JP4953757B2 - インクジェット記録装置および該装置の制御方法 - Google Patents
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Description
該圧力発生手段の駆動源としてのDCモータと、
回転速度が一定となるように前記DCモータを制御する制御手段と、
当該制御のために前記DCモータに投入される電力を検出する検出手段と、
当該検出に基いて前記圧力発生手段の位相を確定する確定手段と、
を具えたことを特徴とする。
回転速度が一定となるように前記DCモータを制御する工程と、
当該制御のために前記DCモータに投入される電力を検出する工程と、
当該検出に基いて前記圧力発生手段の位相を確定する工程と、
を具えたことを特徴とする。
図1〜図12を用い、本発明の第1の実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、単に記録装置ともいう)を説明する。ここで、図1および図2は第1の実施形態に係る記録装置を異なる方向から見た斜視図、図3はその記録装置の横断面図である。図4は実施形態に適用される記録ヘッドをその吐出面側から見た図である。図5および図6は第1の実施形態の記録装置におけるクリーニングユニットを異なる方向から見た斜視図、図7はクリーニングユニットにおけるインク吸引機構の模式図、図8および図9はクリーニングユニットにおけるポンプの断面図、図10は同じくポンプの斜視図である。図11は第1の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図、図12は圧力発生手段であるポンプをDCモータで駆動した際の電流波形を示すグラフ、図13はポンプ駆動のための制御手順を示すフローチャートである。
本実施形態の記録装置1は、概して、給紙部2、送紙部3、キャリッジ部5、排紙部4、搬送部8、クリーニング部6、記録ヘッド7、および外装・電気部9を具えている。以下、これらの各部につき、項を分けて説明する。
給紙部2は、シート状の記録媒体(以下、シート材という)を積載する圧板21、シート材を給紙する給紙ローラ28、およびシート材を分離する分離ローラ241等がベース20に取り付けられて構成されている。また、図示されていないが、積載されたシート材を保持するための後述の給紙トレイが、ベース20または外装に取り付けられている。
送紙部3は、曲げ起こした板金からなるシャーシ11に取り付けられている。送紙部3はシート材を搬送する搬送ローラ36とPEセンサ32とを有している。搬送ローラ36は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングして形成され、軸両端の金属部分を、シャーシ11に取り付けられた軸受38で支持している。
搬送ローラ36のシート材搬送方向における下流側は、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド7が走査される領域となっている。
キャリッジ部5は、記録ヘッド7が取り付けられるキャリッジ50を有している。キャリッジ50は、シート材の搬送方向に対して直交する方向に延在するガイドシャフト52と、キャリッジ50の後端を保持して記録ヘッド7とシート材との隙間を維持するガイドレール111とによって支持されている。なお、ガイドシャフト52はシャーシ11に取り付けられる一方、ガイドレール111はシャーシ11に一体に形成されたものとすることができる。
排紙部4は、2本の排紙ローラ40および41と、これらにそれぞれ所定圧で当設して従動回転可能に構成された拍車42と、搬送ローラ36の駆動を排紙ローラ40および41伝達するためのギア列等から構成されている。
本実施形態に係るクリーニング部6は、図5および図6に示すように、圧力発生手段としてのポンプ60、記録ヘッド7の吐出面に対向ないし接合可能なキャップ61、および記録ヘッド7の吐出面をワイピングするブレード62などから構成されている。
図11〜図13を参照し、上記構成の記録装置の制御系主要部の構成および制御の態様を説明する。
図14および図15を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。図14は、複数の圧力発生手段を構成する2連吸引ポンプ、すなわち2つのポンプ要素(コロ)によってチューブをしごく構成を示す模式的断面図である。また、図15は本実施形態における駆動源の電流PWM値を示すグラフである。
図16および図17を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。図16は、本実施形態に係る2連吸引ポンプの模式的断面図、図17は本実施形態における駆動源の電流PWM値を示すグラフである。
以上に第1〜第3の実施形態では、可撓性を有するものとしたチューブを360度以上にわたってポンプベースに沿わせ、その全域をコロがしごくことができるようにした構成について説明した。しかし本発明は、しごき角度が360度未満となるように構成されたものに対しても適用可能である。
