンジン部14における、ヘッド部2
1と吐出回復処理部22との対向動作について説明す
る。
4、図5に示す吐出回復時の状態へ移行するシーケンス
は、以下の動作手順で行なわれる。
リュー30aを介して昇降動作させるプラテン移動手段
としてのプラテン移動ステップモータ30を所定ステッ
プ数だけ回転させ、吐出回復処理部22の移動を妨げな
い第2の位置までプラテン27を降下させて退避させ
る。尚、図4においては、プラテン27の退避状態を明
示するため、プラテン27をハッチングで示す。
下流側ガイドローラ26に各リードスクリュー31a,
32aを介して連設する、ガイドローラ移動手段である
移動ステップモータ31,32を所定ステップ数だけ同
期回転させて、両ガイドローラ25,26を同時に降下
させる。すると、この両ガイドローラ25,26に挟持
されている連続紙23の、ヘッド部21に対向する連続
紙23が、吐出回復処理部22の移動を妨げない第2の
位置まで降下される。
を各々内蔵する、送出しローラ移動手段としての送出し
モータ33と巻取りローラ移動手段としての巻取りモー
タ34とを正転及び逆転させることにより、各モータ3
3,34に連設する送出しローラ24と巻取りローラ3
7とを回転させて、退避に要するストローク分の連続紙
23を繰り出す。尚、図4においては、連続紙23の退
避状態を明示するため、連続紙23及び両ガイドローラ
25,26をハッチングで示す。
すると共に、移動ステップモータ29に連設されている
リードスクリュー29a、及び移動軸としてのガイドレ
ール36は、連続紙23、及び、この連続紙23の移動
手段である一対のガイドローラ25,26、及びプラテ
ン27が、印画時の位置から吐出回復時の位置に移動す
るまでの間に通過する空間に重ならないような位置、す
なわち、図2〜図5において、印画時の連続紙23の印
画面よりもヘッド部21側に位置しているので、各部の
退避動作を妨げることはない。
プモータ29を所定ステップ数だけ回転させて、吐出回
復処理部22を第3の位置(印画時退避位置)からヘッ
ド部21に対向する第1の位置まで水平移動させて位置
決めする。
向する側の面には、隙間のないカバー或いは筐体が備え
られているものとする。これは、吐出回復処理部22を
吐出回復時位置に位置決めする際のフリクションの影響
で、吐出回復処理部2からインク等が連続紙23上に付
着して、連続紙23を汚染してしまうことを防止するた
めである。
り、プラテン27、及び連続紙23がヘッド部21と対
向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐
出回復処理部22が印画時の退避位置からヘッド部21
と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行さ
れ、その後、吐出回復処理が開始される。
と、図4、図5に示す吐出回復時の状態から、図2、図
3に示す印画時の状態へ復帰させる。
順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、
吐出回復処理部22を第3の位置(印画時退避位置)に
移動させ、上流側ガイドローラ25、及び下流側ガイド
ローラ26の移動に伴い、余分に繰り出されたストロー
ク分の連続紙23を、再び巻取りローラ37、及び送出
しローラ24に巻取らせながら、連続紙23の印画面
を、ヘッド部21との対向可能な第1の位置(対向位
置)へ移動させ、更にプラテン27も第1の位置へ移動
させて連続紙23の背面に当接させる。
力源は、各移動ステップモータ29〜32とリードスク
リュー29a〜32aとを用いているが、駆動源はこれ
に限らず、例えばリニアモータで移動手段を直接移動さ
せたり、モータとカム及びアームを組み合わせて動作さ
せる等、種々の機構を採用することができる。
は、必要なストロークを巻取りローラ37及び送出しロ
ーラ24の双方から連続紙23を繰り出すことで確保し
ているが、送出しローラ24側からのみ連続紙23を繰
り出すようにしても良い。
繰り出すことで、巻取りローラ37に巻取られている印
画済みの連続紙23を、下流側ガイドローラ26に触れ
させることがなくなるため、印画済みの連続紙23を汚
損してしまうことがなくなり、吐出回復処理において、
印画済みの連続紙23の汚損を防止するための対策を講
じる必要がなくなり、構造の簡素化を実現することがで
きる。
施の形態によるプリンタエンジン部14の吐出回復処理
時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
の退避動作の際に、上流側ガイドローラ25と下流側ガ
イドローラ26とを、移動させることによって連続紙2
3のストロークを確保するようにしているが、両ガイド
ローラ25,26はヘッド部21と連続紙23の印画面
との距離を決定付ける重要な役割を有している。
動させることは、印画時の状態へ復帰る際の位置再現性
に問題が生じ易くなるので、望ましくない場合がある。
ラ25,26とは別に、この両ガイドローラ25,26
よりもヘッド部21側に、連続紙23の退避を行う、被
記録媒体退避ローラとしての一対の退避ローラ41a,
41bを追加した構成としている。
ラ25,26を昇降させる必要がないため、この両ガイ
ドローラ25,26の昇降機構を廃止することができ
る。尚、図においては、説明を分かりやすくするため両
退避ローラ41a,41bの駆動機構については省略し
ているが、この両退避ローラ41a,41bは、それぞ
れリードスクリューを介して、被記録媒体退避ローラ移
動手段としての各移動ステップモータに個別に連設され
ており、この移動ステップモータの回転により昇降動作
される。
14を、印画時の状態から、図6に示す吐出回復時の状
態へ移行させるシーケンスは、以下の動作手順に従って
行なわれる。
移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させるこ
とで、吐出回復処理部22の移動を妨げない第2の位置
まで下降させて退避する。
3の印画面よりもヘッド部21側に位置する上流側退避
ローラ41a、及び下流側退避ローラ41bに、図リー
ドスクリューを介して連設する移動ステップモータ(何
