JP5778380B2 - プリンタ及びプリンタの制御方法 - Google Patents
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Claims (4)
- メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを前記第一の方向に移動可能に保持すると共に、前記フラットベッドに対して前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるYバーを備えるプリンタであって、
駆動機構の駆動制御を行う駆動制御装置と、
前記Yバーを前記第二の方向に搬送する駆動機構と、
前記フラットベッドに対する前記Yバーの移動量を直接計測する計測装置と、
を備え、
前記駆動機構は、前記Yバーの第一の方向における一方端部を搬送する第一の駆動機構と、前記Yバーの第一の方向における他方端部を搬送する第二の駆動機構とを有し、
前記駆動制御装置は、Yバーの第一の方向における一方端部の移動量を計測する第一の計測装置と、前記Yバーの第一の方向における他方端部の移動量を計測する第二の計測装置とを有し、
前記駆動制御装置は、前記第一の計測装置および前記第二の計測装置により計測された前記Yバーの前記移動量に基づいて、前記駆動機構の制御量を補正すると共に、前記Yバーの第一の方向における一方端部と、前記Yバーの第一の方向における他方端部とを独立して搬送するように前記駆動機構の駆動制御を行った後に、前記ヘッドユニットを前記第一の方向に移動させてインク液滴を吐出させ、
前記ヘッドユニットが前記インク液滴を吐出しながら第一の方向に移動することと、前記ヘッドユニットが前記Yバーの移動に伴って第二の方向に移動することと、を交互に繰り返すことによって、前記メディアに画像を印刷するようになっていることを特徴とするプリンタ。 - 前記計測装置は、
前記フラットベッドに取り付けられたリニアスケールと、
前記Yバーに取り付けられて前記リニアスケールを検出するリニアエンコーダと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 - 前記第一の駆動機構及び前記第二の駆動機構は、
前記第二の方向に沿って配列される駆動プーリ及び従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け渡されて、前記Yバーに連結されるタイミングベルトと、
前記駆動プーリを回転させるモータと、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のプリンタ。 - メディアが載置されるフラットベッドの上方において第一の方向に延在し、インク液滴を吐出するヘッドユニットを前記第一の方向に移動可能に保持すると共に、前記フラットベッドに対して前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に保持されるYバーを備えるプリンタの制御方法であって、
前記Yバーを前記第二の方向に搬送する搬送ステップと、
前記フラットベッドに対する前記Yバーの移動量を直接計測する計測ステップと、
前記計測ステップにより計測された前記Yバーの移動量に基づいて、前記搬送ステップにより搬送する前記Yバーの制御量を補正する補正ステップと、
を有し、
前記搬送ステップは、
前記Yバーの第一の方向における一方端部と、前記Yバーの第一の方向における他方端部とを、独立して搬送し、
前記計測ステップは、
前記Yバーの第一の方向における一方端部の移動量と、前記Yバーの第一の方向における他方端部の移動量とを、独立して計測した後、前記ヘッドユニットを前記第一の方向に移動させてインク液滴を吐出させ、
前記ヘッドユニットが前記インク液滴を吐出しながら第一の方向に移動することと、前記ヘッドユニットが前記Yバーの移動に伴って第二の方向に移動することと、を交互に繰り返すことによって、前記メディアに画像を印刷するようになっていることを特徴とするプリンタの制御方法。
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