以上の各実施形態では、チューブポンプ形態の圧力発生手段を用いる構成に対して本発明を適用した例について説明した。しかし本発明は、他の形態のポンプ、例えばベローズポンプ形態の圧力発生手段を用いる構成に対しても適用可能である。また、圧力を利用して処理を行う態様としては、上述の各実施形態のような大気圧以下の圧力(負圧)を作用させること、すなわち吸引による処理を行うものだけでなく、加圧力を作用させるものでもよい。例えば、記録ヘッドへのインク供給系を加圧することで吐出口からインクを強制排出させる処理を行うものでもよい。また、その強制排出処理は、吐出口の目詰まりを解消させる目的で行われるものでも、あるいは輸送や他色のインクへの交換等のために空気を導入して記録ヘッド内のインクを空にする目的で行われるものでもよい。
7 記録ヘッド
60 ポンプ
61 キャップ
63 メインカム
67 大気連通弁
671、672、814、825、901 吸引チューブ
203 コロホイール
205 コロホルダ
207、813、823 ポンプベース
209、811、812、821、822 コロ
7 記録ヘッド
712 吐出面
824 突起
911 ベローズポンプ
Claims (12)
- インクを吐出する記録ヘッドを用いるとともに、前記記録ヘッドに対して圧力を作用することでインクを移動させる処理を行うために前記圧力を発生する圧力発生手段を具えたインクジェット記録装置において、
該圧力発生手段の駆動源としてのDCモータと、
回転速度が一定となるように前記DCモータを制御する制御手段と、
当該制御のために前記DCモータに投入される電力を検出する検出手段と、
当該検出に基いて前記圧力発生手段の位相を確定する確定手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記検出手段は、前記DCモータに投入される電流のPWM値の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記確定手段は、前記検出手段の検出に基づいて同じ位相を2回以上検知してから前記確定を行うことを特徴する請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記圧力発生手段が複数設けられるとともに、該複数の圧力発生手段に対して前記DCモータが共通に用いられ、前記確定手段は、前記検出手段の検出に基づいて前記複数の圧力発生手段のそれぞれがどの位相にあるかを確定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記検出手段は、前記DCモータに投入される電流のPWM値の検出を行う手段であり、前記複数の圧力発生手段に対する共通の検出手段として機能することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記複数の圧力発生手段は、角度0度より大きく180度よりも小さい範囲でずれた位相差をもって作動するよう配置され、前記確定手段は、前記検出手段によって検出される共通の前記電流のPWM値に基いて前記複数の圧力発生手段のそれぞれの位相を確定することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
- 前記複数の圧力発生手段による前記圧力発生時の負荷変動とは別に、当該負荷変動を生じさせる要素とは異なる位相で、前記複数の圧力発生要素のいずれかの負荷を変動させる手段を具え、前記確定手段は、前記検出手段によって検出される前記負荷変動手段による前記電流のPWM値を利用して、前記複数の圧力発生手段のそれぞれの位相を確定することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
- 前記負荷変動手段による前記電流のPWM値が、前記圧力発生時の負荷変動要素による前記電流のPWM値よりも小さくなるよう、前記負荷変動手段が構成されていることを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
- 前記圧力発生手段は負圧を発生する手段であり、前記処理手段は、前記記録ヘッドのインク吐出口に前記負圧を作用させることで前記インク吐出口から吸引を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記処理は、前記吸引によって前記インク吐出口のクリーニングおよび/または前記記録ヘッドへのインク充填を行う処理であることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録装置。
- 前記負圧発生手段は、可撓性チューブを押しつぶしながら移動するコロを圧力発生要素として有したチューブポンプの形態を有することを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置。
- インクを吐出する記録ヘッドを用いるとともに、前記記録ヘッドに対して圧力を作用することでインクを移動させる処理を行うために当該圧力を発生する圧力発生手段と、該圧力発生手段の駆動源としてのDCモータと、を具えたインクジェット記録装置の制御方法において、
回転速度が一定となるように前記DCモータを制御する工程と、
当該制御のために前記DCモータに投入される電力を検出する工程と、
当該検出に基いて前記圧力発生手段の位相を確定する工程と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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