れも図示せず)を所定ステップ数だけ回転させて、両退
避ローラ41a,41bを、図6の破線で示す位置か
ら、実線で示す吐出回復処理部22の移動を妨げない第
2の位置まで下降させる。
a、41bに押圧されて、ヘッド部21に対向されてい
る連続紙23が、図面下方の第2の位置へ退避される。
を内蔵する巻取りモータ34、及び送出しモータ33
を、各々正転及び逆転させることにより、送出しローラ
24及び巻取りローラ37に巻かれている連続紙23を
繰り出し、退避に要するストローク分を確保する。
させる移動ステップモータ29を所定ステップ数だけ回
転させて、吐出回復処理部22を第3の位置(印画時退
避位置)からヘッド部21に対向する第1の位置まで移
動させて位置決めする。
り、プラテン27、及び連続紙23がヘッド部21と対
向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐
出回復処理部22が印画時の退避位置からヘッド部21
と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行さ
れ、その後、吐出回復処理が開始される。
と、図6に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ
復帰させる。
順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、
吐出回復処理部22が第3の位置(印画時退避位置)に
移動し、両退避ローラ41a,41bの移動に伴い、余
分に繰り出された連続紙23を、再び巻取りローラ3
7、及び送出しローラ24に巻取らせながら、連続紙2
3の印画面をヘッド部21に対向可能な第1の位置へ移
動させ、更に、プラテン27も第1の位置へ移動させて
連続紙23の背面に当接させる。
印画時の連続紙23の印画面よりもヘッド部21側まで
退避させることで、このヘッド部21と連続紙23の印
画面との距離は、上流側ガイドローラ25と下流側ガイ
ドローラ26とにより適切な距離に設定されるため、再
現性がよい。
の退避時において、必要なストロークを巻取りローラ3
7と送出しローラ24との双方から繰り出しているが、
送出しローラ24側からのみ繰り出すようにしても良
い。
施の形態によるプリンタエンジン部14の吐出回復処理
時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
ド部21を挟んで上流側退避ローラ41aと下流側退避
ローラ41bとを配設しているが、機構系の設計精度に
よっては、退避ローラを上流側と下流側との何れか一方
のみにすることも可能である。
を、下流側退避ローラ41bと、この下流側退避ローラ
41bに対してヘッド部21を挟んで反対側に配設され
ている送出しローラ24とを昇降動作させることで、連
続紙23の退避動作を行なうようにし、第2実施の形態
の上流側ガイドローラ25、及び上流側待機ローラ41
aを廃止したものである。
ンジン部14では、印画時の状態から、図7に示す吐出
回復時の状態へ移行するシーケンスを、以下の動作手順
に従って行なう。
移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させるこ
とで、吐出回復処理部22の移動を妨げない第2の位置
まで下降させて退避させる。
ヘッド側に位置する下流側退避ローラ41bを、図示し
ない移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させ
ることで、図7の破線で示す位置から吐出回復処理部2
2の移動を妨げない第2の位置まで下降させる。一方、
送出しローラ24を図示しない送出しローラ移動機構に
より、下流側退避ローラ41bに同期させて、この下流
側退避ローラ41bと水平状態を維持したまま同方向へ
下降させる。
4にガイドされて吐出回復処理部22の移動を妨げない
第2の位置まで下降され、この連続紙23の印画面とヘ
ッド部22との間に、吐出回復処理部22を臨ませる隙
間を形成する。
を内蔵する、巻取りモータ34と送出しモータ33との
一方を、逆転或いは正転させることにより、巻取りロー
ラ37と送出しローラ24との一方に巻回されている連
続紙23を繰り出し、退避に要するストローク分を確保
する。
動ステップモータ29を所定ステップ数だけ回転させ
て、第3の位置(印画時退避位置)からヘッド部21に
対向する第1の位置まで移動させて、位置決めする。
り、プラテン27、及び連続紙23がヘッド部21と対
向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐
出回復処理部22が印画時の退避位置からヘッド部21
と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行さ
れ、その後、吐出回復処理が開始される。
と、図7に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ
復帰させる。
順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、
吐出回復処理部22が第3の位置(印画時退避位置)に
移動し、下流側退避ローラ41b、及び送出しローラ2
4の移動に伴い、余分に繰り出された連続紙23を、再
び巻取りローラ37と送出しローラ24との一方に巻取
らせながら、連続紙23の印画面をヘッド部21に対向
可能な第1の位置へ移動させ、更に、プラテン27も第
1の位置へ移動させて連続紙23の背面に当接させる。
を退避させる際に必要とするストローク分を巻取りロー
ラ37と送出しローラ24との一方から繰り出している
が、双方のローラ37,24から繰り出すようにしても
良い。
41bと送出しローラ24とを移動させることで連続紙
23を退避させるようにしているが、退避ローラ及びガ
イドローラを上流側に設け、上流側退避ローラと巻取り
ローラ37とを昇降動作させることで、同様の効果を得
るようにしても良い。
いているが、第1実施の形態と同様に、ガイドローラ2
6にその機能を持たせるようにしても良い。
施の形態によるプリンタエンジン部14の吐出回復処理
時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
ンタにおいては、プラテン27に連続紙23を密着させ
る機能が備えられている場合が多い。密着手段の代表と
しては、図8に示すように、プラテン27上に多数の小
孔を穿設し、このプラテン27に吸引ポンプ42を吸引
パイプ42aを介して接続し、吸引ポンプ42を作動さ
せることで、プラテン27に穿設されている小孔の内側
を負圧にして、プラテン27の表面に連続紙23を密着
させるものがある。或いはプラテン27に対して静電気
により連続紙23を密着させる場合もがある。
4に備えられている密着手段を利用して、両ガイドロー
ラ25,26、送出しローラ24、及び巻取りローラ3
7等を移動させることなく、プラテン27の移動と連続
紙23の繰り出しだけで連続紙23を退避させるように
したものである。
ンジン部14では、印画時の状態から、図8に示す吐出
回復時の状態へ移行するシーケンスを、以下の動作手順
に従って行なう。
移動ステップモータを所定回数だけ回転させることで、
吐出回復処理部22の移動を妨げない第2の位置まで下
降させて退避させると共に、送出しローラ24と巻取り
ローラ37とを制御して、退避に必要な連続紙23のス
トローク分に相応する長さの連続紙23を繰り出させ
る。
と同等の状態を維持させることで、連続紙23をプラテ
ン27に密着させたまま退避させる。
動ステップモータ29を所定回数だけ回転させること
で、第3の位置(印画時退避位置)からヘッド部21に
対向する第1の位置まで水平に移動させて、位置決めす
る。
り、プラテン27、及び連続紙23がヘッド部21と対
向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐
出回復処理部22が印画時の退避位置からヘッド部21
と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行さ
れ、その後、吐出回復処理が開始される。
と、図8に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ
復帰させる。
順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、
吐出回復処理部22が第3の位置(印画時退避位置)に
移動し、プラテン27の復帰移動に伴い、余分に繰り出
された連続紙23を、再び送出しローラ24及び巻取り
ローラ37に巻取らせながら、連続紙23の印画面をヘ
ッド部21に対向可能な第1の位置へ移動させる。
時において、必要なストロークを巻取りローラ37及び
送出しローラ24双方から供給しているが、送出しロー
ラ24側からのみ繰り出すようにしても良い。
るものではなく、例えば、各実施の形態ではプラテンを
退避させてから連続紙を退避させる構成をとっている
が、プラテンと連続紙を同時に退避させるように制御し
ても良い。又、プラテンと連続紙の移動を同一の動力源
によって退避させても同様の効果が得られる。更に、記
録位置への復帰動作に関しても同様に、同時に退避させ
るように制御しても良いことは言うまでもない。
吐出回復処理を行なう際の被記録媒体の汚染が防止さ
れ、しかも被記録媒体として連続紙を採用する場合にも
連続紙が邪魔にならず、液滴吐出手段に接続するインク
パイプの引き回しが容易となり、一方、吐出回復処理が
終了した後も液滴吐出手段の位置再現性が良く、良好な
画質を得ることができる等、優れた効果が奏される。
ンクジェットプリンタの構成を示すブロック図
する模式図
態を説明する模式図
出回復処理時の状態を説明する模式図
出回復処理時の状態を説明する模式図
出回復処理時の状態を説明する模式図
模式図
プリンタの模式図
ンクジェットプリンタの模式図
係を示す模式図
理部移動手段) 29a リードスクリュー(移動軸) 30 プラテン移動ステップモータ(プラテン移動手
段) 31,32 移動ステップモータ(ガイドローラ移動手
段) 33 送出しモータ(送出しローラ移動手段) 34 巻取りモータ(巻取りローラ移動手段) 36 ガイドレール(移動軸) 37 巻取りローラ 41a 上流側退避ローラ(被記録媒体退避ローラ) 41b 下流側退避ローラ(被記録媒体退避ローラ)
Claims (11)
- 【請求項1】液滴の吐出口を備える複数の液滴吐出手段
から被記録媒体に対して液滴を吐出して所望の画像を形
成すると共に、前記吐出口に対して吐出性能の回復処理
を行う吐出回復処理部を備える画像形成装置であって、 前記被記録媒体を、前記液滴吐出手段との対向が可能な
第1の位置と前記第1の位置とは異なる第2の位置とに
移動可能とする被記録媒体移動手段と、 前記吐出回復処理部を、前記液滴吐出手段と対向が可能
な第1の位置と前記第1の位置とは異なる第3の位置に
移動可能とする吐出回復処理部移動手段と、を備え、 前記被記録媒体移動手段により前記被記録媒体を前記第
1の位置から前記第2の位置へ移動した後、前記吐出回
復処理部移動手段により前記吐出回復処理部を前記第3
の位置から前記第1の位置に移動することにより、前記
液滴吐出手段と前記吐出回復処理部とを対向させること
を特徴とする画像形成装置。 - 【請求項2】前記被記録媒体移動手段は前記液滴吐出手
段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定する
ガイドローラ及び該ガイドローラを移動するガイドロー
ラ移動手段を備え、 前記ガイドローラが前記ガイドローラ移動手段により前
記被記録媒体を前記第1の位置から前記第2の位置へ移
動させた後、前記吐出回復処理部移動手段により前記吐
出回復処理部を前記第3の位置から前記第1の位置に移
動することにより、前記液滴吐出手段と前記吐出回復処
理部とを対向させることを特徴とする請求項1記載の画
像形成装置。 - 【請求項3】前記被記録媒体移動手段は前記液滴吐出手
段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定する
ガイドローラとは異なる被記録媒体退避ローラ及び該被
記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移
動手段を備え、 前記被記録媒体退避ローラが前記被記録媒体退避ローラ
移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から前
記第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動
手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から前
記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手段
と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とする
請求項1記載の画像形成装置。 - 【請求項4】前記被記録媒体退避ローラは、印画時にお
ける前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴吐出手段側
に位置することを特徴とする請求項3記載の画像形成装
置。 - 【請求項5】前記被記録媒体移動手段は、 前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送下流側に位置す
る被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを
移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、 被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送出しローラを
移動する送出しローラ移動手段と、を備え、 前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々
前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しロー
ラ移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から
前記第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移
動手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から
前記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手
段と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。 - 【請求項6】前記被記録媒体移動手段は、 前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送上流側に位置す
る被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを
移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、 被記録媒体を巻取る巻取りローラ及び該巻取りローラを
移動する巻取りローラ移動手段と、を備え、 前記被記録媒体退避ローラ及び前記巻取りローラが各々
前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記巻取りロー
ラ移動手段により前記被記録媒体を前記第1の位置から
前記第2の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移
動手段により前記吐出回復処理部を前記第3の位置から
前記第1の位置に移動することにより、前記液滴吐出手
段と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。 - 【請求項7】前記被記録媒体移動手段は、 プラテンを移動させるプラテン移動手段と、 前記プラテンに前記被記録媒体を密着させるための吸着
力を供給する吸着力供給手段と、を備え、 前記プラテンに発生する吸着力及び前記プラテン移動手
段により前記被記録媒体を前記第1の位置から前記第2
の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手段に
より前記吐出回復処理部を前記第3の位置から前記第1
の位置に移動することにより、前記液滴吐出手段と前記
吐出回復処理部とを対向させることを特徴とする請求項
1記載の画像形成装置。 - 【請求項8】前記吐出回復処理部移動手段に連設する移
動軸は、印画時における前記被記録媒体の印画面よりも
前記液滴吐出手段側に位置することを特徴とする請求項
1〜7の何れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項9】前記被記録媒体の前記第1の位置から前記
第2の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段
及び/又は前記巻取りローラ移動手段によって前記送出
しローラ及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記
録媒体の長さを調整することを特徴とする請求項1〜7
の何れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項10】前記被記録媒体の前記第1の位置から前
記第2の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手
段のみによって前記送出しローラ及び前記巻取りローラ
の間に存在する前記被記録媒体の長さを調整することを
特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の画像形成装
置。 - 【請求項11】前記吐出回復処理部は、吐出回復処理に
際し、前記被記録媒体を汚染から保護するためのカバー
或いは筐体を備えることを特徴とする請求項1〜7の何
れかに記載の画像形成装置。
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